CN109690257B - 转动操纵装置 - Google Patents

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Abstract

一种转动操纵装置，例如可用于家用电器的控制装置中，包括能围绕转动轴线转动地支承的操纵钮和用于检测对该操纵钮的转动操纵的检测装置。操纵钮在端面上具有反射区段，该反射区段具有反射面，反射面沿着该操纵钮的周向方向具有不同的反射位置。所述检测装置具有位置固定的光学距离传感器，所述光学距离传感器能够检测在该光学距离传感器与该操纵钮的反射区段的当前朝向该光学距离传感器的反射面之间的距离，所述至少一个光学距离传感器沿该操纵钮的轴向方向与该端面相对置地设置，所述操纵钮的反射区段具有至少两个带有不同反射特性的彼此同轴设置的子区段，并且所述检测装置具有至少两个沿操纵钮的径向方向并排设置的光学距离传感器。

Description

转动操纵装置
技术领域
本发明涉及一种转动操纵装置、尤其是用于家用电器的控制装置中的转动操纵装置。
背景技术
在家用电器中，在控制装置中通常使用转动操纵装置，利用所述转动操纵装置，用户可以通过转动操纵钮来设定希望的参数值、例如烹饪级、烹饪时间和类似参数的值。例如已知电阻、电气和电容技术用于检测对操纵钮的转动操纵。
发明内容
本发明的任务在于提供一种结构简单且功能可靠的改进的转动操纵装置。
该任务通过根据本发明的转动操纵装置解决。
本发明的转动操纵装置具有围绕转动轴线可转动地支承的操纵钮和用于检测对该操纵钮的转动操纵的检测装置。所述操纵钮在操纵钮的端面上具有反射区段，该反射区段具有反射面，所述反射面沿着该操纵钮的周向方向具有不同反射位置。所述检测装置具有位置固定的光学距离传感器，用于检测在该光学距离传感器与该操纵钮的反射区段的当前朝向该光学距离传感器的反射面之间的距离，所述光学距离传感器沿该操纵钮的轴向方向与该端面相对置地设置，其中，所述操纵钮的反射区段具有至少两个带有不同反射特性的彼此同轴设置的子区段，并且所述检测装置具有至少两个沿操纵钮的径向方向并排设置的光学距离传感器。
在本发明的转动操纵装置中，操纵钮上的反射面和至少一个与这些反射面相配的光学距离传感器足以用于检测对操纵钮的转动操纵。因此，转动操纵装置可以用少量的构件简单地实现。此外，借助于光学距离传感器检测转动操纵能实现在转动操纵装置的长的使用寿命上非常可靠的功能。优选地，在转动操纵装置的这种结构中，检测装置也可以自校准。
“检测对操纵钮的转动操纵”就这点而言尤其是应理解为检测绝对转动位置、相对转动位置、转动方向、转动速度和这些参数的组合。
光学距离传感器具有至少一个光学发射器和至少一个光学接收器，所述光学发射器用于发射(优选在可见或红外波长范围内的)电磁辐射，所述光学接收器用于检测相同的波长范围的电磁辐射。此外，该光学距离传感器还通过其设计和/或布置能够从检测到的电磁辐射确定在该距离传感器与电磁辐射的反射点之间的距离。这优选可借助在接收器处检测到的辐射的强度、检测位置和/或检测时刻实现。
反射面就这点而言是如下的表面，所述表面能够以如下的程度反射由光学距离传感器的发射器所发射的电磁辐射，该程度足够用于通过光学距离传感器的接收器的检测。反射面的反射能力优选为关于由所述至少一个光学距离传感器使用的电磁辐射的至少约50％、优选至少约75％。
反射面的反射位置沿着操纵钮的周向方向优选连续或台阶式地改变。该改变在此可设计成连续的(亦即例如以连续变大的距离)或不连续的(亦即例如具有交替地或混合地变大和变小的距离的台阶)。
反射区段的反射面根据操纵钮的可能的转动路径总体上优选在操纵钮的整个周长上或在操纵钮的周长的一部分上(如50％、75％等)延伸。
在本发明的一种优选实施方式中，反射区段的反射面设置在操纵钮的端面上。在该实施方式中，所述至少一个光学距离传感器优选沿该操纵钮的轴向方向与该端面相对置地设置。
在本发明的一种优选实施方式中，操纵钮的反射区段具有至少两个带有不同反射特性(尤其是不同的反射位置和/或不同反射率)的彼此同轴设置的子区段。在该实施方式中，检测装置优选具有至少两个沿操纵钮的径向方向并排设置的光学距离传感器。因此，例如可通过对所述至少两个距离传感器的差值分析来改善转动操纵装置的功能可靠性。
