CN105939956B - 与有效载荷装卸装置的无线通信 - Google Patents

Abstract

提供了计算机程序产品、能够进行无线通信的移动设备，以及用于能够与用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷的有效载荷装卸装置进行无线通信的移动设备的方法。从有效载荷装卸装置接收(304)消息，以及基于所接收的消息确定(306)移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内。

Description

与有效载荷装卸装置的无线通信

背景技术

背景技术的以下说明可以包括洞察、发现、理解或公开，或者连同在本发明之前不为相关领域所知但由本发明提供的公开的联想。本发明的一些这种贡献可以在下面具体指出，而本发明的其它这种贡献从上下文中将是清楚的。

起重机以及其它有效载荷装卸装置(诸如港口起重机)的操作越来越自动化。随着渐增的自动化，在有效载荷装卸装置的操作区域内移动的人员数量在减小。在完全自动化的操作区域中，可能在正常环境下没有人在该区域中移动。还可以有许多自动化的有效载荷装卸装置在该区域中移动。在这种高度自动化的操作区域中，可以将允许人员移动而不会使他们冒安全危险的那些区域标记到地面上。还可能的是，可以在人们正在区域中移动例如执行维护的时间期间，停止有效载荷的装卸。

可以由用于检测在有效载荷装卸区域中移动的人的传感器提供装卸有效载荷的安全性。这些传感器帮助自动化的有效载荷装卸装置来调节它们的操作以提供安全性。然而，操作区域中的人必须呆在标记区域中或者相信传感器检测到他们并且使得有效载荷装卸装置调节它们的操作以确保安全性。

当港口起重机在维护中时，它停止生产，因此它没有在高效使用中。然而，在经济方面，应当保持如港口起重机的昂贵装置的停工时间尽可能少并且尽可能短。因此，期望生产机器的操作的中断尽可能短。通过安排生产中断，可以缩短停工时间，如可以对维护工作更好地计划。

另一方面，即使按照安排对港口起重机进行维护，所安排的维护也可能不充分并且在所安排的维护之间港口起重机也可能变得不起作用的或者其操作受限。这可能是由于引起对维护的需要增大的操作环境的条件或者由于以不正常方式使用港口起重机(例如举起非常沉的载荷)而引起的。非安排的维护对于熟练维护人员是意料之外的，熟练维护人员很少并且在各个国家提前几个星期有预安排的维护工作。从而，在维护人员到达执行非安排的维护中很有可能包括延迟。

发明内容

为了提供本发明的一些方面的基本理解，下文提供了简化的发明概要。本发明概要不是本发明的广泛概述。本概要并不旨在确定本发明的主要/关键元素或者勾画本发明的范围。其唯一目的是以简化形式呈现本发明的一些概念作为稍后呈现的更详细描述的序言。

本发明的一个目的是提供一种方法以及用于实现方法的移动设备以便减轻上述问题的至少一部分。通过由独立权利要求中陈述的内容表征的方法、移动设备、计算机程序和网络实现本发明的目的。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

根据一个方面，提供了用于能够与有效载荷装卸装置(例如门式起重机或者桥式起重机)无线通信的移动设备的方法，所述有效载荷装卸装置用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷，所述方法包括从有效载荷装卸装置接收消息，以及基于所接收的消息确定移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内。

根据一个方面，提供了能够无线通信的移动设备，该移动设备包括用于执行根据一个方面的方法的步骤的部件。

根据一个方面，提供了一种移动设备，该移动设备包括用于无线通信的部件、处理器和存储计算机程序的存储器，存储器和计算机程序被配置为与用于无线通信的部件以及处理器一起使得移动设备通过无线通信从用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷的有效载荷装卸装置接收消息，以及基于所接收的消息确定移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内。

根据一个方面，提供了包括可执行代码的计算机程序产品，该可执行代码在被执行时引起根据一个方面的方法的功能的执行。

根据一个方面，提供了体现在分布介质上的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令在被加载到电子装置中时构成稍早描述的移动设备的功能。

根据一个方面，提供了体现在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序被配置为控制处理器以执行根据实施例的方法。

一些实施例提供了检测移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内。

通过当移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内时在移动设备中发出警报以提高有效载荷装卸装置的工作效率。

通过当移动设备被定位在有效载荷装卸区域内时停止有效载荷装卸装置的操作来提高在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域中移动的人的安全性。

根据伴随的描述，另外的提高将变得明显。

附图说明

在下文中，将通过参照所附的图(附图)的优选实施例的方式对本发明进行更详细的描述，在附图中：

图1图示了有效载荷装卸装置以及在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域附近以及在有效载荷装卸区域内的移动设备；

