JP7396420B1 - オイルコントロールバルブの診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オイルコントロールバルブの故障を正確に診断する。【解決手段】可変容量オイルポンプ４に供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブ８の診断装置は、オイルの実粘度を検出する粘度センサ４３と、粘度センサにより検出された実粘度に基づきオイルコントロールバルブを診断する診断ユニット１００とを備える。診断ユニットは、可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第１ステップと、可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第２ステップと、粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第３ステップと、補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づきオイルコントロールバルブを診断する第４ステップとを実行するように構成されている。【選択図】図１

Description

本開示はオイルコントロールバルブの診断装置に関する。

内燃機関において、燃費向上等の観点から可変容量オイルポンプが採用されつつある。可変容量オイルポンプでは、当該ポンプに供給する油圧の大きさを変えることによりポンプ容量を変化させている。この供給油圧の制御を行うのがオイルコントロールバルブであり、オイルコントロールバルブは、制御ユニットから受け取った指示信号に従い供給油圧を変化させる。

特開２０２１－１１０３１８号公報

ところで、オイルコントロールバルブが故障すると可変容量オイルポンプから吐出される油量が目標値からずれるので、オイルコントロールバルブの故障を速やかに検知するのが望ましい。

こうしたオイルコントロールバルブの診断について、可変容量オイルポンプから吐出されるオイルの実油圧を目標油圧と比較して診断する方法が考えられる。

しかし、油圧の比較のみでは、油圧の乖離の原因がオイルコントロールバルブの故障によるものなのか、それとも他の原因によるものなのかを特定できず、結果としてオイルコントロールバルブの故障を正確に診断することが困難である。

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、オイルコントロールバルブの故障を正確に診断することができるオイルコントロールバルブの診断装置を提供することにある。

本開示の一の態様によれば、
可変容量オイルポンプに供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブの診断装置であって、
オイルの実粘度を検出する粘度センサと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき前記オイルコントロールバルブを診断する診断ユニットと、
を備え、
前記診断ユニットは、
前記可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第１ステップと、
前記可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第２ステップと、
前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第３ステップと、
補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づき前記オイルコントロールバルブの故障を診断する第４ステップと、
を実行するように構成されている
ことを特徴とするオイルコントロールバルブの診断装置が提供される。

好ましくは、前記診断装置は、オイルの実油温を検出する油温センサを備え、
前記診断ユニットは、前記第１ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温に基づき目標吐出量を計算する。

好ましくは、前記診断装置は、
オイルの実油温を検出する油温センサと、
オイルの実油圧を検出する油圧センサと、
を備え、
前記診断ユニットは、前記第２ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温と、前記油圧センサにより検出された実油圧とに基づき、実吐出量を計算する。

好ましくは、前記診断ユニットは、前記第４ステップにおいて、
補正された目標吐出量から補正された実吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが開固着故障していると判定する。

好ましくは、前記診断ユニットは、前記第４ステップにおいて、
補正された実吐出量から補正された目標吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが閉固着故障していると判定する。

本開示によれば、オイルコントロールバルブの故障を正確に診断することができる。

本実施形態に係る内燃機関のオイル供給装置を示す概略図である。 本実施形態の診断方法を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

図１は、本開示の実施形態に係る内燃機関のオイル供給装置を示す概略図である。内燃機関（エンジン）は車両用の多気筒ディーゼルエンジンであり、車両はトラック等の大型車両である。なお車両の種類はこれに限定されず、例えば乗用車等の小型車両であってもよい。エンジンは、車両以外の移動体、例えば船舶、建設機械、または産業機械に適用されるものであってもよいし、定置式のものであってもよい。

