JP7393148B2 - 作業現場安全管理システム、作業現場安全管理サーバおよび作業現場安全管理方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、物流拠点、建設現場、採石場などの種々の作業用重機と作業員とが作業を行う作業現場において、作業員の安全を図るためのシステム、装置、方法に関する。

いわゆる重機が使用される作業現場は種々存在する。いわゆる重機は、運搬作業用の大型機械や建設作業用の大型機械を意味する。運搬作業用の大型機械には、コンテナを運搬するものだけでも、例えば、トップリフター、ストラドルキャリア、リーチスタッカ、ガントリークレーンといった種々のものが存在する。また、建設作業用の大型機械には、例えば、ブルドーザ、パワーショベル、ロードローラーといった種々のものが存在する。このように、この明細書において、重機は、移動可能な大型の作業用機械を意味しており、これを明確に示すため、以下においては重機を作業用移動体と記載する。作業用移動体は大型機械であるために、作業員と接触しただけでも重大な事故につながってしまう。このため、従来から種々の安全対策が講じられている。

後に記す特許文献１には、より改善された危険管理が可能な、作業装置を装備した作業車に関する発明が開示されている。特許文献１に開示された発明の作業車は、作業装置の状態を検出する作業状態検出センサ群からの状態検出信号と人感センサからの人感検出信号とに基づいて作業装置と人との間に生じる危険性を判定する。この判定された危険性に基づいて危険回避警告を報知するものである。また、後に記す特許文献２には、クレーンの吊り荷の位置と作業員の位置とをＧＰＳを用いた測位によりサーバ装置で特定し、両者が平面的に所定の範囲内に接近した場合に、確実かつ正確な警告を行う接近警告システムに関する発明が開示されている。

特許文献１に開示された発明は、作業車と人との接触を回避して、安全性を向上させることができ、特許文献２に開示された発明は、クレーンによって吊り上げられた吊り荷と地上の作業員との接触を回避して安全性を向上させることができる。

特開２０１８－９７５２５号公報 特開２０１５－５１５２号公報

ところが、作業用移動体が使用される作業現場は、その面積が非常に広く、複数の作業用移動体と複数の作業員とが混在して作業する場合が多い。なお、この場合の作業員は、作業用移動体のオペレータ以外の作業員を意味する。例えば、港湾のコンテナターミナルでは、トップリフター、ストラドルキャリア、リーチスタッカ、ガントリークレーンといった複数の作業用移動体と複数の作業員とが混在して作業を行う。同様に、大規模な建設現場や大規模な採石場などにおいても、ブルドーザやパワーショベルといった複数の作業用移動体と複数の作業員とが混在して作業を行う。

このため、作業現場全体において、使用されている作業用移動体と作業員との双方の動態管理を適切に行い、作業用移動体と作業員との接触を回避すると共に、作業用移動体同士の接触も回避し、安全性を向上させる必要がある。また、作業時における作業員の現在位置の一時的な測位不能状態についても適切に管理できるようにし、安全管理をより確実なものとする必要がある。また、安全管理上、作業員や作業用移動体の動態管理を適切に行い、その動線の把握を可能にすることも重要である。

以上のことに鑑み、この発明は、作業現場における作業員と作業用移動体との双方の動態管理を適切に行い、作業現場における安全性の向上を図ることを目的とする。

上記課題を解決するため、この発明の作業現場安全管理システムは、
作業現場で作業する作業員が所持する作業員端末と、前記作業現場で使用される作業用移動体に搭載される移動体端末と、管理サーバとがネットワークを通じて接続されて構成される作業現場安全管理システムであって、
前記作業員端末は、
自機の現在位置を作業員現在位置として測位する作業員現在位置測位手段と、
自機の識別情報と前記作業員現在位置測位手段で測位された前記作業員現在位置とを含む作業員位置情報を、前記管理サーバに送信する作業員位置送信手段と、
前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する作業員報知情報受信手段と、
前記作業員報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする作業員報知情報出力手段と
を備え、
前記移動体端末は、
前記作業用移動体に搭載された自機の現在位置を移動体現在位置として測位する移動体現在位置測位手段と、
自機の識別情報と前記移動体現在位置測位手段で測位された前記移動体現在位置とを含む移動体位置情報を、前記管理サーバに送信する移動体位置送信手段と、
前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する移動体報知情報受信手段と、
前記移動体報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする移動体報知情報出力手段と、
前記管理サーバから送信されて来る自機用の前記作業現場における各移動体と各作業員の位置を示す情報を含む画像情報を受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段を通じて受信した前記画像情報を表示する表示手段と
を備え、
前記管理サーバは、
前記作業員端末からの前記作業員位置情報を受信する作業員位置情報受信手段と、
前記移動体端末からの前記移動体位置情報を受信する移動体位置情報受信手段と、
受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記作業用移動体同士の位置関係と前記作業用移動体と前記作業員との位置関係を評価する位置関係評価手段と、
前記位置関係評価手段の評価結果に基づいて、危険を報知する必要のある移動体端末や作業員端末に対する報知情報を生成し、これを当該移動体端末や当該作業員端末に送信するようにする報知処理手段と、
受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記移動体端末毎に提供する前記作業現場における前記作業用移動体と前記作業員の位置を示す画像情報を形成し、前記移動体端末ごとに送信するようにする位置画像生成手段と
を備えることを特徴とする。

この発明によれば、作業現場における作業用移動体と作業員との双方の動態管理を適切に行うことができる。これにより、作業現場における、作業用移動体同士の位置関係、作業用移動体と作業員との位置関係、作業員同士の位置関係のそれぞれが、相対的に明確に把握できるようになり、作業現場全域における安全性の向上を図ることできる。

実施の形態の作業現場安全管理システムの全体構成例を説明するための図である。 トップリフターである作業用移動体の外観を説明するための図である。 作業現場における作業用移動体と作業員の位置関係の把握について説明するための図である。 実施の形態の作業現場安全管理サーバの構成例を説明するためのブロック図である。 作業員マスタファイルの格納データの例を説明するための図である。 移動体マスタファイルの格納データの例を説明するための図である。 報知設備マスタファイルの格納データの例を説明するための図である。 作業員位置履歴ファイルの格納データの例を説明するための図である。 移動体位置履歴ファイルの格納データの例を説明するための図である。 作業員位置管理ファイルの格納データの例を説明するための図である。 移動体位置管理ファイルの格納データの例を説明するための図である。 位置関係評価部の作業現場における作業用移動体及び作業員の位置関係の把握処理について説明するための図である。 作業用移動体同士の位置関係、作業用移動体と作業員との位置関係を評価する場合の基準の一例を説明するための図である。 作業用移動体同士の位置関係、作業用移動体と作業員との位置関係を評価する場合の基準の一例を説明するための図である。 位置画像生成部で生成される位置画像の例を説明するための図である。 作業動線解析部で行われる作業現場における作業員や作業用移動体の動線の把握処理について説明するための図である。 作業員端末の構成例を説明するためのブロック図である。 送信情報のフォーマット例を説明するための図である。 移動体端末の構成例を説明するためのブロック図である。 管理端末の構成例を説明するためのブロック図である。 工具箱の回転灯部分の構成例を説明するためのブロック図である。 工具箱の拡声器部分の構成例を説明するためのブロック図である。 作業員端末の処理を説明するためのフローチャートである。 移動体端末の処理を説明するためのフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 作業現場管理サーバの処理を説明するためのフローチャートである。

以下、図を参照しながら、この発明の作業現場安全管理システム、作業現場安全管理サーバ、作業現場安全管理方法の一実施の形態について説明する。例えば、物流拠点、建設現場、採石場などといった種々の作業現場においては、種々の作業用移動体（運搬作業用の大型機械や建設作業用の大型機械）が使用され、その周囲で作業員が作業する場合が多い。この発明は、作業用移動体と作業員が混在して作業を行う種々の作業現場において安全管理のために利用できるものである。

以下においては、この発明を具体的に説明するため、主にコンテナを集積して効率よく運搬できるようにする物流拠点が作業現場である場合を例にして説明する。また、作業現場である物流拠点においては、トップリフター、ストラドルキャリア、リーチスタッカ、ガントリークレーンといった種々の作業用移動体が使用されるが、作業用移動体としてトップリフターが使用される場合を例にして具体的に説明する。従って、トップリフターを他の作業用移動体に置き換えることにより、種々の作業現場において、種々の作業用移動体を用いる場合にも、この発明を適用できることが分かる。

［実施の形態の作業現場安全管理システムの全体構成例］
図１は、実施の形態の作業現場安全管理システムの全体構成例を説明するための図である。この実施の形態の作業現場安全管理システムは、ネットワーク２を通じて、作業現場安全管理サーバ１と、管理端末３と、作業員端末５（１）、５（２）、…と、移動体端末９（１）、９（２）、…とが接続されて、相互に無線通信が可能になっている。また、作業員４（１）、４（２）、…が作業現場において所持する工具箱６（１）、６（２）、…に設けられている回転灯や作業現場の随所に設けられている現場回転灯７（１）、…などを、ネットワーク２を通じて、作業現場安全管理サーバ１から遠隔制御できる。

ネットワーク２は、主にはインターネットであるが、例えば作業員端末５（１）、５（２）、…や移動体端末９（１）、９（２）、…などからインターネットまでを接続する携帯電話網などを含む。従って、図１において、基地局２Ｂ（１）、２Ｂ（２）、…のそれぞれは、携帯電話網の基地局である。また、工具箱６（１）、６（２）、…に設けられている回転灯や作業現場の随所に設けられている現場回転灯７（１）、…等を作業現場安全管理サーバ１から遠隔制御する場合にも、インターネット及び携帯電話網を通じて無線通信により行う。

なお、携帯電話網は、いわゆる第三世代（３Ｇ）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、第４世代（４Ｇ）、第５世代（５Ｇ）等のいずれの世代の通信方式を用いるものであってもよい。また、ネットワーク２には、作業現場の状況などに応じて、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮ（Local Area Network）やその他の近距離無線通信規格に準拠した無線ネットワークを含むように構成することも可能である。この場合には、作業員端末５（１）、５（２）、…等は、無線ＬＡＮやその他の近距離無線通信規格に準拠した無線ネットワークのアクセスポイントを経由してインターネットに接続されることになる。

また、端末に応じて、インターネットまでの接続経路を変えることも可能である。例えば、作業員端末５（１）、５（２）、…や移動体端末９（１）、９（２）、…は、携帯電話網を通じてインターネットに接続する。一方、工具箱６（１）、６（２）、…に設けられている回転灯や作業現場の随所に設けられている現場回転灯７（１）、…は、無線ＬＡＮやその他の近距離無線通信規格に準拠した無線ネットワークを経由してインターネットに接続する。このように、インターネットまでの接続経路を、各端末などの用途や機能などに応じて使い分けるようにすることも可能である。

作業現場安全管理サーバ（以下、管理サーバと記載する。）１は、後述する作業員端末５（１）、５（２）、…や移動体端末９（１）、９（２）、…からの現在位置を示す情報（測位位置）に基づいて、当該作業現場における作業員や作業用移動体の位置関係を管理する。管理サーバ１は、作業用移動体同士が接近しすぎいたり、作業用移動体と作業員とが接近しすぎたりした場合に、これを検知して当事者双方に報知する機能を有する。また、例えば危険度が高い特定エリアに作業用移動体や作業員が進入した場合に、これを検知して、進入した作業用移動体のオペレータや作業員に報知する機能を有する。当該報知は、作業員端末５（１）、５（２）、…や移動体端末９（１）、９（２）、…を通じて行ったり、工具箱６（１）、６（２）の回転灯や現場回転灯７（１）を通じて行ったりすることができる。

管理端末３は、例えばパーソナルコンピュータにより実現されるものであり、作業現場の管理棟や管理事務所などといった管理セクションに配置されて使用される。管理端末３は、管理サーバ１からの当該作業現場における作業用移動体や作業員の位置を示す画像情報などの提供を受けて、これをディスプレイの表示画面に表示し、担当者が確認できるようにする。管理端末３を使用する担当者は、作業現場における作業用移動体や作業員の位置関係をリアルタイムに把握することが可能になり、必要な場合には、ネットワーク２を通じて、移動の指示を出したり、退避の指示を出したりすることもできる。

作業員端末５（１）、５（２）、…は、当該作業現場に出て作業を行う作業員４（１）、４（２）、…のそれぞれが常時携帯（所持）するものである。この実施の形態において、作業員４（１）、４（２）、…は、作業用移動体８（１）、８（２）、…のオペレータ（運転者）以外の者であり、当該作業現場に出て作業するものである。従って、作業員４（１）、４（２）、…のそれぞれは、作業用移動体８（１）、８（２）、…などと接触する可能性のある者といる。

作業員端末５（１）、５（２）、…は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）トラッカーなどと呼ばれるものであり、通信機能と現在位置の測位機能とを有する。作業員端末５（１）、５（２）、…は、所定のタイミングごと（例えば、１秒ごと）に複数の人工衛星Ｇ（１）、Ｇ（２）、…からの信号を受信して、自機の現在位置を測位する。作業員端末５（１）、５（２）、…は、現在位置を測位するごとに、自機の識別ＩＤと測位した現在位置とを含む作業員位置情報を生成し、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する。

これにより、管理サーバ１において、作業員４（１）、４（２）、…の現在位置を、ほぼリアルタイムに把握できる。すなわち、作業員端末５（１）、５（２）、…のそれぞれは、作業現場において作業員が常時携帯（所持）して使用されるものである。従って、作業員端末５（１）、５（２）、…のそれぞれにおいて測位される現在位置は、これらを携帯する作業員４（１）、４（２）、…のそれぞれの現在位置を示すものとなる。

従って、この明細書において、作業員端末５（１）、５（２）、…の現在位置（測位位置）は、これを所持する作業員４（１）、４（２）、…の現在位置を意味する。なお、この実施の形態において、各作業員４（１）、４（２）、…のそれぞれは、予め割り当てられた（決められた）作業員端末５（１）、５（２）、…を使用するようになっている。このため、作業員４（１）、４（２）、…と、作業員端末５（１）、５（２）、…とは、１対１に対応するようになっているものとする。

また、作業員端末５（１）、５（２）、…は、振動機構（バイブレータ）を備え、管理サーバ１からの遠隔制御に応じて振動を発生させ、これを所持する作業員４（１）、４（２）、…に対して、危険の発生などを報知（通知）する機能を備える。なお、作業員端末５（１）、５（２）、…のそれぞれは、同様に構成されるものあるので、以下においては、特に区別して示す必要がある場合を除き、作業員端末５と総称する。また、作業員（１）、４（２）、…についても、特に区別して示す必要がある場合を除き、作業員４と総称する。

