WO2022113385A1 - 施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラム - Google Patents

施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラム Download PDF

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WO2022113385A1
WO2022113385A1 PCT/JP2021/008965 JP2021008965W WO2022113385A1 WO 2022113385 A1 WO2022113385 A1 WO 2022113385A1 JP 2021008965 W JP2021008965 W JP 2021008965W WO 2022113385 A1 WO2022113385 A1 WO 2022113385A1
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WO
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information
construction
crane
plan
building
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/008965
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English (en)
French (fr)
Inventor
昇 多胡
和人 菅谷
崇 杉本
雅俊 染谷
健太郎 戸倉
Original Assignee
三井住友建設株式会社
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Publication date
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Priority to JP2022565033A priority patent/JP7543434B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Definitions

  • the present invention relates to a construction information integration system, a construction information integration method, and a construction information integration program.
  • a tower crane is used for the construction of large buildings, high-rise buildings, high-rise condominiums, etc., and the tower crane lifts building materials and moves them in the horizontal direction.
  • the tower crane is equipped with a cab, and the driver operates a button or lever in the cab to operate the hoisting device to wind the hanging wire, or to operate the undulating device to move the jib up and down. Or operate the swivel device to swivel the jib.
  • a tower crane remote control system that can be operated from a remote location has been developed even if the cab is not equipped with the tower crane.
  • the tower crane remote control system can reproduce the same environment as maneuvering in the driver's cab provided on the tower crane on the ground.
  • Patent Document 1 there is a technique related to an automatic operation system for a tower crane that automatically controls the tower crane with a control device or the like (see, for example, Patent Document 1).
  • the automatic operation system of the tower crane described in Patent Document 1 is configured to provide receivers capable of continuous satellite positioning at the top of the tower, the tip of the jib, and the hook block so that the positional relationship between them can be positioned in real time.
  • the control device automatically undulates the jib (including hoisting) and turns the swivel body while appropriately displaying the plan view and the three-dimensional view of the design drawing of the building.
  • the operator confirms the plan view and the three-dimensional view of the design drawing of the building displayed on the screen, and determines the installation position of the building member (load). Decide and touch the determined installation position on the screen. Then, based on the touch of the operator, the control device automatically undulates the jib and turns the swivel body.
  • an object of the present invention is to provide a construction information integration system, a construction information integration method, and a construction information integration program that appropriately support the automatic operation of a crane.
  • the construction information integration system is a construction information integration system that manages the automatic operation of a crane, and acquires building information including information on design drawings, construction members, and construction plans of the building to be constructed.
  • the construction information acquisition unit, the plan information generation unit that generates at least the first plan information including the installation coordinates and installation order of construction members based on the construction information, and the construction information integration system are separate systems.
  • the aircraft control system that controls the operation of the crane is provided with a first transmission unit that transmits the first plan information.
  • the building information acquisition unit acquires the building information
  • the plan information generation unit generates the first plan information based on the building information
  • the first transmission unit is a system different from the construction information integration system.
  • the first plan information is transmitted to the aircraft control system of.
  • the airframe control system can control the operation of the crane based on the first plan information.
  • the construction information integration system can appropriately support the automatic operation of the crane.
  • the first plan information includes the regulation range information indicating the area where intrusion should be avoided, which is used when the airframe control system calculates the route in which the construction member is transferred to the installation coordinates by the crane. You may.
  • the airframe control system can safely control the operation of the crane based on the first plan information. That is, the construction information integration system can safely and more appropriately support the automatic operation of the crane.
  • the plan information generation unit generates second plan information including at least the installation direction of the construction member based on the building information, and the second is a jig control system that controls the operation of the jig attached to the crane.
  • a second transmission unit for transmitting plan information may be further provided.
  • the plan information generation unit generates the second plan information
  • the second transmission unit transmits the second plan information to the jig control system.
  • the jig control system can control the operation of the jig attached to the crane based on the second plan information.
  • the construction information integration system can appropriately support the automatic operation of the crane, including the operation of the jig.
  • the first receiving unit that receives the crane operation log regarding the installation status of the construction members from the airframe control system, and the progress management unit that manages the progress with respect to the construction plan based on the crane operation log are further provided. You may prepare.
  • the first receiving unit receives the operation log of the crane, and the progress management unit manages the progress with respect to the construction plan based on the operation log of the crane. That is, the construction information integration system can appropriately support the automatic operation of the crane, including progress management.
  • the crane operation log may include identification information that can identify the construction member, the operation start and end times of the crane, and information regarding the installation coordinates of the construction member.
  • the construction information integration system can appropriately support the automatic operation of the crane, including progress management for each construction member.
  • a second receiving unit for receiving the operation log of the jig related to the installation status of the construction member is further provided from the jig control system that controls the operation of the jig attached to the crane, and the progress management unit is controlled. Progress with respect to the construction plan may be managed based on the operation log of the tool.
  • the second receiving unit receives the operation log of the jig, and the progress management unit manages the progress with respect to the construction plan based on the operation log of the jig. That is, the construction information integration system can appropriately support the automatic operation of the crane, including progress management based on the operation of the jig.
  • the operation log of the jig may include identification information that can identify the construction member, operation start and end times of the jig, and information regarding the installation direction of the construction member.
  • the construction information integration system appropriately supports the automatic operation of the crane, including progress management based on the detailed information on the construction members. be able to.
  • the progress management unit may display the progress including at least one of the progress of the entire project, the progress on a daily basis, and the progress on a floor basis.
  • the progress can be managed from various viewpoints, so that the construction information integration system can more appropriately support the automatic operation of the crane while performing appropriate progress management.
  • the construction member information acquisition unit for acquiring the construction member information regarding the construction member to which the identification information can be identified may be further provided, and the third transmission unit for transmitting the construction member information to the terminal device may be further provided. ..
  • the construction member information acquisition unit acquires the construction member information
  • the third transmission unit transmits the construction member information to the terminal device.
  • the third receiving unit for receiving the preparation completion information indicating that the identifiable identification information given to the construction member has been confirmed by the terminal device is further provided, and the first transmission unit is the preparation completion information. And, based on the first plan information, a start command indicating to start the operation of the crane may be transmitted to the aircraft control system.
  • the third receiving unit receives the preparation completion information, and the first transmitting unit transmits the start command to the aircraft control system based on the preparation completion information and the first planning information.
  • the construction information integration system can more appropriately support the automatic operation of the crane while grasping the situation at the site.
  • the same information may be included in the first plan information and the second plan information.
  • the plan information generation unit can generate the same information as the first plan information and the second plan information, so that the processing can be simplified as a construction information integrated system and the production efficiency can be improved. Is also connected.
  • the construction information integration method is a construction information integration method executed by a construction information integration system that manages automatic operation of a crane, and is a design drawing, construction members, and construction plan of a building to be constructed.
  • a building information acquisition step for acquiring building information including information about, a plan information generation step for generating at least the first plan information including installation coordinates and installation order of construction members based on the construction information, and the construction information integration system. It is a system separate from the above, and includes a first transmission step of transmitting the first plan information to the aircraft control system that controls the operation of the crane.
  • the building information is acquired in the building information acquisition step, the first plan information is generated based on the building information in the plan information generation step, and the system is different from the construction information integration system in the first transmission step.
  • the first plan information is transmitted to the aircraft control system of.
  • the airframe control system can control the operation of the crane based on the first plan information.
  • the construction information integration system can properly support the automatic operation of the crane.
  • the construction information integration program is a construction information integration program that causes a computer to execute a construction information integration method for managing automatic operation of a crane, and is a construction information integration program, and is a design drawing, construction members, and construction of a building to be constructed.
  • the construction information acquisition step for acquiring building information including information about the plan
  • the plan information generation step for generating at least the first plan information including the installation coordinates and installation order of construction members based on the construction information
  • the building information is acquired in the building information acquisition step, the first plan information is generated based on the building information in the plan information generation step, and the system is different from the construction information integration system in the first transmission step.
  • the first plan information is transmitted to the aircraft control system of.
  • the airframe control system can control the operation of the crane based on the first plan information.
  • the construction information integration system can properly support the automatic operation of the crane.
  • the present invention can provide a construction information integration system, a construction information integration method, and a construction information integration program that appropriately support the automatic operation of a crane.
  • FIG. 1 It is a system block diagram which shows the construction information integration system 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • the construction information integration system 100 transmits and receives data to and from the machine control system 20 and the jig control system 30, which are separate systems from the construction information integration system 100.
  • the airframe control system 20 controls the operation of the crane (automatic operation), and the construction information integration system 100 supports the operation of the crane via the airframe control system 20.
  • the crane controlled by the aircraft control system 20 is typically a tower crane, but is not limited to, for example, a portal crane, an overhead crane, a container crane in a port, a pontoon crane, and the like. It doesn't matter.
  • the jig control system 30 controls the operation (automatic operation) of the jig attached to the crane, and the construction information integration system 100 controls the operation of the crane including the operation of the jig via the jig control system 30. Will be supported.
  • the jig controlled by the jig control system 30 is typically a swivel device such as a horizontal rotation jig attached to a tower crane, but is not limited to this, and may be other jigs. It may be a jig attached to a crane other than the tower crane.
  • the construction information integration system 100 includes a building information acquisition unit 110, a plan information generation unit 120, a transmission unit 130, a reception unit 140, and a progress management unit 150.
  • the building information acquisition unit 110 acquires building information including information on design drawings, construction members, and construction plans of the building to be constructed. For example, the building information acquisition unit 110 acquires the building information from the information stored in the BIM (Building Information Modeling).