オイル供給装置１は、潤滑用オイルＯを貯留するオイルパン２と、オイルパン２からオイルＯを吸引し最初のオイル供給先であるオイルギャラリ３に向かって吐出する可変容量オイルポンプ４（以下、単にオイルポンプともいう）とを備える。オイルポンプ４の入口側には、オイルパン２から吸引したオイルＯを濾過するオイルフィルタ５が設けられている。オイルポンプ４の出口にオイルギャラリ３が、ポンプ出口通路６を介して接続されている。オイルギャラリ３には、エンジンにおいてオイルの供給が予定されている様々な部位（軸受部等）が接続されている。

オイルポンプ４は、例えばペンデュラム式オイルポンプ、ベーン式オイルポンプ、または内接ギア式オイルポンプである。オイルポンプ４は、エンジンのクランクシャフトにより回転駆動される。オイルポンプ４は、その内部に制御室７を有し、制御室７に供給された油圧すなわち制御油圧の大きさに応じてポンプ容量を変化させる。本実施形態の場合、制御油圧を大きくするほどポンプ容量は小さくなり、ポンプ１回転当たりのオイル吐出量は減少する。逆に、制御油圧を小さくするほどポンプ容量は大きくなり、ポンプ１回転当たりのオイル吐出量は増大する。

オイル供給装置１は、オイルポンプ４の制御室７に供給する制御油圧を制御するオイルコントロールバルブ（以下、ＯＣＶという）８を備える。ＯＣＶ８はスプール弁により構成されている。ＯＣＶ８の入口は、ＯＣＶ入口通路９を介してオイルポンプ出口側のオイル通路６に接続されている。ＯＣＶ８の出口は、ＯＣＶ出口通路１０を介してオイルポンプ４の制御室７に接続されている。ＯＣＶ８は、通常時に閉のノーマルクローズタイプである。

こうしたオイル供給装置１、特にＯＣＶ８を制御するため、制御装置が設けられている。制御装置は、制御ユニット、回路要素（circuitry）もしくはコントローラとしての電子制御ユニット（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）１００を含む。ＥＣＵ１００は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、ならびにＲＯＭおよびＲＡＭ以外の記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、オイル供給装置１のみならず、エンジン全体を制御するように構成されている。

また制御装置の構成要素として、エンジンのクランク角および回転速度（具体的には毎分当たりの回転数（ｒｐｍ））を検出するためのクランク角センサ４０と、オイルの実油温（実際の油温）を検出するための油温センサ４１と、オイルの実油圧（実際の油圧）を検出するための油圧センサ４２と、オイルの実粘度（実際の粘度）を検出するための粘度センサ４３とが設けられている。これらセンサの出力信号はＥＣＵ１００に送られる。油温センサ４１、油圧センサ４２および粘度センサ４３はオイル通路６に設けられている。

さて、前述したように、ＯＣＶ８が故障するとオイルポンプ４から吐出される油量が目標値からずれるので、ＯＣＶ８の故障を速やかに検知するのが望ましい。

こうしたＯＣＶ８の診断について、オイルポンプ４から吐出されるオイルの実油圧を目標油圧と比較して診断する方法が考えられる。

しかし、油圧の比較のみでは、油圧の乖離の原因がＯＣＶ８の故障によるものなのか、それとも他の原因、特にオイルの品質劣化等によるものなのかを特定できず、結果としてＯＣＶ８の故障を正確に診断することが困難である。

そこで本実施形態の診断装置は、この課題を解決すべく構成されている。本実施形態の診断装置は、前述の粘度センサ４３とＥＣＵ１００を備える。ＥＣＵ１００は、特許請求の範囲にいう診断ユニットとして機能する。

ＥＣＵ１００は、次の第１～第４ステップを実行するように構成されている。
（１）オイルポンプ４の目標吐出量（目標値としての吐出量）Ｍａを計算する第１ステップ。
（２）オイルポンプ４の実吐出量（実際の吐出量）Ｍｂを計算する第２ステップ。
（３）粘度センサ４３により検出された実粘度μｏに基づき目標吐出量Ｍａと実吐出量Ｍｂを補正する第３ステップと、
（４）補正された目標吐出量Ｍａｃと補正された実吐出量Ｍｂｃとに基づきＯＣＶ８を診断する第４ステップ。

