JP7394402B2 - 映像出力装置 - Google Patents

Description

本発明は、映像を出力する映像出力装置に関する。

映像を出力する映像出力装置の一例として、特許文献１には、入力部と投射制御部とを有する映像出力装置が開示されている。入力部は、リモコンから送信される信号を受信し、リモコンにおける操作を示す操作データを出力する。投射制御部は、入力部から入力される操作データに基づき、映像の投影を実行する。

特開２０１７－１７３５７４号公報

特許文献１に記載された映像出力装置では、リモコンから送信された信号に基づいて、投影する映像を切り替えることができる。しかしながら映像出力装置は、上記信号を検出する際の検出精度に少なからずとも誤差を有しており、映像の切り替えを適切に行うことができないことがある。

そこで、本発明は、映像の切り替えを適切に行うことができる映像出力装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る映像出力装置の一態様は、映像を出力する映像出力部と、前記映像出力部を制御する制御部と、外部から出力された制御信号を取得する信号取得部と、を備え、前記制御信号は、アナログ信号であって、かつ、前記映像出力部から出力する映像を指定する映像指定信号と前記映像を指定しない映像非指定信号とが、前記制御信号の値の大きさに対して交互に並んで配置された設計ルールに基づく信号であり、前記信号取得部で取得される前記制御信号は、複数の前記映像指定信号のうちの１つの映像指定信号、または、複数の前記映像非指定信号のうちの１つの映像非指定信号であり、前記制御部は、前記信号取得部を介して取得した前記映像指定信号に基づいて、前記映像出力部から出力する映像を変更する。

なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。

本発明の映像出力装置によれば、映像の切り替えを適切に行うことができる。

実施の形態に係る映像出力システムが備える映像出力装置、照明器具および照明コントローラを示す模式図である。 実施の形態に係る映像出力システムの配線図である。 実施の形態に係る映像出力装置を示す図である。 実施の形態に係る映像出力システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る映像出力装置に入力される制御信号および制御信号に対応する映像コンテンツを示す図である。 実施の形態に係る映像出力装置に入力される制御信号の設計ルールを示す図である。 実施の形態に係る映像出力装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る映像出力装置の動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る映像出力装置の動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る映像出力装置の動作の他の一例を示す図である。 実施の形態に係る映像出力装置の動作の他の一例を示す図である。 実施の形態の変形例に係る映像出力システムに入力される制御信号および制御信号に対応する映像コンテンツを示す図である。 実施の形態の変形例に係る映像出力システムに入力される制御信号の設計ルールを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ならびに、ステップおよびステップの順序等は、一例であって本発明を限定する主旨ではない。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、三次元直交座標系の三軸を表しており、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、Ｚ軸に垂直な方向（ＸＹ平面に平行な方向）を水平方向としている。Ｘ軸およびＹ軸は、相互に直交し、かつ、いずれもＺ軸に直交する軸である。

（実施の形態）
［１．映像出力システムの概略構成］
図１～図３を参照して、実施の形態に係る映像出力システムについて説明する。

図１は、実施の形態に係る映像出力システム１００が備える映像出力装置、照明器具および照明コントローラを示す模式図である。図２は、映像出力システム１００の配線図である。

図１に示すように、映像出力システム１００は、複数（この実施の形態では、２個）の映像出力装置１０ａ，１０ｂと、複数（この実施の形態では、３個）の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、照明コントローラ１４とを備える。

図２に示すように、映像出力装置１０ａ，１０ｂおよび照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれには、電源線ＰＬが接続されている。映像出力装置１０ａ，１０ｂおよび照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、電源線ＰＬを介して電力が供給される。また、映像出力装置１０ａ，１０ｂおよび照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれには、信号線ＳＬが接続されている。映像出力装置１０ａ，１０ｂおよび照明器具１２ａ、１２ｂ，１２ｃには、信号線ＳＬを介して、照明コントローラ１４から出力された制御信号ｓｃが入力される。

制御信号ｓｃは、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの制御用に規格化された信号であって、たとえば、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの調光等に用いられるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。映像出力システム１００では、この制御信号ｓｃを用いて、複数の映像出力装置１０ａ，１０ｂおよび複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの制御が行われる。なお、図２では制御信号ｓｃが同一の１系統である例を示しているが、映像出力装置１０ａ，１０ｂと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとは別系統の制御信号ｓｃを用いる場合もある。

映像出力装置１０ａおよび映像出力装置１０ｂは、たとえば空間１の天井２に埋め込まれる埋め込み型（言い換えれば、ダウンライト型）のプロジェクタである。空間１は、たとえば、部屋等の閉空間である。映像出力装置１０ａおよび映像出力装置１０ｂが出力する映像は、たとえば、木漏れ日、水面（みなも）等の自然物を模したモノクローム映像（言い換えれば、グレースケール映像）である。このような映像は、たとえば、空間１の演出に用いられる。映像出力装置は、プロジェクタに限られず、デジタルサイネージまたはディスプレイなどの表示装置であってもよい。

図３は、映像出力装置１０ａを示す図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、側面図である。なお、図３の（ａ）では、図面が煩雑になることを避けるため、天井２の図示を省略する。また、図３の（ｂ）では、天井２を断面で示す。

図３に示すように、映像出力装置１０ａは、外郭筐体１６と、鍔部１８とを備える。

外郭筐体１６は、円筒状であり、天井２を鉛直方向に貫通する貫通孔３に挿通されている。外郭筐体１６は、天井２の天井面（下面）４よりも鉛直上方（Ｚ軸方向プラス側）に突出しており、天井２に埋め込まれている。

鍔部１８は、外郭筐体１６の下端部から外方に突出しかつ鍔状であり、鉛直方向から見たとき略円環状である。鍔部１８は、天井２の天井面４に下方から接するように、天井面４に固定されている。