  • BIM Building Information Modeling
  • a three-dimensional digital model created for a building is added with information about the shape and quantity of construction members for each element constituting the building, and all the information can be obtained.
  • information about the shape and quantity of construction members for each element constituting the building include.
  • the plan information generation unit 120 generates the first plan information including at least the installation coordinates and the installation order of the construction members based on the building information acquired by the building information acquisition unit 110.
  • the first plan information includes identification information (for example, ID, etc.) of the construction member installed by the crane, a planned installation date, and target installation coordinates (x, y, z).
  • the plan information generation unit 120 may use the information included in the building information acquired from the BIM by the building information acquisition unit 110 as it is, or generate the first plan information by appropriately processing the information as necessary. It doesn't matter. Further, the plan information generation unit 120 may generate the first plan information so as to match the interface of the aircraft control system 20.
  • the transmission unit 130 transmits the first plan information generated by the plan information generation unit 120 to the aircraft control system 20 (first transmission unit).
  • the airframe control system 20 controls the operation of the crane based on the first plan information. For example, the aircraft control system 20 calculates a route in which the construction member is transferred to the target installation coordinates based on various information of the construction member to be installed included in the first plan information, and the route and the installation schedule. Control the operation of the crane according to the information regarding the date and installation order.
  • the plan information generation unit 120 may generate the first plan information including the regulation range information.
  • the regulation range information is information indicating an area where intrusion should be avoided, which is used when the airframe control system 20 calculates the route in which the construction member is transferred to the installation coordinates by the crane, and is, for example, outside the regulation range.
  • a plurality of coordinate (x, y, z) information representing the diameter may be included.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the regulation range. As shown in FIG. 2, for example, in BIM, a regulation range which is an area where a crane and a construction member should avoid intrusion is calculated based on scaffolding, floor information, and the like.
  • Buildings are constructed on a daily basis, and the situation at the site changes. Therefore, for example, construction members are installed on the floor, scaffolding is added or removed, and equipment is brought in. The scope of regulation may also change. If the site conditions are updated, such as the scaffolding and floor information stored in the BIM being updated based on the crane and / or jig operation logs described later, the regulation range may be updated accordingly. I do not care. As a result, the construction member can be installed at the installation coordinates while appropriately avoiding the regulation range.
  • the position of the boom may be positioned using GNSS (Global Navigation Satellite System) and the operation of the crane may be monitored in real time.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the construction member can be installed accurately at the installation coordinates while appropriately avoiding the regulation range.
  • the plan information generation unit 120 generates a second plan information including at least the installation direction of the construction member based on the building information acquired by the building information acquisition unit 110.
  • the second plan information includes identification information (for example, ID, etc.) of the construction member controlled by the jig attached to the crane, and the target installation direction.
  • the plan information generation unit 120 may use the information included in the building information acquired from the BIM by the building information acquisition unit 110 as it is, or may appropriately process the information as necessary. , The second plan information may be generated. Further, the plan information generation unit 120 may generate the second plan information so as to match the interface of the jig control system 30.
  • plan information generation unit 120 generates the first plan information and the second plan information so as to include the same information so as to be compatible with both the aircraft control system 20 and the jig control system 30. You may want to generate type of planning information. This eliminates the need to generate multiple types of planning information, which simplifies processing and leads to improvement in production efficiency.
  • the transmission unit 130 transmits the second plan information generated by the plan information generation unit 120 to the jig control system 30 (second transmission unit).
  • the jig control system 30 controls the operation (automatic operation) of the jig attached to the crane based on the second plan information.
  • the jig control system 30 controls the installation direction of the construction member based on various information of the construction member to be installed included in the second plan information.
  • the installation direction is the direction on the horizontal plane (north, south, east, and west), and may further include the inclination (inclination) with respect to the horizontal plane.
  • the second plan information may include the regulation range information described with reference to FIG. 2, and the jig control system 30 controls the operation of the jig based on the regulation range information.
  • the jig control system 30 appropriately avoids the regulation range by controlling the operation of the jig so as to change the direction of the construction member according to the shape and adjust the timing of the change of direction.
  • the construction member can be installed in the installation direction.
  • the jig whose operation is controlled by the jig control system 30 is a swivel device such as a horizontal rotation jig attached to a tower crane
  • a sensor is provided around the hook for suspending the construction member. You may monitor the direction of the construction member.
  • FIG. 3A is a diagram showing a specific example of monitoring the direction of a construction member by a sensor provided around the hook.
  • a sensor 31 is provided around a hook for suspending a construction member
  • two reference orientation markers 32 are arranged in a north-south direction or an east-west direction at a lifting location
  • two orientation measurement markers are arranged on the upper surface of the construction member. 33 are arranged.
  • the sensor 31 is composed of, for example, a TOF camera (Time-of-Flight Camera) and a digital camera, and measures construction members suspended on hooks at predetermined time intervals.
  • a TOF camera Time-of-Flight Camera
  • a digital camera measures construction members suspended on hooks at predetermined time intervals.
  • a positioning system such as GNSS (Global Navigation Satellite System) may be used.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • FIG. 3B is a diagram showing a specific example of attaching two mobile stations to a construction member and monitoring the direction and position of the construction member by using GNSS.
  • two mobile stations 34 are attached to the construction member, and a reference station (fixed station) 35 is installed in the vicinity thereof, and a positioning system using RTK (Real Time Kinematic) is installed. Is used.
  • RTK Real Time Kinematic
  • the two mobile stations 34 and the reference station 35 receive signals from the positioning satellites and acquire positioning information. Then, the positioning information is exchanged between the two mobile stations 34 and the reference station 35, and the positional deviation is corrected, so that more accurate position information can be grasped.
  • the reference station and the two mobile stations are communicated with each other by, for example, WiFi (registered trademark) or the like. If a high-precision positioning system such as RTK is used, the direction and position of the construction member can be grasped with high accuracy without being affected by backlight and bad weather.
  • RTK is mentioned as a positioning system for grasping the direction and position of the construction member, but the present invention is not limited to this, and other positioning can be obtained if the direction and position of the construction member can be grasped. You may use the system.
  • the direction and position of the construction member suspended on the hook are monitored in real time using a sensor and a positioning system.
  • the construction member when the construction member is transferred to the installation coordinates by the crane and the jig attached to the crane and installed in the target installation direction, the construction member can be installed more accurately.
  • the receiving unit 140 receives the crane operation log regarding the installation status of the construction members from the airframe control system 20 (first receiving unit).
  • the crane operation log contains identification information that can identify the construction member, the operation start and end times of the crane, and information on the installation coordinates of the construction member, and when the crane completes the installation of the construction member, The operation log of the crane is transmitted from the aircraft control system 20.
  • the progress management unit 150 manages the progress of the construction plan based on the crane operation log received by the reception unit 140. For example, the progress management unit 150 reflects the progress in the BIM as the construction results based on the information contained in the operation log of the crane, and further, the progress is made by comparing the information on the construction plan stored in the BIM with the construction results. to manage.
  • the progress management unit 150 may reflect the information contained in the crane operation log as it is in the BIM, or may appropriately process it as necessary. Further, the progress management unit 150 may have another system appropriately process the information included in the operation log of the crane in order to visually or multilaterally display the progress as shown below.
  • the progress management unit 150 displays the progress including at least one of the progress of the entire project, the progress of each day, and the progress of each floor.
  • FIG. 4A is a diagram showing a specific example of displaying the overall progress and the progress on a daily basis.
  • the installed results for the planned number of installed construction members are displayed using a pie chart.
  • the actual results of installation for the planned number of construction members to be installed are displayed today using a pie chart.
  • the ratio of the actual results to the plan is displayed by using a pie chart so that it can be easily grasped visually, but the present invention is not limited to this, and for example, a bar graph may be used. , Different display colors may be used depending on the degree of progress (advance, as planned, delay, etc.).
  • FIG. 4B is a diagram showing a specific example of displaying the planned number of installed construction members and the actual number of installed construction members as the overall progress.
  • the cumulative number of planned numbers and actual numbers is displayed in chronological order. As a result, it is possible to grasp the transition of the number of attached construction members, so that the overall progress can be easily grasped visually.
  • FIG. 4C is a diagram showing a specific example of displaying the construction start time and the construction end time for each construction member to be attached as the progress on a daily basis.
  • the construction start time and the construction end time are displayed as the installation (construction) results for each construction member to be installed today. This makes it possible to easily grasp which of the construction members to be attached today, how long it took for the attached construction member, and the like.
  • FIG. 5A is a diagram showing a specific example of displaying the progress of each floor.
  • the installation period (plan and actual results) of each floor, the planned number of construction members to be installed, the number of completed installations, and the progress rate are displayed in order from the 1st floor.
  • the plan may be advanced or delayed as the actual construction progresses, in which case the original plan will be revised as the latest schedule.
  • the plan information generation unit 120 may generate the first plan information and the second plan information based on the revised plan.
  • FIG. 5B is a diagram showing a specific example of displaying the details of the progress of the selected floor.
  • “3F” shown in FIG. 5A is selected, and the progress details of the 3F are displayed.
  • the mounting date, start time, end time, etc. are displayed as the mounting results for each construction member mounted on the 3rd floor.
  • the progress of each floor can be easily grasped as a whole, and the detailed progress of each floor can also be grasped.
  • the screens shown in FIGS. 4A to 4C, 5A and 5B are not limited to the screens for displaying the progress, and the contents, items and display modes to be displayed are the users and the situation. It may be added, deleted, or changed as appropriate.