图2图示了根据实施例的移动设备与安装至有效载荷装卸装置的传感器之间的通信；

图3图示了根据实施例的用于能够与用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷的有效载荷装卸装置进行无线通信的移动设备的方法；

图4图示了根据实施例的能够与有效载荷装卸装置进行无线通信的移动设备的用户界面；以及

图5图示了根据实施例的用于移动设备的支撑结构。

具体实施方式

图1图示了有效载荷装卸装置102、移动设备106、108和有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域110。在有效载荷装卸装置附近移动的移动设备可以进入和离开有效载荷装卸区域。可以在有效载荷装卸装置的操作区域中(例如，在港口或者仓库中)部署和操作有效载荷装卸装置。

有效载荷装卸装置可以包括用于与移动设备无线通信的无线收发器103。无线收发器具有覆盖区域104，其中可以由移动设备接收从收发器发送的无线信号。有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域可以包括安全区域，其中为有效载荷装卸装置的安全操作限制人的移动。可以例如由到所装卸的有效载荷和/或有效载荷装卸装置的结构的一个或者多个安全距离来限定有效载荷装卸区域。

有效载荷装卸装置可以包括典型地用于在例如港口和仓库中装卸有效载荷的门式起重机或者桥式起重机。

在一个示例中，可以在有效载荷装卸装置的操作环境中可见地标记有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域。可见标记可以是例如桥式起重机工作的仓库地面上的线。

在各种实施例中，有效载荷可以指的是在地面上、建筑物中和/或车辆中的物理位置之间运输的可移动物体。可移动物体可以是由车辆在起点(例如，港口)与终点(例如，仓库)之间运输的货物。在一个示例中，可移动物体可以是具有标准化尺寸并且在由船和卡车运输物品时常用的集装箱。

当移动设备在来自有效载荷装卸装置的无线通信的覆盖区域内时，可以建立用于在有效载荷装卸装置与移动设备106之间无线传递信息(诸如消息)的连接。当移动设备在覆盖区域之外时，它不连接至有效载荷装卸装置。可以通过由移动设备和有效载荷装卸装置形成的发射器和接收器对在射频频带上传送的射频信号，来提供移动设备与有效载荷装卸装置之间的连接。发射器和接收器可以采用用于在它们之间传递信息的对应协议。在一个示例中，可以由根据IEEE 802.11系列规范的无线局域网连接或者由蓝牙连接实现有效载荷装卸装置与移动设备之间的连接。应当理解，除射频信号外还有其它无线信号(例如红外光)对于连接可行。可以由适配器提供发射器和接收器的操作。在一个示例中，适配器可以是通用串行总线(USB)适配器。发射器和接收器可以被实现为单个设备以形成用于通过无线连接进行双向无线通信的收发器。

在实施例中，有效载荷装卸装置与移动设备之间的无线通信是短程无线通信。在有效载荷装卸装置的情况中，通信的短程指的是与有效载荷装卸装置到所装卸的有效载荷和/或到有效载荷装卸装置的结构的至少安全距离相对应的发射器与接收器之间的任何距离。

能够使移动设备围绕有效载荷装卸装置的操作区域移动。可以由设备大小提供移动设备的移动性。用于提供移动性的优选大小可以被认为是允许通过用户将设备持有在他的/她的手(即，设备是手持式设备)中由用户操作设备以用于通信的大小。移动设备能够与有效载荷装卸装置无线通信。如上所述，可以通过无线连接来提供无线通信。移动设备的示例包括移动电话、智能手机、手持式计算机、膝上型计算机、平板计算机和平板手机，平板手机是设计为组合或者跨越智能手机和平板的功能的一类移动设备。

图2图示了根据实施例的移动设备206与安装至有效载荷装卸装置202的传感器216、218、220之间的通信。如由图1中的移动设备106和有效载荷装卸装置102图示的，当移动设备位于无线通信的覆盖区域内时，可以执行通信。

传感器可以测量有效载荷装卸装置、有效载荷装卸装置的一部分的各种性质或者有效载荷装卸装置的环境。出于该目的，可以将传感器的位置确定为支持这些测量。例如，如果测量绳的性质，则传感器位于绳的通路中或者附着至绳。在另一个示例中，如果测量制动器的性质，则传感器位于制动器处。绳和制动器是有效载荷装卸装置(诸如起重机)的单元的典型示例。应当理解，不同有效载荷装卸装置可以包括特定于操作环境和/或所装卸的有效载荷的类型的不同单元。