工具箱６（１）、６（２）、…は、例えばコンテナの修理、補修などのために使用する種々の工具が収納されたものであり、作業員４（１）、４（２）、…のそれぞれが、作業現場において持ち歩き、自己の近傍に置いて使用するものである。このため、工具箱６（１）、６（２）、…のそれぞれには、通信機能と報知機能としての回転灯とが設けられている。これにより、工具箱６（１）、６（２）、…のそれぞれは、管理サーバ１からのネットワーク２を通じた遠隔制御に応じて回転灯を点灯及び回転させて、近傍に居る作業員４に対して、危険の発生などを報知する。

現場回転灯７（１）、…は、図１においては１つしか示していないが、当該作業現場の随所に設置されている電柱や支柱に設けられるものである。すなわち、当該作業現場には複数の現場回転灯７（１）、…が設けられている。現場回転灯７（１）、…のそれぞれは、当該作業現場内における設置位置が、管理サーバ１において管理されている。現場回転灯７（１）、…は、通信機能を備えており、管理サーバ１からのネットワーク２を通じた遠隔制御に応じて回転灯を点灯及び回転させて、近傍に居る作業員４に対して、危険の発生などを報知する。

なお、工具箱６（１）、６（２）、…のそれぞれは、同様に通信機能と報知機能としての回転灯を備えるものであるため、以下においては、特に区別して示す必要がある場合を除き、工具箱６と総称する。また。現場回転灯７（１）、…についても、そのそれぞれは同様に通信機能と回転灯とを備える構成を有するものであるため、特に区別して示す必要がある場合を除き、現場回転灯７と総称する。

この実施の形態において、作業用移動体８（１）、８（２）、…は、上述もしたように、物流拠点である当該作業現場において、コンテナを運搬するために用いられるトップリフターである。図２は、トップリフターである作業用移動体８（１）、８（２）、…の外観を説明するための図である。作業用移動体８（１）、８（２）、…のそれぞれは、この実施の形態においては同型のものであり、その機能、大きさなども同じであるため、特に区別して示す必要がある場合を除き、作業用移動体８と総称する。

トップリフターである作業用移動体８は、ＩＳＯ（国際標準化機構）規格を満たす貨物用コンテナの天板四隅に在るツイストロックホールに嵌合してコンテナを吊り上げるスプレッダーを装備したフォークリフトの一種である。なお、ＩＳＯ規格に準拠したコンテナには、長さ６０５８ｍｍ、幅２４３８ｍｍ、高さ２５９１ｍｍのいわゆる２０フィートコンテナや長さ１２１９２ｍｍ、幅２４３８ｍｍ、高さ２５９１ｍｍのいわゆる４０フィートコンテナがある。作業用移動体８は、コンテナの積み下ろしやコンテナの作業現場内の移動に用いられる。トップリフターである作業用移動体８は、スプレッダーによりコンテナを吊り上げ、コンテナの４段積み、５段積みも可能なものである。

図１に示すように、作業用移動体８（１）、（２）、…のそれぞれには、移動体端末９（１）、９（２）、…が搭載される。移動体端末９（１）、９（２）、…のそれぞれは、同様に構成されるものである。このため、以下においては、特に区別して示す必要がある場合を除き、移動体端末９（１）、９（２）、…を、移動体端末９と総称する。移動体端末９は、タブレットＰＣ（Personal Computer）などと呼ばれる携帯型の情報端末によって実現される。移動体端末９は、図２にも示したように、比較的に大きな表示画面を有する表示部を備えたものである。移動体端末９は、作業員端末５と同様に、通信機能と現在位置の測位機能とを有する。

移動体端末９は、所定のタイミングごと（例えば、１秒ごと）に複数の人工衛星Ｇ（１）、Ｇ（２）、…からの信号を受信して、自機の現在位置を測位する。移動体端末９は、現在位置を測位するごとに、自機の識別ＩＤと測位した現在位置とを含む移動体位置情報を生成し、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する。これにより、管理サーバ１において、移動体端末９を搭載した作業用移動体８の現在位置を、ほぼリアルタイムに把握できる。

すなわち、移動体端末９は、作業現場において作業用移動体８に搭載されて（持ち込まれて）使用されるものであり、移動体端末９において測位される現在位置は、これが搭載された（持ち込まれた）作業用移動体の現在位置を示すものとなる。従って、この明細書において、移動体端末９の現在位置（測位位置）は、これが搭載された（持ち込まれた９作業用移動体８の現在位置を意味する。

また、移動体端末９は、比較的に大きな表示画面を有する表示部を備えているので、管理サーバ１より、自機の周囲に存在する他の作業用移動体や作業員の所在位置を示す画像情報の提供を受けて、これを表示部の表示画面に表示する。これにより、当該作業用移動体８のオペレータが、自分が操作する作業用移動体８の周囲の状況を適切に把握し、認識していなかった他の作業用移動体や作業員の存在を認識して、安全管理に資することができるようにしている。

また、移動体端末９は、表示部の他にも、音声の放音機能を備え、管理サーバ１からの遠隔制御に応じて、報知メッセージを表示部の表示画面に表示したり、放音機能によりアラーム音や音声メッセージを放音したりできる。これにより、作業用移動体８のオペレータに対して、危険の発生などを報知することができる。なお、移動体端末９は、作業用移動体８のコックピット（操縦席）の所定の場所に備えつけるようにすることもできるし、オペレータが作業用移動体８に持ち込んで、作業用移動体８のコックピットの所定場所に設置して使用することもできる。

この実施の形態荷おいては、作業用移動体８のオペレータは、自分が使用する作業用移動体８と移動体端末９とは、予め決まっているものとする。すなわち、作業用移動体８のオペレータと、作業用移動体８と、移動体端末９とは、１対１に対応するようになっているものとする。

このように、この実施の形態の作業現場安全管理システムは、管理サーバ１により、当該作業現場に現に存在する作業員と当該作業現場に現に存在する作業用移動体との位置を適切に管理することができる。これにより、当該作業現場の全体における作業員と作業用移動体との現在位置を適切に把握し、安全管理に資することができる。

図３は、作業現場における作業用移動体８と作業員４の位置関係の把握について説明するための図である。図３は、当該作業現場の全体を示す画像情報（作業現場画像情報）に対して、当該作業現場に現に存在する作業員と作業用移動体との位置を示している。作業現場画像情報は、例えば、予め作成された当該作業現場の地図情報、予め取得された当該作業現場の航空写真や衛星写真などであり、管理サーバ１の後述する記憶装置において記憶保持されているものである。図３において、三角形の図形で示しているのが作業員の位置であり、フォークリフトの図形で示しているのが作業用移動体の位置である。

作業員４の現在位置と作業用移動体８の現在位置は、例えば１秒ごとに送信されて来る作業員位置情報、移動体位置情報に応じて更新できる。このため、刻々と変化する作業員４の現在位置や作業用移動体８の現在位置をほぼリアルタイムの把握できる。従って、この発明は、個々の作業用移動体において、当該作業用移動体と作業員との位置関係を把握するものではない。

この発明は、管理サーバ１において、当該作業現場に現に存在する全ての作業員４と全ての作業用移動体８の相対的な位置関係を適切に把握することができる。これにより、管理サーバ１は、作業現場の全体に存在する作業員４及び作業用移動体８を管理し、近付きすぎた作業用移動体８同士のそれぞれに対して、また、近付きすぎた作業用移動体８と作業員とのそれぞれに対して、危険を適切に報知することができる。

この他にも、管理サーバ１においては、予め定められた特定エリアにおける作業員４と作業用移動体８の現在位置の管理や作業員４と作業用移動体の動線の把握などを行うこともできるようになっている。以下においては、管理サーバ１、管理端末３、作業員端末５、移動体端末９の構成と動作、工具箱６の報知機能、現場回転灯７の報知機能について、詳細に説明する。

［作業現場安全管理サーバ１の構成例］
図４は、管理サーバ１の構成例を説明するためのブロック図である。接続端子１０１Ｔは、ネットワーク２への接続端部を構成する。通信Ｉ／Ｆ１０１は、ネットワーク２を通じた通信機能を実現する。制御部１０２は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどが、バスを通じて接続されて構成されたマイクロプロセッサである。制御部１０２は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムを実行し、管理サーバ１の全体を制御する。

記憶装置１０３は、例えば、ハードディスクとそのデバイスドライバとを備え、データの書き込み、読み出し、書き換え、削除などを行うものであり、種々の処理の途中結果を保持する作業領域としても用いられる。なお、記憶装置１０３には、上述した作業現場画像情報や後述する特定エリア管理情報なども記憶保持される。作業員マスタファイル１０４、移動体マスタファイル１０５、報知設備マスタファイル１０６、作業員位置履歴ファイル１０７、移動体位置履歴ファイル１０８は、ハードディスクなどの記録媒体とデバイスドライバとからなる記憶装置に形成される。

作業員マスタファイル１０４は、当該作業現場で作業する作業員に関する情報を記憶保持する。図５は、作業員マスタファイル１０４の格納データの例を説明するための図である。図５に示すように、作業員マスタファイル１０４は、作業員ＩＤ、作業員氏名、第１端末情報、第２端末情報、第３端末情報、その他の情報からなる作業員情報を記憶保持する。作業員ＩＤは、当該作業現場にいて作業を行う作業員のそれぞれに割り当てられ、各作業員を一意に特定可能な作業員用の識別情報である。作業員氏名は、作業員ＩＤによって特定される作業員の氏名である。第１端末情報、第２端末情報、第３端末情報のそれぞれは、当該作業員が所持する端末を特定するための情報である。その他の情報としては、例えば、担当作業、担当エリアなどの必要情報を管理することアできる。

図５に示した例の場合には、作業員ＩＤが「０００１」の作業員は、氏名が「〇〇〇〇」であり、３つの異なる端末を所持していることが管理されている。具体的に、第１端末として作業員端末ＩＤが「ＸＸＸ…」であるＧＰＳトラッカーを所持し、第２端末として電話番号が「０９０…」である携帯電話端末を所持し、第３端末として工具箱ＩＤが「ＡＡＡ…」である工具箱を所持していることが管理されている。

同様に、図５に示した例においては、作業員ＩＤが「０００２」の作業員は、氏名が「□□□□」であり、３つの異なる端末を所持していることが管理されている。具体的に、第１端末として作業員端末ＩＤが「ＹＹＹ…」であるＧＰＳトラッカーを所持し、第２端末として電話番号が「０８０…」である携帯電話端末を所持し、第３端末として工具箱ＩＤが「ＢＢＢ…」である工具箱を所持していることが管理されている。

なお、作業員端末ＩＤ及び工具箱ＩＤは、ネットワーク２を通じて、各端末を一意に特定し、通信を可能にするための情報であり、具体的には、電話番号、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）などの情報である。この図５を用いて説明した作業員マスタファイル１０４の情報により、作業員４と携帯する端末とを関連付けて管理することができる。また、目的とする作業員端末５の作業員端末ＩＤを特定し、その作業員端末ＩＤを用いて、その作業員端末５に報知情報を送信したりすることが可能になる。

なお、工具箱まで端末として管理しているのは、上述もしたように、工具箱６は、通信機能と報知機能としての回転灯機構を備えているため、これを管理し、工具箱６の報知機能を通じて作業員に対して報知を行うためである。また、全ての作業員４が３つの異なる端末を必ず所持しているわけではない。全ての作業員４は、第１端末として作業員端末５であるＧＰＳトラッカーを当該作業現場においては必ず携帯する。しかし、携帯電話端末と工具箱６は、必要に応じて所持する。

また、工具箱６は、作業員によって使用する工具が異なる場合もあるため、基本的には作業員ごとに使用するものが予め決まっている。もちろん、作業内容によっては、いつもと違う工具箱６を所持するといった場合もあると考えられる。この場合には、例えば、自己の携帯電話端末や管理端末３を通じて、管理サーバ１に対して、所持する工具箱６の変更を要求したり、所持する工具箱６に関する情報の削除を要求したりすることにより、工具箱６に関する情報の変更や削除もできる。もちろん、第１端末や第２端末についても、同様にして、変更や削除を管理サーバ１に要求し、変更や削除を実行することもできる。

移動体マスタファイル１０５は、当該作業現場において用いられる作業用移動体に関する情報を記憶保持する。図６は、移動体マスタファイル１０５の格納データの例を説明するための図である。図６に示すように、移動体マスタファイル１０５は、移動体ＩＤ、種別、全幅、全長、全高、オペレータＩＤ、オペレータ氏名、移動体端末ＩＤ、その他の情報からなる移動体情報を記憶保持する。移動体ＩＤは、当該作業現場で用いられる作業用移動体のそれぞれに割り当てられ、各作業用移動体を一意に特定可能な作業用移動体用の識別情報である。種別は、当該作業用移動体が、どのような移動体なのかを示すものである。全幅、全長、全高は、当該作業用移動体のサイズ（大きさ）を示す情報であり、当該作業用移動体の危険範囲を特定する場合の基本情報となる。

オペレータＩＤは、当該作業用移動体を操作するオペレータのそれぞれに割り当てられ、各オペレータを一意に特定可能なオペレータ用の識別情報である。オペレータ氏名は、オペレータＩＤによって特定されるオペレータの氏名である。移動体端末ＩＤは、作業用移動体に搭載される移動体端末９のそれぞれに割り当てられ、各移動体端末９を一意に特定可能な移動体端末用の識別情報である。その他の情報として、例えば、使用時間、修理履歴などの必要情報を管理することも可能である。

図６に示した例の場合には、移動体ＩＤが「ＴＬ００１」の作業用移動体は、種別が「トップリフター」で、その作業用移動体の全幅は「４０００ｍｍ」、全長は「１０２６５ｍｍ」、全高は「８５７５ｍｍ」であることが管理されている。更に、当該作業用移動体の操作者は、オペレータＩＤが「００１２」の氏名が「△△△△」で特定される者であり、搭載される移動体端末の移動体端末ＩＤは「１２３４５…」であることが管理されている。

同様に、図６に示した例の場合には、移動体ＩＤが「ＴＬ００２」の作業用移動体は、種別が「トップリフター」で、その作業用移動体の全幅は「４０００ｍｍ」、全長は「１０２６５ｍｍ」、全高は「８５７５ｍｍ」であることが管理されている。更に、当該作業用移動体の操作者は、オペレータＩＤが「０２１０」の氏名が「〇△□□」で特定される者であり、搭載される移動体端末の移動体端末ＩＤは「２４６８９…」であることが管理されている。