なお、図３では、映像出力装置１０ａの外形が円筒状である例を示したが、それに限られず、映像出力装置１０ａは、断面が四角の立方体であってもよい。

図１に示すように、複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、空間１に光を照射する照明器具であって、空間１の天井２に固定される。照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの具体的態様は、特に限定されない。たとえば、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、シーリングライト、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、またはブラケットライト等であってもよい。

照明コントローラ１４は、複数の映像出力装置１０ａ，１０ｂ、および複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃを制御するためのコントローラであり、空間１の壁に設置されている。なお、照明コントローラ１４は、空間１の壁に設置されていなくてもよく、映像出力装置１０ａ，１０ｂ等を使用するユーザが操作できる場所に配置されていればよい。

照明コントローラ１４は、ダイヤルスイッチ１５を有している。照明コントローラ１４は、ダイヤルスイッチ１５を介してユーザの操作を受け付け、ユーザの操作に応じた制御信号ｓｃを出力する。なお、照明コントローラ１４は、ダイヤルスイッチ１５の代わりに、タッチパネルまたはボタンスイッチ等を有し、タッチパネルまたはボタンスイッチ等を介してユーザの操作を受け付け、制御信号ｓｃを出力してもよい。また、照明コントローラ１４は、マルチマネージャーのように、デジタル入力に基づいて制御信号ｓｃを出力する装置であってもよい。

［２．映像出力システムの機能構成］
図４を参照して、映像出力システム１００の機能構成について説明する。

図４は、映像出力システム１００の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、映像出力システム１００は、複数の映像出力装置１０ａ，１０ｂと、複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、照明コントローラ１４とを備える。以下、複数の映像出力装置１０ａ，１０ｂのうち映像出力装置１０ａを代表例に挙げて説明し、複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち照明器具１２ａを代表例に挙げて説明する。

照明コントローラ１４は、信号線ＳＬを介して映像出力装置１０ａおよび照明器具１２ａに接続されている。照明コントローラ１４は、映像出力装置１０ａおよび照明器具１２ａに制御信号ｓｃを出力する。

照明器具１２ａは、光源６６と、照明制御部６８とを備えている。光源６６は、白色光を発する光源である。照明制御部６８は、照明コントローラ１４から出力された制御信号ｓｃに基づいて、光源６６の制御を行う。たとえば、照明器具１２ａは、制御信号ｓｃを構成するＰＷＭ信号のデューティ比Ｒが０以上０．１未満の場合に全点灯（１００％点灯）し、デューティ比Ｒが０．１以上０．９未満の場合に調光し、デューティ比Ｒが０．９以上１以下の場合に消灯するように点灯制御される。なお、照明器具１２ａは、映像出力装置１０ａのように映像を出力する機能を有していない。

映像出力装置１０ａは、信号取得部５１と、電源部５２と、光源駆動部５４と、光源５６と、映像出力部５７と、制御部６２と、記憶部６４とを備えている。電源部５２、光源駆動部５４、光源５６、映像出力部５７、制御部６２、および記憶部６４は、前述した外郭筐体１６の内部に収容されている。

信号取得部５１は、照明コントローラ１４などの外部から出力された制御信号ｓｃを検出し、制御信号ｓｃを取得する回路部品である。信号取得部５１は、制御信号ｓｃを構成するＰＷＭ信号のデューティ比Ｒおよび電圧値Ｖｃを検出する機能を有している。なお、デューティ比Ｒおよび電圧値Ｖｃは、制御部６２によって検出されてもよい。

なお、図４では制御信号ｓｃが同一の１系統である例を示しているが、映像出力装置１０ａ，１０ｂと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとは別系統の制御信号ｓｃを用いる場合もある。

電源部５２は、映像出力装置１０ａの外部の交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換回路である。

光源駆動部５４は、電源部５２から供給される電力を用いて光源５６の明るさを調整するための回路である。光源駆動部５４は、制御部６２から出力される信号に基づいて動作する。

光源５６は、白色光を発する光源である。光源５６は、具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって実現されるが、半導体レーザ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、または、無機ＥＬ等によって実現されてもよい。

映像出力部５７は、映像素子５８および投影レンズ６０によって構成されている。映像素子５８は、光源５６が発する光を変調することにより映像を出射する。映像素子５８は、具体的には、透過型液晶パネル等の光透過型の映像素子であるが、マイクロミラーアレイまたは反射型液晶パネル等の反射型の映像素子であってもよい。投影レンズ６０は、映像素子５８によって出射される映像を床面等の投影面に投射する光学素子である。

制御部６２は、光源５６（より詳細には、光源駆動部５４）、および、映像素子５８の制御を行う制御装置である。制御部６２は、電源部５２から供給される電力によって作動する。制御部６２は、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

記憶部６４は、複数の映像データ、および、複数の映像データに対応する複数の映像コンテンツを記憶している。映像コンテンツは、映像データの内容を簡潔に表す単語または代表画像である。記憶部６４は、映像出力装置１０ａに入力される制御信号ｓｃと複数の映像コンテンツとの対応関係を記憶している。また、記憶部６４は、制御部６２によって実行される映像出力装置１０ａの制御プログラム等を記憶している。記憶部６４は、具体的には、半導体メモリ等によって実現される。

本実施の形態の制御部６２は、信号取得部５１で取得した制御信号ｓｃと記憶部６４に記憶された映像コンテンツとの対応関係に基づいて、映像出力部５７から出力する映像を決定する。

図５は、映像出力装置１０ａに入力される制御信号ｓｃおよび制御信号ｓｃに対応する映像コンテンツを示す図である。

図５には、制御信号ｓｃを構成するＰＷＭ信号のデューティ比Ｒと複数の映像コンテンツとの対応関係が示されている。ＰＷＭ信号のデューティ比Ｒは、（電圧がオンされている時間Ｔ２）／（電圧がオンされる周期Ｔ１）で算出される値である。ＰＷＭ信号の周波数は、たとえば１ｋＨｚであり、ＰＷＭ信号のＨｉｇｈ側の電圧値は、たとえば１２Ｖである。なお、制御信号ｓｃは、変数値で表される信号であり、ＰＷＭ信号のデューティ比Ｒは変数値の一例である。