用于测量有效载荷装卸装置或者有效载荷装卸装置的一部分的性质的传感器的示例包含包括例如针对电流、磁场和/或加速度的传感器的传感器。

用于测量有效载荷装卸装置的环境的传感器的示例包括针对温度、湿度、外部冲击和/或腐蚀的传感器。

传感器可以连接至无线发射器212以用于与移动设备进行通信。无线发射器可以是用于双向无线通信的收发器。发射器的示例包括WLAN接入点(WLAN AP)。可以由具有例如由WLAN适配器或者WLAN电路系统提供的WLAN通信能力的移动设备检测WLAN AP。移动设备可以加入WLAN AP以用于与传感器进行无线通信。AP可以起传感器与移动设备之间的桥的作用。

传感器可以通过有线或者无线连接连接至无线发射器212。由于收发器与传感器之间的无线通信不需要电缆布线，因此收发器与传感器之间的无线通信提供了传感器的灵活和快速的定位。可以由WLAN连接实现无线通信。以这种方式，传感器加入AP的服务集并且位于与移动设备相同的局域网中。有线连接可以包括以太网或者工业总线，例如Profibus(过程现场总线)和CANopen。

图2图示了传感器与无线发射器之间的有线连接。可以通过开关214提供有线连接，该开关214将工业总线215连接至传感器。可以将控制有效载荷装卸装置的操作的控制器217连接至开关。以这种方式，可以向控制器提供来自传感器的测量以用于控制有效载荷装卸装置。在起重机中，控制器典型地是控制各种功能(例如，起重机中的制动器、提升机械和转向操作)的可编程逻辑控制器(PLC)。

在实施例中，移动设备可以由开关连接至控制器。移动设备可以通过连接与控制器传送数据以使得可以在移动设备上提供控制器和/或有效载荷装卸装置的用户界面。数据可以包括使得有效载荷装卸装置来移动附着至有效载荷装卸装置的有效载荷和/或用于附着至有效载荷的有效载荷装卸装置的一部分的控制信息。可以通过使用数据控制负责驱动有效载荷装卸装置、有效载荷或者有效载荷装卸装置的一部分的驱动系统以引起移动。在一个示例中，数据引起有效载荷装卸装置的吊运车、吊钩和/或吊具(spreader)的移动。用户界面可以包括可以由用户选择的一个或者多个图形对象。选择对象中的一个或者多个可以引起有效载荷装卸装置的吊运车、吊钩和/或吊具的移动。数据可以至少或者另外地包括来自附着至有效载荷装卸装置的一个或者多个摄像机的视频：可以将摄像机指向至有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域以使得可以在用户界面上查看有效载荷装卸区域和/或可以在用户界面上查看有效载荷的装卸。可以将摄像机定位至有效载荷装卸装置中的各种位置。位置可以包括上面描述的有效载荷装卸装置的吊运车、吊钩、吊具以及其它结构。代替来自摄像机的视频或者除来自摄像机的视频以外，可以从连接至有效载荷装卸装置的传感器获得数据，以用于在用户界面上显示数据。可以由可以在移动设备上执行的应用程序提供用户界面。移动设备可以提供用于执行应用程序的平台。平台的示例可以是当前市场上许多移动设备中使用的操作系统，诸如iOS和Windows Phone以及Android。

可以由以太网连接来实现开关与无线发射器之间以及开关与传感器之间的有线连接。应当理解，一个或者多个传感器可以直接地连接至无线发射器。当在控制有效载荷装卸装置(例如，通过PLC)中不需要它们的测量时，这可以是优选的。此外，可以省略开关214，并且传感器直接地连接至无线发射器。

图3图示了根据实施例的用于能够与用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷的有效载荷装卸装置进行无线通信的移动设备的方法。如图1图示的，移动设备可以在有效载荷装卸装置的操作区域中移动。在该方法中，移动设备确定其在有效载荷装卸区域内，由此可以在操作有效载荷装卸装置和/或通过移动设备的用户界面与用户进行通信时考虑携带移动设备的用户的安全。

用户界面可以包括对用户的感觉给予反馈和/或允许用户将命令输入至移动设备的一个或者多个功能。例如，可以对用户的视觉、触觉和/或听觉给予反馈。用于对用户给予反馈的单元的示例包括一个或者多个显示器和/或振动器。当移动设备在有效载荷装卸区域内时，用户界面可以用于使用反馈单元向移动设备的用户发出警报以使得用户可以获得他/她在有效载荷装卸区域中的信息。以这种方式，用户可以考虑他的/她的安全并且移出有效载荷装卸区域。

