JP7395515B2 - 動力工具のためのアクチュエータ構成 - Google Patents
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Description
33 突出要素
33a 第1の端部
33b 凹部
33c 支持隆起部
34 第1の案内要素
35 第2の案内要素
Claims (14)
- アクチュエータ構成を備える手持ち動力工具であって、前記アクチュエータ構成は、可動式トリガー部材(30)及びセンサー構成(40、50、60)を含み、前記可動式トリガー部材は、1つの磁気素子を含み、前記センサー構成は、前記可動式トリガー部材(30)と連動する前記磁気素子の前記センサー構成に対する変位に応答し、前記センサー構成は、
前記磁気素子の位置に比例した信号をもたらすように構成されたアナログ磁場センサー(40)と、
前記磁気素子の位置に応じた第1のデジタルの切り替わり点をもたらすように構成された第1のデジタル磁場センサー(50)と、
前記磁気素子の位置に応じた第2のデジタルの切り替わり点をもたらすように構成された第2のデジタル磁場センサー(60)と、
を含み、
前記磁気素子は、前記アナログ磁場センサー(40)、前記第1のデジタル磁場センサー(50)、及び、前記第2のデジタル磁場センサー(60)に沿って直線的に移動する、手持ち動力工具。 - 前記センサー構成は、前記アナログ磁場センサー(40)、前記第1のデジタル磁場センサー(50)、及び、前記第2のデジタル磁場センサー(60)が第1の方向に少なくとも連続的に配置されるように配置される、請求項1に記載の手持ち動力工具。
- 前記センサー構成に含まれる前記アナログ磁場センサー(40)、前記第1のデジタル磁場センサー(50)、及び、前記第2のデジタル磁場センサー(60)は、直線的に配置される、請求項1又は2に記載の手持ち動力工具。
- 前記アナログ磁場センサーは、前記第1及び前記第2のデジタル磁場センサーの間に配置される、請求項1から3のいずれか1項に記載の手持ち動力工具。
- 前記可動式トリガー部材(30)は、突出要素(33)を含み、前記磁気素子は、前記突出要素内に配置される、請求項1から4のいずれか1項に記載の手持ち動力工具。
- 前記突出要素(33)は、凹部(33b)を含み、前記磁気素子は、前記凹部に嵌合される、請求項5に記載の手持ち動力工具。
- 前記センサー構成は、回路基板(70)の表面上に配置され、前記突出要素は、前記突出要素に沿って延び、前記回路基板の前記表面に摺動的に当接するようになった支持隆起部(33a)を含み、前記回路基板は、前記突出要素がこれに沿って摺動的に当接することができる支持部分を含む、請求項5又は6に記載の手持ち動力工具。
- 前記センサー構成に含まれる前記アナログ磁場センサー(40)、前記第1のデジタル磁場センサー(50)、及び、前記第2のデジタル磁場センサー(60)のうちの少なくとも1つは、ホール効果センサーである、請求項1から7のいずれか1項に記載の手持ち動力工具。
- ハウジング(11)をさらに備え、前記可動式トリガー部材は、少なくとも部分的に前記ハウジングによって支持され、前記ハウジングに対して移動可能に配置される、請求項1から8のいずれか1項に記載の手持ち動力工具。
- 前記可動式トリガー部材は、
組み付け時、第1の平面で前記ハウジングの案内面(11a)に沿って摺動するように構成された第1の案内要素(34)と、
前記可動式トリガー部材が所定の位置に案内されるように、組み付け時、前記第1の平面とは異なる第2の平面で前記ハウジングの第2の案内面(11b)に当接するように構成された第2の案内要素(35)と、
を含む、請求項9に記載の手持ち動力工具。 - 前記工具は、手持ち式ドリルである、請求項1から10のいずれか1項に記載の手持ち動力工具。
- 手持ち動力工具が備え、かつ、一つの磁気素子を有する可動式トリガー部材(30)を備えたアクチュエータ構成のためのセンサー構成を較正する方法であって、
前記センサー構成は、前記磁気素子の位置に比例した信号をもたらすように構成された少なくとも第1のアナログ磁場センサー(40)と、
前記磁気素子の位置に応じた第1のデジタルな切り替わり点をもたらすように構成された第1のデジタル磁場センサー(50)と、
前記磁気素子の位置に応じた第2のデジタルな切り替わり点をもたらすように構成された第2のデジタル磁場センサーと、を備え、
前記方法は、
前記可動式トリガー部材(30)が備える前記磁気素子を前記可動式トリガー部材の押し下げによって前記センサー構成に沿って変位させ、前記磁気素子を前記アナログ磁場センサー、前記第1のデジタル磁場センサー(50)、及び、前記第2のデジタル磁場センサー(60)に沿って直線的に移動するステップと、
前記第1のアナログ磁場センサーの応答を検索するステップと、
前記第1のデジタル磁場センサーの応答を検索するステップと、
前記第2のデジタル磁場センサーの応答を検索するステップと、
前記第1のデジタル磁場センサー及び前記第2のデジタル磁場センサーのうちの少なくとも一方の切り替わり点を特定するステップと、
前記特定された切り替わり点を前記アナログ磁場センサーの開始点の固定基準として使用して、トリガーストロークがいつ開始すべきかを特定するステップと、
を含む、方法。 - 前記可動式トリガー部材(30)の完全な押し下げによって、前記トリガーストロークが終了すべき時の最大点を特定するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 請求項2又は請求項2に従属する請求項3~11の何れか1項に記載の手持ち動力工具を制御するための方法であって、当該方法は、
前記可動式トリガー部材の押し下げによって、前記センサー構成に沿った前記第1の方向に前記可動式トリガー部材(30)を変位させるステップと、
前記第1のアナログ磁場センサーの応答を検索するステップと、
前記第1のデジタル磁場センサーの応答を検索するステップと、
前記第2のデジタル磁場センサーの応答を検索するステップと、
前記第1及び第2のデジタル磁場センサーの一方が減少する磁場を示し、前記第1及び第2のデジタル磁場センサーの他方が上昇する磁場を示す場合に、前記工具を作動状態に設定するステップ、または、両方のデジタル磁場センサーが上昇する磁場を示した場合、前記工具を動作不能状態に設定するステップと、を含む、
方法。
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