図５のデューティ比Ｒを示すａ～ｉは数値であり、１＝ｊ＞ｉ＞ｈ＞ｇ＞ｆ＞ｅ＞ｄ＞ｃ＞ｂ＞ａ＝０の関係を有している。たとえば、Ｒ＝ｃ以上ｄ未満には、「木漏れ日Ａ」という映像コンテンツが対応し、Ｒ＝ｅ以上ｆ未満には、「木漏れ日Ｂ」という映像コンテンツが対応し、Ｒ＝ｇ以上ｈ未満には、「木漏れ日Ｃ」という映像コンテンツが対応している。Ｒ＝ａ以上ｂ未満、または、Ｒ＝ｉ以上ｊ以下である場合は、対応する映像コンテンツは無く、映像出力装置１０ａから映像は出力されない。これらの対応関係は、ユーザによって予め決められ、記憶部６４に記憶されている。

すなわち制御部６２は、制御信号ｓｃのデューティ比Ｒと、記憶部６４に記憶されているデューティ比Ｒおよび映像コンテンツの対応関係とに基づいて、制御信号ｓｃに対応する映像コンテンツを決定する。そして制御部６２は、映像コンテンツに対応する映像データを記憶部６４から読み出し、映像出力部５７から映像を出力させる。

ここで、本実施の形態における制御信号ｓｃの設計ルールについて説明する。制御信号ｓｃの設計ルールは、映像出力装置１０ａ，１０ｂおよび照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃを制御するための取り決め事項である。

図６は、映像出力装置１０ａに入力される制御信号ｓｃの設計ルールを示す図である。図６には、照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５の角度、および、制御信号ｓｃのデューティ比Ｒの関係が示されている。また、図６には、映像指定信号ｓａ１，ｓａ２，ｓａ３，ｓａ４，ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１，ｓｂ２，ｓｂ３，ｓｂ４が示されている。

照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５が回転操作されると、照明コントローラ１４から出力される制御信号ｓｃのデューティ比Ｒの値が変更される。映像出力装置１０ａの制御部６２は、信号取得部５１を介して制御信号ｓｃを取得する。

図６に示すように制御信号ｓｃは、デューティ比Ｒの値によって、映像出力部５７から出力する映像を指定する映像指定信号ｓａ１～ｓａ５と、映像出力部５７から出力する映像を指定しない映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４とに分けられる。

映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のそれぞれ、および、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、予め決められた範囲（範囲幅）を有するデューティ比Ｒで構成されている。

たとえば、映像指定信号ｓａ２のデューティ比Ｒは、ｃ以上ｄ未満（０．０８以上０．２８未満）の範囲であり、映像指定信号ｓａ３のデューティ比Ｒは、ｅ以上ｆ未満の範囲であり、映像指定信号ｓａ４のデューティ比Ｒは、ｇ以上ｈ未満の範囲である。映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のそれぞれは、デューティ比Ｒの大きさによってデューティ比Ｒの範囲が異なる。

たとえば、映像非指定信号ｓｂ２のデューティ比Ｒは、ｄ以上ｅ未満（０．２８以上０．３１未満）の範囲であり、映像非指定信号ｓｂ３のデューティ比Ｒは、ｆ以上ｇ未満の範囲である。また、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、デューティ比Ｒの大きさによってデューティ比Ｒの範囲が異なる。たとえば映像非指定信号ｓｂ１、ｓｂ２、ｓｂ３、ｓｂ４のデューティ比Ｒの範囲は、順に０．０１、０．０３、０．０５、０．０７であり、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４は、デューティ比Ｒの値が大きいほどデューティ比Ｒの範囲が広い。

また、図６に示す制御信号ｓｃの設計ルールにおいて、デューティ比Ｒの最大の領域および最小の領域は、映像非指定信号ではなく、映像指定信号によって占められる。たとえば、最大のデューティ比Ｒ＝１は、映像指定信号ｓａ５のデューティ比Ｒ（ｉ以上ｊ以下）の範囲に含まれ、最小のデューティ比Ｒ＝０は、映像指定信号ｓａ１のデューティ比Ｒ（ａ以上ｂ未満）の範囲に含まれる。すなわち、デューティ比Ｒの最大値は、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの所定の映像指定信号のデューティ比Ｒの範囲に含まれ、デューティ比Ｒの最小値は、上記所定の映像指定信号と異なる映像指定信号のデューティ比Ｒの範囲に含まれている。

また、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４は、図６に示す制御信号ｓｃの設計ルールにおいて、映像指定信号と映像非指定信号とが交互に並んで配置されている。たとえば、映像指定信号ｓａ１と映像指定信号ｓａ２との間には、映像非指定信号ｓｂ１が存在している。すなわち、制御信号ｓｃは、デューティ比Ｒの値の大きさで見たときに、複数の映像指定信号の間に、映像非指定信号が存在するように構成されている。

映像指定信号ｓａ１と映像指定信号ｓａ２との間に映像非指定信号ｓｂ１が設けられているのは、制御信号ｓｃの検出精度（デューティ比Ｒの検出精度）の誤差による影響を低減するためである。

たとえば制御信号ｓｃの検出精度に誤差があると、ある時は映像指定信号ｓａ１に基づく映像を出力し、別な時は映像指定信号ｓａ２に基づく映像を出力するという問題が起こり得る。また、映像出力システム１００が複数の映像出力装置を備えている場合、映像出力装置の機差によって、複数の映像出力装置ごとに異なる映像を出力するという問題が起こり得る。そこで上記設計ルールでは、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制するため、映像指定信号ｓａ１、ｓａ２の間に映像非指定信号ｓｂ１が設けられている。