なお、移動体端末ＩＤは、ネットワーク２を通じて、各移動体端末９を一意に特定し、通信を可能にするための情報であり、具体的には、電話番号、ＩＰアドレス、ＵＲＬなどの情報である。この図６を用いて説明した移動体マスタファイル１０５の情報により、各作業用移動体と移動体端末とを紐付けると共に、各作業用移動体が、どのような作業用移動体で、その大きさはどの位で、誰が操作するのかを管理することができる。

また、この図６を用いて説明した移動体マスタファイル１０５の情報により、作業用移動体８と、これに搭載される移動体端末９とを関連付けて管理することができる。また、目的とする移動体端末９の移動体端末ＩＤを特定し、その移動体端末ＩＤを用いて、その移動体端末９に報知情報を送信したりすることが可能になる。

また、基本的には、作業用移動体のオペレータごとに、操作する作業用移動体８と、使用する移動体端末９とは、予め決まっている。しかし、これが変わる場合には、例えば、管理端末３を通じて、管理サーバ１に対して、操作する作業用移動体８や使用する移動体端末９の変更を要求することにより、移動体マスタファイル１０５の情報を変更することができる。すなわち、作業用移動体８と移動体端末９とオペレータとの関連付けは、適宜の変更が可能である。

報知設備マスタファイル１０６は、当該作業現場の随所に設けられた現場回転灯７などの報知設備に関する情報を記憶保持する。図７は、報知設備マスタファイル１０６の格納データの例を説明するための図である。図７に示すように、報知設備マスタファイル１０６は、設備ＩＤ、設備種別、装置ＩＤ、設置位置、その他の情報からなる報知設備情報を記憶保持する。設備ＩＤは、当該作業現場に設けられた報知設備のそれぞれに割り当てられ、各報知設備を一意に特定可能な報知設備用の識別情報である。設備種別は、当該報知設備が、どのような設備なのかを示すものである。

装置ＩＤは、当該報知設備を無線通信により遠隔操作するために、当該報知設備が備える通信機能に対してアクセスするための識別情報である。具体的に、装置ＩＤは、電話番号やＩＰアドレスやＵＲＬなどの情報である。設置位置は、当該報知設備が設置されている当該作業現場の位置を示す緯度、経度である。その他の情報としては、例えば、当該報知設備が現場回転灯７である場合に、当該現場回転灯７が見える範囲（エリア）を示す情報などを管理することができる。

図７に示した例の場合には、設備ＩＤが「ＬＴ００１」の報知設備は、設備種別が「回転灯」で、装置ＩＤが「ＡＢＣＤ…」で、設置位置が、緯度ＮＸＸＸＸＸＸ、経度ＥＹＹＹＹＹＹであることが管理されている。また、図７に示した例の場合には、設備ＩＤが「ＬＴ００２」の報知設備は、設備種別が「回転灯」で、装置ＩＤが「３２４６…」で、設置位置が、緯度ＮＡＡＡＡＡＡ、経度ＥＢＢＢＢＢＢであることが管理されている。また、図７に示した例の場合には、設備ＩＤが「ＳＰ００１」の報知設備は、設備種別が「拡声器」で、装置ＩＤが「Ｚ２４６…」で、設置位置が、緯度ＮＸＸＸＸＸＸ、経度ＥＹＹＹＹＹＹであることが管理されている。

この図７に示した例の場合、設備ＩＤが「ＬＴ００１」の回転灯と、設備ＩＤが「ＳＰ００１」の拡声器とは、作業現場内の同じ位置に設置されているものである。図７を用いて説明した報知設備マスタファイル１０６の情報により、報知対象の作業用移動体８や作業員４の位置に応じて、報知を行う報知設備を特定し、当該報知設備を制御して、報知を行うことが可能になる。

作業員位置履歴ファイル１０７は、作業員端末５から送信されてきた過去の作業員位置情報を累積的に記憶保持する。図８は、作業員位置履歴ファイル１０７の格納データの例を説明するための図である。図８に示すように、作業員位置履歴ファイル１０７には、作業員端末５の作業員端末ＩＤと作業員ＩＤとをメタデータとして備え、測位年月日、測位時刻、測位位置が累積的に記録されるようになっている。図８においては、２０１９年７月１日の午前８時１０分３２秒から１秒おきの当該作業員４についての測位位置が累積記録されている場合を示している。作業員位置履歴ファイル１０７の情報により、作業員４の動線の分析が可能になる。

移動体位置履歴ファイル１０８は、移動体端末９から送信されてきた過去の移動体位置情報を累積的に記憶保持する。図９は、移動体位置履歴ファイル１０８の格納データの例を説明するための図である。図９に示すように、移動体位置履歴ファイル１０８には、移動体端末９の移動体端末ＩＤと移動体ＩＤとをメタデータとして備え、測位年月日、測位時刻、測位位置が累積的に記録されるようになっている。図９においては、２０１９年７月１日の午前８時３０分０３秒から１秒おきの当該作業用移動体８についての測位位置が累積記録されている場合を示している。移動体位置履歴ファイル１０８の情報により、作業用移動体８の動線の分析が可能になる。

動態管理部１０９は、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて受信する作業員端末５からの作業員位置情報、作業開始情報、作業終了情報に基づいて、作業員位置管理ファイル１１０に情報を更新する処理を行う。また、動態管理部１０９は、通信Ｉ／Ｆ１０１を通じて受信する移動体端末９からの移動体位置情報、作業開始情報、作業終了情報に基づいて、移動体位置管理ファイル１１１に情報を更新する処理を行う。作業員位置管理ファイル１１０の情報により作業員端末５を所持する作業員４の動態管理をほぼリアルタイムに行うことができる。また、移動体位置管理ファイル１１１の情報により移動体端末９が搭載された（持ち込まれた）作業用移動体８の動態管理をほぼリアルタイムに行うことができる。

作業員位置管理ファイル１１０は、作業中における作業員端末５から送信されてくる作業員位置情報、作業開始情報、作業終了情報を記憶保持する。すなわち、作業員位置管理ファイル１１０は、作業当日の作業員４の動態を把握するための情報を記憶保持する。図１０は、作業員位置管理ファイル１１０の格納データの例を説明するための図である。図１０に示すように、作業員位置管理ファイル１１０には、作業員端末５の作業員端末ＩＤと、作業員ＩＤと、作業開始日時、作業終了日時、位置消失フラグをメタデータとして備え、測位年月日、測位時刻、測位位置が累積的に記録される。図１０においては、２０１９年７月１日の午前８時１０分３２秒から１秒おきの当該作業員４についての測位位置が累積記録されている場合を示している。なお、作業終了後において、作業員位置管理ファイル１１０に記録された情報が、上述した作業員位置履歴ファイル１０７に移行されて累積的に蓄積されることになる。

なお、作業開始情報は、作業員端末５からの後述する開始要求を受信した場合に更新され、当該作業員端末５を所持する作業員が当該作業現場において作業を開始した日時（年月日と時刻）示す。従って、作業開始情報として把握される作業開始日時以降から当該作業員端末５から作業員位置情報が所定のタイミングごと（例えば１秒ごと）に送信されて来る。作業終了情報は、作業員端末５からの後述する終了要求を受信した場合に更新され、当該作業員端末５を所持する作業員が当該作業現場における作業を終了した日時を示す。従って、作業終了日時以降においては当該作業員端末５から作業員位置情報が送信されて来ることはない。

位置消失フラグは、作業終了日時が更新されていないのに、所定のタイミングで送信されて来るべき作業員位置情報が送信されてこない場合に「１（オン）」となり、それ以外の場合には「０（オフ）」となる情報である。それ以外の場合は、具体的には、作業開始前及び作業開始後であって、作業員位置情報が適切に送信されてきている場合である。この位置消失フラグにより、作業員端末５を所持する作業員４が、コンテナ内に入ったり、コンテナの影に位置したりして現在位置を測位することができずに、適切な作業員位置情報が送信できない場合を把握することができる。すなわち、当該作業現場内には存在するはずなのに、その現在位置を適切に把握できていない作業員の存在を把握することが可能になる。

移動体位置管理ファイル１１１は、作業中における移動体端末９から送信されてくる移動体位置情報、作業開始情報、作業終了情報を記憶保持する。すなわち、移動体位置管理ファイル１１１は、作業当日の作業用移動体８の動態を把握するための情報を記憶保持する。図１１は、移動体位置管理ファイル１１１の格納データの例を説明するための図である。図１１に示すように、移動体位置管理ファイル１１１には、移動体端末９の移動体端末ＩＤと、移動体ＩＤと、作業開始情報、作業終了情報をメタデータとして備え、測位年月日、測位時刻、測位位置が累積的に記録される。図１１においては、２０１９年７月１日の午前８時３０分０３秒から１秒おきの当該作業用移動体８についての測位位置が累積記録されている場合を示している。なお、作業終了後において、移動体位置管理ファイル１１１に記録された情報が、上述した移動体位置履歴ファイル１０８に移行されて累積的に蓄積されることになる。

なお、作業開始情報は、移動体端末９からの後述する開始要求を受信した場合に更新され、当該移動体端末９が搭載された（持ち込まれた）作業用移動体が当該作業現場において作業を開始した時刻示す。従って、作業開始日時以降から当該移動体端末９から移動体位置情報が所定のタイミングごと（例えば１秒ごと）に送信されて来る。作業終了日時は、移動体端末９からの後述する終了要求を受信した場合に更新され、当該移動体端末９が搭載された（持ち込まれた）作業用移動体が当該作業現場における作業を終了した時刻示す。従って、作業終了日時以降においては当該移動体端末９から移動体位置情報が送信されて来ることはない。

位置関係評価部１１２は、作業員位置管理ファイル１１０の情報と移動体位置管理ファイル１１１の情報に基づいて、リアルタイムに当該作業現場全域における全ての作業員４及び全ての作業用移動体８の現在位置を把握する。位置関係評価部１１２は、把握した現在位置に基づいて、作業用移動体８や作業員４の位置関係を評価して、危険な位置関係にある作業用移動体８や作業員４を特定し、これを報知処理部１１３に通知する。図１２は、位置関係評価部１１２の作業現場における作業用移動体８及び作業員４の位置関係の把握処理について説明するための図である。

管理サーバ１の記憶装置１０３には、当該作業現場の全域を表現できる作業現場の地図情報や航空写真や衛星写真である作業現場画像情報が記憶保持されている。位置関係評価部１１２は、当該作業現場画像情報上に、作業員位置管理ファイル１１０に記録された最新の作業員位置情報と、移動体位置管理ファイル１１１に記録された最新の移動体位置情報とをプロットする。これにより、図１２に示すように、当該作業現場において、作業中の作業員４や作業用移動体８の現在位置を把握できるようにする。

なお、図１２の作業現場画像情報において、複数の長方形を配置して示している場所は、コンテナの集積場所を示している。また、図１２の作業現場画像情報において、三角マークで示しているのが作業員４の現在位置であり、移動体（フォークリフト）マークで示しているのが作業用移動体８の現在位置である。また、図１２の右下側の点線で囲んだ部分が、特定エリアＴＡｒであることが示されている。

なお、位置関係評価部１１２は、当該作業現場において、特定エリアＴＡｒが設定されている場合には、特定エリアＴＡｒとその他のエリアとを分けて、作業員４と作業用移動体８の現在位置を把握する。位置関係評価部１１２は、特定エリアＴＡｒに進入した作業員端末５と移動体端末９とを報知処理部１１３に通知する。また、位置関係評価部１１２は、特定エリアＴＡｒから外に出た作業員端末５と移動体端末９についても報知処理部１１３に通知する。

この実施の形態において、当該作業現場に設定された特定エリアＴＡｒは、コンテナの修理、洗浄のために、作業員がコンテナ内に立ち入る可能性が高いエリアである。従って、特定エリアＴＡｒは、作業員４が立ち入っているコンテナを、作業用移動体８が移動させる可能性がある危険性の高いエリアである。図１２に示した例の場合には、当該作業現場の特定エリアＴＡｒ以外のエリアには、図１２の右上端部の表示Ｈ１により、６名の作業員４が位置し、５台の作業用移動体８が位置していることが示されている。また、当該作業現場の特定エリアＴＡｒ内には、右下端部の表示Ｈ２により、３名の作業員４が位置し、２台の作業用移動体８が位置していることが把握されている。

位置関係評価部１１２は、終了要求が到来しておらず、作業終了情報が更新されていないにもかかわらず、作業員位置情報が送信されてきていない作業員端末５を所持する作業員４の現在位置については、最後に受信した測位情報（現在位置）を保持する。そして、位置関係評価部１１２は、当該最後に受信した測位情報に応じた位置に作業員マークを位置付ける。図１２に示した例においては、特定エリアＴＡｒ内の作業員マークＳＫ１が、作業員位置情報の到来が途中から途絶えた（現在位置が消失した）作業員端末５を所持する作業員の位置を示している。

この場合、作業員位置情報の到来が途中から途絶えた作業員端末５を所持する作業員４の位置を示す作業員マークＳＫ１は、正常に作業員位置情報が到来している作業員端末５を所持する作業員４の位置を示す作業員マークとは異なるようにされる。図１２に示した例の場合には、作業員位置情報の到来が途中から途絶えた作業員端末５を所持する作業員の位置を示す作業員マークＳＫ１は、塗りつぶされている。これに対して、正常に作業員位置情報が到来している作業員端末５を所持する作業員の位置を示す作業員マークは、白抜きとされている。もちろん、この他の態様で両者を区別するようにしてもよい。

なお、作業員位置情報の到来が途中から途絶えた作業員端末５から作業員位置情報が到来するようになった場合には、作業員マークＳＫ１は、通常の作業員マークに戻るようにされる。図１２に示したように把握される当該作業現場における作業員４、作業用移動体８の現在位置を示す情報は、管理端末３に提供され、表示するなどして管理者が利用できるようにされる。図１２に示したように把握される当該作業現場における作業員４、作業用移動体８の現在位置を示す情報から、詳しくは後述もするように、各移動体端末９に提供する画像情報が形成される。

更に、位置関係評価部１１２は、図１２に示したように把握される当該作業現場における作業員４と作業用移動体８との位置関係、作業用移動体８同士の位置関係から、接触する危険性がある対象を特定し、これを報知処理部１１３に通知する。この場合には予め決められる基準に基づいて、接触する危険性がある対象を特定する。図１３、図１４は、作業用移動体８同士の位置関係、作業用移動体８と作業員４との位置関係を評価する場合の基準の一例を説明するための図である。