另一方面，当移动设备在有效载荷装卸区域内并且还在有效载荷装卸装置的覆盖区域内时，可以通过无线连接向移动设备传递有效载荷装卸装置或者有效载荷装卸装置的一部分的状态级别的信息。可以在移动设备中和/或由移动设备的用户使用状态级别的信息以确定在有效载荷装卸装置附近时可能的检查和维护。有效载荷装卸装置的附近允许检查有效载荷装卸装置，以及从而基于状态级别的信息准确安排未来维护。

当移动设备可操作并且能够从有效载荷装卸装置接收无线传输(例如消息)时，图3的方法可以开始302。相应地，移动设备应当至少在来自有效载荷装卸装置的无线通信的覆盖区域内。可以由接收器通过例如根据WLAN或者蓝牙实现的无线连接来接收无线传输。

在304中，移动设备从有效载荷装卸装置接收无线传输。传输可以是包括标识有效载荷装卸装置和/或有效载荷装卸装置的特定部分的信息的消息。信息可以包括将有效载荷装卸装置或者有效载荷装卸装置的特定部分标识为消息源的标识符(例如序列号或者地址)。特定部分可以是有效载荷装卸装置的制动器、绳、传感器或者无线发射器。

在一个示例中，由WLAN实现移动设备与有效载荷装卸装置之间的无线连接，以及所接收的消息是承载标识有效载荷装卸装置的服务集标识符(SSID)的信标消息。在另一个示例中，所接收的消息可以包括有效载荷装卸装置的状态级别和/或信息(例如来自安装至有效载荷装卸装置的传感器的警报)。尽管状态级别和警报可以特定于有效载荷装卸装置的一部分(例如，制动器或者绳)，但是它们还可以涉及整个有效载荷装卸装置。

在实施例中，当移动设备在与有效载荷装卸装置无线通信的覆盖区域内时，移动设备向有效载荷装卸装置发送消息并且移动设备从有效载荷装卸装置接收304响应于所发送的消息的消息。来自移动设备的传输可以是超文本传输协议(HTTP)请求以及随后的响应可以是HTTP响应。

移动设备与有效载荷装卸装置之间的消息的发送和/或接收可以遵循无线连接的建立过程。该过程可以特定于无线通信协议并且在不同无线通信协议之间变化。建立过程还可以包括配置用于在无线连接上发送和/或接收消息的一个或者多个协议实体。

在使用WLAN用于无线通信的建立过程的一个示例中，移动设备同步到从安装至有效载荷装卸装置的WLAN AP发送的信标。以这种方式，移动设备可以接收来自有效载荷装卸装置的传输。WLANAP可以具有用于向移动设备发出因特网协议(IP)地址的动态主机配置协议(DHCP)。一旦移动设备获得了IP地址，则移动设备可以从有效载荷装卸装置接收一个或者多个IP消息(例如，HTTP响应)。

在306中，移动设备可以基于所接收的消息确定移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内。在一个示例中，有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域包括无线通信的覆盖区域，以使得覆盖完全地或者至少基本上在有效载荷装卸区域内。随后，消息的成功接收可以用于确定移动设备在有效载荷装卸区域内。可以基于所接收消息的成功解码确定成功接收。

在实施例中，所接收的消息可以包括坐标信息。移动设备可以确定其相对于所接收的坐标信息的位置，以及从而确定移动设备是否在有效载荷装卸区域内。移动设备可以通过一个或者多个定位部件确定它自己的位置。定位部件可以包括全球定位系统(GPS)以及各种室内定位系统(例如，基于WLAN的定位系统)或者GPS和室内定位系统的组合。出于该目的，移动设备可以配备有定位部件(例如，如在许多目前的智能电话中提供的)。替换地，移动设备可以从通过有线或者无线连接(例如，通过蓝牙)连接至移动设备的外部GPS设备获得移动设备的位置。从有效载荷装卸装置接收的坐标信息可以限定货物装卸装置的有效载荷装卸区域。当坐标信息包括全球定位系统(GPS)坐标时，可以在特定坐标系中(例如在诸如WGS84的地理坐标系中)限定区域。

在308中，基于306确定的位置确定移动设备的操作。当移动设备在无线有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内时，可以在移动设备的用户界面上引起警报。还可以从304所接收的消息得到信息以确定是否应当引起警报。

存在确定应当引起警报的各种可能性。在一个示例中，所得到的信息可以指示所接收的消息源自有效载荷装卸装置和/或附着至有效载荷装卸装置的传感器，由此可以确定引起警报。在另一个示例中，所得到的信息可以包括状态级别，由此可以确定引起警报。状态级别可以具有多个值，例如，故障、警报和良好。可以将所接收的状态级别评估为用于当所接收的状态级别满足阈值时引起警报的状态级别的阈值值。在一个示例中，阈值可以被设定为“良好”，由此仅接收低于阈值的状态值，即，“警告”或者“故障”。