  • FIGS. 4A to 4C, 5A and 5B may be displayed as one screen respectively, or may be displayed as one screen in whole or in combination in part.
  • the layout of the screen and the like may be appropriately set according to the user, and further, the setting may be changed.
  • the receiving unit 140 also receives the jig operation log regarding the installation status of the construction members from the jig control system 30. It does not matter (second receiver).
  • the jig operation log contains identification information that can identify the construction member, the operation start and end times of the jig, and information on the installation direction of the construction member, and the construction member can be attached by the crane and the jig.
  • the jig control system 30 transmits an operation log of the jig.
  • the progress management unit 150 may manage the progress with respect to the construction plan based on the operation log of the jig in addition to the operation log of the crane received by the receiving unit 140. For example, the progress management unit 150 reflects the construction results in the BIM based on the information contained in the jig operation log in addition to the information contained in the crane operation log, and further, the construction plan stored in the BIM. Manage progress by comparing information about and construction results.
  • FIGS. 4A to 4C, 5A and 5B By using the information contained in the jig operation log in addition to the information contained in the crane operation log, a more detailed situation can be grasped, for example, FIGS. 4A to 4C, 5A and 5B. The progress described using the above can be displayed in more detail.
  • the progress management unit 150 mainly manages the progress regarding the mounting status of the construction members based on the operation log of the crane and the operation log of the jig. And, regarding the construction member information described later, the progress regarding the generation and transmission may be managed. Specifically, whether or not the creation of the first plan information and the second plan information is completed, whether or not the transmission of the first plan information to the aircraft control system 20 is completed, and the control of the second plan information. Whether or not the transmission to the tool control system 30 is completed, more specifically, whether or not the regulation range information has been calculated, and whether or not the regulation range information has been transmitted to the machine control system 20 and the jig control system 30. You may manage each of them.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the construction information integration method M100 executed by the construction information integration system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the construction information integration method M100 includes steps S110 to S150 executed by the processor included in the construction information integration system 100.
  • step S110 the building information acquisition unit 110 acquires building information.
  • the building information acquisition unit 110 acquires the building information from the information stored in the BIM.
  • step S120 the plan information generation unit 120 generates the first plan information (second plan information) based on the building information acquired in step S110.
  • the plan information generation unit 120 checks the information included in the building information acquired from the BIM for data omissions and format defects. As a result, the plan information generation unit 120 appropriately adapts to the interface of the machine control system 20 (jig control system 30) based on the building information acquired in step S110. 2 Plan information) is generated.
  • the first plan information (second plan information) is generated.
  • the plan information generation unit 120 acquires information on construction members and construction plans from systems other than BIM, and generates first plan information (second plan information) by using the information as it is or by processing it. It doesn't matter.
  • the plan information generation unit 120 generates the first plan information (second plan information) based on the information generated by using the general-purpose application software. Since the information necessary for generating the first plan information (second plan information) can be created using general-purpose application software, the user does not have advanced specialized operations and knowledge.
  • the construction information integration system 100 can be easily used. Since the data can be modified and changed using the application software that is familiar to us, the convenience of the construction information integration system 100 is improved.
  • step S130 the transmission unit 130 transmits the first plan information (second plan information) generated in step S120 to the machine control system 20 (jig control system 30).
  • step S140 the receiving unit 140 receives the crane operation log (jig operation log) from the machine control system 20 (jig control system 30).
  • the machine body control system 20 (jig control system 30) transmits a crane operation log (jig operation log) to the construction information integration system 100 when the crane (jig) completes the installation of construction members. ..
  • the receiving unit 140 receives the operation log of the crane (operation log of the jig).
  • step S150 the progress management unit 150 manages the progress with respect to the construction plan based on the crane operation log (jig operation log) received in step S140.
  • the progress management unit 150 reflects the construction results in the BIM, and manages the progress by comparing the construction plan stored in the BIM with the construction results. Then, the progress management unit 150 displays a screen showing the progress status so that the user can easily visually grasp it.
  • the progress management unit 150 may reflect the construction results in the BIM and let another system such as the BIM take charge of the process of displaying the screen showing the progress status.
  • the building information acquisition unit 110 acquires the building information
  • the planning information generation unit 120 acquires the building information.
  • the first plan information (second plan information) is generated based on the above, and the transmission unit 130 transfers the first plan information (first plan information) to the machine control system 20 (jigment control system 30) which is different from the construction information integrated system 100. 2 Send plan information).
  • the airframe control system 20 can control the operation of the crane based on the first plan information
  • the jig control system 30 can control the operation of the jig based on the second plan information. .. That is, the construction information integration system 100 can appropriately support the automatic operation of the crane (jig).
  • the receiving unit 140 receives the crane operation log (jig operation log), and the progress management unit 150 manages the progress based on the crane operation log (jig operation log).
  • the construction information integration system 100 can appropriately support the operation of the crane (jig) including progress management.
  • the progress management unit 150 displays a screen showing the progress status, it is easy for the user to visually grasp the progress status.
  • the construction information integration system 100 transmits / receives data to / from the machine control system 20 that controls the operation of one crane and the jig control system 30 that controls the jig attached to the crane.
  • the machine control system 20 and the jig control system 30 may send and receive data to and from each other.
  • the construction information integration system 100 and the machine control system 20 exchange data with each other, and the jig control system 30 exchanges data with the machine control system 20.
  • the first plan information transmitted by the construction information integrated system 100 to the machine control system 20 may include information (second plan information) regarding the installation direction of the construction members used by the jig control system 30.
  • the operation log of the jig of the jig control system 30 may be included in the operation log of the crane of the aircraft control system 20 and transmitted from the aircraft control system 20 to the construction information integration system 100.
  • the aircraft control system 20 and the jig control system 30 exchange data with each other to more appropriately control the crane and the jig. Can be done.
  • the construction information integration system 100 may exchange data with each of the airframe control systems that control each crane, or may exchange data between the cranes. do not have. In any case, since the data is integratedly managed in the construction information integration system 100, even when controlling the operation of a plurality of cranes, the operation of each crane is appropriately controlled in chronological order and mutual interference is performed. It is possible to reduce the amount of work to be done.
  • FIG. 7 is a system configuration diagram showing the construction information integrated system 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • the construction information integration system 200 transmits / receives data to / from the machine control system 20, the jig control system 30, and the terminal device 40.
  • the terminal device 40 is a terminal device carried by a worker working in the field, and is, for example, a tablet, a smart phone, or another terminal device having a portable display screen.
  • the terminal device 40 receives the construction member information described later from the construction information integration system 100 and displays it on the display screen of the terminal device 40, reads the RFID tag attached to the construction member, and completes the construction preparation. Information indicating that the work has been done is transmitted to the construction information integration system 100.
  • the construction information integration system 200 includes a building information acquisition unit 110, a plan information generation unit 120, a transmission unit 130, a reception unit 140, a progress management unit 150, and a construction member information acquisition unit 210.
  • the construction member information acquisition unit 210 acquires the construction member information related to the construction member to which the identifiable identification information is added.
  • the construction member information acquisition unit 210 acquires construction member information stored in the member management system 11.
  • Specific examples of the construction member information include identification information (for example, ID, etc.), property name, building name, number of floors, construction member name, construction part drawing, and the like.
  • FIG. 8 is a diagram showing a specific example of construction member information.
  • information and drawings related to the construction member are displayed on the screen, but in the construction information integrated system 200, the information and drawings related to the construction member can be confirmed and the construction member information related to the construction member can be confirmed by displaying the screen.
  • the plan information generation unit 120 generates the first plan information based on the building information acquired by the building information acquisition unit 110 and the construction member information acquired by the construction member information acquisition unit 210. Further, as shown in the first embodiment, the plan information generation unit 120 generates the first plan information including at least the installation coordinates and the installation order of the construction members based on the building information, and separately, the construction member information. May be added.
  • the transmission unit 130 transmits the construction member information to the airframe control system 20 together with or separately from the first plan information.
  • the operation of the crane may be controlled based on the construction member information included in or added to the first plan information.
  • the machine control system 20 calculates the route through which the construction member is transferred to the target installation coordinates based on the construction member information included in or added to the first plan information. Since accurate and detailed information can be grasped, the route can be calculated more accurately.
  • plan information generation unit 120 can more accurately grasp the regulation range based on the construction member information.
  • the airframe control system 20 can more appropriately control the operation of the crane.
  • the transmission unit 130 transmits construction member information to the terminal device 40 (third transmission unit).
  • the transmission unit 130 may transmit the construction member information based on the request from the terminal device 40, or transmit the construction member information regarding the construction member on the scheduled installation date included in the first plan information at a predetermined date and time. It doesn't matter.
  • FIG. 9 is a diagram showing a specific example of construction member information displayed on the terminal device 40. As shown in FIG. 9, for example, the scheduled installation date and the construction member information for each floor are displayed in a list, and when one of the listed construction member information is selected by the operator, the selected construction is performed. Construction member information and drawings related to the member are displayed. In this way, the operator can confirm the construction member information received by the terminal device 40.
  • unique identification information is attached to the construction members transported to the site by using, for example, an RFID tag or the like.
  • the worker reads the RFID tag attached to the construction member by using the RFID tag reader included in the terminal device 40 or as a separate device.
  • the construction members to be lifted by the crane are prepared for lifting by the operator attaching the construction members to the hooks of the crane.
  • the operator notifies the construction information integration system 200 that the lifting preparation is completed by attaching the construction member to the hook of the crane, for example, by pressing the "ready" button on the terminal device 40. ..