本実施の形態の映像出力装置１０ａでは、信号取得部５１が、これらの設計ルールに基づく制御信号ｓｃを取得する。信号取得部５１で取得される制御信号ｓｃは、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの１つの映像指定信号、または、複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のうちの１つの映像非指定信号である。制御部６２は、信号取得部５１を介して取得した映像指定信号ｓａ１～ｓａ５に基づいて、映像出力部５７から出力する映像を変更する。

なお、上記では制御部６２が映像の切り替えのみを行う例を示したが、それだけに限らず、制御部６２は、制御信号ｓｃに基づいて、映像出力部５７から出力する映像の表示または非表示、映像の明るさの変更、映像のコントラストの変更、映像の色温度の変更、映像のズーム倍率の変更、映像のフォーカス位置の変更およびスケジュール運転の少なくとも１つを行ってもよい。

映像の表示または非表示は、制御部６２が制御信号ｓｃに応じて映像出力部５７を制御することで、映像出力装置１０ａから出力する映像の表示または非表示を切り替えることである。映像の明るさの変更は、制御部６２が制御信号ｓｃに応じて光源５６を制御することで、映像出力装置１０ａから出力する映像の明るさを変更することである。映像のコントラスの変更は、制御部６２が制御信号ｓｃに応じて映像出力部５７を制御することで、映像出力装置１０ａから出力する映像のコントラスを変更することである。映像の色温度の変更は、制御部６２が光源５６を制御することで、映像出力装置１０ａから出力する映像の色温度を変更することである。映像のズーム倍率の変更は、制御部６２が映像出力部５７を制御することで、映像出力装置１０ａから出力する映像のズーム倍率を変更することである。映像のフォーカス位置の変更は、制御部６２が映像出力部５７を制御することで、映像出力装置１０ａから出力する映像のフォーカスを変更することである。スケジュール運転は、制御部６２が制御信号ｓｃに基づくスケジュールに応じて、映像出力部５７から出力する映像を変更することである。

［３．映像出力装置の動作］
次に、図７を参照して、映像出力装置１０ａの動作について説明する。

図７は、映像出力装置１０ａの動作を示すフローチャートである。

まず、信号取得部５１が、照明コントローラ１４から出力された制御信号ｓｃを取得する（図７のＳ１）。具体的には、信号取得部５１は、制御信号ｓｃとして、映像出力部５７から出力する映像を指定する映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像を指定しない映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれを異なる時刻に取得する。

次に、制御部６２は、信号取得部５１を介して取得した制御信号ｓｃに基づいて、映像の投影の制御を行う（図７のＳ２）。具体的には、制御部６２は、制御信号ｓｃのデューティ比Ｒおよび記憶部６４に記憶された映像コンテンツに基づいて、映像出力部５７から映像を投影させる。

すなわち、本実施の形態に係る映像出力方法は、外部から送信された制御信号ｓｃに基づいて出力映像を変更する。制御信号ｓｃは、映像を指定する複数の信号（ｓａ１～ｓａ５）および映像を指定しない複数の信号（ｓｂ１～ｓｂ４）によって構成される信号群のうちの１つの信号である。出力映像は、上記１つの信号が映像を指定する信号である場合に変更される。

さらに、図８～図１１を参照して、映像出力装置１０ａの具体的な動作について説明する。

図８は、映像出力装置１０ａの動作の一例を示す図である。図８の（ａ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ２が入力されているときの映像コンテンツが示され、図８の（ｂ）には、映像出力装置１０ａに映像非指定信号ｓｂ２が入力されているときの映像コンテンツが示され、図８の（ｃ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ３が入力されているときの映像コンテンツが示されている。

図８の（ａ）に示すように、映像指定信号ｓａ２が入力されているときは、制御部６２は、映像出力部５７から「木漏れ日Ａ」の映像を出力させる。次に、照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５が反時計回りに回転操作され、図８の（ｂ）に示すように、映像を指定しない映像非指定信号ｓｂ２が入力されているときは、制御部６２は、引き続き「木漏れ日Ａ」の映像を出力させる。さらに照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５が反時計回りに回転操作され、図８の（ｃ）に示すように、映像指定信号ｓａ３が入力されたときは、制御部６２は、「木漏れ日Ｂ」の映像コンテンツを出力させる。

図９は、映像出力装置１０ａの動作の一例を示す図である。図９では、図８と逆の動作について説明する。図９の（ａ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ３が入力されているときの映像コンテンツが示され、図９の（ｂ）には、映像出力装置１０ａに映像非指定信号ｓｂ２が入力されているときの映像コンテンツが示され、図９の（ｃ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ２が入力されているときの映像コンテンツが示されている。

図９の（ａ）に示すように、映像指定信号ｓａ３が入力されているときは、制御部６２は、映像出力部５７から「木漏れ日Ｂ」の映像を出力させる。次に、照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５が時計回りに回転操作され、図９の（ｂ）に示すように、映像を指定しない映像非指定信号ｓｂ２が入力されているときは、制御部６２は、引き続き「木漏れ日Ｂ」の映像を出力させる。さらに照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５が時計回りに回転操作され、図９の（ｃ）に示すように、映像指定信号ｓａ２が入力されたときは、制御部６２は、「木漏れ日Ａ」の映像コンテンツを出力させる。

すなわち、制御部６２は、信号取得部５１で取得している映像指定信号が、映像非指定信号に変更された後、当該映像指定信号と異なる他の映像指定信号に変更された場合に、映像出力部５７から出力する映像を他の映像指定信号に対応する映像に変更する。また、制御部６２は、信号取得部５１が映像非指定信号を取得している場合に、映像非指定信号を取得する前に取得した映像指定信号に基づいて、映像出力部５７を制御する。

たとえば、単純に映像指定信号が他の映像指定信号に変更されることで映像が切り替わるとすると、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わるという問題が起きる。そこで上記の例では、映像指定信号の次に映像非指定信号を取得し、その後に他の映像指定信号を取得することで、他の映像に切り替えることとしている。また上記の例では、映像非指定信号を取得している間は、映像非指定信号を取得する前の映像指定信号に基づいて、映像を出力することとしている。これにより、制御信号ｓｃの検出結果に誤差変動がある場合であっても、映像が頻繁に切り替わることを抑制することができ、映像を安定して出力することができる。