应当理解，从所接收的消息得到的信息的上述示例可以被组合以基于所得到的信息的组合确定引起警报。

另一方面，当移动设备不在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内时，不可以通过移动设备的用户界面生成警报。

在实施例中，警报可以包括向移动设备的用户显示信息和/或触觉反馈。触觉反馈可以由振动器提供以及显示可以由移动设备的显示器提供。应当理解，可以在来自与有效载荷装卸装置进行通信的移动设备的分离单元中实现用户界面功能(例如显示器和振动器)。这些单元可以与移动设备进行通信以用于执行警报功能。

警报中显示的信息可以包括包含状态级别的信息。移动设备的用户界面可以包括用于显示信息的一个或者多个视图。视图可以与有效载荷装卸装置的状态级别或者有效载荷装卸装置的一部分的状态级别相对应。从有效载荷装卸装置接收的状态级别可以用于确定要显示的视图。可以通过如上所述的无线连接从有效载荷装卸装置接收状态级别。以这种方式，向移动设备的用户提供状态级别的信息，以及通过使用与状态级别相对应的视图，移动设备可以使状态级别适合于在用户界面上快速查看。

在实施例中，可以有多个状态级别，由此一些状态级别可以被确定为引起警报，而其它状态级别可以被确定为不引起警报。此外，由一个状态级别引起的警报可以与由另一个状态级别引起的警报不同。可以用图4更详细地解释该实施例。

在实施例中，基于所确定的操作的移动台的操作可以包括向有效载荷装卸装置发送所确定的位置或者所确定的位置的信息。以这种方式，有效载荷装卸装置可以基于从移动设备接收的所确定的位置来修改其操作。以这种方式，由于用户典型地将移动设备持有在他的/她的手或者口袋中，因此可以向移动设备的用户提供安全。修改可以包括当移动设备定位在有效载荷装卸区域内时，停止有效载荷装卸装置的操作。相应地，有效载荷装卸装置可以基于确定移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内，来停止有效载荷的装卸。在一个示例中，有效载荷装卸装置包括提升货物集装箱的起重机，由此停止提升。这可以例如通过经由起重机的内部控制系统控制提升机械来执行。

在移动设备的位置已经用于移动设备的操作和/或有效载荷装卸装置的操作中之后，过程在310中结束。

图4图示了根据实施例的能够与有效载荷装卸装置无线通信的移动设备402、404、406、408、410的用户界面412、414、416、418、420。如图1中图示的，移动设备可以移动到无线通信的覆盖区域的外部和内部。在图4中，图示了用户界面的各种视图。可以基于如图3的方法中描述那样的从有效载荷装卸装置接收的信息显示这些视图。

当移动设备在无线通信的覆盖区域外部时以及在从传感器接收任何信息之前，可以显示用户界面412的视图。在一个示例中，维护人员在朝分配给他检查的有效载荷装卸装置移动时持有移动设备。在仍然朝要检查的有效载荷装卸装置移动时，维护人员在无线通信的覆盖区域外部以及还在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域外部。随后，用户界面可以指示不可从有效载荷装卸装置获得信息。指示可以包括文本消息“待机”。相应地，用户界面不向移动设备的用户发出警报。

在从有效载荷装卸装置的传感器接收信息之后，可以显示用户界面的视图414、416、418、420。这些视图可以用于在移动设备中引起警报。视图包括有效载荷装卸装置或者有效载荷装卸装置的一部分的状态级别。各部分的示例包括制动器和绳。状态级别可以包括例如：“故障”、“警告”、“良好”。状态级别可以具有对应视图，用以使显示器上警报的状态级别突出。

状态级别“故障”可以指示需要维护以及应当停止有效载荷装卸。状态级别“警告”可以指示可以继续有效载荷装卸但应当安排维护。当状态级别是“良好”时，可以继续有效载荷装卸装置的操作而不需要另外维护。

在实施例中，通过圆形元素显示状态级别，该圆形元素具有与剩余的状态级别的量相对应的部分，以及与失去的状态级别的量相对应的另一个部分。以这种方式，可以使状态级别可视化以快速解释状态级别。例如，可以由两个叠加的圆实现圆形元素。

量可以是例如相对值，例如百分比。部分可以被定义为圆形元素的圆周的两个部分405a、405b、407a、407b。部分可以是连续的，使得每个部分在圆周上具有两个端部415a、415b、417a、417b以及部分在端部之间的圆周上延伸。以这种方式，可以由对应部分的端部之间的距离d₁、d₂确定剩余的状态级别的量和/或失去的状态级别的量。应当理解，仅一个部分(例如，与失去的405b、407b或者剩余的405a、407a状态级别相对应的部分)便于通过该部分的端部之间的距离确定对应量。