在本发明的另一种优选实施方式中，反射区段的反射面设置在操纵钮的周面上，并且所述至少一个光学距离传感器沿操纵钮的径向方向与该周面相对置地设置。利用该实施方式，转动操纵装置沿轴向方向可以构造成较小的。
在本发明的另一种优选实施方式中，检测装置具有至少两个沿操纵钮的周向方向并排设置的光学距离传感器。因此，例如可以通过对所述至少两个距离传感器的差值分析来改善转动操纵装置的功能可靠性。
在本发明的另一种优选实施方式中，检测装置具有至少两个光学距离传感器，所述光学距离传感器带有一个共同发射器。通过共用一个发射器，可以总体上更简单且成本更有利地制造光学距离传感器。
在本发明的另一种优选实施方式中，操纵钮还可沿轴向方向运动地支承。通过操纵钮的轴向运动的可能性，例如可以借助操纵钮的转动来改变参数值并且随后借助对操纵钮的按压来确认所选择的参数值。
优选可以利用已存在的光学距离传感器通过如下方式来检测操纵钮的轴向运动：检测和分析反射面和距离传感器之间的进一步改变的、尤其是减小的距离。
在操纵钮在其端面上具有反射面的实施方式中，不需要其它措施来这样地检测轴向运动。相应分析光学距离传感器的测量信号足矣，所述光学距离传感器与操纵钮的端面相对置地设置。
在操纵钮在其周面上具有反射面的实施方式中，操纵钮为此目的优选具有另外的反射区段，所述另外的反射区段具有设置在操纵钮的周面上的反射面，所述另外的反射区段沿操纵钮的轴向方向设置在所述反射区段旁，其中，所述另外的反射区段的反射面的反射特性不同于所述反射区段的反射面的反射特性。可选地，所述另外的反射区段具有仅一个反射面，该反射面具有预先确定的径向距离和/或预先确定的反射率。
在本发明的又一种另外的实施方式中，转动操纵装置还包括控制面板，操纵钮支承在该控制面板上。
在该实施方式中，转动操纵装置优选还具有保持装置，用于将操纵钮保持在控制面板上。所述保持就这点而言优选包括对操纵钮的位置固定的支承和引导。
如果操纵钮也可沿轴向方向运动地支承，则保持装置优选将操纵钮沿轴向方向预紧到轴向的静止位置中。
在本发明的又一种另外的实施方式中，操纵钮还包括锁定装置，用于将操纵钮锁定在多个预定的转动位置中。通过该锁定装置，转动操纵装置的用户优选可以获得关于由该用户进行的转动操纵的触觉反馈。此外，通过该锁定装置，可以使操纵钮优选运动到预定的转动位置中，从而通过光学距离传感器可以更简单且更可靠地检测转动操纵。
在本发明的又一种另外的实施方式中，转动操纵装置还包括至少一个光学显示装置。在此，操纵钮优选可相对于所述至少一个显示装置运动，亦即显示装置不可相对转动地安装并且即使在对操纵钮的转动操纵中对于用户仍保持在保持不变的可读的定向中。
在根据本发明的转动操纵装置中，操纵钮的反射区段优选定位在控制面板的背离转动操纵装置用户的背侧。亦即，控制面板具有通孔，操纵钮被引导穿过该通孔。在本发明的替代实施方式中，操纵钮的反射区段也可设置在于是优选至少部分透明的控制面板的朝向用户的外侧上。
本发明的技术方案还涉及一种家用电器，该家用电气包括至少一个本发明的上述转动操纵装置。家用电器例如是烹调区、炉灶、微波炉、洗碗机、衣物处理设备或类似物。
附图说明
本发明的上述的以及其它的特征和优点由于借助附图对优选的、非限制性的实施例的以下说明而变得可更好理解的。在此，部分示意性地示出：
图1示出根据本发明第一实施例的转动操纵装置的侧面透视图；
图2示出图1的转动操纵装置在无支承板的情况下的另一透视图；
图3示出用于阐明对两个光学距离传感器的测量信号的一种可能的分析的图表；
图4是用于阐明对单个光学距离传感器的测量信号的一种可能的分析的图表；和
图5示出根据本发明的第二实施例的转动操纵装置的剖视图。
具体实施方式
首先，参照图1和2更详细地描述根据第一实施例的转动操纵装置的构造。
该转动操纵装置具有以旋钮形式的操纵钮12，该操纵钮可转动地支承在例如家用电器的控制面板10上。控制面板10例如是塑料板或玻璃陶瓷板。操纵钮12围绕转动轴线14可沿转动方向16转动，该转动轴线相应于操纵钮12的纵轴线或轴向方向，该转动方向相应于操纵钮12的周向方向。在此，操纵钮12可转动一整圈(360°)、可连续转动超过一整圈或仅可转动一整圈中的一部分(例如180°、270°等)。
操纵钮12被引导穿过控制面板10中的通孔18。为了更好地引导并且保持操纵钮12，通孔18可选地可以设有法兰19。操纵钮12的控制区段定位在控制面板10的朝向用户的外侧上(图1和2中的上方)，从而该操纵钮可以被用户抓握。
