JP7396884B2 - 射出成形機の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態の射出成形機10の側面図である。
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
図6は、変形例1の制御装置20の概略構成図である。
図8は、変形例2の制御装置20の概略構成図である。
上記した実施の形態および各変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてもよい。
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
樹脂を入れるシリンダ(26)と、前記シリンダ(26)内で進退および回転するスクリュ(28)と、を備え、前記スクリュ(28)を順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ(26)内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機(10)の制御装置(20)であって、前記スクリュ(28)が前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度(Vsb)とサックバック距離(Lsb)またはサックバック時間(Tsb)とに基づいて前記スクリュ(28)をサックバックさせるサックバック制御部(80)と、前記樹脂の圧力を取得する圧力取得部(76)と、サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力(P0)との差分(Pdiff)に基づくことで、前記サックバック距離(Lsb)または前記サックバック時間(Tsb)に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力(P0)に到達させるための前記サックバック速度(Vsb)の補正量(Vdiff)を算出する算出部(82)と、前記補正量(Vdiff)に基づいて前記サックバック速度(V’sb)を再決定する速度決定部(84)と、を備える。
樹脂を入れるシリンダ(26)と、前記シリンダ(26)内で進退および回転するスクリュ(28)と、を備え、前記スクリュ(28)を順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ(26)内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機(10)の制御方法であって、前記スクリュ(28)が前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度(Vsb)とサックバック距離(Lsb)またはサックバック時間(Tsb)とに基づいて前記スクリュ(28)をサックバックさせるサックバック制御ステップと、サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力を取得する圧力取得ステップと、サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力(P0)との差分(Pdiff)に基づくことで、前記サックバック距離(Lsb)または前記サックバック時間(Tsb)に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力(P0)に到達させるための前記サックバック速度(Vsb)の補正量(Vdiff)を算出する算出ステップと、前記補正量(Vdiff)に基づいて前記サックバック速度(V’sb)を再決定する速度決定ステップと、を含む。
26…シリンダ 28…スクリュ
66…記憶部 70…操作部
76…圧力取得部
80…減圧制御部(サックバック制御部) 82…算出部
84…速度決定部 86…テーブル
88…報知部 90…カウント部
A…係数 Lsb…サックバック距離
P0…目標圧力 Pdiff…差分
Tsb…サックバック時間 Vdiff…補正量
Vsb、V’sb…サックバック速度
Claims (9)
- 樹脂を入れるシリンダと、前記シリンダ内で進退および回転するスクリュと、を備え、前記スクリュを順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機の制御装置であって、
前記スクリュが前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度とサックバック距離またはサックバック時間とに基づいて前記スクリュをサックバックさせるサックバック制御部と、
前記樹脂の圧力を取得する圧力取得部と、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力との差分に基づくことで、前記サックバック距離または前記サックバック時間に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力に到達させるための前記サックバック速度の補正量を算出する算出部と、
前記補正量に基づいて次の成形サイクルで用いられる前記サックバック速度を決定する速度決定部と、
を備える、射出成形機の制御装置。 - 樹脂を入れるシリンダと、前記シリンダ内で進退および回転するスクリュと、を備え、前記スクリュを順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機の制御装置であって、
前記スクリュが前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度とサックバック距離またはサックバック時間とに基づいて前記スクリュをサックバックさせるサックバック制御部と、
前記樹脂の圧力を取得する圧力取得部と、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力との差分に基づくことで、前記サックバック距離または前記サックバック時間に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力に到達させるための前記サックバック速度の補正量を算出する算出部と、
前記補正量に基づいて前記サックバック速度を再決定する速度決定部と、
前記スクリュの種類に応じて複数の係数を規定したテーブルと、
を備え、
前記算出部は、前記スクリュの種類に基づいて前記テーブルを参照することで前記係数を選択し、選択した前記係数と前記差分との積に基づいて前記補正量を算出する、射出成形機の制御装置。 - 請求項2に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記テーブルは、前記スクリュの種類と前記樹脂の種類とに応じて複数の前記係数を規定しており、