此外，除了圆以外其它几何形状对于圆形元素是可行的。当以这种方式指示“满”状态级别或者‘0’状态级别的极限时，可以示出仅具有一个部分的圆。可以用不同颜色使剩余的状态级别的量和失去的状态级别的量突出。以这种方式，可以快速区分圆形元素的两个部分，以及尤其“满”状态级别和‘0’状态级别的极限。在一个示例中，可以通过绿色使剩余的状态级别突出以及通过红色使失去的状态级别突出。

视图414图示了通过具有两个部分的圆形元素显示“良好”状态级别的示例。用户界面416图示了通过具有两个部分的圆形元素显示故障状态级别的示例。

视图418包括从有效载荷装卸装置的传感器接收的信息的表格。表格包括所测量的有效载荷装卸装置的部分的标识符和所测量部分的状态级别的信息以及状态级别的描述。

视图420包括显示从传感器接收的信息的图示。图示可以表示来自传感器的测量值。

在实施例中，当移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内时，向用户显示视图414至420中的至少一个。优选地，如在视图414、416中，向用户显示显示状态级别的圆形元素。以这种方式，可以通过简单检查圆周具有单个部分还是多于一个部分以从视图确定状态级别，以及如果圆周具有单个部分，则单个部分的颜色可以指示状态级别处于任一极限(例如满或者‘0’)。

在实施例中，可以将表示有效载荷装卸装置的状态级别的值定位在具有与状态级别相对应的一个或者多个部分的圆形元素的中间。以这种方式，可以向移动设备的用户示出剩余或者失去的状态级别的准确值。

可以基于通过用户界面接收的用户选择显示图示420和418的另外的视图。应当理解，可以将视图414至420中的任何一个作为警报在移动设备上显示。

图5图示了根据实施例的用于移动设备504的支撑结构506。支撑结构可以位于有效载荷装卸装置的技术空间502中。技术空间为移动设备提供对天气(例如雨、阳光和温度变化)的防护。移动设备能够与有效载荷装卸装置无线和/或有线通信以使得可以由操作者通过移动设备的用户界面控制有效载荷装卸装置。

技术空间可以是例如舱室或者技术室。舱室典型地包括用于有效载荷装卸装置的操作者的座位。负责操作有效载荷装卸装置的操作者可以在他的工作轮班期间坐在舱室中。技术室可以指有效载荷装卸装置中可以设置需要对天气防护的器械的地方或者空间。相应地，技术室可以类似于舱室，但可能没有给人的地方(例如，座位)。

技术空间可以包括控制有效载荷装卸装置的操作的控制器510或者到控制器的接口。移动设备可以与控制器进行通信以使操作者能够控制有效载荷装卸装置。上面用图2由项217描述控制器的示例。除控制器以外，有效载荷装卸装置202内图示的设备的全部或者至少一部分可以位于技术空间内。

支撑结构可以提供用于附着至移动设备的连接器。以这种方式，移动设备可以附着至支撑结构以及在技术空间内。连接器可以进一步提供使移动设备可以与支撑结构断开。以这种方式，移动设备可以从技术空间移出以及在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域中的技术空间外部使用。

连接器可以通过生成可以施加至移动设备的压力以附着至移动设备。可以在移动设备的一侧或者多侧上对移动设备施加压力。在一个示例中，可以在移动设备的相对侧上施加压力。在一个示例中，可以使用夹具引起压力。另一方面，连接器可以通过锁定机构附着至移动设备。锁定机构和移动设备可以协作以使得移动设备和锁定机构具有当放在一起时彼此锁定的协作构件。可能需要使协作构件压在一起或者相对于彼此旋转以将移动设备锁定至支撑结构。可以通过以与附着过程相反的方式手动地操作连接器以断开连接器。在一个示例中，可以通过在与用于锁定构件的旋转方向相反的方向上使协作构件相对于彼此旋转以打开锁定机构。在另一个示例中，可以通过克服压力手动地操作夹具以释放对移动设备施加的压力。在实施例中，移动设备可以在技术空间中连接至控制器以用于有效载荷装卸装置的控制器与移动设备之间的数据通信。从控制器接收的数据可以用于在移动设备上向移动设备的用户呈现控制器的用户界面。以这种方式，移动设备可以用于控制有效载荷装卸装置。控制器可以是用图2描述的控制器。技术空间可以是图5中图示的技术空间。到控制器的连接可以是有线连接和/或无线连接。无线连接优选地可用于移动设备的有效载荷装卸区域中。无线连接可以是根据IEEE 802.11系列规范的无线局域网连接。在一个示例中，移动设备可以无线地连接至有效载荷装卸装置的无线发射器和/或接收器(例如，WLANAP)。根据图2，无线发射器和/或接收器可以通过开关连接至控制器。在另一个示例中，可以由移动设备到无线发射器、开关或者控制器的有线USB连接提供到控制器的连接。用于有线USB连接的连接器可以布置在技术空间中的支撑结构中，以使得移动设备到支撑结构的附着将移动设备连接至USB连接器。有线连接可以用于在移动设备附着至支撑结构期间，通过USB连接(例如，到控制器)使移动设备的电池充电。