ここでは、作業用移動体８のサイズが、全幅が４０００ｍｍ（４ｍ）、全長が１００００ｍｍ（１０ｍ）である場合を例にして説明する。作業用移動体８のサイズは、図６を用いて説明したように、移動体マスタファイル１０５で管理されている。また、各作業用移動体８の現在位置は、移動体端末９からの移動体位置情報により、移動体位置管理ファイル１１１において把握されている。また、移動体端末９の作業用移動体８における設置位置（取り付け位置）は予め決められているものとする。

第１の基準の例は、図１３（Ａ）に示すように、１つの円によって基準エリアＡｒ１を定めるものである。図１３（Ａ）に示し第１の基準の場合、移動体端末９の現在位置と、現在位置の測位誤差（どの方向に何センチずれるか）と、当該移動体端末９が搭載された作業用移動体８のサイズとに基づいて、現在位置における作業用移動体８の中心位置Ｐ０を特定する。移動体端末９の現在位置と現在位置の測位誤差とから、移動体端末９の正確な現在位置が特定でき、この現在位置を基準にして、当該作業用移動体８のサイズから当該作業用移動体の外縁の位置が特定でき、当該作業用移動体８の中心位置Ｐ０を特定できる。なお、現在位置の測位誤差も、事前の計測によって予め分かっているものとする。

このようにして特定した中心位置Ｐ０を中心して、例えば半径８ｍの円Ｃｒ１を描くようにし、この円Ｃｒ１の内側を基準エリアＡｒ１とする。このように、基準エリアＡｒ１を定めた場合には、位置関係評価部１１２は、当該基準エリアＡｒ１内に作業員４が位置する場合、当該作業用移動体８と当該作業員４とを報知対象とする。また、図１３（Ａ）に示したように、基準エリアＡｒ１が設定された作業用移動体８同士の基準エリアＡｒ１同士が一部でも重なり合う場合には、当該作業用移動体同士もまた、報知対象とする。

なお、図１３（Ａ）に示したように、基準エリアＡｒ１が設定された場合において、この基準エリアＡｒ１を有する作業用移動体８と、この基準エリアＡｒ１に、自己の外縁の一部でもかかる他の作業用移動体８とを報知対象とすることもできる。しかし、この場合、基準エリアＡｒ１の大きさによっては、作業用移動体８同士が近づき過ぎる場合もあるため、設定する基準エリアＡｒ１の大きさに注意を要する。

第２の基準の例は、図１３（Ｂ）に示すように、作業用移動体８の前後左右に広がる基準エリアを定めるものである。この例においては、移動体端末９の現在位置と、現在位置の測位誤差と、当該移動体端末９が搭載された作業用移動体８のサイズとに基づいて、現在位置における作業用移動体８の前後左右の外縁の中心Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置を特定する。すなわち、中心Ｐ１は、当該作業用移動体８の前外縁の中心であり、中心Ｐ２は、当該作業用移動体８の右外縁の中心であり、中心Ｐ３は、当該作業用移動体８の後外縁の中心であり、中心Ｐ４は、当該作業用移動体８の左外縁の中心である。

図１３（Ｂ）に示すように、中心Ｐ１を中心とする例えば半径４ｍの半円ＣｒＷと、中心Ｐ２を中心とする例えば半径６ｍの半円ＣｒＸとを描くようにする。同様に、中心Ｐ３を中心とする例えば半径４ｍの半円ＣｒＹと、中心Ｐ４を中心とする例えば半径６ｍの半円ＣｒＺとを描くようにする。このようにして描いた半円ＣｒＷ、ＣｒＸ、ＣｒＹ、ＣｒＺの内側のエリアを、基準エリアＡｒ２とする。

この場合には、作業用移動体８の前後左右の外縁の中心を基準にして基準エリアＡｒ２を定めることができるので、作業用移動体８の前後左右に所望の基準エリアを設けることができる。なお、図１３（Ｂ）において、半径の数値は一例であり、例えば、作業用移動体８の前後においても、半径６ｍ、半径８ｍといった大きなエリアを確保することも可能である。逆に、作業用移動体８の左右においては、より小さなエリアとすることもでききる。

第３の基準の例は、作業用移動体８の四隅方向に広がる基準エリアを定めるものである。図１４（Ａ）に示すように、移動体端末９の現在位置と、現在位置の測位誤差と、当該移動体端末９が搭載された作業用移動体８のサイズとに基づいて、現在位置における作業用移動体８の四隅の位置（外縁の頂点）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの位置を特定する。

この後、図１４（Ａ）に示すように、位置Ｐａを中心とする例えば半径５ｍの半円ＣｒＡと、位置Ｐｂを中心とする例えば半径５ｍの半円ＣｒＢとを描くようにする。同様に、位置Ｐｃを中心とする例えば半径５ｍの半円ＣｒＣと、位置Ｐｄを中心とする例えば半径５ｍの半円ＣｒＤとを描くようにする。このようにして描いた半円ＣｒＡ、ＣｒＢの内側のエリアを基準エリアＡｒ３とし、半円ＣｒＣ、ＣｒＤの内側のエリアを基準エリアＡｒ４とする。

この場合には、作業用移動体８の外縁の四隅を基準にして基準エリアＡｒ３、Ａｒ４を定めることができるので、作業用移動体８の前後により広い基準エリアを設けることができる。なお、図１４（Ａ）において、半径の数値は一例であり、基準エリアＡｒ３、Ａｒ４は、目的とする大きさにできる。

図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）を用いて説明したように、基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４を定めた場合には、位置関係評価部１１２は、当該基準エリア内に作業員４が位置する場合には、当該作業用移動体８と当該作業員４とを報知対象とする。また、この場合、基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４が設定された作業用移動体８同士の基準エリアＡｒ２が一部でも重なりあう場合、基準エリアＡｒ３、Ａｒ４が一部でも重なり合う場合には、当該作業用移動体８同士もまた、報知対象とする。

なお、図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）に示したように、基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４が設定された場合に、報知対象の特定の仕方を変えることもできる。例えば、基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４を有する作業用移動体８と、これらの基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４に、自己の外縁の一部でもかかる他の作業用移動体８とを報知対象とすることもできる。但し、この場合、基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４の大きさによっては、作業用移動体８同士が近づき過ぎる場合もあるため、設定する基準エリアＡｒ２、Ａｒ３、Ａｒ４の大きさに注意を要する。

また、この実施の形態の作業用移動体８は、図２を用いて説明したように、スプレッダーを備え、コンテナを吊り上げて運搬（移動）する。このため、図１４（Ｂ）に示すように、作業用移動体８のサイズだけでなく、作業用移動体８がコンテナを吊り上げた状態のサイズを考慮して、位置関係を評価するための基準エリアを設定するようにしてもよい。

また、トップリフターである作業用移動体８の場合、コンテナを吊り上げている場合に、そのコンテナの下に作業員４が誤って入ってしまう危険性があり、このような場合については、いち早く警告できなければならない。そこで、上述した基準エリアＡｒ１～Ａｒ４を設定した場合と同様に、作業用移動体８がコンテナを吊り上げている場合のコンテナの位置を特定する。

すなわち、移動体端末９の現在位置と、現在位置の測位誤差と、当該移動体端末９が搭載された作業用移動体８のサイズと、コンテナのサイズとに基づいて、危険エリアを特定する。なお、コンテナは、主に２０フィートと４０フィートの２種類が存在するが、ここでは、大きな４０フィートのコンテナを吊り上げている場合を考える。

移動体端末９の現在位置と現在位置の測位誤差が分かれば、作業用移動体８のサイズに基づき、図１４（Ｂ）に示すように、作業用移動体８の外縁の位置が分かる。作業用移動体８の外縁の位置が分かれば、コンテナのサイズを考慮することにより、図１４（Ｂ）に示すように、当該作業用移動体８によって吊り上げられた場合のコンテナ１０の外縁の位置が分かる。このコンテナの外縁を基準として、図１４（Ｂ）において点線で示したように、例えば、縦４．５ｍ、横１４ｍの危険エリアＡｒ５を設定できる。この危険エリアＡｒ５内に、作業員端末５が存在する場合には、作業用移動体８が吊り上げているコンテナ１０の下側に作業員４が入り込んでしまっている蓋然性が高い。

そこで、位置関係評価部１１２は、各作業用移動体８について特定した危険エリアＡｒ５内に作業員端末５が存在する場合には、当該作業用移動体８に搭載された当該移動体端末９と当該作業員端末５とを警告先として特定し、報知処理部１１３に通知する。なお、移動体端末９からは、実際に、スプレッダーを機能させて、コンテナを吊り上げているか否かを示す情報は提供されない。このため、実際に吊り上げられたコンテナの下側に作業員４が位置していない場合もある。しかし、この実施の形態においては、上述したように、作業用移動体８が吊り上げられているコンテナ１０の下側に作業員４が入り込んでしまっている蓋然性が高い場合に、これを検知して警告できるようにしている。

また、ここでは、作業用移動体８と作業員４との位置関係、作業用移動体８同士の位置関係に基づいて、報知や警告を行うものとして説明したが、これに限るものではない。図１０を用いて説明したように、作業員位置管理ファイル１１０の時系列順の測位位置に基づき、各作業員４の移動方向（進行方向）、単位時間当たりの移動距離、移動速度を把握できる。同様に、移動体位置管理ファイル１１１の時系列順の測位位置に基づき、各作業用移動体８の移動方向、単位時間当たりの移動距離、移動速度を把握できる。

このため、位置関係評価部１１２は、少なくとも作業用移動体８の移動方向を考慮し、作業員４や他の作業用移動体８に対して近づいている場合に、報知や警告を行うように、報知処理部１１３に通知を行うようにすることもできる。また、作業用移動体８の移動速度をも考慮して、移動方向が作業員４や他の作業用移動体８に近づく方向で、移動速度が予め決められた速度よりも早い場合に、警告の緊急性の度合を上げて、より強い警告を行うように報知処理部１１３に通知（指示）を出すこともできる。

また、上述もしたように、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）を用いて説明した作業用移動体８同士の位置関係及び作業用移動体８と作業員４との位置関係を評価する場合の基準の一例は、あくまでも一例である。従って、位置関係を評価する場合の基準エリアは、作業用移動体８の大きさ、更には、作業用移動体の移動速度、運搬するコンテナの重さや大きさにより、適宜のエリアが設定されることになる。

報知処理部１１３は、位置関係評価部１１２からの通知に基づいて、作業員端末５や移動体端末９に対して、また、回転灯を備えた工具箱６や現場回転灯７などに対して、危険を報知するように指示を出す。具体的に、報知処理部１１３は、位置関係評価部１１２からの通知に基づいて、作業用移動体８同士が近接した場合のそれぞれの移動体端末９に対して、近接する作業用移動体があることを報知するように指示を出す。

また、報知処理部１１３は、位置関係評価部１１２からの通知に基づいて、作業員４と作業用移動体８とが近接した場合に、当該作業用移動体８に搭載されている移動体端末９に対して、接近する作業員４が存在することを報知するように指示を出す。同様に、報知処理部１１３は、位置関係評価部１１２からの通知に基づいて、作業員４と作業用移動体８とが近接した場合に、当該作業員の所持する作業員端末５に対して、接近する作業用移動体８が存在することを報知するように指示を出す。

この場合、報知処理部１１３は、移動体端末９に対しては、表示メッセージ、音声メッセージ、報知音（アラーム音）の１つ以上を用いて、報知処理を行うように指示を出す。また、報知処理部１１３は、作業員端末５に対しては、振動により（バイブレータを用いて）、報知処理を行うように指示を出す。

また、報知処理部１１３は、報知先となる移動体端末９の現在位置や作業員端末５の現在位置に基づいて、報知設備マスタファイル１０６を参照し、当該移動体端末９や作業員端末５の近傍に位置する現場回転灯７の装置ＩＤを特定する。報知処理部１１３は、この特定した装置ＩＤを用いて、ネットワーク２を通じて、当該現場回転灯７に対して、点灯、回転するように指示を出す。

また、報知処理部１１３は、報知先となる作業員端末５の作業員端末ＩＤに基づいて、作業員マスタファイル１０４を参照し、当該作業員端末５を携帯する作業員４が工具箱６を所持している場合には、その工具箱６の工具箱ＩＤを特定する。報知処理部１１３は、特定した工具箱ＩＤを用いて、ネットワーク２を通じて、当該工具箱６に対して、回転灯を点灯、回転するように指示を出す。

また、報知処理部１１３は、作業用移動体８に吊り上げられたコンテナの下に作業員４が入り込んだ蓋然性が高い場合にも、該当する移動体端末９の移動体端末ＩＤと作業員端末５の作業員端末ＩＤの通知を受ける。この場合には、当該移動体端末９に対しては、吊り上げられたコンテナの下に作業員４が入り込んだ可能性があることを警告するように指示を出す。また、当該作業員端末５に対しては、至急に退避するように指示する強い振動を発生させるように指示を出す。

このように、報知処理部１１３は、位置関係評価部１１２からの通知に基づいて、報知や警告を出す処理を行うが、位置関係評価部１１２からの通知に基づいて、報知や警告のレベルを変えて報知や警告を行うことができる。つまり、注意が必要な場合には、通常のアラーム音や振動により注意を喚起し、危険が差し迫っている場合には、大音量のアラーム音や強い振動により危険回避を促すように報知、警告を行うようにできる。

位置画像生成部１１４は、図１２を用いて説明したように、位置関係評価部１１２によって把握される当該作業現場における作業用移動体８や作業員４の現在位置に基づいて、各移動体端末９に提供する位置画像を形成する。位置画像生成部１１４は、生成した各移動体端末用の位置画像を、対応する移動体端末９に対して、ネットワーク２を通じて提供する。

当該作業現場全体の作業用移動体８や作業員４の位置は、図１２を用いて説明したように把握される。しかし、当該作業現場の面積が広い場合、当該作業現場の全体を表示する位置画像を形成して移動体端末９に提供しても、画像が細かすぎる場合があると考えられる。この場合、移動体端末９を使用する作業用移動体８のオペレータが、自分の周囲の状況を適切に把握できなかったり、自分の位置さえ迅速に特定できなかったりする場合があると考えられる。

このため、位置画像生成部１１４は、当該作業現場の面積と移動体端末９の表示画面の大きさとを考慮し、各移動体端末９が位置するエリアであって、移動体端末９の表示画面に表示するのに適した大きさの表示対象エリアを特定する。従って、特定される表示対象エリアは、基本的には、移動体端末９ごとに異なる。但し、当該作業現場は、大きくても限られた面積を有する領域であるので、当該作業現場の端に近い部分では、複数の移動体端末９で同じ表示対象エリアとなる場合もある。