前記算出部は、前記スクリュの種類および前記樹脂の種類に基づいて前記テーブルを参照することで前記係数を選択する、射出成形機の制御装置。 - 樹脂を入れるシリンダと、前記シリンダ内で進退および回転するスクリュと、を備え、前記スクリュを順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機の制御装置であって、
前記スクリュが前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度とサックバック距離またはサックバック時間とに基づいて前記スクリュをサックバックさせるサックバック制御部と、
前記樹脂の圧力を取得する圧力取得部と、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力との差分に基づくことで、前記サックバック距離または前記サックバック時間に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力に到達させるための前記サックバック速度の補正量を算出する算出部と、
前記補正量に基づいて前記サックバック速度を再決定する速度決定部と、
前記算出部が前記補正量を算出した回数をカウントするカウント部と、
前記算出部が算出した前記補正量を累積的に記憶する記憶部と、
を備え、
前記速度決定部は、前記算出部が前記補正量を算出した回数が所定の回数に到達するまでは前記補正量に基づく前記サックバック速度の再決定を行わず、前記算出部が前記補正量を算出した回数が前記所定の回数に到達すると、前記記憶部に記憶された複数の前記補正量の最小値、最大値、平均値、中央値および最頻値のいずれか1つを求め、求めた値に基づいて前記サックバック速度を再決定する、射出成形機の制御装置。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記目標圧力をオペレータが指定するための操作部をさらに備える、射出成形機の制御装置。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の射出成形機の制御装置であって、
前記算出部が算出した前記差分、前記補正量および前記速度決定部が決定した前記サックバック速度の少なくとも一つを報知する報知部をさらに備える、射出成形機の制御装置。 - 樹脂を入れるシリンダと、前記シリンダ内で進退および回転するスクリュと、を備え、前記スクリュを順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機の制御方法であって、
前記スクリュが前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度とサックバック距離またはサックバック時間とに基づいて前記スクリュをサックバックさせるサックバック制御ステップと、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力を取得する圧力取得ステップと、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力との差分に基づくことで、前記サックバック距離または前記サックバック時間に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力に到達させるための前記サックバック速度の補正量を算出する算出ステップと、
前記補正量に基づいて次の成形サイクルで用いられる前記サックバック速度を決定する速度決定ステップと、
を含む、射出成形機の制御方法。 - 樹脂を入れるシリンダと、前記シリンダ内で進退および回転するスクリュと、を備え、前記スクリュを順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機の制御方法であって、
前記スクリュが前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度とサックバック距離またはサックバック時間とに基づいて前記スクリュをサックバックさせるサックバック制御ステップと、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力を取得する圧力取得ステップと、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力との差分に基づくことで、前記サックバック距離または前記サックバック時間に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力に到達させるための前記サックバック速度の補正量を算出する算出ステップと、
前記補正量に基づいて前記サックバック速度を再決定する速度決定ステップと、
を含み、
前記算出ステップでは、前記スクリュの種類に応じて複数の係数を規定したテーブルを参照することで、前記スクリュの種類に対応する前記係数を選択し、選択した前記係数と前記差分との積に基づいて前記補正量を算出する、射出成形機の制御方法。 - 樹脂を入れるシリンダと、前記シリンダ内で進退および回転するスクリュと、を備え、前記スクリュを順回転させながら所定の計量位置まで後退させることで前記シリンダ内の前記樹脂を溶融しつつ計量する射出成形機の制御方法であって、
前記スクリュが前記所定の計量位置に到達した後、予め決められたサックバック速度とサックバック距離またはサックバック時間とに基づいて前記スクリュをサックバックさせるサックバック制御ステップと、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力を取得する圧力取得ステップと、
サックバックが終了したときの前記樹脂の圧力と予め決められた目標圧力との差分に基づくことで、前記サックバック距離または前記サックバック時間に基づいてサックバックしたときに前記樹脂の圧力を前記目標圧力に到達させるための前記サックバック速度の補正量を算出する算出ステップと、
前記補正量に基づいて前記サックバック速度を再決定する速度決定ステップと、
を含み、
前記算出ステップにより前記補正量を算出した回数がカウントされるとともに、算出された前記補正量は記憶部によって累積的に記憶され、
前記速度決定ステップでは、前記算出ステップにより前記補正量を算出した回数が所定の回数に到達するまでは前記補正量に基づく前記サックバック速度の再決定を行わず、前記算出ステップにより前記補正量を算出した回数が前記所定の回数に到達すると、前記記憶部に記憶された複数の前記補正量の最小値、最大値、平均値、中央値および最頻値のいずれか1つを求め、求めた値に基づいて前記サックバック速度を再決定する、射出成形機の制御方法。
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