  • the receiving unit 140 receives the preparation completion information indicating that the identifiable identification information given to the construction member has been confirmed by the terminal device 40 (third receiving unit).
  • the transmission unit 130 transmits a start command indicating to start the operation of the crane to the airframe control system 20 based on the preparation completion information and the first plan information.
  • the airframe control system 20 starts the operation of the crane and controls the operation of the crane so as to transfer the construction member attached to the hook to the installation coordinates.
  • the worker may, for example, attach a marker as a preparation for lifting at the site.
  • the marker is provided for monitoring the direction of the construction member as described with reference to FIG. 3A in the first embodiment, and is provided before suspending the construction member at the site. It is preferable to attach it in an appropriate position.
  • the operator attaches the directional measurement marker 33 at an appropriate position of the suspended construction member in accordance with the reference directional marker 32.
  • the display screen of the terminal device 40 while displaying the drawing of the construction member, a specific detailed procedure regarding the sticking of the marker such as the type of the marker, the sticking position, the sticking procedure, and the like may be displayed.
  • a positioning system such as GNSS described with reference to FIG. 3B
  • the worker can prepare for lifting at the site, for example, the construction member.
  • the work of attaching the mobile station 34 to the mobile station 34 may be performed.
  • the number of mobile stations 34 attached to the construction member is not limited to two, and may be, for example, one or three or more. It may be appropriately set according to the type, size, shape, required direction and position accuracy of the construction member, and the like.
  • the transmission unit 130 may similarly transmit a start command to the jig control system 30.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of the construction information integration method M200 executed by the construction information integration system 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • the construction information integration method M200 includes steps S110 to S150 and steps S210 to S230 executed by the processor included in the construction information integration system 200.
  • the construction information integration method M200 includes steps S210 to S230 before the crane operation as compared with the construction information integration method M100 described with reference to FIG. 6 in the first embodiment.
  • step S210 the transmission unit 130 transmits the construction member information to the terminal device 40. Specifically, at the request from the terminal device 40 or at a predetermined date and time, the transmission unit 130 transmits, for example, the construction member information regarding the construction member to be installed on that day to the terminal device 40.
  • step S220 the receiving unit 140 receives the preparation completion information. For example, at the site, a worker attaches a marker to a construction member to be lifted, attaches it to a hook, completes the lifting preparation, and then operates the terminal device 40 to obtain the preparation completion information as construction information. It is transmitted to the integrated system 100. The receiving unit 140 receives the preparation completion information from the terminal device 40.
  • step S230 the transmission unit 130 transmits a start command. For example, based on the preparation completion information received by the reception unit 140, the transmission unit 130 transmits a start command to the airframe control system 20 so as to lift the ready construction member.
  • the first plan information, the regulation range information included therein, and the construction member information acquired from the member management system 11 by the construction member information acquisition unit 210 are transmitted to the machine control system 20. After confirming that these pieces of information have already been transmitted to the aircraft control system 20, the start command may be transmitted to the aircraft control system 20.
  • the transmission unit 130 may also transmit a start command to the jig control system 30, and by coordinating the machine control system 20 and the jig control system 30, the jig control system 30 controls the machine.
  • the start command may be received from the system 20.
  • the construction member information acquisition unit 210 acquires the construction member information, and the plan information generation unit 120 is concerned.
  • the first plan information (second plan information) is generated including or separately from the construction member information
  • the transmission unit 130 is a machine control system 20 (jigment control system 30) different from the construction information integration system 200.
  • 1st plan information (2nd plan information) is transmitted to.
  • the transmission unit 130 transmits the construction member information to the terminal device 40, and the reception unit 140 receives the preparation completion information.
  • the transmission unit 130 transmits a start command to the machine control system 20 (jig control system 30) based on the preparation completion information.
  • the airframe control system 20 (jig control system 30) can control the operation of the crane (jig) after the preparations are appropriately completed at the site. That is, the construction information integration system 200 can appropriately support the automatic operation of the crane (jig).