控制有效载荷装卸装置可以包括驱动有效载荷装卸装置。驱动可以包括控制各种功能，例如起重机中的制动器、提升机械和转向操作。以这种方式，可以由有效载荷装卸装置装卸(例如，降到地面或者从地面或者堆拾取)有效载荷。

可以由可通过移动设备的用户界面选择的可视对象提供用于控制有效载荷装卸装置的控制器的用户界面。可视对象可以包括移动设备的显示器上的图形对象。移动设备可以包括优选地为用于接收用于选择所显示的可视对象的用户输入的触摸屏的显示器。可以由一组或者多组像素在显示器上呈现可视对象。触摸屏可以支持手势(诸如，滑动和/或多点触摸功能)以用于便于选择可视对象中的一个或者多个。多点触摸功能可以指的是触摸屏辨识存在与触摸屏表面接触的多于两个点的能力。这允许收缩和放大触摸屏上呈现的信息。

可视对象的选择可以用于驱动有效载荷装卸装置和/或附着至有效载荷装卸装置的有效载荷。相应地，可以基于移动设备的触摸屏上施加的手势驱动有效载荷装卸装置。移动设备的用户界面可以包括对用户的感觉给予反馈和/或允许用户将命令输入至移动设备的一个或者多个功能。例如，可以对用户的视觉、触觉和/或听觉给予反馈。上面用图3描述了用于给予反馈的单元的示例。

在实施例中，当移动设备与有效载荷装卸装置的技术空间中的支撑结构断开时，移动设备可以无线地连接至有效载荷装卸装置的控制器，以及当移动设备附着至支撑结构时，移动设备可以通过有线连接连接至控制器。以这种方式，可以优化无线连接以提供技术空间外部的覆盖。有线连接可以同时地用于移动设备的充电和通信两者。控制器可以是用图2描述的控制器。技术空间可以是图5中图示的技术空间。

实施例包括使用移动设备以控制有效载荷装卸装置。在控制期间，移动设备可以无线地连接至有效载荷装卸装置，例如连接至有效载荷装卸装置的控制器。可以在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域中提供无线连接。以这种方式，移动设备的用户可以在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内移动，以使得用户可以在控制有效载荷装卸装置的同时在有效载荷装卸区域中执行有效载荷的可视检查。这在到有效载荷的直接视线可能被另一个有效载荷和/或有效载荷堆阻挡的有效载荷装卸区域和有效载荷装卸装置中特别有利。控制可以包括驱动有效载荷装卸装置。如上所述，可以通过在移动设备的用户界面上选择可视对象以实现有效载荷装卸装置的驱动。

实施例提供了体现在分布介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，该程序指令在被加载到电子装置中时引起根据实施例的方法的步骤的执行。

计算机程序可以为源代码的形式、目标代码的形式或者为某个中间形式，并且其可以存储在某种载体中，该载体可以是能够承载程序的任何实体或者设备。这种载体包括例如记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号和软件分发包。取决于所需要的处理能力，可以在单个电子数字计算机中执行计算机程序或者可以在多个计算机之间分布计算机程序。

实施例提供了包括用于无线通信的部件、处理器和存储计算机程序的存储器的移动设备，该计算机程序在被执行时使得移动设备通过无线通信从用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷的有效载荷装卸装置接收消息，以及基于所接收的消息确定移动设备在有效载荷装卸装置的有效载荷装卸区域内。如上所述，可以由发射器、接收器和/或收发器提供用于无线通信的部件。

移动设备可以被实现为电子数字计算机，该电子数字计算机可以包括工作存储器(RAM)、中央处理单元(CPU)和系统时钟。CPU可以包括一组寄存器、算术逻辑单元和控制单元。控制单元由从RAM传递至CPU的程序指令序列控制。控制单元可以包括用于基本操作的多个微指令。微指令的实现可以取决于CPU设计而变化。程序指令可以由编程语言进行编码，编程语言可以是高级编程语言(诸如，C、Java等等)或者低级编程语言(诸如，机器语言或者汇编语言)。电子数字计算机还可以具有操作系统，该操作系统可以向用程序指令编写的计算机程序提供系统服务。