なお上記では、映像指定信号および映像非指定信号が、照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５によって変更される例を示したが、それに限られず、ボタンスイッチ１５ａ（図１０参照）によって変更されてもよい。映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４が、ボタンスイッチ１５ａによって択一的に選択される場合は、以下に示す動作となる。

図１０は、映像出力装置１０ａの動作の他の一例を示す図である。図１０の（ａ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ２が入力されているときの映像コンテンツが示され、図１０の（ｂ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ３が入力されているときの映像コンテンツが示され、図１０の（ｃ）には、映像出力装置１０ａに映像指定信号ｓａ２が入力されているときの映像コンテンツが示されている。

図１０の（ａ）に示すように、映像指定信号ｓａ２が入力されているときは、制御部６２は、映像出力部５７から「木漏れ日Ａ」の映像を出力させる。次に、図１０の（ｂ）に示すように、映像指定信号ｓａ３が入力されたときは、制御部６２は、「木漏れ日Ｂ」の映像コンテンツを出力させる。さらに図１０の（ｃ）に示すように、映像指定信号ｓａ２が入力されたときは、制御部６２は、映像出力部５７から「木漏れ日Ａ」の映像を出力させる。

すなわち制御部６２は、信号取得部５１で取得している映像指定信号が当該映像指定信号と異なる他の映像指定信号に変更された場合に、映像出力部５７から出力する映像を他の映像指定信号に対応する映像に変更する。

図１１は、映像出力装置１０ａの動作の他の一例を示す図である。図１１では、ボタンスイッチ１５ａにて、映像非指定信号がいきなり入力される例について説明する。

図１１の（ａ）に示すように、制御部６２は、はじめに、映像非指定信号（たとえばｓｂ４）を取得している場合であって、かつ、映像非指定信号ｓｂ４を取得する前に映像指定信号を取得していない場合、映像出力部５７から映像を出力させない。制御部６２は、映像非指定信号ｓｂ４が取得されたその次に映像指定信号（たとえばｓａ２）を取得した場合に（図１１の（ｂ）参照）、その映像指定信号ｓａ２に基づいて、映像出力部５７から映像を出力させる。

［４．効果等］
本実施の形態に係る映像出力装置１０ａは、映像を出力する映像出力部５７と、映像出力部５７を制御する制御部６２と、外部から出力された制御信号ｓｃを取得する信号取得部５１と、を備える。信号取得部５１で取得される制御信号ｓｃは、映像出力部５７から出力する映像を指定する複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの１つの映像指定信号、または、映像を指定しない複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のうちの１つの映像非指定信号である。制御部６２は、信号取得部５１を介して取得した映像指定信号ｓａ１～ｓａ５に基づいて、映像出力部５７から出力する映像を変更する。

制御部６２が、制御信号ｓｃを構成する映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のうち、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５に基づいて映像を変更することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、制御部６２は、信号取得部５１で取得している映像指定信号が当該映像指定信号と異なる他の映像指定信号に変更された場合に、映像出力部５７から出力する映像を他の映像指定信号に対応する映像に変更してもよい。

これによれば、現在の映像から他の映像への切り替えを適切に行うことができる。

また、制御部６２は、信号取得部５１で取得している映像指定信号が、映像非指定信号に変更された後、当該映像指定信号と異なる他の映像指定信号に変更された場合に、映像出力部５７から出力する映像を他の映像指定信号に対応する映像に変更してもよい。

このように、映像指定信号が映像非指定信号に変更された後、他の映像指定信号に変更された場合に映像を変更することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、制御信号ｓｃは、ＰＷＭ信号で構成され、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、ＰＷＭ信号のデューティ比Ｒが異なっていてもよい。

このように、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４が、異なるデューティ比Ｒとなっていることで、映像の切り替えを簡易に行うことができる。

また、制御信号ｓｃは、デューティ比Ｒの値の大きさで見たときに、複数の映像指定信号の間に、映像非指定信号が存在するように構成されていてもよい。

このように、複数の映像指定信号の間に映像非指定信号が存在することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、予め決められた範囲のデューティ比Ｒで構成されていてもよい。

このように、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれが、予め決められた範囲のデューティ比Ｒを有することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、デューティ比Ｒの大きさによってデューティ比Ｒの範囲が異なっていてもよい。

これによれば、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対する反応頻度を、デューティ比Ｒの大きさによって調整することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、デューティ比Ｒが大きいほどデューティ比Ｒの範囲が広くてもよい。

これによれば、上記誤差変動の影響を受けやすいデューティ比Ｒが大きい場合において、映像が頻繁に切り替わることを抑制できる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、デューティ比Ｒの最大値は、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの所定の映像指定信号のデューティ比Ｒの範囲に含まれ、デューティ比Ｒの最小値は、所定の映像指定信号と異なる映像指定信号のデューティ比Ｒの範囲に含まれていてもよい。

このように、デューティ比Ｒの最大値、最小値が、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４ではなく、映像指定信号ｓａ１、ｓａ５によって占められていることで、非常時において映像が出力されない状態となることを抑制できる。

また、制御信号ｓｃは、変数値で表される信号であり、制御信号ｓｃの値の最大値は、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの所定の映像指定信号の値の範囲に含まれ、制御信号ｓｃの値の最小値は、所定の映像指定信号と異なる映像指定信号の値の範囲に含まれていてもよい。

このように、制御信号ｓｃの値の最大値、最小値が、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４ではなく、映像指定信号ｓａ１、ｓａ５によって占められていることで、非常時において映像が出力されない状態となることを抑制できる。

また、制御部６２は、信号取得部５１が映像非指定信号を取得している場合に、上記映像非指定信号を取得する前に取得した映像指定信号に基づいて、映像出力部５７を制御してもよい。