  • 11 ... member management system, 20 ... machine control system, 30 ... jig control system, 31 ... sensor, 32 ... reference orientation marker, 33 ... orientation measurement marker, 34 ... mobile station, 35 ... reference station, 40 ... terminal device, 100, 200 ... Construction information integrated system, 110 ... Building information acquisition unit, 120 ... Plan information generation unit, 130 ... Transmission unit, 140 ... Reception unit, 150 ... Progress management unit, 210 ... Construction member information acquisition unit, M100, M200 ... Construction information integration method, S110 to S150, S210 to S230 ... Construction information integration method Each step of M100 and M200

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Abstract

クレーンの自動運転を適切にサポートする施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムを提供する。施工情報統合システム１００は、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムであって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得部１１０と、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成部１２０と、当該施工情報統合システム１００とは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システム２０に第１計画情報を送信する送信部１３０とを備える。

Description

施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラム
　本発明は、施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムに関する。
　一般的に、大型建造物、高層ビル及び高層マンション等の建設には、タワークレーンが用いられ、当該タワークレーンによって建築資材の揚重及び水平方向への移動等が行われる。
　タワークレーンには、運転室が備えられており、当該運転室において運転者がボタンやレバーを操縦することによって、巻き上げ装置を動作させて吊りワイヤを巻き上げたり、起伏装置を動作させてジブを上下させたり、旋回装置を動作させてジブを旋回させたりする。
　さらに、近年では、タワークレーンに備えらえれた運転室でなくても、遠隔地から操縦可能なタワークレーン遠隔操作システムが開発されている。当該タワークレーン遠隔操作システムでは、タワークレーンに備えられた運転室での操縦と同様の環境を地上で再現できるようになっている。
　また、タワークレーンを制御装置等により自動的に制御するタワークレーンの自動運転システムに関する技術がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されているタワークレーンの自動運転システムは、タワーの頂部とジブ先端とフックブロックとに常時衛星測位できる受信機を設けて、それぞれの位置関係をリアルタイムに測位できるように構成し、建造物の設計図の平面図及び立体図を適宜表示しながら、制御装置がジブの起伏（巻き上げも含む）及び旋回体の旋回を自動的に行っている。
特開２０１９－１１２１７８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のタワークレーンの自動運転システムでは、操作者が、画面上に表示された建造物の設計図の平面図及び立体図を確認し、建築部材（荷）の設置位置を決定し、当該画面上において決定した設置位置をタッチする。そして、操作者のタッチに基づいて、制御装置がジブの起伏及び旋回体の旋回を自動的に行う。
　換言すれば、特許文献１に記載のタワークレーンの自動運転システムでは、タワークレーンの一部自動化が実現されているものの、タワークレーンの自動運転制御に関する技術においては、更なる改良の余地がある。
　そこで、本発明は、クレーンの自動運転を適切にサポートする施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムを提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムであって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得部と、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成部と、当該施工情報統合システムとは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システムに第１計画情報を送信する第１送信部とを備える。
　この態様によれば、建築情報取得部が建築情報を取得し、計画情報生成部が当該建築情報に基づいて第１計画情報を生成し、第１送信部が当該施工情報統合システムとは別系の機体制御システムに第１計画情報を送信する。これにより、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を適切にサポートすることができる。
　上記態様において、第１計画情報には、クレーンによって施工部材が設置座標まで移送される経路を、機体制御システムが算出する際に用いられる、侵入を回避すべき領域を示す規制範囲情報が含まれてもよい。
　この態様によれば、第１計画情報には、規制範囲情報が含まれるため、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を安全に制御することができる。すなわち、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、安全に、より適切にサポートすることができる。
　上記態様において、計画情報生成部は、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成し、クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムに第２計画情報を送信する第２送信部を、さらに備えてもよい。
　この態様によれば、計画情報生成部が第２計画情報を生成し、第２送信部が治具制御システムに第２計画情報を送信する。これにより、治具制御システムは、第２計画情報に基づいてクレーンに付随する治具の動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、治具の動作も含めて適切にサポートすることができる。
　上記態様において、機体制御システムから、施工部材の設置状況に関するクレーンの稼働ログを受信する第１受信部と、クレーンの稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する進捗管理部とを、さらに備えてもよい。
　この態様によれば、第１受信部がクレーンの稼働ログを受信し、進捗管理部が当該クレーンの稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。すなわち、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。
　上記態様において、クレーンの稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、クレーンの動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置座標に関する情報が含まれてもよい。
　この態様によれば、施工部材単位で情報を把握することができるため、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、施工部材単位で進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。
　上記態様において、クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムから、施工部材の設置状況に関する治具の稼働ログを受信する第２受信部を、さらに備え、進捗管理部は、治具の稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理してもよい。
　この態様によれば、第２受信部が治具の稼働ログを受信し、進捗管理部が当該治具の稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。すなわち、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、治具の動作も踏まえた進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。
　上記態様において、治具の稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、治具の動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置方向に関する情報が含まれてもよい。
　この態様によれば、施工部材の詳細な情報を把握することができるため、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を、施工部材の詳細な情報を踏まえた進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。
　上記態様において、進捗管理部は、プロジェクト全体の進捗、日単位の進捗及びフロア単位の進捗のうち少なくともいずれかを含む進捗を表示してもよい。
　この態様によれば、様々な視点から進捗を管理することができるため、施工情報統合システムは、適切な進捗管理を行いつつ、クレーンの自動運転をより適切にサポートすることができる。
　上記態様において、識別可能な識別情報が付与された施工部材に関する施工部材情報を取得する施工部材情報取得部と、施工部材情報を端末装置に送信する第３送信部とを、さらに備えてもよい。
　この態様によれば、施工部材情報取得部が施工部材情報を取得し、第３送信部が当該施工部材情報を端末装置に送信する。これにより、現場において、端末装置を用いて施工部材情報を把握することができるため、施工部材の取り付け等に関する誤りを低減することができるとともに、作業効率の向上にも繋がる。
　上記態様において、施工部材に付与された識別可能な識別情報を、端末装置により確認された旨を示す準備完了情報を受信する第３受信部を、さらに備え、第１送信部は、準備完了情報及び第１計画情報に基づいて、クレーンの動作を開始する旨を示す開始指令を機体制御システムに送信してもよい。
　この態様によれば、第３受信部が準備完了情報を受信し、第１送信部が当該準備完了情報及び第１計画情報に基づいて、開始指令を機体制御システムに送信する。これにより、施工情報統合システムは、現場での状況を把握しつつ、クレーンの自動運転をより適切にサポートすることができる。
　上記態様において、第１計画情報及び第２計画情報には、同一の情報が含まれてもよい。
　この態様によれば、計画情報生成部は、第１計画情報及び第２計画情報として同一の情報を生成することができため、施工情報統合システムとして処理が簡素化できるとともに、生産効率の向上にも繋がる。
　本発明の一態様に係る施工情報統合方法は、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムによって実行される施工情報統合方法であって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、当該施工情報統合システムとは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システムに第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を含む。
　この態様によれば、建築情報取得ステップにおいて建築情報が取得され、計画情報生成ステップにおいて当該建築情報に基づいて第１計画情報が生成され、第１送信ステップにおいて当該施工情報統合システムとは別系の機体制御システムに第１計画情報が送信される。これにより、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を適切にサポートすることができる。
　本発明の一態様に係る施工情報統合プログラムは、クレーンの自動運転を管理する施工情報統合方法をコンピュータに実行させる施工情報統合プログラムであって、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、当該施工情報統合システムとは別系であって、クレーンの動作を制御する機体制御システムに第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を実行する。
　この態様によれば、建築情報取得ステップにおいて建築情報が取得され、計画情報生成ステップにおいて当該建築情報に基づいて第１計画情報が生成され、第１送信ステップにおいて当該施工情報統合システムとは別系の機体制御システムに第１計画情報が送信される。これにより、機体制御システムは、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができる。換言すれば、施工情報統合システムは、クレーンの自動運転を適切にサポートすることができる。