また、本実施形態の診断装置は前述の油温センサ４１と油圧センサ４２も備える。

次に、図２を参照して本実施形態の診断方法を説明する。図示するルーチンはＥＣＵ１００により所定の演算周期τ（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行される。

まずステップＳ１０１において、ＥＣＵ１００は、診断許可フラグがオンになっているか否かを判断する。診断許可フラグは、診断に適した所定条件が満たされるとオンとなり、それ以外ではオフとなるフラグである。診断許可フラグがオンのときには診断が許可され（Ｓ１０１：イエス）ステップＳ１０２に進む。診断許可フラグがオンでないとき（オフのとき）には診断が禁止され（Ｓ１０１：ノー）今回のルーチンが終了される。

本実施形態において、診断許可フラグがオンとなる条件は、次の各条件（１）～（４）が全て満たされることである。
（１）油温センサ４１により検出された実油温Ｔｏが診断に適した所定範囲内の値であること。
（２）図示しない水温センサにより検出された実水温（実際のエンジン冷却水の温度）Ｔｗが診断に適した所定範囲内の値であること。
（３）クランク角センサ４０により検出されたエンジン回転数Ｎｅが診断に適した所定範囲内の値であること。
（４）ＯＣＶ８がフィードバック制御中であること。

次にステップＳ１０２において、ＥＣＵ１００は、クランク角センサ４０により検出されたエンジン回転数Ｎｅの値と、油温センサ４１により検出された実油温Ｔｏの値と、油圧センサ４２により検出された実油圧Ｐｏの値と、粘度センサ４３により検出された実粘度μｏの値と、ＥＣＵ１００からＯＣＶ８に送られる指示値の値とを取得する。

ＥＣＵ１００からＯＣＶ８に送られる指示値とは、具体的にはディーティ比Ｄのことであり、ＯＣＶ８は、送られたディーティ比Ｄに対応した開度に制御される。このディーティ比Ｄの値は、例えば、エンジン回転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑｔの値に基づき、所定のマップ（テーブル、関数等でもよい。以下同様）に従って決定される。目標燃料噴射量Ｑｔとは、燃料噴射用インジェクタ（図示せず）に対する燃料噴射量の目標値である。目標燃料噴射量Ｑｔの値は、例えば、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃの値に基づき、所定のマップに従って決定される。

次にステップＳ１０３において、ＥＣＵ１００は、取得したエンジン回転数Ｎｅの値からオイルポンプ４の回転数（ポンプ回転数という）Ｎｐを算出ないし換算する。

ステップＳ１０４～Ｓ１０６では目標吐出量Ｍａの計算が行われる。ステップＳ１０４において、ＥＣＵ１００は、目標吐出量Ｍａの計算の要素となる第１要素Ｍａ１を算出する。このときＥＣＵ１００は、ポンプ回転数Ｎｐと実油温Ｔｏの値に基づき、所定のマップに従って、第１要素Ｍａ１を算出する。

ステップＳ１０５において、ＥＣＵ１００は、目標吐出量Ｍａの計算の別の要素となる第２要素Ｍａ２を算出する。このときＥＣＵ１００は、ディーティ比Ｄの値に基づき、所定のマップに従って、第２要素Ｍａ２を算出する。

ステップＳ１０６において、ＥＣＵ１００は、目標吐出量Ｍａを算出する。このときＥＣＵ１００は、第１要素Ｍａ１に第２要素Ｍａ２を乗じて目標吐出量Ｍａを算出する（Ｍａ＝Ｍａ１×Ｍａ２）。

ステップＳ１０７～Ｓ１０８では目標吐出量Ｍａの補正が行われる。ステップＳ１０７において、ＥＣＵ１００は、目標吐出量Ｍａを補正するための補正量すなわち目標値補正量Ｋａを算出する。このときＥＣＵ１００は、実粘度μｏの値に基づき、所定のマップに従って、目標値補正量Ｋａを算出する。