位置画像生成部１１４は、この特定した表示対象エリアにおける作業用移動体８や作業員４の現在位置を示す位置画像を形成し、これを移動体端末９に提供する。図１５は、位置画像生成部１１４で生成される位置画像の例を説明するための図である。図１５（Ａ）、（Ｂ）は、いずれも同じ作業現場における位置画像であるが、図１５（Ａ）は、作業用移動体８（１）用に生成されたものであり、図１５（Ｂ）は、作業用移動体８（ｃ）用に生成されたものである。すなわち、図１５（Ａ）は、図１２に示した作業現場画像情報の右下側のエリアの画像であり、図１５（Ｂ）は、図１２に示した作業現場画像情報の左上側のエリアの画像である。

このように、位置画像生成部１１４は、各移動体端末９が位置するエリアであって、移動体端末９の表示画面に表示するのに適した大きさの表示対象エリアを特定し、その表示対象エリアの位置画像を生成して提供する。これにより、各作業用移動体８を操作するオペレータに対して、自己が操作する作業用移動体８の周囲の状況を適切に把握できる位置画像を提供できる。

作業動線解析部１１５は、作業員位置履歴ファイル１０７の作業員４の位置情報を解析することにより、作業員４の動線を把握できるようにする。また、作業動線解析部１１５は、移動体位置履歴ファイル１０８の作業用移動体８の位置情報を解析することにより、作業用移動体８の動線を把握できるようにする。図１６は、作業動線解析部１１５で行われる当該作業現場における作業員４や作業用移動体８の動線の把握処理について説明するための図である。

作業動線解析部１１５は、記憶装置１０３に記憶保持されている当該作業現場の作業現場画像情報上に、作業員位置履歴ファイル１０７の作業員４の位置情報に応じた位置をプロットする。作業動線解析部１１５は、プロットした作業員の位置を時系列順に線で結ぶことにより、図１６に示すように、作業員４の動線を示すことができる。同様に、当該作業現場の作業現場画像情報上に、移動体位置履歴ファイル１０８の作業用移動体８の位置情報に応じた位置をプロットし、時系列順に線で結ぶことにより、作業用移動体８の動線を示すことができる。また、図１６の場合には、図の右上端部に、動線の解析の対象とした測位情報の測位時刻の範囲も示されている。

なお、同じ作業現場画像情報上に、作業員４の動線と作業用移動体８の動線とを色を変えるなどして区別可能に表示することもできる。このように、作業員４の動線や作業用移動体８の動線を把握することにより、移動が集中する部分や時間帯を特定して、作業用移動体の配置位置を分散させたり、コンテナの配置位置を分散させたりするなどといった、種々の対応を取ることができるようになる。これにより、当該作業現場における安全性の向上と作業効率の向上に資することができる。

［作業員端末５の構成例］
図１７は、作業員端末５の構成例を説明するためのブロック図である。送受信アンテナ５０１Ａ及び無線通信部５０１は、ネットワーク２を通じて通信を行う機能を実現する。制御部５０２は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどが、バスを通じて接続されて構成されたマイクロプロセッサである。制御部５０２は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムを実行し、作業員端末５の全体を制御する。

記憶装置５０３は、例えば、半導体メモリとそのデバイスドライバとを備え、データの書き込み、読み出し、書き換え、削除などを行うものであり、種々の処理の途中結果を保持する作業領域としても用いられる。操作部５０４は、例えば電源のオン／オフキーや幾つかのファンクションキーなどが設けられ、作業員による操作を受け付けて、受け付けた操作内容を電気信号として制御部５０２に通知する。時計回路５０５は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供するものである。外部Ｉ／Ｆ（Inter face）５０６及び接続端子５０６Ｔは、例えば、パーソナルコンピュータなどの外部機器との接続を可能にし、データの送受を行う際やプログラムやパラメータのアップデートなどの際に用いられる。

送信情報生成部５０７は、管理サーバ１に対して送信する送信情報を生成し、これを無線通信部５０１及び送受信アンテナ５０１Ａを通じてネットワーク２に送出し、管理サーバ１に送信するように処理する。振動通知部５０８は、いわゆるバイブレータであり、制御部５０２の制御により、振動を発生させ、報知事象、警告事象の発生を、当該作業員端末５を所持する作業員４に通知する機能を実現する。なお、報知事象と警告事象とで、振動通知部５０８は、振動パターンを変えることができる。

ここで、報知事象は、例えば、作業用移動体８同士や作業用移動体８と作業員４とが接近し、注意が必要な場合などである。警告事象は、作業用移動体８により吊り上げられたコンテナの下に作業員４が入ったが蓋然性が高く、即時に退避や作業停止が必要な場合などである。ＧＰＳ部５０９及びＧＰＳアンテナ５０９Ａは、人工衛星からの信号を利用した現在位置の測位機能を実現する。

図１８は、送信情報生成部５０７において生成される送信情報のフォーマット例を説明するための図である。送信情報生成部５０７で生成される送信情報は、図１８に示すように、端末区分、情報区分、端末ＩＤ、生成日時、測位位置からなる。端末区分は、当該送信情報が、作業員端末で生成されたものか、移動体端末で生成されたものかを示す。すなわち、管理サーバ１に対する送信情報は、作業員端末５と移動体端末９とのそれぞれにおいて、同様のフォーマットで生成されて送信されるものである。このため、端末区分は、作業員端末５と移動体端末９のどちらで作成されたものかを区別するために用いられる。

情報区分は、当該送信情報が、開始要求なのか、測位情報なのか、終了要求なのかを示す。生成日時は、当該送信情報が生成された日時を示す情報であって、時計回路５０５から取得された日時情報が用いられる。測位情報は、ＧＰＳ部５０９によって測位された現在位置を示す情報（緯度、経度）である。

この実施の形態においては、当該作業現場での作業開始に当たり、所定の開始操作が行われた場合に、送信情報生成部５０７が、情報区分が「０」の開始要求を送信情報として生成し、管理サーバ１に送信する。所定の開始操作は、例えば、電源をオンにしたり、あるいは、電源がオンにした後に、所定の開始ボタンを操作したりするといった操作である。また、開始要求の送信情報には、測位位置が含まれない。

開始要求の送信後において、送信情報生成部５０７は、所定のタイミングごとに測位される測位位置（現在位置）を含む、情報区分が「１」の測位情報を送信情報として生成し、管理サーバ１に送信する。この実施の形態において、現在位置の測位タイミングは、例えば１秒おきであり、生成日時は、現在位置の測位タイミングと一致する。すなわち、測位情報としての送信情報は、開始要求の送信後、１秒間隔で生成されて管理サーバ１に送信される。

この実施の形態においては、当該作業現場での作業を終了する場合には、所定の終了操作が行われた場合に、送信情報生成部５０７は、情報区分が「２」の終了要求を送信情報として生成し、管理サーバ１に送信される。所定の終了操作は、例えば、電源をオフにしたり、あるいは、所定の終了ボタンを操作したりするといった操作である。また、終了要求の送信情報には、測位位置が含まれない。

このように、作業員端末５は、当該作業現場での作業員の作業の開始、終了を管理サーバ１に通知したり、作業現場での作業中においては、自機の現在位置を所定のタイミングごとに測位して管理サーバ１に通知したりする機能を実現する。なお、図１８においては省略したが、送信情報には、送信先である管理サーバ１を特定する情報、即ち、送信先を特定するＩＰアドレスやＵＲＬなどの情報も含まれる。当該送信先を示す情報は、予め、制御部５０２の不揮発性メモリなどに登録されているものが用いられる。

また、作業員端末５は、振動による報知機能も備えている。なお、図１７においては省略したが、音声出力処理部とスピーカとからなるアラーム音の放音機能を備えるようにしてもよい。これにより、アラーム音によって、報知事象や警告事象の発生を作業員に通知することができる。

［移動体端末９の構成例］
図１９は、移動体端末９の構成例を説明するためのブロック図である。送受信アンテナ９０１Ａ及び無線通信部９０１は、ネットワーク２を通じて通信を行う機能を実現する。制御部９０２は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどが、バスを通じて接続されて構成されたマイクロプロセッサである。制御部５０２は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムを実行し、移動体端末９の全体を制御する。

記憶装置９０３は、例えば、半導体メモリとそのデバイスドライバとを備え、データの書き込み、読み出し、書き換え、削除などを行うものであり、種々の処理の途中結果を保持する作業領域としても用いられる。操作部９０４は、例えば電源のオン／オフキーや幾つかのファンクションキーなどが設けられ、作業員による操作を受け付けて、受け付けた操作内容を電気信号として制御部９０２に通知する。時計回路９０５は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供するものである。ＧＰＳ部９０６及びＧＰＳアンテナ９０６Ａは、人工衛星からの信号を利用した現在位置の測位機能を実現する。

移動体端末９は、ユーザインターフェースとして、タッチパネル９０９を備える。タッチパネル９０９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの薄型の表示部（表示装置）９０７の表示画面の全面に対応するようにタッチセンサ９０８を設けて構成されたものであり、表示機能と指示入力受付機能とを実現する。音声出力処理部９１０は、例えば、記憶装置９０３に用意されている種々のデジタル音声データの供給を受けて、これをアナログ音声信号に変換して、スピーカ９１１に供給する。スピーカ９１１は、音声出力処理部９１０からのアナログ音声信号に応じた音声を放音する。これにより、案内メッセージ、注意メッセージ、警告メッセージなどの種々のメッセージやアラーム音などをスピーカ９１１から放音できる。

送信情報生成部９１２は、上述した作業員端末５の送信情報生成部５０７と同様に、管理サーバ１に対して送信する送信情報（図１８）を生成する。送信情報生成部９１２は、生成した送信情報を無線通信部９０１及び送受信アンテナ９０１Ａを通じてネットワーク２に送出し、管理サーバ１に送信するように処理する。なお、管理サーバ１を送信先として特定する管理サーバ１のＩＰアドレスやＵＲＬなどの情報は、制御部９０２の不意揮発性メモリなどに予め登録されている。

移動体端末９が、当該作業現場での作業開始に当たり、作業用移動体８のコックピット（操縦席）に持ち込まれて、所定の場所に設置され、所定の開始操作が行われたとする。この場合に、送信情報生成部９１２が、情報区分が「０」の開始要求を送信情報として生成し、これを管理サーバ１に送信する。所定の開始操作は、例えば、電源がオンにした後に、所定の開始ボタンを操作したりするといった操作である。また、開始要求の送信情報には、測位位置が含まれない。

開始要求の送信後においては、送信情報生成部９１２は、所定のタイミングごとに測位される測位位置（現在位置）を含む、情報区分が「１」の測位情報を送信情報として生成し、管理サーバ１に送信する。この実施の形態において、現在位置の測位タイミングは、作業員端末５の場合と同様に、例えば１秒おきであり、生成日時は、現在位置の測位タイミングと一致する。すなわち、測位情報としての生成情報は、開始要求の送信後、１秒間隔で生成されて管理サーバ１に送信される。

また、当該作業現場での作業を終了する場合には、当該移動体端末９が搭載された作業用移動体８が、所定の駐機（駐車）場所に止められ、所定の終了操作が行われる。この場合に、送信情報生成部９１２は、情報区分が「２」の終了要求を送信情報として生成し、管理サーバ１に送信する。所定の終了操作は、例えば、所定の終了ボタンを操作するといった操作である。また、終了要求の送信情報には、測位位置が含まれない。

このように、移動体端末９は、当該作業現場での作業用移動体８を用いた作業の開始、終了を管理サーバ１に通知する。また、移動体端末９は、作業現場での作業用移動体８を用いた作業中においては、作業用移動体に持ち込まれた自機の現在位置を所定のタイミングごとに測位して管理サーバ１に通知する機能を実現する。また、移動体端末９は、表示部９０７による表示機能と音声出力処理部９１０及びスピーカ９１１による放音機能を備えている。これら表示機能及び放音機能を通じて、報知事象や警告事象の発生を、作業用移動体８のオペレータに通知することができる。

［管理端末３の構成例］
図２０は、管理端末３の構成例を説明するためのブロック図である。接続端子３０１Ｔは、ネットワーク２への接続端部を構成する。通信Ｉ／Ｆ３０１は、ネットワーク２を通じた通信機能を実現する。制御部３０２は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどが、バスを通じて接続されて構成されたマイクロプロセッサである。制御部３０２は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムを実行し、管理端末３の全体を制御する。

記憶装置３０３は、例えば、ハードディスクとそのデバイスドライバとを備え、データの書き込み、読み出し、書き換え、削除などを行うものであり、種々の処理の途中結果を保持する作業領域としても用いられる。操作装置３０４は、主にはキーボードであるが、いわゆるマウスなどと呼ばれるポンティングデバイスをも含む。表示装置３０５は、ＬＣＤなどのディスプレイ装置である。

音声出力処理部３０６は、例えば、記憶装置３０３に用意されている種々のデジタル音声データの供給を受けて、これをアナログ音声信号に変換して、スピーカ３０７に供給する。スピーカ３０７は、音声出力処理部３０６からのアナログ音声信号に応じた音声を放音する。これにより、案内メッセージ、注意メッセージ、警告メッセージなどの種々のメッセージやアラーム音などをスピーカ３０７から放音できる。

このように構成される管理端末３は、作業現場の例えば管理棟などに設置され、管理サーバ１から情報の提供を受けて、図３、図１２に示したように、当該作業現場の全体の状況を表示装置３０５に表示して管理者に提供することができる。また、管理端末３は、管理サーバ１から情報の提供を受けて、図１６に示したように、当該作業現場における作業員や作業用移動体の動線の解析情報を表示装置３０５に表示し、管理者に提供することもできる。

また、管理端末３は、必要に応じて、ネットワーク２を通じて、作業員端末５や移動体端末９に指示を出したり、情報を提供したりすることも可能である。また、管理端末３は、管理サーバ１と通信を行って、管理サーバ１に指示を出すことも可能である。これにより、例えば、作業員マスタファイル１０４、移動体マスタファイル１０５、報知設備マスタファイル１０６の保守を管理端末３から管理サーバ１に対して行うなどのことが可能である。