　本発明によれば、本発明は、クレーンの自動運転を適切にサポートする施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラムを提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００を示すシステム構成図である。 規制範囲の一具体例を示す図である。 フック周辺に備えられたセンサによって施工部材の方向を監視する一具体例を示す図である。 施工部材に２つの移動局を取り付けて、ＧＮＳＳを用いることによって施工部材の方向及び位置を監視する一具体例を示す図である。 全体の進捗と日単位の進捗とを表示する一具体例を示す図である。 全体の進捗として、取り付ける施工部材の計画数と取り付け済みの施工部材の実績数とを表示する一具体例を示す図である。 日単位の進捗として、取り付ける施工部材毎に施工開始時刻及び終了時刻を表示する一具体例を示す図である。 フロア別の進捗を表示する一具体例を示す図である。 選択されたフロアの進捗の詳細を表示する一具体例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００によって実行される施工情報統合方法Ｍ１００の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００を示すシステム構成図である。 施工部材情報の一具体例を示す図である。 端末装置４０に表示される施工部材情報の一具体例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００によって実行される施工情報統合方法Ｍ２００の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら具体的に説明する。また、説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する場合がある。
　＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００を示すシステム構成図である。図１において、施工情報統合システム１００は、当該施工情報統合システム１００とは別系である機体制御システム２０及び治具制御システム３０とデータの送受信を行う。
　機体制御システム２０は、クレーンの動作（自動運転）を制御しており、施工情報統合システム１００は、機体制御システム２０を介してクレーンの動作をサポートすることになる。機体制御システム２０が制御するクレーンは、典型的には、タワークレーンであるが、これに限定されるものではなく、例えば、門型クレーン、天井クレーン、港湾のコンテナクレーン及び船上の台船クレーン等であっても構わない。
　治具制御システム３０は、クレーンに付随する治具の動作（自動運転）を制御しており、施工情報統合システム１００は、治具制御システム３０を介して治具の動作も含めてクレーンの動作をサポートすることになる。治具制御システム３０が制御する治具は、典型的には、タワークレーンに付随する水平回転治具等の旋回装置であるが、これに限定されるものではなく、その他の治具であっても構わないし、タワークレーン以外のクレーンに付随する治具等であっても構わない。
　施工情報統合システム１００は、建築情報取得部１１０と、計画情報生成部１２０と、送信部１３０と、受信部１４０と、進捗管理部１５０とを備える。
　建築情報取得部１１０は、施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する。例えば、建築情報取得部１１０は、ＢＩＭ（Building Information Modeling）に格納されている情報から、当該建築情報を取得する。
　ＢＩＭは、一般的に、建築物に関して作成される３次元のデジタルモデルに、当該建築物を構成する要素毎に、例えば、施工部材の形状及び数量に関する情報等が付加されており、あらゆる情報が含まれている。具体的には、現場基準点及び荷取位置等を含む躯体モデル、施工部材の最外径８点、基準点及びマーカ位置等が含まれる。さらには、コスト、仕上げ及び施工スケジュール等に関する情報も含まれており、コスト及びプロジェクト管理に用いることもできる。
　計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０によって取得された建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する。具体的には、第１計画情報には、クレーンによって設置される施工部材の識別情報（例えば、ＩＤ等）、設置予定日、及び目標となる設置座標（ｘ，ｙ，ｚ）が含まれる。
　なお、計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０がＢＩＭから取得した建築情報に含まれる情報をそのまま用いても構わないし、必要に応じて適宜加工することによって、第１計画情報を生成しても構わない。また、計画情報生成部１２０は、機体制御システム２０のインターフェースに適合するように第１計画情報を生成しても構わない。
　送信部１３０は、計画情報生成部１２０によって生成された第１計画情報を機体制御システム２０に送信する（第１送信部）。
　これにより、機体制御システム２０は、第１計画情報に基づいて、クレーンの動作を制御する。例えば、機体制御システム２０は、第１計画情報に含まれる設置される施工部材の各種情報に基づいて、当該施工部材が目標となる設置座標まで移送される経路を計算し、当該経路、設置予定日及び設置順序等に関する情報に従ってクレーンの動作を制御する。
　さらに、計画情報生成部１２０は、規制範囲情報を含む第１計画情報を生成しても構わない。規制範囲情報とは、クレーンによって施工部材が設置座標まで移送される経路を、機体制御システム２０が算出する際に用いられる、侵入を回避すべき領域を示す情報であり、例えば、規制範囲の外径を表す複数の座標（ｘ，ｙ，ｚ）情報が含まれても構わない。
　図２は、規制範囲の一具体例を示す図である。図２に示されるように、例えば、ＢＩＭにおいて、足場及びフロア情報等に基づいて、クレーン及び施工部材が侵入を回避すべき領域である規制範囲が算出される。
　なお、建築物は、日々施工されて、現場の状況は変化するため、例えば、フロアに施工部材が施工されたり、足場が追加又は撤去されたり、機材が持ち込まれたりして、これらに伴って規制範囲も変化する場合がある。後述するクレーン及び／又は治具の稼働ログに基づいて、ＢＩＭに格納されている足場及びフロア情報が更新される等、現場の状況が更新されれば、それに伴って規制範囲も更新しても構わない。これにより、適切に規制範囲を回避しながら設置座標に施工部材を設置することができる。
　また、クレーンについては、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いてブームの位置を測位し、クレーンの動作をリアルタイム監視しても構わない。ＧＮＳＳを用いてリアルタイム監視することにより、クレーンによって施工部材が設置座標まで移送される際に、適切に規制範囲を回避しながら設置座標に精度良く施工部材を設置することができる。
　さらに、計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０によって取得された建築情報に基づいて、少なくとも施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成する。具体的には、第２計画情報には、クレーンに付随する治具よって制御される施工部材の識別情報（例えば、ＩＤ等）、及び目標となる設置方向が含まれる。
　なお、計画情報生成部１２０は、第１計画情報と同様に、建築情報取得部１１０がＢＩＭから取得した建築情報に含まれる情報をそのまま用いても構わないし、必要に応じて適宜加工することによって、第２計画情報を生成しても構わない。また、計画情報生成部１２０は、治具制御システム３０のインターフェースに適合するように第２計画情報を生成しても構わない。
　また、計画情報生成部１２０は、機体制御システム２０及び治具制御システム３０のいずれにも適合するように、第１計画情報及び第２計画情報には同一の情報を含むように生成し、１種類の計画情報を生成するようにしても構わない。これにより、複数種類の計画情報を生成する必要がなく、処理を簡素化できるとともに生産効率の向上にも繋がる。
　送信部１３０は、計画情報生成部１２０によって生成された第２計画情報を治具制御システム３０に送信する（第２送信部）。
　これにより、治具制御システム３０は、第２計画情報に基づいて、クレーンに付随する治具の動作（自動運転）を制御する。例えば、治具制御システム３０は、第２計画情報に含まれる設置される施工部材の各種情報に基づいて、当該施工部材の設置方向を制御する。ここで、設置方向とは、水平面上における向き（東西南北）であり、さらに、水平面に対する傾き（傾斜）を含んでも構わない。
　第２計画情報に、図２を用いて説明した規制範囲情報が含まれていてもよく、治具制御システム３０は、当該規制範囲情報に基づいて治具の動作を制御する。例えば、治具制御システム３０は、施工部材に形状に応じて方向転換したり、その方向転換のタイミングを調整したりするように、治具の動作を制御することによって、適切に規制範囲を回避しながら設置方向に施工部材を設置することができる。
　また、例えば、治具制御システム３０に動作を制御される治具が、タワークレーンに付随する水平回転治具等の旋回装置である場合、施工部材を吊持するフック周辺にセンサを備え、当該施工部材の方向を監視するようにしても構わない。
　図３Ａは、フック周辺に備えられたセンサによって施工部材の方向を監視する一具体例を示す図である。図３Ａにおいて、施工部材を吊持するフックの周辺にセンサ３１を備え、吊り上げ場所に、南北方向又は東西方向に２つの基準方位マーカ３２が配置され、施工部材の上面に２つの方位計測用マーカ３３が配置されている。
　センサ３１は、例えば、ＴＯＦカメラ（Time-of-Flight Camera）及びデジタルカメラで構成されており、所定時間間隔で、フックに吊持される施工部材を計測している。ここで、２つの基準方位マーカ３２と、２つの方位計測用マーカ３３とを比較することにより、施工部材の方向及び位置を把握することができる。
　また、施工部材の方向及び位置を把握する手段としては、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の測位システムを用いるようにしても構わない。
　図３Ｂは、施工部材に２つの移動局を取り付けて、ＧＮＳＳを用いることによって施工部材の方向及び位置を監視する一具体例を示す図である。図３Ｂに示されるように、施工部材には、２つの移動局３４が取り付けられており、さらに、近傍に、基準局（固定局）３５が設置され、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）を用いた測位システムが利用される。
　２つの移動局３４及び基準局３５によって、測位衛星からそれぞれ信号を受信して測位情報を取得する。そして、２つの移動局３４及び基準局３５間で、当該測位情報のやり取りを行い、位置ずれを補正することによって、より高精度な位置情報を把握する。なお、基準局と２つの移動局とは、例えば、それぞれＷｉＦｉ（登録商標）等で通信されている。ＲＴＫ等の高精度測位システムを用いれば、逆光及び悪天候の影響を受けずに高精度に施工部材の方向及び位置を把握することができる。
　なお、ここでは、施工部材の方向及び位置を把握する測位システムとして、ＲＴＫを挙げているが、これに限定されるものではなく、施工部材の方向及び位置を把握できるのであれば、その他の測位システムを用いても構わない。
　このように、フックに吊持された施工部材の方向及び位置を、センサ及び測位システムを用いてリアルタイム監視する。これにより、クレーン及び当該クレーンに付随する治具によって施工部材が設置座標まで移送され、目標となる設置方向に設置される際に、施工部材をより精度良く設置することができる。
　受信部１４０は、機体制御システム２０から、施工部材の設置状況に関するクレーンの稼働ログを受信する（第１受信部）。例えば、クレーンの稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、クレーンの動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置座標に関する情報が含まれ、クレーンが施工部材の取り付けを完了した際に、機体制御システム２０から当該クレーンの稼働ログが送信される。
　進捗管理部１５０は、受信部１４０によって受信されたクレーンの稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。例えば、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログに含まれる情報に基づいて施工実績としてＢＩＭに反映し、さらに、ＢＩＭに格納されている施工計画に関する情報と施工実績とを比較することによって進捗を管理する。
　なお、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログに含まれる情報をそのままＢＩＭに反映しても構わないし、必要に応じて適宜加工するようにしても構わない。また、進捗管理部１５０は、以下に示すように視覚的に又は多角的に進捗を表示するために、クレーンの稼働ログに含まれる情報を他のシステムに適宜処理をさせても構わない。
　進捗管理部１５０は、プロジェクト全体の進捗、日単位の進捗及びフロア単位の進捗のうち少なくともいずれかを含む進捗を表示する。
　図４Ａは、全体の進捗と日単位の進捗とを表示する一具体例を示す図である。図４Ａにおいて、全体の進捗として、取り付ける施工部材の計画数に対する取り付け済みの実績を円グラフを用いて表示している。また、本日の進捗として、本日、取り付ける施工部材の計画数に対する取り付け済みの実績を円グラフを用いて表示している。