ステップＳ１０８において、ＥＣＵ１００は、補正された目標吐出量Ｍａすなわち補正後目標吐出量Ｍａｃを算出する。このときＥＣＵ１００は、目標吐出量Ｍａに目標値補正量Ｋａを乗じて補正後目標吐出量Ｍａｃを算出する（Ｍａｃ＝Ｋａ×Ｍａ）。これから分かるように本実施形態の目標値補正量Ｋａは補正係数としての役割を果たす。

次に、ステップＳ１０９では実吐出量Ｍｂの計算が行われる。このときＥＣＵ１００は、実油温Ｔｏと実油圧Ｐｏの値に基づき、所定のマップに従って、実吐出量Ｍｂを算出する。

ステップＳ１１０～Ｓ１１１では実吐出量Ｍｂの補正が行われる。ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１００は、実吐出量Ｍｂを補正するための補正量すなわち実際値補正量Ｋｂを算出する。このときＥＣＵ１００は、実粘度μｏの値に基づき、所定のマップに従って、実際値補正量Ｋｂを算出する。

ここで本実施形態の場合、実際値補正量Ｋｂの算出時と目標値補正量Ｋａの算出時とで同一のマップが使用される。よって算出される実際値補正量Ｋｂの値は、算出された目標値補正量Ｋａの値と同一である（Ｋａ＝Ｋｂ）。よって本ステップＳ１１０において、算出された目標値補正量Ｋａの値を単に実際値補正量Ｋｂの値に置き換えても良い。

代替的に、実際値補正量Ｋｂの算出時と目標値補正量Ｋａの算出時とで異なるマップを使用し、互いに異なる目標値補正量Ｋａおよび実際値補正量Ｋｂの値を算出してもよい。

ステップＳ１１１において、ＥＣＵ１００は、補正された実吐出量Ｍｂすなわち補正後実吐出量Ｍｂｃを算出する。このときＥＣＵ１００は、実吐出量Ｍｂに実際値補正量Ｋｂを乗じて補正後実吐出量Ｍｂｃを算出する（Ｍｂｃ＝Ｋｂ×Ｍｂ）。これから分かるように本実施形態の実際値補正量Ｋｂは補正係数としての役割を果たす。

ステップＳ１１２～Ｓ１１７では、これら補正後目標吐出量Ｍａｃと補正後実吐出量Ｍｂｃに基づき、ＯＣＶ８の診断が行われる。

ステップＳ１１２において、ＥＣＵ１００は、補正後目標吐出量Ｍａｃから補正後実吐出量Ｍｂｃを減じて吐出量差（開固着診断用吐出量差）ΔＭａｂを算出する（ΔＭａｂ＝Ｍａｃ－Ｍｂｃ）。

ステップＳ１１３において、ＥＣＵ１００は、吐出量差ΔＭａｂが所定のしきい値（開固着診断用しきい値）ΔＭａｂｓより大きいか否かを判断する。

大きいと判断した場合には、ステップＳ１１４に進んで、ＥＣＵ１００は、ＯＣＶ８が開固着故障していると判定する。そして今回のルーチンを終える。

開固着故障は、ＯＣＶ８の実際の開度が、ディーティ比Ｄに対応した目標開度に対して過大となる故障である。便宜上、開固着故障という名称を用いているが、その原因は、スプール弁体の固着のみならず、様々な他の原因であってもよい。こうした開固着故障が起こると、ＯＣＶ８から供給される制御油圧が目標値より増大するので、オイルポンプ４から吐出される実吐出量Ｍｂは目標吐出量Ｍａに対して過少となる。従ってエンジンに対する供給油量が不足し潤滑不良となる虞がある。