［工具箱６の回転灯部分の構成例］
図２１は、工具箱６の回転灯部分の構成例を説明するためのブロック図である。なお、作業現場の電柱や支柱に設けられる現場回転灯７もまた同様に構成される。送受信アンテナ６０１Ａ及び無線通信部６０１は、ネットワーク２を通じて通信を行う機能を実現する。制御部６０２は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどが、バスを通じて接続されて構成されたマイクロプロセッサである。制御部６０２は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムを実行し、工具箱６の当該回転灯部分の全体を制御する。駆動制御部６０３は、回転灯６０４の点灯、回転を制御する。回転灯６０４は、回転駆動部と電灯部とを備えたものである。

このような構成を有する工具箱６の回転灯部分及び現場回転灯７は、管理サーバ１からのネットワーク２を通じた指示に応じて、制御部６０２が、駆動制御部６０３を制御して、回転灯６０４の点灯、回転を制御する。なお、点灯、回転の制御には、消灯、回転の停止の制御も含む。これにより、作業員４が所持する工具箱６の回転灯や現場回転灯７を通じて、作業員や作業用移動体８のオペレータに対して、報知事象や警告事象の発生を通知できる。

［工具箱６の拡声器部分の構成例］
工具箱６には、回転灯の他にも、例えば放音機能を装備することもできる。図２２は、工具箱６の放音機能としての拡声器部分の構成例を説明するためのブロック図である。なお、作業現場の電柱や支柱に設けられる拡声器もまた同様に構成される。送受信アンテナ６５１Ａ及び無線通信部６５１は、ネットワーク２を通じて通信を行う機能を実現する。制御部６５２は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどが、バスを通じて接続されて構成されたマイクロプロセッサである。制御部６５２は、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムを実行し、工具箱６の当該拡声器部分の全体を制御する。

音声出力処理部６５３は、例えば、制御部６５２の不揮発性メモリに用意されている種々のデジタル音声データの供給を受けて、これをアナログ音声信号に変換して、拡声器６５４に供給する。拡声器６５４は、音声出力処理部６５３からのアナログ音声信号に応じた音声を放音する。これにより、アラーム音や音声メッセージの放音が可能となる。なお、デジタル音声データは、制御部６５２の不揮発性メモリに用意されているものに限らず、例えば、管理サーバ１からネットワーク２を通じて提供されるものを、アナログ音声信号に変換し、拡声器６５４から放音することもできる。

これにより、作業員４が所持する工具箱６の拡声器部分や現場に設けられた拡声器を通じて、作業員や作業用移動体８のオペレータに対して、音声により、報知事象や警告事象の発生を通知できる。

なお、図２１、図２２を用いて、回転灯部分、拡声器部分のそれぞれの構成について説明したが、回転灯と拡声器との両方の機能を備えた１つの構成部として構成することもちろん可能である。この場合には、例えば、図２１に示した構成に、図２２に示した、音声出力処理部６５３と拡声器６５４とを設けた構成とすることができる。このように報知設備を構成した場合には、管理サーバ１からの制御により、回転灯部分と拡声器部分との一方又は両方を駆動させて、報知処理を行うことができる。

［作業員端末５、移動体端末９、管理サーバ１の処理のまとめ］
次に、この実施の形態の作業現場安全管理システムを構成する、上述した構成の作業員端末５、移動体端末９、管理サーバ１のそれぞれにおいて行われる処理について、フローチャートを参照しながらまとめる。

＜作業員端末５の処理＞
図２３は、作業員端末５の処理を説明するためのフローチャートである。図２３のフローチャートに示す処理は、当該作業現場において、作業員が作業を開始するに当たり、自己が所持する作業員端末５に対して、電源をオンにするなどの所定の開始操作を行った場合に、制御部５０２において実行される。

まず、制御部５０２は、送信情報生成部５０７を制御して、開始要求（図１８）を生成し、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する（ステップＳ１０１）。次に、制御部５０２は、ＧＰＳ部５０９を通じて自機の現在位置を測位し（ステップＳ１０２）、これを送信情報生成部５０７に供給する。そして、制御部５０２は、送信情報生成部５０７を制御して、測位情報（図１８）を生成し、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部５０２は、管理サーバ１からの要求を受信するようにし（ステップＳ１０４）、管理サーバ１からの要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の判別処理において、管理サーバ１からの要求を受信したと判別したときには、受信した当該要求に応じた処理を実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０４からステップＳ１０６の処理により、管理サーバ１からの要求に応じて、制御部５０２が振動通知部５０８を制御し、振動により報知事象や警告事象の発生を、当該作業員端末５を所持する作業員に通知（報知）することができる。

ステップＳ１０５の判別処理において、管理サーバ１からの要求を受信していないと判別したときと、ステップＳ１０６の処理の後においては、例えば、当該作業員端末５の電源をオフにする操作などの終了操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判別処理において、終了操作は行われていないと判別したときには、ステップＳ１０２からの処理を繰り返し、測位位置（現在位置）を管理サーバ１に通知する処理を継続する。

ステップＳ１０７の判別処理において、終了操作が行われたと判別したときには、制御部５０２は、送信情報生成部５０７を制御し、終了要求（図１８）を生成して、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する処理を行う（ステップＳ１０８）。この後、制御部５０２は、各部への駆動電力の供給を停止するなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ１０９）、この図２３に示す処理を終了する。

このように、作業員端末５は、開始要求、測位情報、終了要求を適切なタイミングで生成し、これを管理サーバ１に送信する機能を実現する。特に、開始要求送信後から終了要求送信までの間においては、所定のタイミングごとに自機の現在位置を測位して、これを管理サーバ１に送信する処理を継続して行う。これにより、作業員端末５を所持する使用者の現在位置を、管理サーバ１において、適切に把握することができる。もちろん、開始要求、終了要求の送信により、当該作業現場における作業員の作業の開始、終了のタイミングも適切に把握可能になる。

＜移動体端末９の処理＞
図２４、図２５は、移動体端末９の処理を説明するためのフローチャートである。図２４、図２５のフローチャートに示す処理は、当該作業現場において、作業用移動体８に持ち込まれた移動体端末９に電源が投入された場合に、制御部９０２において実行される。

まず、制御部９０２は、実行可能な処理のそれぞれに対応したアイコンを表示したアイコン選択画面を表示部９０７に表示し（ステップＳ２０１）、作業用移動体８のオペレータからの操作入力を受け付ける（ステップＳ２０２）。
制御部９０２は、ステップＳ２０２で受け付けた操作入力が、電源をオフにする操作入力か否かを判別する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、電源をオフにする操作入力がされたと判別した時には、制御部９０２は、各部への駆動電力の供給を停止するなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ２０４）、この図２４、図２５に示す処理を終了する。

ステップＳ２０３の判別処理において、ステップＳ２０２で行われた操作入力は、電源をオフにする操作入力ではないと判別したときには、ステップＳ２０２で行われた操作入力は、現場処理か否かを判別する（ステップＳ２０５）。現場処理は、当該作業現場において、当該移動体端末９を持ち込んだ作業用移動体８を用いて作業を行う場合に実行する処理である。ステップＳ２０５の判別処理において、ステップＳ２０２で行われた操作入力は、現場処理ではないと判別したときには、制御部９０２は、ステップＳ２０２で受け付けた操作入力により選択された処理を実行する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６においては、使用者からの選択入力に応じて、例えば、管理サーバ１において管理されている作業予定の表示処理や作業の入力処理など、種々の処理の実行が可能である。

ステップＳ２０５の判別処理において、ステップＳ２０２で行われた操作入力は、現場処理であると判別したとする。この場合、制御部９０２は、送信情報生成部９１２を制御して、開始要求（図１８）を生成し、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する（ステップＳ２０７）。次に、制御部９０２は、ＧＰＳ部９０６を通じて自機の現在位置を測位し（ステップＳ２０８）、これを送信情報生成部９１２に供給する。制御部９０２は、送信情報生成部９１２を制御して、測位情報（図１８）を生成し、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する（ステップＳ２０９）。

次に、制御部９０２は、管理サーバ１からの要求を受信するようにし（ステップＳ２１０）、図２５の処理に進んで、管理サーバ１からの要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の判別処理において、管理サーバ１からの要求を受信したと判別したときには、受信した当該要求に応じた処理を実行する（ステップＳ２１２）。このステップＳ２１０からステップＳ２１２の処理により、管理サーバ１からの要求に応じて、表示部９０７に表示メッセージを表示したり、音声出力処理部９１０及びスピーカ９１１を通じて音声メッセージを放音したりすることができるようにされる。すなわち、表示出力や音声出力により、報知事象や警告事象の発生を、当該移動体端末９の使用者である作業用移動体８のオペレータに通知（報知）することができる。

ステップＳ２１１の判別処理において、管理サーバ１からの要求を受信していないと判別したときと、ステップＳ２１２の処理の後においては、例えば、現場処理を終了させる所定の終了操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３の判別処理において、終了操作は行われていないと判別したときには、図２４のステップＳ２０８からの処理を繰り返し、測位位置（現在位置）を管理サーバ１に通知する処理を継続する。

ステップＳ２１３の判別処理において、所定の終了操作が行われたと判別したときには、制御部９０２は、送信情報生成部９１２を制御し、終了要求（図１８）を生成して、ネットワーク２を通じて管理サーバ１に送信する処理を行う（ステップＳ２１４）。この後、制御部９０２は、現場処理を終了させ（ステップＳ２１５）、図２４のステップＳ２０１からの処理を繰り返すようにする。すなわち、初期画面（アイコンの選択画面）に戻るようにされる。

このように、移動体端末９の場合にも、作業員端末５の場合と同様に、開始要求、測位情報、終了要求を適切なタイミングで生成し、これを管理サーバ１に送信する機能を実現する。特に、開始要求送信後から終了要求送信までの間においては、所定のタイミングごとに自機の現在位置を測位して、これを管理サーバ１に送信する処理を継続して行う。これにより、移動体端末９が持ち込まれた作業用移動体８の現在位置を、管理サーバ１において、適切に把握することができる。もちろん、開始要求、終了要求の送信により、当該作業現場における当該作業用移動体８を用いた作業の開始、終了のタイミングも適切に把握可能になる。

＜管理サーバ１の処理＞
図２６は、作業現場管理サーバの処理を説明するためのフローチャートである。図２６のフローチャートに示す処理は、当該作業現場において、作業が行われている間においては、常時、管理サーバ１の制御部１０２において実行されている。制御部１０２は、ネットワーク２を通じて自機宛てに送信されて来る作業員端末５や移動体端末９からの送信情報を受信するようにし（ステップＳ３０１）、作業員端末５や移動体端末９からの送信情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２判別処理において、作業員端末５や移動体端末９からの送信情報を受信していないと判別したときには、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。ステップＳ３０２判別処理において、作業員端末５や移動体端末９からの送信情報を受信したと判別したときには、受信した送信情報は、開始要求か否かを判別する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の判別処理において、受信した送信情報は、開始要求であると判別したとする。この場合、制御部１０２は動態管理部１０９を制御して、開始登録処理を行う（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４の開始登録処理では、受信した開始要求が作業員端末５からのものであるときには、動態管理部１０９は、当該開始要求の作業員端末ＩＤに基づいて作業員マスタファイル１０４を参照し、作業員ＩＤを取得する。動態管理部１０９は、当該開始要求の作業員端末ＩＤと、取得した作業員ＩＤとをメタデータとし、受信した開始要求の生成日時を作業開始日時とする作業員位置管理データを形成し、これを作業員位置管理ファイル１１０に登録する。

また、ステップＳ３０４の開始登録処理では、受信した開始要求が移動体端末９からのものであるときには、動態管理部１０９は、当該開始要求の作業員端末ＩＤに基づいて移動体マスタファイル１０５を参照し、移動体ＩＤを取得する。動態管理部１０９は、当該開始要求の移動体端末ＩＤと、取得した移動体ＩＤとをメタデータとし、受信した開始要求の生成日時を作業開始日時とする移動体位置管理データを形成し、これを移動体位置管理ファイル１１１に登録する。このような、ステップＳ３０４の処理の後においては、制御部１０２は、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。

また、ステップＳ３０３の判別処理において、受信した送信情報は、開始要求ではないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、受信した送信情報は、終了要求か否かを判別する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判別処理において、受信した送信情報は、終了要求であると判別したとする。この場合、制御部１０２は動態管理部１０９を制御して、終了登録処理を行う（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６の終了登録処理では、受信した終了要求が作業員端末５からのものであるときには、動態管理部１０９は、当該開始要求の作業員端末ＩＤに基づいて作業員位置管理ファイル１１０を参照し、該当する作業員位置管理データを特定する。動態管理部１０９は、受信した終了要求の生成日時を、特定した作業員位置管理データの作業終了日時に更新する。また、ステップＳ３０６の終了登録処理では、受信した終了要求が移動体端末９からのものであるときには、動態管理部１０９は、当該開始要求の移動体端末ＩＤに基づいて移動体位置管理ファイル１１１を参照し、該当する移動体位置管理データを特定する。動態管理部１０９は、受信した終了要求の生成日時を、特定した移動体位置管理データの作業終了日時に更新する。このような、ステップＳ３０６の処理の後においては、制御部１０２は、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。

また、ステップＳ３０５の判別処理において、受信した送信情報は、終了要求ではないと判別したとする。上述したように、作業員端末５、移動体端末９からの送信情報は、開始要求、終了要求、測位情報のいずれかであり、開始要求でも終了要求でもない場合には、測位情報である。このため、制御部１０２は、動態管理部１０９を制御して、位置情報登録処理を行う（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０７の位置情報登録処理では、受信した測位情報が作業員端末５からのものであるときには、動態管理部１０９は、当該測位情報の作業員端末ＩＤに基づいて作業員位置管理ファイル１１０を参照し、該当する作業員位置管理データを特定する。動態管理部１０９は、受信した測位情報の生成日時を、特定した作業員位置管理データの測位年月日、測位時刻に更新し、受信した測位情報の測位位置を、特定した作業員位置管理データの測位位置に更新する。

また、ステップＳ３０７の位置情報登録処理では、受信した測位情報が移動体端末９からのものであるときには、動態管理部１０９は、当該測位情報の移動体端末ＩＤに基づいて移動体位置管理ファイル１１１を参照し、該当する移動体位置管理データを特定する。動態管理部１０９は、受信した測位情報の生成日時を、特定した移動体位置管理データの測位年月日、測位時刻に更新し、受信した測位情報の測位位置を、特定した移動体位置管理データの測位位置に更新する。

ステップＳ３０１からステップＳ３０７までの処理は、複数の作業員端末５や複数の移動体端末９からの送信情報を、並列処理し、当該作業現場における作業員４、作業用移動体８の現在位置を、ほぼリアルアイムに把握することができるようにしている。この後、制御部１０２は、位置関係評価部１１２を制御し、位置関係評価処理を実行する（ステップＳ３０８）。