　なお、ここでは、計画に対する実績の割合を、円グラフを用いて、視覚的に把握しやすいように表示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、棒グラフを用いても構わないし、進捗度（前倒し、計画通り、遅延等）に応じて異なる表示色を用いたりしても構わない。
　図４Ｂは、全体の進捗として、取り付ける施工部材の計画数と取り付け済みの施工部材の実績数とを表示する一具体例を示す図である。図４Ｂにおいて、計画数と実績数との累積を時系列的に表示している。これにより、施工部材の取り付け数の推移を把握することができるため、全体の進捗を視覚的に容易に把握することができる。
　図４Ｃは、日単位の進捗として、取り付ける施工部材毎に施工開始時刻及び終了時刻を表示する一具体例を示す図である。図４Ｃにおいて、本日、取り付ける施工部材毎に、取り付け（施工）実績として、施工開始時刻及び終了時刻が表示されている。これにより、本日、取り付ける施工部材のうち、どの施工部材を取り付けたか、取り付けられた施工部材についてどれ程の時間を要したか等を容易に把握することができる。
　図５Ａは、フロア別の進捗を表示する一具体例を示す図である。図５Ａにおいて、１Ｆから順に各フロアの取り付け期間（計画と実績）、取り付ける施工部材の計画数と取り付け完了数、及び進捗率が表示されている。取り付け期間について、実際に施工が進むに従って計画が前倒しになったり、遅延したりする場合があり、その際には、最新の予定として、当初の計画が修正される。なお、計画情報生成部１２０は、修正された計画に基づいて第１計画情報及び第２計画情報を生成しても構わない。
　図５Ｂは、選択されたフロアの進捗の詳細を表示する一具体例を示す図である。図５Ｂにおいて、例えば、図５Ａに示された「３Ｆ」が選択され、当該３Ｆの進捗詳細が表示されている。具体的には、３Ｆに取り付ける施工部材毎に、取り付け実績として、取付日、開始時刻及び終了時刻等が表示されている。
　図５Ａ及び図５Ｂによれば、フロア毎の進捗を全体として容易に把握することができるとともに、各フロアの詳細な進捗も把握することができる。
　なお、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂに示される画面は、進捗を表示する画面としてこれらに限定されるものではなく、表示する内容、項目、及び表示態様については、利用者及び状況に応じて、適宜、追加、削除、変更してもよい。
　また、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂに示される画面は、それぞれ一画面として表示されても構わないし、全て又は一部を組み合わせて一画面として表示されても構わない。画面の配置等については、利用者に応じて適宜設定しても構わないし、さらには、設定を変更できるようにしても構わない。
　さらに、受信部１４０は、機体制御システム２０からのクレーンの稼働ログを受信することに加えて、治具制御システム３０からも同様に、施工部材の設置状況に関する治具の稼働ログを受信しても構わない（第２受信部）。例えば、治具の稼働ログには、施工部材を識別可能な識別情報、治具の動作開始及び終了時刻、及び施工部材の設置方向に関する情報が含まれ、クレーン及び治具によって施工部材の取り付けが完了した際に、治具制御システム３０から当該治具の稼働ログが送信される。
　進捗管理部１５０は、受信部１４０によって受信されたクレーンの稼働ログに加えて治具の稼働ログに基づいて、施工計画に対する進捗を管理しても構わない。例えば、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログに含まれる情報に加えて、治具の稼働ログに含まれる情報に基づいて施工実績としてＢＩＭに反映し、さらに、ＢＩＭに格納されている施工計画に関する情報と施工実績とを比較することによって進捗を管理する。
　クレーンの稼働ログに含まれる情報に加えて、治具の稼働ログに含まれる情報を用いることにより、さらに詳細な状況を把握することができ、例えば、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明した進捗を、より詳細に表示することができる。
　さらに、進捗管理部１５０は、クレーンの稼働ログ及び治具の稼働ログに基づいて、主に、施工部材の取付状況に関する進捗を管理するが、その他、例えば、第１計画情報、第２計画情報及び後述する施工部材情報について、生成及び送信に関する進捗を管理しても構わない。具体的には、第１計画情報及び第２計画情報の作成が完了したか否か、当該第１計画情報の機体制御システム２０への送信が完了したか否か、当該第２計画情報の治具制御システム３０への送信が完了したか否か、より詳細には、規制範囲情報を算出したか否か、当該規制範囲情報を機体制御システム２０及び治具制御システム３０へ送信したか否かについて、それぞれ管理しても構わない。
　図６は、本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００によって実行される施工情報統合方法Ｍ１００の処理の流れを示すフローチャートである。図６において、施工情報統合方法Ｍ１００は、施工情報統合システム１００に含まれるプロセッサにより実行されるステップＳ１１０～Ｓ１５０を含む。
　ステップＳ１１０において、建築情報取得部１１０は、建築情報を取得する。例えば、建築情報取得部１１０は、ＢＩＭに格納されている情報から当該建築情報を取得する。
　ステップＳ１２０において、計画情報生成部１２０は、ステップＳ１１０で取得した建築情報に基づいて第１計画情報（第２計画情報）を生成する。例えば、計画情報生成部１２０は、ＢＩＭから取得した建築情報に含まれる情報について、データ漏れ及び形式不備等がないかをチェックする。これにより、計画情報生成部１２０は、ステップＳ１１０で取得した建築情報に基づいて、例えば、機体制御システム２０（治具制御システム３０）のインターフェースに適合するように、適切に第１計画情報（第２計画情報）を生成する。
　典型的には、施工部材及び施工計画に関する情報は、予めＢＩＭに格納されており、これらの情報について、データ漏れ及び形式不備等がないかをチェックしながら、そのまま又は加工することによって、適切に第１計画情報（第２計画情報）が生成される。
　一方、計画情報生成部１２０は、ＢＩＭ以外の他のシステムから施工部材及び施工計画に関する情報を取得し、当該情報をそのまま又は加工することによって第１計画情報（第２計画情報）を生成しても構わない。例えば、計画情報生成部１２０は、汎用的なアプリケーションソフトを用いて生成された情報に基づいて第１計画情報（第２計画情報）を生成する。第１計画情報（第２計画情報）を生成するために必要な情報を汎用的なアプリケーションソフトを用いて作成することができるため、専門的な高度な操作及び知識を有しない利用者であっても容易に施工情報統合システム１００を利用することができる。普段使い慣れたアプリケーションソフトを用いてデータの修正及び変更等ができるため、施工情報統合システム１００の利便性が向上する。
　ステップＳ１３０において、送信部１３０は、ステップＳ１２０で生成した第１計画情報（第２計画情報）を機体制御システム２０（治具制御システム３０）に送信する。
　ステップＳ１４０において、受信部１４０は、機体制御システム２０（治具制御システム３０）から、クレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を受信する。例えば、機体制御システム２０（治具制御システム３０）は、クレーン（治具）が施工部材の取り付けを完了した際にクレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を施工情報統合システム１００に送信する。そして、受信部１４０は、当該クレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を受信する。
　ステップＳ１５０において、進捗管理部１５０は、ステップＳ１４０で受信したクレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）に基づいて、施工計画に対する進捗を管理する。例えば、進捗管理部１５０は、施工実績としてＢＩＭに反映し、ＢＩＭに格納されている施工計画と施工実績とを比較することによって進捗を管理する。そして、進捗管理部１５０は、利用者に対して視覚的に把握し易いように進捗状況を示す画面を表示する。
　また、進捗管理部１５０は、施工実績としてＢＩＭに反映し、進捗状況を示す画面を表示する処理等に関しては、例えば、ＢＩＭ等の他のシステムに担わせても構わない。
　以上のように、本発明の第１実施形態に係る施工情報統合システム１００及び施工情報統合方法Ｍ１００によれば、建築情報取得部１１０が建築情報を取得し、計画情報生成部１２０が当該建築情報に基づいて第１計画情報（第２計画情報）を生成し、送信部１３０が当該施工情報統合システム１００とは別系の機体制御システム２０（治具制御システム３０）に第１計画情報（第２計画情報）を送信する。これにより、機体制御システム２０は、第１計画情報に基づいてクレーンの動作を制御することができ、治具制御システム３０は、第２計画情報に基づいて治具の動作を制御することができる。すなわち、施工情報統合システム１００は、クレーン（治具）の自動運転を適切にサポートすることができる。
　さらに、受信部１４０がクレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）を受信し、進捗管理部１５０が当該クレーンの稼働ログ（治具の稼働ログ）に基づいて進捗を管理する。これにより、施工情報統合システム１００は、クレーン（治具）の動作を、進捗管理も含めて適切にサポートすることができる。また、進捗管理部１５０が進捗状況を示す画面を表示するため、利用者にとっても進捗状況が視覚的に把握し易くなっている。
　なお、本実施形態では、施工情報統合システム１００は、１つのクレーンの動作を制御する機体制御システム２０と当該クレーンに付随する治具を制御する治具制御システム３０とに対して、データの送受信を行っていたが、機体制御システム２０と治具制御システム３０とが相互にデータを送受信しても構わない。
　例えば、施工情報統合システム１００と機体制御システム２０とが相互にデータのやり取りを行い、治具制御システム３０は、機体制御システム２０とデータのやり取りを行う。施工情報統合システム１００が機体制御システム２０に送信する第１計画情報に治具制御システム３０が用いる、施工部材の設置方向に関する情報（第２計画情報）を含むようにすればよい。また、治具制御システム３０の治具の稼働ログについても、機体制御システム２０のクレーンの稼働ログに含むようにして、機体制御システム２０から施工情報統合システム１００に送信するようにすればよい。
　クレーンと、当該クレーンに付随する治具とが動作するに際して、機体制御システム２０と治具制御システム３０とが相互にデータのやり取りを行うことによって、より適切に、クレーン及び治具を制御することができる。
　また、複数のクレーンの動作を制御する場合、施工情報統合システム１００が各クレーンを制御する機体制御システムそれぞれとデータのやり取りを行っても構わないし、各クレーン間でデータのやり取りを行っても構わない。いずれにしても、施工情報統合システム１００において、データが統合管理されているため、複数のクレーンの動作を制御する場合であっても時系列的に各クレーンの動作を適切に制御し、相互干渉することを低減することができる。
　＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態では、第１実施形態で説明した施工情報統合システム１００に加えて、施工部材情報を取得及び確認する施工部材情報取得部及び端末装置について説明する。本実施形態では、主に、本発明の第１実施形態と異なる構成について詳しく説明し第１実施形態と共通の事柄についての記述を省略又は簡略化する。
　図７は、本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００を示すシステム構成図である。図７において、施工情報統合システム２００は、機体制御システム２０、治具制御システム３０及び端末装置４０とデータの送受信を行う。
　端末装置４０は、現場で作業する作業者が携帯する端末装置であって、例えば、タブレット、スマートホン又はその他携帯可能な表示画面を有する端末装置等である。端末装置４０は、後述する施工部材情報を施工情報統合システム１００から受信して、当該端末装置４０の表示画面に表示したり、施工部材に取り付けられているＲＦＩＤタグを読み込んだり、施工準備が完了した旨を示す情報を施工情報統合システム１００に送信したりする。
　施工情報統合システム２００は、建築情報取得部１１０と、計画情報生成部１２０と、送信部１３０と、受信部１４０と、進捗管理部１５０と、施工部材情報取得部２１０を備える。
　施工部材情報取得部２１０は、識別可能な識別情報が付与された施工部材に関する施工部材情報を取得する。例えば、施工部材情報取得部２１０は、部材管理システム１１に格納されている施工部材情報を取得する。施工部材情報には、具体例としては、識別情報（例えば、ＩＤ等）、物件名、棟名、階数、施工部材名及び施工部品図面等が含まれる。
　図８は、施工部材情報の一具体例を示す図である。図８において、施工部材に関する情報及び図面が画面に表示されているが、施工情報統合システム２００において、画面表示することにより、施工部材に関する情報及び図面を確認したり、当該施工部材に関する施工部材情報を、部材管理システム１１から取得したか、端末装置４０に送信したか、機体制御システム２０に送信したか、当該施工部材の取り付けを完了したか等のステータスを確認したりすることもできる。
　計画情報生成部１２０は、建築情報取得部１１０によって取得された建築情報、及び施工部材情報取得部２１０によって取得された施工部材情報に基づいて第１計画情報を生成する。また、計画情報生成部１２０は、第１実施形態で示されたように、建築情報に基づいて少なくとも施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成し、別個に、施工部材情報を付加する態様にしても構わない。