他方、ステップＳ１１３において吐出量差ΔＭａｂがしきい値ΔＭａｂｓより大きくない（しきい値ΔＭａｂｓ以下である）と判断した場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１１５に進み、補正後実吐出量Ｍｂｃから補正後目標吐出量Ｍａｃを減じて吐出量差（閉固着診断用吐出量差）ΔＭｂａを算出する（ΔＭｂａ＝Ｍｂｃ－Ｍａｃ）。

ステップＳ１１６において、ＥＣＵ１００は、吐出量差ΔＭｂａが所定のしきい値（閉固着診断用しきい値）ΔＭｂａｓより大きいか否かを判断する。

大きいと判断した場合には、ステップＳ１１７に進んで、ＥＣＵ１００は、ＯＣＶ８が閉固着故障していると判定する。そして今回のルーチンを終える。

閉固着故障は、ＯＣＶ８の実際の開度が、ディーティ比Ｄに対応した目標開度に対して過小となる故障である。便宜上、閉固着故障という名称を用いているが、その原因は、スプール弁体の固着のみならず、様々な他の原因であってもよい。こうした閉固着故障が起こると、ＯＣＶ８から供給される制御油圧が目標値より減少するので、オイルポンプ４から吐出される実吐出量Ｍｂは目標吐出量Ｍａに対して過大となる。従ってオイルポンプ４の駆動エネルギが無駄に消費されてしまい燃費が悪化する虞がある。

他方、ステップＳ１１６において、吐出量差ΔＭｂａがしきい値ΔＭｂａｓより大きくない（しきい値ΔＭｂａｓ以下である）と判断した場合、ＥＣＵ１００は今回のルーチンを終える。これは、ＯＣＶ８が故障しておらず正常であると判定したのと同義である。

さて、上記制御では、粘度センサ４３により検出された実粘度μｏに基づき目標吐出量Ｍａと実吐出量Ｍｂを補正する（ステップＳ１０８，Ｓ１１１）。そして補正後目標吐出量Ｍａｃと補正後実吐出量Ｍｂｃに基づきＯＣＶ８を診断する（ステップＳ１１２～Ｓ１１７）。これにより診断精度を向上し、ＯＣＶ８の故障を正確に診断することができる。

一般に目標吐出量と実吐出量の乖離は、ＯＣＶの故障のみならず、他の原因、典型的にはオイルの品質劣化等によっても起こり得る。オイルの品質劣化には、オイルの酸化、汚れ（異物増加を含む）、せん断および希釈が含まれる。また目標吐出量と実吐出量の乖離は、異種オイルの使用によっても起こり得る。

一方、こうした他の原因はオイル粘度の変化に現れる。例えばオイルが酸化すると粘度が増加し、オイルが汚れても粘度が増加する。オイルのせん断または希釈が起こると粘度が低下する。異種オイルが使用されると、異種オイルの種類に応じて粘度が増加または低下する。

従って本実施形態によれば、実粘度μｏに基づき目標吐出量Ｍａと実吐出量Ｍｂを補正することで、補正後目標吐出量Ｍａｃと補正後実吐出量Ｍｂｃの値に、他の原因による各量のずれ分を含ませることができる。言い換えれば、他の原因の影響を反映した補正後目標吐出量Ｍａｃと補正後実吐出量Ｍｂｃを算出することができる。

よって、補正後目標吐出量Ｍａｃと補正後実吐出量Ｍｂｃの値、具体的には両者の差分ΔＭａｂ、ΔＭｂａの値に基づいて、開固着故障または閉固着故障を判定することにより、診断精度を向上し、ＯＣＶ８の故障を正確に診断することができる。

また本実施形態では、油圧ではなく油量により診断を行う。一般に、軸受の信頼性がストライベック曲線に基づいて評価され、各規定値が油量の単位で表現されていることが多いので、油量により診断を行うと、同じ基準で評価が可能となり、便利である。