このように、映像非指定信号を取得している場合に、上記映像非指定信号を取得する前に取得した映像指定信号に基づいて、映像出力部５７を制御することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、制御部６２は、信号取得部５１が映像非指定信号を取得している場合であって、かつ、映像非指定信号を取得する前に映像指定信号を取得していない場合に、映像出力部５７から映像を出力させなくてもよい。

これによれば、映像を出力させる必要がないときに、映像が出力されることを抑制できる。

また、制御信号ｓｃは、外部の照明コントローラ１４から出力された信号であってもよい。

これによれば、照明コントローラ１４を用いて映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、制御部６２は、制御信号ｓｃに基づいて、映像出力部５７から出力する映像の表示または非表示、映像の明るさの変更、映像のコントラストの変更、映像の色温度の変更、映像のズーム倍率の変更、映像のフォーカス位置の変更およびスケジュール運転の少なくとも１つを行ってもよい。

これによれば、映像出力装置１０ａを用いて空間１の演出を適切に行うことができる。

また、さらに、映像出力装置１０ａは、制御信号ｓｃに対応する映像コンテンツを記憶する記憶部６４を備えていてもよい。

これによれば、制御信号ｓｃに対応する映像コンテンツに基づいて、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、映像出力部５７は、投影レンズ６０を有し、投影レンズ６０を介して映像を投影してもよい。

これによれば、投影レンズ６０を介して映像の切り替えを適切に行うことができる。

本実施の形態の映像出力システム１００は、上記映像出力装置１０ａと、映像出力装置１０ａに制御信号ｓｃを出力する照明コントローラ１４と、を備える。

これによれば、照明コントローラ１４を用いて映像の切り替えを適切に行うことができる映像出力システム１００を提供することができる。

［５．実施の形態の変形例］
図１２および図１３を参照して、実施の形態の変形例に係る映像出力装置１０ａについて説明する。変形例では、映像出力装置１０ａの制御部６２が、デューティ比でなく、制御信号ｓｃの電圧値を用いて映像を切り替える例について説明する。なお、照明器具１２ａは、実施の形態と同様にデューティ比によって点灯制御される。

図１２は、映像出力装置１０ａに入力される制御信号ｓｃおよび制御信号ｓｃに対応する映像コンテンツを示す図である。

図１２には、制御信号ｓｃを構成する電圧信号のＨｉｇｈ側の電圧値Ｖｃと複数の映像コンテンツとの対応関係が示されている。電圧信号はＰＷＭ信号であり、周波数はたとえば１ｋＨｚである。電圧値Ｖｃは、制御信号ｓｃの変数値の一例である。

図１２の電圧値Ｖｃを示すｋ～ｔは数値であり、１０＝ｔ＞ｓ＞ｒ＞ｑ＞ｐ＞ｏ＞ｎ＞ｍ＞Ｌ＞ｋ＝０（Ｖ）の関係を有している。たとえば、Ｖｃ＝ｍ以上ｎ未満には、「木漏れ日Ａ」という映像コンテンツが対応し、Ｖｃ＝ｏ以上ｐ未満には、「木漏れ日Ｂ」という映像コンテンツが対応し、Ｖｃ＝ｑ以上ｒ未満には、「木漏れ日Ｃ」という映像コンテンツが対応している。Ｖｃ＝ｋ以上Ｌ未満、または、Ｖｃ＝ｓ以上ｔ以下である場合は、対応する映像コンテンツは無く、映像出力装置１０ａから映像は出力されない。これらの対応関係は、ユーザによって予め決められ、記憶部６４に記憶されている。

すなわち制御部６２は、制御信号ｓｃの電圧値Ｖｃと、記憶部６４に記憶されている電圧値Ｖｃおよび映像コンテンツの対応関係とに基づいて、制御信号ｓｃに対応する映像コンテンツを決定する。そして制御部６２は、映像コンテンツに対応する映像データを記憶部６４から読み出し、映像出力部５７から映像を出力させる。

ここで、本変形例における制御信号ｓｃの設計ルールについて説明する。

図１３は、映像出力装置１０ａに入力される制御信号ｓｃの設計ルールを示す図である。

図１３には、照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５の角度、および、制御信号ｓｃの電圧値Ｖｃの関係が示されている。また、図１３には、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４が示されている。

照明コントローラ１４のダイヤルスイッチ１５が回転操作されると、照明コントローラ１４から出力される制御信号ｓｃの電圧値Ｖｃが変更される。映像出力装置１０ａの制御部６２は、信号取得部５１を介して制御信号ｓｃを取得する。

図１３に示すように制御信号ｓｃは、電圧値Ｖｃの値によって、映像出力部５７から出力する映像を指定する映像指定信号ｓａ１～ｓａ５と、映像出力部５７から出力する映像を指定しない映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４とに分けられる。

映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のそれぞれ、および、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、予め決められた範囲（範囲幅）を有する電圧値Ｖｃで構成されている。

たとえば、映像指定信号ｓａ２の電圧値Ｖｃは、ｍ以上ｎ未満（０．８Ｖ以上２．８Ｖ未満）の範囲であり、映像指定信号ｓａ３の電圧値Ｖｃは、ｏ以上ｐ未満の範囲であり、映像指定信号ｓａ４の電圧値Ｖｃは、ｑ以上ｒ未満の範囲である。映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のそれぞれは、電圧値Ｖｃの大きさによって電圧値Ｖｃの範囲が異なる。

たとえば、映像非指定信号ｓｂ２の電圧値Ｖｃは、ｎ以上ｏ未満（２．８Ｖ以上３．１Ｖ未満）の範囲であり、映像非指定信号ｓｂ３の電圧値Ｖｃは、ｐ以上ｑ未満の範囲である。また、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、電圧値Ｖｃの大きさによって電圧値Ｖｃの範囲が異なる。たとえば映像非指定信号ｓｂ１、ｓｂ２、ｓｂ３、ｓｂ４の電圧値Ｖｃの範囲は、順に０．１、０．３、０．５、０．７であり、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４は、電圧値Ｖｃの値が大きいほど電圧値Ｖｃの範囲が広い。