操纵钮12借助以弹簧形式的保持装置22被保持在控制面板10上。该保持装置22导入在法兰19的保持槽24中并且与操纵钮12嵌接。可选地，该保持装置22还可承担锁定装置的功能，从而操纵钮12可锁定在多个预定的转动位置中。弹簧为此弹性地嵌接到操纵钮12的周面中或上，并且该操纵钮12的周面为此优选在预定的角度位置中具有锁定突出部或锁定凹部。
在控制面板10的背离用户的背侧(图1和2中的下方)，操纵钮12具有反射区段20。该反射区段20在操纵钮12的背离控制面板10的端面上具有多个反射面。在图1和2的实施例中，反射区段20具有两个子区段21a、21b，这两个子区段彼此同轴地设置在操纵钮12的端面上并且分别具有多个反射面。
此外，在控制面板10的背离用户的背侧，基本上平行于该控制面板地设有支承板26。在该支承板26上装配有至少一个光学距离传感器28a、28b，所述距离传感器与(未示出的)分析电路连接。该分析电路可以同样设置在支承板26上或设置在其它位置上。在图1和2的实施例中，转动操纵装置或其检测装置具有两个光学距离传感器28a、28b，这两个光学距离传感器沿垂直于操纵钮12的转动轴线14的径向方向并排地位置固定地安装在支承板26上。
这两个光学距离传感器28a、28b分别具有至少一个发射器和至少一个接收器，所述发射器用于朝向操纵钮12发射例如在可见或红外波长范围内的电磁辐射，所述接收器用于检测同一波长范围内的电磁辐射。替代地，这两个光学距离传感器也可以具有至少一个共同的发射器。
如在图2中可看出的那样，反射区段20的这两个子区段21a、21b沿着操纵钮12的周向方向16分别具有多个高度不同的反射面，其中，这两个子区段21a、21b的反射面的高度也是彼此不同的。子区段21a、21b的反射面可构造为台阶或斜面。在本实施例中，台阶高度的变化是不连续的。
反射面分别具有一个反射率，该反射率关于由距离传感器28a、28b的发射器所发射的辐射例如为至少大约50％。该反射率可通过材料选择、表面特性和/或反射面涂层来获得。
第一距离传感器28a与第一子区段21a相对置地定位，并且第二距离传感器28b与第二子区段21b相对置地定位。这两个距离传感器28a、28b这样构造和设置，使得可从检测到的电磁辐射确定在相应距离传感器28a、28b与第一子区段21a或第二子区段21b的与该距离传感器相对置的反射面之间的距离。为此，例如可以分析由接收器检测到的电磁辐射的强度、检测位置和/或检测时刻。
图3示出对这两个距离传感器28a、28b的测量信号的分析的一种可能性。
在所示实施例中，反射区段20的第一和第二子区段21a、21b沿着周向方向16分别具有八个反射面，这八个反射面具有台阶式地不同的高度或者说距支承板26的距离。在图3的在上面的线图中，关于操纵钮12的转动角度W绘出由这两个距离传感器28a、28b待检测的、距这两个子区段21a或21b的反射面的距离D。通过特定地选择反射面高度在该实施例中优选可以使用差值法，在该差值法中确定由这两个距离传感器28a、28b确定的距离D之间的差ΔD，如图3的在下面的线图中所阐明的那样。通过该差值法可以以有利的方式确定操纵钮12的绝对的转动位置或者说角位置。此外，检测装置因此可以利用这两个距离传感器28a、28b自校准。
如果在本发明的一种替代的实施方式中例如仅存在第一子区段21a和第一距离传感器28a，则可以至少确定操纵钮的相对的转动位置或者说角位置。
此外，在上述两种实施方式中，如果需要还可以确定转动方向和转动速度。
为了能够可靠地识别操纵钮12的两个转动位置之间的切换，第一和第二子区段21a、21b的反射面的台阶沿周向方向16可以彼此错开。仅当例如两个距离传感器28a、28b都检测到距离值D改变时，才由分析电路推断出操纵钮12转动至下一转动位置。
如图4的线图中所阐明的那样，在本发明的另一种实施方式中，如果反射面高度相应地被选择并且距离传感器28被校准，则也可以利用仅一个距离传感器28来确定操纵钮的绝对的转动位置或者说角位置。就这点而言，优选可以使用阈值法。
在上述实施方式的一种改型中，操纵钮12还可以可沿轴向方向运动地支承在控制面板10上。亦即，用户不仅可以转动而且可以按压操纵钮12。通过按压操纵钮12例如可以确认并且输入之前通过转动该操纵钮12而被选择的参数值。
在这种情况下，构造为弹簧的保持装置22优选将操纵钮沿朝向用户方向预紧到该操纵钮的轴向静止位置中。