ちなみに本実施形態では、吐出量差ΔＭａｂ（＝Ｍａｃ－Ｍｂｃ）がしきい値ΔＭａｂｓより大きいとき（ΔＭａｂ＞ΔＭａｂｓ）開固着故障と判定する。これは、補正後実吐出量Ｍｂｃが補正後目標吐出量Ｍａｃより過少であるときに開固着故障と判定していることに他ならない。従って「開固着故障」には、「補正後実吐出量Ｍｂｃが補正後目標吐出量Ｍａｃより過少である異常」が含まれる。

同様に、本実施形態では、吐出量差ΔＭｂａ（＝Ｍｂｃ－Ｍａｃ）がしきい値ΔＭｂａｓより大きいとき（ΔＭｂａ＞ΔＭｂａｓ）閉固着故障と判定する。これは、補正後実吐出量Ｍｂｃが補正後目標吐出量Ｍａｃより過大であるときに閉固着故障と判定していることに他ならない。従って「閉固着故障」には、「補正後実吐出量Ｍｂｃが補正後目標吐出量Ｍａｃより過大である異常」が含まれる。

よって本実施形態によれば、ＯＣＶ８が故障か否かに拘わらず、単に実吐出量が目標吐出量に比べ多いか少ないかを判断するパフォーマンス診断を行うことも可能である。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。

（１）例えば、吐出量差ΔＭａｂがしきい値ΔＭａｂｓより大きい状態（ΔＭａｂ＞ΔＭａｂｓ）が所定時間継続した場合に開固着故障と判定してもよい。これにより誤診断を抑制し、診断精度を高めることができる。

（２）同様に、吐出量差ΔＭｂａがしきい値ΔＭｂａｓより大きい状態（ΔＭｂａ＞ΔＭｂａｓ）が所定時間継続した場合に閉固着故障と判定してもよい。

（３）本開示の適用例は内燃機関のオイル供給装置に限らず任意である。

（４）上記実施形態とは逆に、補正後実吐出量Ｍｂｃを先に算出し、補正後目標吐出量Ｍａｃを後に算出してもよい。

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

４ 可変容量オイルポンプ
８ オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）
４１ 油温センサ
４２ 油圧センサ
４３ 粘度センサ
１００ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）

Claims (5)

1. 可変容量オイルポンプに供給する油圧を制御するオイルコントロールバルブの診断装置であって、
   オイルの実粘度を検出する粘度センサと、
   前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき前記オイルコントロールバルブを診断する診断ユニットと、
   を備え、
   前記診断ユニットは、
   前記可変容量オイルポンプの目標吐出量を計算する第１ステップと、
   前記可変容量オイルポンプの実吐出量を計算する第２ステップと、
   前記粘度センサにより検出された実粘度に基づき目標吐出量と実吐出量を補正する第３ステップと、
   補正された目標吐出量と補正された実吐出量とに基づき前記オイルコントロールバルブの故障を診断する第４ステップと、
   を実行するように構成されている
   ことを特徴とするオイルコントロールバルブの診断装置。
2. オイルの実油温を検出する油温センサを備え、
   前記診断ユニットは、前記第１ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温に基づき目標吐出量を計算する
   請求項１に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
3. オイルの実油温を検出する油温センサと、
   オイルの実油圧を検出する油圧センサと、
   を備え、
   前記診断ユニットは、前記第２ステップにおいて、前記油温センサにより検出された実油温と、前記油圧センサにより検出された実油圧とに基づき、実吐出量を計算する
   請求項１に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
4. 前記診断ユニットは、前記第４ステップにおいて、
   補正された目標吐出量から補正された実吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが開固着故障していると判定する
   請求項１に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。
5. 前記診断ユニットは、前記第４ステップにおいて、
   補正された実吐出量から補正された目標吐出量を減じて得られる差が所定のしきい値より大きいとき、前記オイルコントロールバルブが閉固着故障していると判定する
   請求項１に記載のオイルコントロールバルブの診断装置。

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