また、図１３に示す制御信号ｓｃの設計ルールにおいて、電圧値Ｖｃの最大の領域および最小の領域は、映像非指定信号ではなく、映像指定信号によって占められる。たとえば、最大の電圧値Ｖｃ＝１０は、映像指定信号ｓａ５の電圧値Ｖｃ（ｓ以上ｔ以下）の範囲に含まれ、最小の電圧値Ｖｃ＝０は、映像指定信号ｓａ１の電圧値Ｖｃ（ｋ以上Ｌ未満）の範囲に含まれる。すなわち、電圧値Ｖｃの最大値は、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの所定の映像指定信号の電圧値Ｖｃの範囲に含まれ、電圧値Ｖｃの最小値は、上記所定の映像指定信号と異なる映像指定信号の電圧値Ｖｃの範囲に含まれている。

また、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４は、図１３に示す制御信号ｓｃの設計ルールにおいて、映像指定信号と映像非指定信号とが交互に並んで配置されている。たとえば、映像指定信号ｓａ１と映像指定信号ｓａ２との間には、映像非指定信号ｓｂ１が存在している。すなわち、制御信号ｓｃは、電圧値Ｖｃの値の大きさで見たときに、複数の映像指定信号の間に、映像非指定信号が存在するように構成されている。

映像指定信号ｓａ１と映像指定信号ｓａ２との間に映像非指定信号ｓｂ１が設けられているのは、制御信号ｓｃの検出精度（電圧値Ｖｃの検出精度）の誤差による影響を低減するためである。

たとえば制御信号ｓｃの検出精度に誤差があると、ある時は映像指定信号ｓａ１に基づく映像を出力し、別な時は映像指定信号ｓａ２に基づく映像を出力するという問題が起こり得る。また、映像出力システム１００が複数の映像出力装置を備えている場合、映像出力装置の機差によって、複数の映像出力装置ごとに異なる映像を出力するという問題が起こり得る。そこで上記設計ルールでは、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し出力映像が頻繁に切り替わることを抑制するため、映像指定信号ｓａ１、ｓａ２の間に映像非指定信号ｓｂ１が設けられている。

本変形例の映像出力装置１０ａでは、信号取得部５１が、これらの設計ルールに基づく制御信号ｓｃを取得する。信号取得部５１で取得される制御信号ｓｃは、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの１つの映像指定信号、または、複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のうちの１つの映像非指定信号である。制御部６２は、信号取得部５１を介して取得した映像指定信号ｓａ１～ｓａ５に基づいて、映像出力部５７から出力する映像を変更する。

本変形例でも、制御部６２が、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５に基づいて映像を変更することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

ここでは制御信号ｓｃのＰＷＭでの例を示したが、ＰＷＭではなく連続的に振幅値Ｖｃだけを変える方式もあり、これによっても同等の効果が得られる。

また、制御信号ｓｃは、電圧信号で構成され、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、電圧信号の電圧値Ｖｃが異なっていてもよい。

このように、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４が、異なる電圧値Ｖｃとなっていることで、映像の切り替えを簡易に行うことができる。

また、制御信号ｓｃは、電圧値Ｖｃの大きさで見たときに、複数の映像指定信号の間に、映像非指定信号が存在するように構成されていてもよい。

このように、複数の映像指定信号の間に、映像非指定信号が存在することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、予め決められた範囲の電圧値Ｖｃで構成されていてもよい。

このように、映像指定信号ｓａ１～ｓａ５および映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれが、予め決められた範囲の電圧値Ｖｃを有することで、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対し映像が頻繁に切り替わることを抑制することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、電圧値Ｖｃの大きさによって電圧値Ｖｃの範囲が異なっていてもよい。

これによれば、制御信号ｓｃの検出結果の誤差変動に対する反応頻度を、電圧値Ｖｃの大きさによって調整することが可能となる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、複数の映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４のそれぞれは、電圧値Ｖｃが大きいほど電圧値Ｖｃの範囲が広くてもよい。

これによれば、上記誤差変動の影響を受けやすい電圧値Ｖｃが大きい場合において、映像が頻繁に切り替わることを抑制できる。これにより、映像の切り替えを適切に行うことができる。

また、電圧値Ｖｃの最大値は、複数の映像指定信号ｓａ１～ｓａ５のうちの所定の映像指定信号の電圧値Ｖｃの範囲に含まれ、電圧値Ｖｃの最小値は、所定の映像指定信号と異なる映像指定信号の電圧値Ｖｃの範囲に含まれていてもよい。

このように、電圧値Ｖｃの最大値および最小値が、映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４ではなく、映像指定信号ｓａ１、ｓａ５によって占められていることで、非常時において映像が出力されない状態となることを抑制できる。

（他の実施の形態等）
以上、本発明に係る映像出力装置について、実施の形態および変形例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態および変形例に限定されるものではない。

上述した実施の形態では、映像出力システム１００が、２個の映像出力装置１０ａ，１０ｂと、３個の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを備える場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、映像出力システムは、１個の映像出力装置を備えていてもよいし、３個以上の映像出力装置を備えていてもよい。また、映像出力システムは、１個または２個の照明器具を備えていてもよいし、４個以上の照明器具を備えていてもよい。

また、図６には、制御信号ｓｃが、５つの映像指定信号ｓａ１～ｓａ５と、４つの映像非指定信号ｓｂ１～ｓｂ４とに分けられている例を示したが、それに限られない。たとえば制御信号ｓｃは、ｘ（ｘは２以上の整数）の映像指定信号と、（ｘ－１）の映像非指定信号とに分けられてもよい。

上述した実施の形態では、映像出力装置１０ａ，１０ｂが、埋め込み型の映像出力装置である場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、映像出力装置は、テーブル等に載置されて使用される映像出力装置であってもよい。