在将操纵钮12按压到控制面板10中时，由距离传感器28a、28b(或由所述一个距离传感器28)检测到的距反射面的距离同时相应地减小。这可由分析电路分析，以便检测对操纵钮的按压。因此，对于这个附加功能不需要附加的构件。
尽管未示出，转动操纵装置此外仍可选地具有光学显示装置。该显示装置例如向用户显示通过操纵钮12的转动运动而当前被选择的参数值。该显示装置优选被集成到操纵钮12中或设置在操纵钮12之内。此外，显示装置优选位置固定地安装，从而它在操纵钮12转动运动时不随着该操纵钮一同转动。例如，显示装置可以被定位在操纵钮12的中央通孔中并且被紧固在支承板26上。显示装置例如具有显示器和/或一个或多个发光二极管和/或光导元件。
图5强烈简化地示出根据本发明的第二种实施例的转动操纵装置。
与第一种实施例及其变型不同，在此反射区段20的反射面设置在操纵钮12的周面上。与此相应地，光学距离传感器28沿垂直于操纵钮12的转动轴线14的径向方向在该操纵钮12之外位置固定地装配在支承板26上。反射区段20的反射面在此沿着周向方向具有不同的径向尺寸。因此，可以更靠近支承板26地设置操纵钮12，从而可以实现结构高度较小的整个转动操纵装置。
在该实施例中，也可设想一种具有可轴向运动的操纵钮12的改型。在这种情况下，在操纵钮上设有另外的反射区段30，所述另外的反射区段沿轴向方向设置在反射区段20旁并且所述另外的反射区段的至少一个反射面在操纵钮12的周面上具有与该反射区段20的反射面不同的径向尺寸和/或不同的反射能力。
在一种替代的实施方式中，操纵钮12具有至少一个距离传感器28，该距离传感器与反射区段20相配。该反射区段20固定地安装在面板上。
附图标记列表
10 控制面板
12 操纵钮、尤其是旋钮
14 转动轴线
16 周向方向
18 通孔
19 法兰
20 反射区段
21a 第一子区段
21b 第二子区段
22 保持装置
24 保持槽
26 支承板
28 距离传感器
28a 第一距离传感器
28b 第二距离传感器
30 另外的反射区段

Claims (11)

1.转动操纵装置，包括：
能围绕转动轴线(14)转动地支承的操纵钮(12)；和
用于检测对该操纵钮(12)的转动操纵的检测装置，
其特征在于，该操纵钮(12)在该操纵钮(12)的端面上具有反射区段(20)，该反射区段具有反射面，所述反射面沿着该操纵钮(12)的周向方向(16)具有不同的反射位置；并且
该检测装置具有位置固定的光学距离传感器(28a，28b)，用于检测在所述光学距离传感器(28a，28b)与该操纵钮(12)的反射区段(20)的当前朝向所述光学距离传感器的反射面之间的距离，所述光学距离传感器沿该操纵钮的轴向方向与该端面相对置地设置，其中，所述操纵钮(12)的反射区段(20)具有至少两个带有不同反射特性的彼此同轴设置的子区段(21a，21b)，并且所述检测装置具有至少两个沿操纵钮的径向方向并排设置的光学距离传感器(28a，28b)。
2.根据权利要求1所述的转动操纵装置，其中，所述检测装置具有至少两个光学距离传感器，所述至少两个光学距离传感器带有一个共同发射器。
3.根据权利要求1或2所述的转动操纵装置，其中，所述操纵钮(12)还能沿轴向方向运动地支承。
4.根据权利要求1或2所述的转动操纵装置，还包括控制面板(10)，操纵钮(12)支承在该控制面板上。
5.根据权利要求4所述的转动操纵装置，还包括保持装置(22)，用于将操纵钮(12)保持在控制面板(10)上。
6.根据权利要求5所述的转动操纵装置，其中，所述操纵钮(12)能沿轴向方向运动地支承，并且所述保持装置(22)将操纵钮(12)沿轴向方向预紧到轴向的静止位置中。
7.根据权利要求1或2所述的转动操纵装置，还包括锁定装置，用于将操纵钮(12)锁定在多个预定的转动位置中。
8.根据权利要求1或2所述的转动操纵装置，还包括至少一个光学显示装置。
9.根据权利要求8所述的转动操纵装置，所述操纵钮(12)能相对于所述至少一个光学显示装置运动。
10.根据权利要求4所述的转动操纵装置，其中，所述操纵钮(12)的反射区段(20)定位在控制面板(10)的背离转动操纵装置用户的背侧。
11.家用电器，包括至少一个根据权利要求1至10之一所述的转动操纵装置。
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