ステップＳ３０８の位置関係評価処理は、図１２～図１４を用いて説明したように、位置関係評価部１１２が、作業員位置管理ファイル１１０、移動体位置管理ファイル１１１の情報に基づいて、当該作業現場における作業員、作業用移動体の位置関係を評価する。この位置関係の評価に基づき、位置関係評価部１１２は、報知事象や警告事象が発生している作業員の作業員端末５、作業用移動体８の移動体端末９を特定し、これを報知処理部１１３に通知する。

また、ステップＳ３０８の位置関係評価処理では、終了要求が送信されてきていないのに、測位情報が送信されてこない作業員端末５を特定し、当該作業員端末５の作業員位置管理データの位置消失フラグを「１（オン）」にする処理も行う。もちろん、位置消失フラグが「１（オン）」にされた作業員位置管理データに対応する作業員端末からの測位情報の送信が復帰した場合には、制御部１０２の制御の下、動態管理部１０９が機能して、作業員位置管理データの位置消失フラグを「０（オフ）」にする処理も行う。

次に、制御部１０２は、報知処理部１１３を制御し、ステップＳ３０８の位置関係評価処理により特定した報知事象や警告事象が発生している作業員端末５や移動体端末９に対して、当該事象の発生を報知する危険報知処理を行う（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９の危険報知処理では、該当する作業員端末５や移動体端末９に対して、報知事象や警告事象の発生を報知するだけはない。例えば、報知対象の作業員端末５を所持する作業員４が、作業員マスタファイル１０４の情報に基づいて、工具箱６を所持している場合には、当該工具箱６の回転灯を通じて、報知事象や警告事象の発生を通知する処理も行う。

また、ステップＳ３０９の危険報知処理において、報知処理部１１３は、報知対象の作業員端末５、移動体端末９の現在位置に基づいて、近隣にある報知設備を、報知設備マスタファイル１０６を参照して特定する。報知処理部１１３は、特定した報知設備、例えば現場回転灯７などを通じて、報知事象や警告事象の発生を通知する処理も行う。

なお、ステップＳ３０９においては、通知先が移動体端末９である場合には、表示部９０７を備えているため、危険のある対象として特定した部分、当該移動体端末９が位置する部分の拡大画像を提供し、これを表示するようにしてもよい。また、危険と判定した作業用移動体８間の距離、作業用移動体８と作業員４との距離に応じて、報知音の音量や放音御パターンを変えるように制御することもできる。

次に、制御部１０２は、位置関係評価部１１２を制御して、特定エリア管理処理を実行する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の特定エリア管理処理では、図１２を用いて説明したように、当該作業現場において予め設定された特定エリアＴＡｒに入った作業員端末５、移動体端末９を、位置関係評価部１１２が特定する。位置関係評価部１１２は、特定した作業員端末５、移動体端末９を、報知処理部１１３に通知する。

ステップＳ３１０の処理の後、制御部１０２は、報知処理部１１３を制御して、特定エリア報知処理を行う（ステップＳ３１１）。具体的に、ステップＳ３１１において、報知処理部１１３は、位置関係評価部１１２からの通知に応じて、特定エリアＴＡｒに進入した作業員端末５や移動体端末９に対して、特定エリアＴＡｒに進入したことを報知する処理を行う。これにより、報知を受けた作業員端末５を所持する作業員４や移動体端末９が持ち込まれた作業用移動体８のオペレータは、特定エリアＴＡｒに進入したことを認識し、注意して作業を行うことができる。

この実施の形態において、特定エリアＴＡｒは、コンテナの修理、洗浄を行うエリアであり、作業員がコンテナ内に入り込む場合が多いので、作業員４が作業のために入り込んでいるコンテナを作業用移動体８により吊り上げて移動させてしまうといった危険な状態の発生を回避できる。

また、ステップＳ３１０の特定エリア管理処理とステップＳ３１１の処理を通じて、特定エリアＴＡｒに進入した作業員端末５や移動体端末９が、特定エリアＴＡｒから退場（退出）した状態が確認できたとする。この場合には、当該作業員端末５や移動体端末９に対して、特定エリアＴＡｒから退場したことを報知することもできる。

また、ステップＳ３１０の特定エリア管理処理において、特定エリアＴＡｒに進入した作業員端末５から測位情報が送信されてこなくなった場合には、作業員位置管理ファイル１１０の位置消失フラグが「１（オン）」にされる。このタイミングで当該作業員端末５を所持する作業員４の位置を示す三角形の図形を、図１２の図形ＳＫ１が示すように、測位情報を適切に送信してきている作業員端末５を所持する作業員の位置を示す図形とは、異なる態様で表示する。

これにより、コンテナ内に進入したために、現在位置が測位できなくなった作業員端末５が存在する可能性があることを、移動体端末９が持ち込まれた作業用移動体８のオペレータに通知でき、注意を促すことができる。もちろん、測位情報の送信が復活した場合には、上述したように、作業員位置管理ファイル１１０の該当する作業員位置管理データの位置消失フラグは「０（オフ）」に戻される。このタイミングで、表示態様を変えた作業員端末５を所持する使用者の位置を示す図形も、通常の図形の表示に戻すようにすればよい。

次に、制御部１０２は、位置画像生成部１１４を制御し、位置画像生成処理を実行する（ステップＳ３１２）。このステップＳ３１２の処理は、図１５を用いて説明したように、移動体端末９のそれぞれごとに、移動体端末の現在位置に応じて、自機と、自機の周囲に位置する作業員４や他の作業用移動体８との位置関係を示す画像情報を生成する処理である。位置画像生成部１１４は、ステップＳ３１２で移動体端末９のそれぞれごとに生成した位置画像を、それぞれの移動体端末９に配信する位置画像配信処理を行う（ステップＳ３１３）。この後、制御部１０２は、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。

このように、管理サーバ１は、作業員端末５、移動体端末９からの送信情報を受信して集約することにより、当該作業現場全域における、作業員４や作業用移動体８の現在位置を、ほぼリアルタイムに把握できる。また、管理サーバ１は、特定エリアＴＡｒへの作業員４や作業用移動体８の進入、退場を検知できる。

［動線の確認処理］
また、上述もしたように、管理サーバ１は、作業員位置履歴ファイル１０７、移動体位置履歴ファイル１０８を備え、これらに蓄積されているデータに基づいて、図１６を用いて説明したように、作業員４や作業用移動体８の動線の分析もできる。動線は、当該作業現場において、作業員や作業用移動体の移動経路を示したものである。これにより、上述もしたように、移動が集中する部分や時間帯を特定して、作業用移動体の配置位置を分散させたり、コンテナの配置位置を分散させたりするなどといった、種々の対応を取ることができるようになる。これにより、当該作業現場における安全性の向上と作業効率の向上を図ることができる。

なお、作業員や作業用移動体の分析は、作業員位置履歴ファイル１０７、移動体位置履歴ファイル１０８にある程度の履歴データが蓄積されていれば、適宜のタイミングで行うことができる。通常は、管理端末３から管理サーバ１に解析要求を出して、作業動線解析部１１５で解析処理を行い、その結果を管理端末３が提供を受けてすることになる。もちろん、移動体端末９から管理サーバ１に解析要求を出して、作業動線解析部１１５で解析処理を行い、その結果を移動体端末９が提供を受けて利用することもできる。

［実施の形態の効果］
上述した実施の形態の作業現場安全管理システムによれば、管理対象の作業現場全域において、作業している全ての作業員とすべての作業用移動体の現在位置をリアルタイムに把握できる。当該作業現場全域における作業員４や作業用移動体８の現在位置に基づき、近づき過ぎの状態や吊り上げたコンテナの下に作業員４が入った蓋然性の高い状態を検知し、当事者に対して当該状態を通知できる。すなわち、危険性の高い位置関係にある作業員４と作業用移動体８、あるいは、作業用移動体８同士を特定し、これら特定した相手先に危険な状態にあることを通知できる。

また、管理サーバ１は、特定エリアＴＡｒに対する作業員４や作業用移動体８の進入、退場を検知し、これを通知することもできる。また、作業開始後、作業終了前であるにもかかわらず、測位情報が送信されてこない作業員端末５については、最後の測位位置を保持し、その位置を示すと共に、測位情報が送信されてきていない作業員端末５であることも示すことができる。当該機能は、特定エリアでの安全管理に役立てることができる。

すなわち、作業現場における作業用移動体８と作業員４の現在位置をリアルタイムに把握、作業用移動体８と作業員４の動態管理を適切に行うことができる。これにより、作業用移動体８同士、作業用移動体８と作業員４との接触を回避できる。また、特定エリアとそれ以外のエリアとを区分けして、それぞれのエリアにおける作業用移動体８と作業員４の動態管理を行える。

［変形例］
上述した実施の形態において、作業用移動体８は、トップリフターであるものとして説明したが、これに限るものではない。当該作業現場である物流拠点において利用される、例えば、ストラドルキャリア、リーチスタッカ、ガントリークレーンといった種々の作業用移動体が使用される場合にこの発明を適用できる。この場合、例えば、図１３、図１４を用いて説明した場合のように、用いられる作業用移動体の大きさ、機能、形状などに基づいて、位置関係を評価するための基準エリアを設定するようにすればよい。また、ガントリークレーンの場合には、コンテナを吊り上げるコックピット部分の現在位置を測位するようにし、大きさはコンテナの大きさとなり、機能は、コンテナを吊り上げた状態での上下移動、及び水平移動が可能である点を考慮して、基準位置を設定することになる。

また、上述の実施の形態においては、基本的な例として、作業用移動体８同士の位置関係（距離）、作業用移動体８と作業員４との位置関係（距離）に基づいて報知や警告を行うようにした。しかし、これに限るものではない。上述もしたように、作業用移動体８の移動方向と移動速度の一方又は両方、更には、作業員４の移動速度と移動方向の一方又は両方を考慮して、報知や警告を行う場合（タイミング）と報知や警告の度合を特定し、これに応じて報知や警告を行うようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、作業現場は、物流拠点である場合を例にして説明したが、これに限るものではない。上述もしたように、建設現場、採石場などの種々の作業用移動体（運搬作業用の大型機械や建設作業用の大型機械）が使用される種々の作業現場において安全管理のために利用できる。従って、この発明が適用される作業現場において使用される種々の作業用移動体ごとに、位置関係の評価のための基準エリアを設定することにより、どのような作業現場においても、安全性の向上や作業効率の向上のために、この発明を適用することできる。

従って、種々の作業現場で用いられる作業用移動体の大きさや移動速度、更に当該作業用移動体により運搬される対象物の大きさなどを考慮して、位置関係を評価するための基準エリアを設定することができる。

また、上述した実施の形態では、特定エリアは１つしか設定されていなかったが、これに限るものではない。１つ作業現場において、特定エリアが複数個設定されている場合であっても、その複数個の特定エリアのそれぞれごとに、作業員や作業用移動体の進入、退場を管理することができる。また、これを拡張し、作業現場を複数のエリアに分割し、この分割エリアごとに、作業員や作業用移動体の位置管理を行うようにすることもできる。

また、上述した実施の形態では、現在位置の測位タイミングは、例えば、１秒おきとしたが、これに限るものではない。ＧＰＳを利用した現在位置の測位と、それでの測位情報の履歴に基づく予測処理とを加味し、より短い周期で現在位置を特定し、これを用いるようにしてもよい。

また、特定エリアＴＡｒへの作業員端末５や移動体端末９の進入、退場は、管理サーバ１の記憶装置１０３において、特定エリア管理情報として、別途管理するようにし、管理を厳重に行うようにしてもよい。

また、種々の作業現場においては、作業用移動体８の進入は禁止され、作業員４だけ（人間だけ）が通行できる安全通路が設けられたり、休憩場所や緊急時の避難場所として作業員４だけが立ち入ることができる安全エリアが設けられたりする場合がる。このような安全通路や安全エリアの位置、範囲についても管理サーバ１において管理する。これにより、当該安全通路や安全エリアは、報知や警告の対象外とすることができる。すなわち、安全通路や安全エリアには、基本的に作業員４しか存在しないので、作業員と作業用移動体との位置評価の対象外とすることができ、管理サーバの負荷を軽減できる。もちろん、作業員の所在の把握は、安全通路や安全エリアについても行うことができる。

また、上述した実施の形態では、作業員端末５、移動体端末９は、ＧＰＳ機能を用いて現在位置を測位するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、作業現場の複数カ所から、そのそれぞれを特定できるようにした現在位置の測位のための測位信号を送信する。そして、作業員端末５、移動体端末９においては、そのそれぞれを受信し、複数カ所からの測位信号の受信強度に応じて、現在位置を特定する方式を用いることもできる。また、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術を用いて、自己位置推定と環境地図作成（作業現場画像情報作成）を行うようにしてもよい。

また、作業員端末５を通じての作業員への報知事象、警告事象の通知は、振動により行うようにした。この場合、振動の強さ、振動パターン、振動時間により、緊急性の度合を通知するようにしてもよい。また、作業員端末５が放音手段を備える場合には、アラーム音などの音声により、報知事象、警告事象の通知を行ってもよい。この場合には、音量、放音パターン、放音時間などにより、緊急性の度合を通知するようにしてもよい。

また、作業員４は、携帯電話端末を所持している場合もあり、これを管理サーバ１で管理しているので、管理サーバ１から作業員４が所持する携帯電話端末に電話をかけて、報知事象、警告事象の発生を通知することもできる。もちろん、音声メッセージにより、報知事象、警告事象の発生を通知することもできる。

また、移動体端末９は、表示部９０７を備えているので、上述したように、自機を含む場所の拡大画像の表示の他にも、種々の表示メッセージや種々の態様の報知画像、警告画像を表示し、報知事象、警告事象の発生を通知することもできる。

また、報知事象、警告事象の発生を通知する場合の振動のオン／オフ、画像の表示／表示終了、アラーム音の放音／放音停止などの制御は、管理サーバ１から行うこともできる。また、一定時間、振動、表示、音声により通知を行うようにし、状況が改善されない場合、繰り返し危険な状態が検知された場合には、繰り返し報知事象、警告事象の発生を通知する態様とすることもできる。

また、上述した実施の形態では、管理サーバ１は、１つの装置として示したが、各処理部やファイルは、ネットワーク２に接続された複数のサーバに分散し、いわゆるクラウドシステムとして構成してももちろんよい。