　いずれにしても、施工部材に関する具体的かつ詳細な情報を、施工部材の設置座標及び設置順序に付加することができる。
　そして、送信部１３０は、第１計画情報とともに、又は別個に、施工部材情報を機体制御システム２０に送信する。機体制御システム２０では、第１計画情報に含まれる、又は付加される施工部材情報に基づいて、クレーンの動作を制御しても構わない。例えば、機体制御システム２０は、第１計画情報に含まれる、又は付加される施工部材情報に基づいて、当該施工部材が目標となる設置座標まで移送される経路を計算するが、施工部材に関する具体的かつ詳細な情報を把握できるため、より精度良く経路を計算することができる。
　また、計画情報生成部１２０は、施工部材情報に基づいて、規制範囲もより精度良く把握することができる。その結果、機体制御システム２０は、より適切にクレーンの動作を制御することができる。
　送信部１３０は、施工部材情報を端末装置４０に送信する（第３送信部）。例えば、送信部１３０は、端末装置４０からの要求に基づいて施工部材情報を送信しても構わないし、第１計画情報に含まれる設置予定日の施工部材に関する施工部材情報を所定の日時に送信しても構わない。
　図９は、端末装置４０に表示される施工部材情報の一具体例を示す図である。図９に示されるように、例えば、取付予定日及びフロア毎の施工部材情報が一覧表示され、作業者によって、一覧表示された施工部材情報のうち１つが選択されると、当該選択された施工部材に関する施工部材情報及び図面が表示される。このように、作業者は、端末装置４０にて受信した施工部材情報を確認することができる。
　また、現場に運搬される施工部材には、例えば、ＲＦＩＤタグ等を用いて、一意の識別情報が付与されている。現場において、作業者は、端末装置４０に含まれる、又は別装置としてのＲＦＩＤタグ読み取り機を用いて、施工部材に付与されたＲＦＩＤタグを読み取る。これにより、クレーンによって取り付けられる施工部材について、取り間違えられる可能性を低減することができる。
　さらに、現場においては、クレーンによって揚重される施工部材について、作業者が施工部材をクレーンのフックに取り付けることにより、揚重準備が行われる。ここで、作業者は、クレーンのフックに施工部材を取り付けて揚重準備が完了した旨を、例えば、端末装置４０における「準備完了」ボタンを押下することにより、施工情報統合システム２００に通知する。
　受信部１４０は、施工部材に付与された識別可能な識別情報を、端末装置４０により確認された旨を示す準備完了情報を受信する（第３受信部）。
　送信部１３０は、準備完了情報及び第１計画情報に基づいて、クレーンの動作を開始する旨を示す開始指令を機体制御システム２０に送信する。機体制御システム２０は、当該開始指令を受信することに従って、クレーンの動作を開始させて、フックに取り付けられた施工部材を設置座標まで移送するようにクレーンの動作を制御する。
　また、作業者には、現場において、揚重準備として、例えば、マーカを取り付ける作業を行うようにしても構わない。ここで、マーカとは、第１実施形態において、図３Ａを用いて説明したように、施工部材の方向を監視するために備えるものであって、現場において、施工部材を吊持する前に、適切な位置に貼付することが好ましい。
　例えば、現場において、作業者は、図３Ａに示されたように、基準方位マーカ３２に合わせて、吊持される施工部材の適切な位置に方位計測用マーカ３３を貼付する。なお、端末装置４０の表示画面において、施工部材の図面を表示しつつ、マーカの種類、貼付位置、貼付手順等、マーカの貼付に関する具体的な詳しい手順等を表示するようにしても構わない。
　また、施工部材の方向及び位置を監視するための手段として、図３Ｂを用いて説明したＧＮＳＳ等の測位システムを用いる場合には、作業者は、現場において、揚重準備として、例えば、施工部材に移動局３４を取り付ける作業を行うようにすればよい。なお、施工部材に取り付けられる移動局３４は、２つに限定されるものではなく、例えば、１つであっても構わないし、３つ以上であっても構わない。施工部材の種類、大きさ、形状、要求される方向及び位置の精度等に応じて、適切に設定されればよい。
　なお、送信部１３０は、治具制御システム３０に対しても同様に開始指令を送信しても構わない。
　図１０は、本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００によって実行される施工情報統合方法Ｍ２００の処理の流れを示すフローチャートである。図１０において、施工情報統合方法Ｍ２００は、施工情報統合システム２００に含まれるプロセッサにより実行されるステップＳ１１０～Ｓ１５０、及びステップＳ２１０～Ｓ２３０を含む。施工情報統合方法Ｍ２００は、第１実施形態において図６を用いて説明した施工情報統合方法Ｍ１００と比べて、クレーン動作の前に、ステップＳ２１０～Ｓ２３０を含む。
　ステップＳ２１０において、送信部１３０は、施工部材情報を端末装置４０に送信する。具体的には、端末装置４０からの要求又は所定の日時に、送信部１３０は、例えば、その日、設置予定の施工部材に関する施工部材情報を端末装置４０に送信する。
　ステップＳ２２０において、受信部１４０は、準備完了情報を受信する。例えば、現場において、作業者が、揚重される施工部材にマーカを貼付し、フックに取り付けて、揚重準備を完了させた後、端末装置４０を操作することによって、準備完了情報を施工情報統合システム１００に送信する。受信部１４０は、端末装置４０からの当該準備完了情報を受信する。
　ステップＳ２３０において、送信部１３０は、開始指令を送信する。例えば、受信部１４０によって受信された準備完了情報に基づいて、送信部１３０は、準備が完了した施工部材を揚重するように、機体制御システム２０に対して開始指令を送信する。
　ここで、施工情報統合システム２００では、第１計画情報及びそれに含まれる規制範囲情報、及び施工部材情報取得部２１０によって部材管理システム１１から取得された施工部材情報を機体制御システム２０に送信するが、これらの情報が機体制御システム２０に送信済みであることを確認した上で、開始指令を機体制御システム２０に送信するようにしても構わない。
　これにより、例えば、第１計画情報又は規制範囲情報を、施工情報統合システム２００から機体制御システム２０に適切に送信していない状況で、クレーンの動作が開始されることを回避することができる。
　また、送信部１３０は、治具制御システム３０にも開始指令を送信しても構わないし、機体制御システム２０と治具制御システム３０とが連携することにより、治具制御システム３０は、機体制御システム２０から開始指令を受信するようにしても構わない。
　以上のように、本発明の第２実施形態に係る施工情報統合システム２００及び施工情報統合方法Ｍ２００によれば、施工部材情報取得部２１０が施工部材情報を取得し、計画情報生成部１２０が当該施工部材情報を含めて、又は別個に第１計画情報（第２計画情報）を生成し、送信部１３０が当該施工情報統合システム２００とは別系の機体制御システム２０（治具制御システム３０）に第１計画情報（第２計画情報）を送信する。そして、送信部１３０が、当該施工部材情報を端末装置４０に送信し、受信部１４０が準備完了情報を受信する。送信部１３０は、当該準備完了情報に基づいて開始指令を機体制御システム２０（治具制御システム３０）に送信する。これにより、機体制御システム２０（治具制御システム３０）は、現場において適切に準備が完了した上で、クレーン（治具）の動作を制御することができる。すなわち、施工情報統合システム２００は、クレーン（治具）の自動運転を適切にサポートすることができる。
　以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行ったが、あくまで実施形態としての説明である。上記説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定的に解釈させるものではない。本発明の範囲は、各実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
１１…部材管理システム、２０…機体制御システム、３０…治具制御システム、３１…センサ、３２…基準方位マーカ、３３…方位計測用マーカ、３４…移動局、３５…基準局、４０…端末装置、１００，２００…施工情報統合システム、１１０…建築情報取得部、１２０…計画情報生成部、１３０…送信部、１４０…受信部、１５０…進捗管理部、２１０…施工部材情報取得部、Ｍ１００，Ｍ２００…施工情報統合方法、Ｓ１１０～Ｓ１５０，Ｓ２１０～Ｓ２３０…施工情報統合方法Ｍ１００及びＭ２００の各ステップ

Claims (13)

  1. 　クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムであって、
    　施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得部と、
    　前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成部と、
    　当該施工情報統合システムとは別系であって、前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信部とを備える、
    　施工情報統合システム。
  2. 　前記第１計画情報には、前記クレーンによって前記施工部材が前記設置座標まで移送される経路を、前記機体制御システムが算出する際に用いられる、侵入を回避すべき領域を示す規制範囲情報が含まれる、
    　請求項１に記載の施工情報統合システム。
  3. 　前記計画情報生成部は、前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置方向を含む第２計画情報を生成し、
    　前記クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムに前記第２計画情報を送信する第２送信部を、さらに備える、
    　請求項１又は２に記載の施工情報統合システム。
  4. 　前記機体制御システムから、前記施工部材の設置状況に関する前記クレーンの稼働ログを受信する第１受信部と、
    　前記クレーンの稼働ログに基づいて、前記施工計画に対する進捗を管理する進捗管理部とを、さらに備える、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の施工情報統合システム。
  5. 　前記クレーンの稼働ログには、前記施工部材を識別可能な識別情報、前記クレーンの動作開始及び終了時刻、及び前記施工部材の設置座標に関する情報が含まれる、
    　請求項４に記載の施工情報統合システム。
  6. 　前記クレーンに付随する治具の動作を制御する治具制御システムから、前記施工部材の設置状況に関する治具の稼働ログを受信する第２受信部を、さらに備え、
    　前記進捗管理部は、前記治具の稼働ログに基づいて、前記施工計画に対する進捗を管理する、
    　請求項４又は５に記載の施工情報統合システム。
  7. 　前記治具の稼働ログには、前記施工部材を識別可能な識別情報、前記治具の動作開始及び終了時刻、及び前記施工部材の設置方向に関する情報が含まれる、
    　請求項６に記載の施工情報統合システム。
  8. 　前記進捗管理部は、プロジェクト全体の進捗、日単位の進捗及びフロア単位の進捗のうち少なくともいずれかを含む進捗を表示する、
    　請求項４から７のいずれか一項に記載の施工情報統合システム。
  9. 　識別可能な識別情報が付与された前記施工部材に関する施工部材情報を取得する施工部材情報取得部と、
    　前記施工部材情報を端末装置に送信する第３送信部とを、さらに備える、
    　請求項１から８のいずれか一項に記載の施工情報統合システム。
  10. 　前記施工部材に付与された識別可能な識別情報を、端末装置により確認された旨を示す準備完了情報を受信する第３受信部を、さらに備え、
    　前記第１送信部は、前記準備完了情報及び前記第１計画情報に基づいて、前記クレーンの動作を開始する旨を示す開始指令を前記機体制御システムに送信する、
    　請求項１から９のいずれか一項に記載の施工情報統合システム。
  11. 　前記第１計画情報及び前記第２計画情報には、同一の情報が含まれる、
    　請求項３に記載の施工情報統合システム。
  12. 　クレーンの自動運転を管理する施工情報統合システムによって実行される施工情報統合方法であって、
    　施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、
    　前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、
    　当該施工情報統合システムとは別系であって、前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を含む、
    　施工情報統合方法。
  13. 　クレーンの自動運転を管理する施工情報統合方法をコンピュータに実行させる施工情報統合プログラムであって、
    　施工される建築物の設計図、施工部材及び施工計画に関する情報を含む建築情報を取得する建築情報取得ステップと、
    　前記建築情報に基づいて、少なくとも前記施工部材の設置座標及び設置順序を含む第１計画情報を生成する計画情報生成ステップと、
    　施工情報統合システムとは別系であって、前記クレーンの動作を制御する機体制御システムに前記第１計画情報を送信する第１送信ステップと、を実行する、
    　施工情報統合プログラム。
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