实施例提供了体现在分布介质上的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令在被加载到电子装置中时构成稍早描述的移动设备的功能。

实施例提供了体现在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序被配置为控制处理器以执行根据实施例的方法。

应当理解，实施例中描述的一个或者多个部分、结构或者功能可以被组合为另一个实施例。

对本领域技术人员显然的是，随着技术进步，可以以各种方式实现本发明的构思。本发明及其实施例不限于上面描述的示例，而可以在权利要求范围内变化。

Claims (15)

1.一种用于移动设备的方法，所述移动设备包括用户界面并且能够与用于在有效载荷装卸区域中装卸有效载荷的有效载荷装卸装置进行无线通信，所述方法包括：

从所述有效载荷装卸装置接收(304)消息；

基于所接收的消息在所述移动设备中确定(306)所述移动设备何时在所述有效载荷装卸装置的所述有效载荷装卸区域内；以及

当所接收的消息包括所述有效载荷装卸装置或者所述有效载荷装卸装置的一部分的状态级别时，基于所接收的消息，在所述用户界面上引起(308)警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括用户界面，以及所述方法包括：

当所述移动设备在所述有效载荷装卸装置的所述有效载荷装卸区域内时，在所述用户界面上引起(308)警报。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

从所接收的消息得到信息；以及

基于将所述有效载荷装卸装置或者附着至所述有效载荷装卸装置的传感器指示为所述消息的源的所得到的信息，确定(308)引起警报。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

确定(306)所述移动设备在所述有效载荷装卸装置的所述有效载荷装卸区域内；

确定(306)所述移动设备的位置；以及

向所述有效载荷装卸装置发送(308)所确定的位置或者所确定的位置的信息，以用于修改所述有效载荷装卸装置的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中由来自所述有效载荷装卸装置的无线信号的覆盖区域提供无线通信，以及所述有效载荷装卸区域是所述覆盖区域的一部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线通信包括由布置到所述有效载荷装卸装置的无线收发器提供的无线局域网，以及所述无线收发器通过所述无线收发器连接至所述有效载荷装卸装置的一个或者多个传感器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括用户界面，所述用户界面包括显示器和用于所述显示器的至少一个视图，所述视图与所述有效载荷装卸装置的状态级别或者所述有效载荷装卸装置的一部分的状态级别相对应，所述方法包括：

从附着至所述有效载荷装卸装置或者所述有效载荷装卸装置的一部分的传感器接收(304)消息；

从所述消息得到(308)由所述传感器测量的状态级别；

基于所得到的状态级别确定(308)要显示的视图。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述用户界面包括用于所述显示器的多个视图，以及所述方法包括：

显示(308)与从附着至所述有效载荷装卸装置或者所述有效载荷装卸装置的一部分的传感器接收的状态级别相对应的来自所述多个视图的视图。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括用户界面，所述用户界面包括显示器和至少一个视图，其中由圆形元素显示所述有效载荷装卸装置或者所述有效载荷装卸装置的一部分的状态级别，所述圆形元素具有布置在所述圆形元素的圆周上的至少两个部分，其中所述部分包括与剩余的状态级别的量相对应的第一部分，以及与失去的状态级别的量相对应的第二部分。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括用户界面，所述用户界面包括显示器和至少一个视图，其中由圆形元素显示所述有效载荷装卸装置或者所述有效载荷装卸装置的一部分的状态级别，所述圆形元素具有圆周和所述圆周上在所述圆形元素的两个端部之间延伸的部分，所述端部布置在所述圆周上，其中由所述圆周上的所述端部之间的距离限定所述有效载荷装卸装置或者所述有效载荷装卸装置的一部分的状态级别之间的距离。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括用户界面，以及当所接收的消息指示满足来自所述有效载荷装卸装置的多个状态级别的状态级别的阈值值的状态级别时，在所述用户界面上引起警报。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线通信包括通过无线局域网WLAN连接或者通过蓝牙连接的通信。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述有效载荷装卸装置是门式起重机或者桥式起重机。

14.根据权利要求4所述的方法，其中，向所述有效载荷装卸装置发送所确定的位置或者所确定的位置的信息，以用于停止所述有效载荷装卸装置的操作。

15.一种能够进行无线通信的移动设备，其中所述移动设备包括用于执行根据权利要求1至14中的任一项所述的方法的步骤的部件。