１…管理サーバ、１０１Ｔ…接続端子、１０１…通信Ｉ／Ｆ、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…作業員マスタファイル、１０５…移動体マスタファイル、１０６…報知設備マスタファイル、１０７…作業員位置履歴ファイル、１０８…移動体位置履歴ファイル、１０９…動態管理部、１１０…作業員位置管理ファイル、１１１…移動体位置管理ファイル、１１２…位置関係評価部、１１３…報知処理部、１１４…位置画像生成部、１１５…作業動線解析部、２…ネットワーク、３…管理端末、３０１Ｔ…接続端子、３０１…通信Ｉ／Ｆ、３０２…制御部、３０３…記憶装置、３０４…操作装置、３０５…表示装置、３０６…音声出力処理部、３０７…スピーカ、４、４（１）、４（２）…作業員、５、５（１）、５（２）…作業員端末、５０１Ａ…送受信アンテナ、５０１…無線通信部、５０２…制御部、５０３…記憶装置、５０４…操作部、５０５…時計回路、５０６…外部Ｉ／Ｆ、５０６Ｔ…接続端子、５０７…送信情報生成部、５０８…振動通知部、５０９…ＧＰＳ部、５０９Ａ…ＧＰＳアンテナ、６、６（１）、６（２）…工具箱、７、７（１）…現場回転灯、８、８（１）、８（２）…作業用移動体、９、９（１）、９（２）…移動体用端末、９０１Ａ…送受信アンテナ、９０１…無線通信部、９０２…制御部、９０３…記憶装置、９０４…操作部、９０５…時計回路、９０６…ＧＰＳ部、９０６Ａ…ＧＰＳアンテナ、９０７…表示部、９０８…タッチセンサ、９０９…タッチパネル、９１０…音声出力処理部、９１１…スピーカ、９１２…送信情報生成部、Ｇ（１）、Ｇ（２）…人工衛星

Claims (9)

1. 作業現場で作業する作業員が所持する作業員端末と、前記作業現場で使用される作業用移動体に搭載される移動体端末と、管理サーバとがネットワークを通じて接続されて構成される作業現場安全管理システムであって、
   前記作業員端末は、
   自機の現在位置を作業員現在位置として測位する作業員現在位置測位手段と、
   自機の識別情報と前記作業員現在位置測位手段で測位された前記作業員現在位置とを含む作業員位置情報を、前記管理サーバに送信する作業員位置送信手段と、
   前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する作業員報知情報受信手段と、
   前記作業員報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする作業員報知情報出力手段と
   を備え、
   前記移動体端末は、
   前記作業用移動体に搭載された自機の現在位置を移動体現在位置として測位する移動体現在位置測位手段と、
   自機の識別情報と前記移動体現在位置測位手段で測位された前記移動体現在位置とを含む移動体位置情報を、前記管理サーバに送信する移動体位置送信手段と、
   前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する移動体報知情報受信手段と、
   前記移動体報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする移動体報知情報出力手段と、
   前記管理サーバから送信されて来る自機用の前記作業現場における各移動体と各作業員の位置を示す情報を含む画像情報を受信する画像情報受信手段と、
   前記画像情報受信手段を通じて受信した前記画像情報を表示する表示手段と
   を備え、
   前記管理サーバは、
   前記作業員端末からの前記作業員位置情報を受信する作業員位置情報受信手段と、
   前記移動体端末からの前記移動体位置情報を受信する移動体位置情報受信手段と、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記作業用移動体同士の位置関係と前記作業用移動体と前記作業員との位置関係を評価する位置関係評価手段と、
   前記位置関係評価手段の評価結果に基づいて、危険を報知する必要のある移動体端末や作業員端末に対する報知情報を生成し、これを当該移動体端末や当該作業員端末に送信するようにする報知処理手段と、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記移動体端末毎に提供する前記作業現場における前記作業用移動体と前記作業員の位置を示す画像情報を形成し、前記移動体端末ごとに送信するようにする位置画像生成手段と
   を備えることを特徴とする作業現場安全管理システム。
2. 請求項１に記載の作業現場安全管理システムであって、
   前記管理サーバは、
   前記作業現場に設定された特定エリアの位置を示す情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記位置関係評価手段は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて位置が特定される前記特定エリアに進入した移動体端末や作業員端末を特定することができるものであり、
   前記報知処理手段は、前記特定エリアに進入した前記移動体端末や前記作業員端末に対して、前記特定エリアに進入したことを報知する報知情報を生成し、これを前記特定エリアに進入した前記移動体端末や前記作業員端末に送信するようにする
   ことを特徴とする作業現場安全管理システム。
3. 請求項２に記載の作業現場安全管理システムであって、
   前記管理サーバは、
   前記移動体位置情報受信手段を通じて受信した前記移動体位置情報を蓄積する移動体位置情報蓄積手段と、
   前記作業員位置情報受信手段を通じて受信した前記作業員位置情報を蓄積する作業員位置情報蓄積手段と
   を備え、
   前記位置関係評価手段により、前記特定エリアに進入したと特定された前記作業員端末からの作業員位置情報が受信できなくなった場合に、前記作業員位置情報蓄積手段の最終の作業員位置情報を変更することなく保持し、
   前記位置画像生成手段は、作業員位置情報が受信できなくなった前記作業員端末は、当該作業員端末についての前記作業員位置情報蓄積手段の最終の作業員位置情報が示す位置に存在するものとして、前記作業現場における前記作業用移動体と前記作業員の位置を示す前記画像情報を形成する
   ことを特徴とする作業現場安全管理システム。
4. 請求項１に記載の作業現場安全管理システムであって、
   前記管理サーバは、
   前記移動体位置情報受信手段を通じて受信した前記移動体位置情報を蓄積する移動体位置情報蓄積手段と、
   前記移動体位置情報蓄積手段の前記移動体位置情報に基づいて、前記作業用移動体の作業動態を解析する作業動態解析手段と
   を備えたことを特徴とする作業現場安全管理システム。
5. 請求項１に記載の作業現場安全管理システムであって、
   前記管理サーバは、
   前記作業員位置情報受信手段を通じて受信した前記作業員位置情報を蓄積する作業員位置情報蓄積手段と、
   前記作業員位置情報蓄積手段の前記作業員位置情報に基づいて、前記作業員の作業動態を解析する作業動態解析手段と
   を備えたことを特徴とする作業現場安全管理システム。
6. 請求項１に記載の作業現場安全管理システムであって、
   前記ネットワークには、管理端末が接続されており、
   前記管理端末は、
   前記管理サーバから送信されて来る自機用の前記作業現場の全体における各移動体と各作業員の位置を示す情報を含む管理端末用画像情報を受信する管理端末画像情報受信手段と、
   前記管理端末画像情報受信手段を通じて受信した前記管理端末用画像情報を表示する管理端末表示手段と、
   を備え、
   前記管理サーバは、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記管理端末に提供する前記作業現場の全体における前記作業用移動体と前記作業員の位置を示す管理端末用画像情報を形成し、前記管理端末に送信するようにする管理端末用画像生成手段を備えることを特徴とする作業現場安全管理システム。
7. 作業現場で作業する作業員が所持する作業員端末と、前記作業現場で使用される作業用移動体に搭載される移動体端末と、管理サーバとがネットワークを通じて接続されて構成される作業現場安全管理システムであって、
   前記作業員端末は、
   自機の現在位置を作業員現在位置として測位する作業員現在位置測位手段と、
   自機の識別情報と前記作業員現在位置測位手段で測位された前記作業員現在位置とを含む作業員位置情報を、前記管理サーバに送信する作業員位置送信手段と、
   前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する作業員報知情報受信手段と、
   前記作業員報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする作業員報知情報出力手段と
   を備え、
   前記移動体端末は、
   前記作業用移動体に搭載された自機の現在位置を移動体現在位置として測位する移動体現在位置測位手段と、
   自機の識別情報と前記移動体現在位置測位手段で測位された前記移動体現在位置とを含む移動体位置情報を、前記管理サーバに送信する移動体位置送信手段と、
   前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する移動体報知情報受信手段と、
   前記移動体報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする移動体報知情報出力手段と
   を備え、
   前記管理サーバは、
   前記作業員端末からの前記作業員位置情報を受信する作業員位置情報受信手段と、
   前記移動体端末からの前記移動体位置情報を受信する移動体位置情報受信手段と、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記作業用移動体同士の位置関係と前記作業用移動体と前記作業員との位置関係を評価する位置関係評価手段と、
   前記位置関係評価手段の評価結果に基づいて、危険を報知する必要のある移動体端末や作業員端末に対する報知情報を生成し、これを当該移動体端末や当該作業員端末に送信するようにする報知処理手段と、
   前記作業現場に設定された特定エリアの位置を示す情報を記憶する記憶手段と、
   前記移動体位置情報受信手段を通じて受信した前記移動体位置情報を蓄積する移動体位置情報蓄積手段と、
   前記作業員位置情報受信手段を通じて受信した前記作業員位置情報を蓄積する作業員位置情報蓄積手段と
   を備え、
   前記位置関係評価手段は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて位置が特定される前記特定エリアに進入した移動体端末や作業員端末を特定することができるものであり、
   前記報知処理手段は、前記特定エリアに進入した前記移動体端末や前記作業員端末に対して、前記特定エリアに進入したことを報知する報知情報を生成し、これを前記特定エリアに進入した前記移動体端末や前記作業員端末に送信することができるものであり、
   前記位置関係評価手段により、前記特定エリアに進入したと特定された前記作業員端末からの作業員位置情報が受信できなくなった場合に、前記作業員位置情報蓄積手段の最終の作業員位置情報を変更することなく保持し、
   作業員位置情報が受信できなくなった前記作業員端末は、当該作業員端末についての前記作業員位置情報蓄積手段の最終の作業員位置情報が示す位置に存在するものとして、前記作業現場における前記作業員の位置を示す画像情報を形成する位置画像生成手段を備える
   ことを特徴とする作業現場安全管理システム。
8. 作業現場で作業する作業員が所持する作業員端末と、前記作業現場で使用される作業用移動体に搭載される移動体端末と、管理サーバとがネットワークを通じて接続されて構成される作業現場安全管理システムの前記管理サーバであって、
   前記作業員端末は、自機の現在位置を作業員現在位置として測位する作業員現在位置測位手段と、自機の識別情報と前記作業員現在位置測位手段で測位された前記作業員現在位置とを含む作業員位置情報を、前記管理サーバに送信する作業員位置送信手段と、前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する作業員報知情報受信手段と、前記作業員報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする作業員報知情報出力手段とを備えるものであり、
   前記移動体端末は、移動体に搭載された自機の現在位置を移動体現在位置として測位する移動体現在位置測位手段と、自機の識別情報と前記移動体現在位置測位手段で測位された前記移動体現在位置とを含む移動体位置情報を、前記管理サーバに送信する移動体位置送信手段と、前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する移動体報知情報受信手段と、前記移動体報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする移動体報知情報出力手段と、前記管理サーバから送信されて来る自機用の前記作業現場における各移動体と各作業員の位置を示す情報を含む画像情報を受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段を通じて受信した前記画像情報を表示する表示手段とを備えるものであり、
   前記移動体端末からの前記移動体位置情報を受信する移動体位置情報受信手段と、
   前記作業員端末からの前記作業員位置情報を受信する作業員位置情報受信手段と、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記作業用移動体同士の位置関係と前記作業用移動体と前記作業員との位置関係を評価する位置関係評価手段と、
   前記位置関係評価手段の評価結果に基づいて、危険を報知する必要のある移動体端末や作業員端末に対する報知情報を生成し、これを当該移動体端末や当該作業員端末に送信するようにする報知処理手段と、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記移動体端末毎に提供する前記作業現場における前記作業用移動体と前記作業員の位置を示す画像情報を形成し、前記移動体端末ごとに送信するようにする位置画像生成手段と
   を備えることを特徴とする作業現場安全管理サーバ。
9. 作業現場で作業する作業員が所持する作業員端末と、前記作業現場で使用される作業用移動体に搭載される移動体端末と、管理サーバとがネットワークを通じて接続されて構成される作業現場安全管理システムで用いられる作業現場安全管理方法あって、
   前記作業員端末においては、
   作業員現在位置測位手段が、自機の現在位置を作業員現在位置として測位する作業員現在位置測位工程と、
   作業員位置送信手段が、自機の識別情報と前記作業員現在位置測位工程で測位した前記作業員現在位置とを含む作業員位置情報を、前記管理サーバに送信する作業員位置送信工程と、
   作業員報知情報受信手段が、前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する作業員報知情報受信工程と、
   作業員報知情報出力手段が、前記作業員報知情報受信手段を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする作業員報知情報出力工程と
   を有し、
   前記移動体端末においては、
   移動体現在位置測位手段が、移動体に搭載された自機の現在位置を移動体現在位置として測位する移動体現在位置測位工程と、
   移動体位置送信手段が、自機の識別情報と前記移動体現在位置測位工程において測位した前記移動体現在位置とを含む移動体位置情報を、前記管理サーバに送信する移動体位置送信工程と、
   移動体報知情報受信手段が、前記管理サーバから送信されて来る自機用の報知情報を受信する移動体報知情報受信工程と、
   移動体報知情報出力手段が、前記移動体報知情報受信工程を通じて受信した前記報知情報を出力するようにする移動体報知情報出力工程と、
   画像情報受信手段が、前記管理サーバから送信されて来る自機用の前記作業現場における各移動体と各作業員の位置を示す情報を含む画像情報を受信する画像情報受信工程と、
   表示手段が、前記画像情報受信工程を通じて受信した前記画像情報を表示する表示工程と
   を有し、
   前記管理サーバにおいては、
   移動体位置情報受信手段が、前記移動体端末からの前記移動体位置情報を受信する移動体位置情報受信工程と、
   作業員位置情報受信手段が、前記作業員端末からの前記作業員位置情報を受信する作業員位置情報受信工程と、
   位置関係評価手段が、受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、前記作業用移動体同士の位置関係と前記作業用移動体と前記作業員との位置関係を評価する位置関係評価工程と、
   前記位置関係評価工程においての評価結果に基づいて、報知処理手段が、危険を報知する必要のある移動体端末や作業員端末に対する報知情報を生成し、これを当該移動体端末や当該作業員端末に送信するようにする報知処理工程と、
   受信した前記移動体位置情報と受信した前記作業員位置情報とに基づいて、位置画像生成手段が、前記移動体端末毎に提供する前記作業現場における前記作業用移動体と前記作業員の位置を示す画像情報を形成し、前記移動体端末ごとに送信するようにする位置画像生成工程と
   を有することを特徴とする作業現場安全管理方法。

Images