その他、上記各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ａ，１０ｂ 映像出力装置
１４ 照明コントローラ
５１ 信号取得部
５７ 映像出力部
６０ 投影レンズ
６２ 制御部
６４ 記憶部
１００ 映像出力システム
Ｒ デューティ比
ｓａ１，ｓａ２，ｓａ３，ｓａ４，ｓａ５ 映像指定信号
ｓｂ１，ｓｂ２，ｓｂ３，ｓｂ４ 映像非指定信号
ｓｃ 制御信号
Ｖｃ 電圧値

Claims (22)

1. 映像を出力する映像出力部と、
   前記映像出力部を制御する制御部と、
   外部から出力された制御信号を取得する信号取得部と、
   を備え、
   前記制御信号は、アナログ信号であって、かつ、前記映像出力部から出力する映像を指定する映像指定信号と前記映像を指定しない映像非指定信号とが、前記制御信号の値の大きさに対して交互に並んで配置された設計ルールに基づく信号であり、
   前記信号取得部で取得される前記制御信号は、複数の前記映像指定信号のうちの１つの映像指定信号、または、複数の前記映像非指定信号のうちの１つの映像非指定信号であり、
   前記制御部は、前記信号取得部を介して取得した前記映像指定信号に基づいて、前記映像出力部から出力する映像を変更する
   映像出力装置。
2. 前記制御部は、前記信号取得部で取得している前記映像指定信号が当該映像指定信号と異なる他の映像指定信号に変更された場合に、前記映像出力部から出力する映像を前記他の映像指定信号に対応する映像に変更する
   請求項１に記載の映像出力装置。
3. 前記制御部は、前記信号取得部で取得している前記映像指定信号が、前記映像非指定信号に変更された後、当該映像指定信号と異なる他の映像指定信号に変更された場合に、前記映像出力部から出力する映像を前記他の映像指定信号に対応する映像に変更する
   請求項１に記載の映像出力装置。
4. 前記制御信号は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号で構成され、
   複数の前記映像指定信号および複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、前記ＰＷＭ信号のデューティ比が異なる
   請求項１～３のいずれか１項に記載の映像出力装置。
5. 前記制御信号は、前記デューティ比の値の大きさで見たときに、複数の前記映像指定信号の間に、前記映像非指定信号が存在するように構成されている
   請求項４に記載の映像出力装置。
6. 複数の前記映像指定信号および複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、予め決められた範囲の前記デューティ比で構成されている
   請求項４または５に記載の映像出力装置。
7. 複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、前記デューティ比の大きさによって前記デューティ比の範囲が異なる
   請求項６に記載の映像出力装置。
8. 複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、前記デューティ比が大きいほど前記デューティ比の範囲が広い
   請求項６または７に記載の映像出力装置。
9. 前記デューティ比の最大値は、複数の前記映像指定信号のうちの所定の映像指定信号のデューティ比の範囲に含まれ、前記デューティ比の最小値は、前記所定の映像指定信号と異なる映像指定信号のデューティ比の範囲に含まれる
   請求項６～８のいずれか１項に記載の映像出力装置。
10. 前記制御信号は、電圧信号で構成され、
    複数の前記映像指定信号および複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、前記電圧信号の電圧値が異なる
    請求項１～３のいずれか１項に記載の映像出力装置。
11. 前記制御信号は、前記電圧値の大きさで見たときに、複数の前記映像指定信号の間に、前記映像非指定信号が存在するように構成されている
    請求項１０に記載の映像出力装置。
12. 複数の前記映像指定信号および複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、予め決められた範囲の前記電圧値で構成されている
    請求項１０または１１に記載の映像出力装置。
13. 複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、前記電圧値の大きさによって前記電圧値の範囲が異なる
    請求項１２に記載の映像出力装置。
14. 複数の前記映像非指定信号のそれぞれは、前記電圧値が大きいほど前記電圧値の範囲が広い
    請求項１２または１３に記載の映像出力装置。
15. 前記電圧値の最大値は、複数の前記映像指定信号のうちの所定の映像指定信号の電圧値の範囲に含まれ、前記電圧値の最小値は、前記所定の映像指定信号と異なる映像指定信号の電圧値の範囲に含まれる
    請求項１２～１４のいずれか１項に記載の映像出力装置。
16. 前記制御信号は、変数値で表される信号であり、
    前記制御信号の値の最大値は、複数の前記映像指定信号のうちの所定の映像指定信号の値の範囲に含まれ、前記制御信号の値の最小値は、前記所定の映像指定信号と異なる映像指定信号の値の範囲に含まれる
    請求項１～３のいずれか１項に記載の映像出力装置。
17. 前記制御部は、前記信号取得部が前記映像非指定信号を取得している場合に、前記映像非指定信号を取得する前に取得した前記映像指定信号に基づいて、前記映像出力部を制御する
    請求項１～１６のいずれか１項に記載の映像出力装置。
18. 前記制御部は、前記信号取得部が前記映像非指定信号を取得している場合であって、かつ、前記映像非指定信号を取得する前に前記映像指定信号を取得していない場合に、前記映像出力部から前記映像を出力させない
    請求項１～１７のいずれか１項に記載の映像出力装置。
19. 前記制御信号は、前記外部の照明コントローラから出力された信号である
    請求項１～１８のいずれか１項に記載の映像出力装置。
20. 前記制御部は、前記制御信号に基づいて、前記映像出力部から出力する映像の表示または非表示、映像の明るさの変更、映像のコントラストの変更、映像の色温度の変更、映像のズーム倍率の変更、映像のフォーカス位置の変更およびスケジュール運転の少なくとも１つを行う
    請求項１～１９のいずれか１項に記載の映像出力装置。
21. さらに、前記制御信号に対応する映像コンテンツを記憶する記憶部を備える
    請求項１～２０のいずれか１項に記載の映像出力装置。
22. 前記映像出力部は、投影レンズを有し、前記投影レンズを介して前記映像を投影する
    請求項１～２１のいずれか１項に記載の映像出力装置。

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