CN217591104U - 一种装配式住宅产品实时动态定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式住宅产品实时动态定位装置，包括定位托盘，定位托盘上设有至少一个RFID标签，定位吊具，定位吊具上安装有天线，天线用于读取RFID标签，定位吊具上还设有定位设备，定位设备用于实时获取产品和车辆的位置数据，并将位置数据向定位系统发送，本实用新型通过定位吊具获取产品和车辆的位置数据，并基于位置数据生成动态地图，通过动态地图进行用户之间的交互，实现对产品进行实时动态监控及运输车辆监控，该装置可以大幅降低产品管理人工使用量、加速成品库周转、确保施工现场产品供应。

Description

一种装配式住宅产品实时动态定位装置

技术领域

本实用新型属于建筑工程技术领域，特别涉及一种装配式住宅产品实时动态定位装置。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，只要把预制好的房屋构件，运到工地再装配起来就可以了。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。装配式住宅产品是一种由多个项目同时实施的定制型产品，存在产品型号多、成品库占地面积大、受现场影响发货不均匀的客观情况，这些问题给成品库管理带来极大困难。目前国内在装配式住宅产品管理方面通常采用人力管理，人工进行现场成品库统计、挑板、装运，不仅人工使用量大、发货效率低，同时存在错误率。产品在发运过程中，运输车实时情况缺乏监控，接货及送货时间不能保证，产品何时到达现场无法监控，导致现场结算时缺乏有效依据。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种装配式住宅产品实时动态定位装置，以解决现有装配式住宅产品管理效率较低，无法实时监控及定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种装配式住宅产品实时动态定位装置，包括：

定位托盘，定位托盘上设有至少一个RFID标签；

定位吊具，定位吊具上安装有天线，天线用于读取RFID标签；

定位吊具上还设有定位设备，定位设备用于实时获取产品和车辆的位置数据，并将位置数据向定位系统发送，定位设备具体包括锂电池、控制器、RFID读卡器和北斗定位装置，其中RFID读卡器用于读取定位托盘上的RFID标签信息，北斗定位装置用于实时获取定位吊具的位置数据，控制器用于连接定位托盘上的RFID标签信息和定位吊具的位置数据。

根据本实用新型的一个具体实施例，定位吊具上还安装有太阳能充电板，用于配合锂电池给定位设备供电。

根据本实用新型的一个具体实施例，定位系统为2.4G低功耗无线自组网综合定位系统，用于获取产品和/或车辆的实时位置信息数据，并根据位置信息数据生成动态地图。

根据本实用新型的一个具体实施例，定位系统设有标准api接口，用于大数据分析对接与拓展SOS告警。

根据本实用新型的一个具体实施例，定位吊具包括钢架和吊耳，钢架与吊耳固定连接，其中钢架包括第一边框和第二边框，第一边框与第二边框垂直焊接，第一边框和第二边框的中心焊接有相互垂直的钢梁，钢梁与第一边框和第二边框形成田字形钢架结构。

根据本实用新型的一个具体实施例，吊耳包括第一吊耳和第二吊耳，其中第一吊耳分别设置在第一边框的两端，且固定于第一边框的上表面，第二吊耳等间距设置在第一边框的下表面，并与第一边框固定连接。

根据本实用新型的一个具体实施例，钢架的四个角点分别固定焊接有第一固定板，用于固定天线。

根据本实用新型的一个具体实施例，钢梁的中心位置固定焊接有第二固定板，用于固定定位设备。

根据本实用新型的一个具体实施例，第一吊耳和第二吊耳上均开设有圆形通孔，用于安装钢丝吊绳。

根据本实用新型的一个具体实施例，定位托盘两端的上表面设置有多个吊环，多个吊环的位置与多个第二吊耳的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种装配式住宅产品实时动态定位装置，通过定位吊具获取产品和车辆的位置数据，并基于位置数据生成动态地图，最终实现产品的实时动态监控及运输车辆监控。该定位装置可以大幅降低产品管理人工使用量、加速成品库周转、确保施工现场产品供应。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例提供的装配式住宅产品实时动态定位装置的吊装示意图。

图2是根据本实用新型一实施例提供的装配式住宅产品实时动态定位装置的单板吊装示意图。

图3是根据本实用新型一实施例提供的定位吊具俯视图。

图4是根据本实用新型一实施例提供的定位吊具的侧视图。

附图标记：

1-定位吊具；2-定位托盘；3-定位设备；4-构件；

11-第一边框；12-第二边框；13-第一吊耳；14-第一固定板；15-第二固定板；16-第二吊耳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更加清楚地理解本实用新型的概念和思想，以下结合具体实施例详细描述本实用新型。应理解，本文给出的实施例都只是本实用新型可能具有的所有实施例的一部分。本领域技术人员在阅读本申请的说明书以后，有能力对下述实施例的部分或整体作出改进、改造、或替换，这些改进、改造、或替换也都包含在本实用新型要求保护的范围内。

在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语并不意在表示只存在一个事物，而是表示有关描述仅仅针对事物中的一个，事物可能具有一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系，而不能视作表示空间结构上的关系。例如，“A包括B”意在表示在逻辑上B属于A，而不表示在空间上B位于A的内部。另外，术语“包含”、“包括”和其它类似词语的含义应视为开放性的，而非封闭性的。例如，“A包括B”意在表示B属于A，但是B不一定构成A的全部，A还可能包括C、D、E等其它元素。

在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例所做的描述都可以与另外一个或多个实施例中的有关描述进行替代、组合、或者以其它方式结合，替代、组合、或者以其它方式结合所产生的新实施例是本领域技术人员能够容易想到的，属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。结合图1-图4，本实用新型实施例提供一种装配式住宅产品实时动态定位装置，包括：

定位托盘2，定位托盘2上设有至少一个RFID标签。

定位吊具1，定位吊具1上安装有天线，天线用于读取RFID标签。

进一步的，定位吊具1上还设有定位设备3，定位设备3用于实时获取产品和车辆的位置数据，并将位置数据向定位系统发送，定位设备3具体包括锂电池、控制器、RFID读卡器和北斗定位装置，其中RFID读卡器用于读取定位托盘上的RFID标签信息，北斗定位装置用于实时获取定位吊具的位置数据，控制器用于连接定位托盘上的RFID标签信息和定位吊具的位置数据。定位吊具1上还安装有太阳能充电板，用于配合锂电池给定位设备供电。

在本实用新型的一个实例中，定位装置一般是具备吊装功能的设备，在设备中设有源卡，可以进行实时定位，最常见的一种组合是定位吊具1和定位托盘2共同配合的结构，定位托盘2用于放置构件4，定位吊具1用于起吊定位托盘2并移动，定位装置3用于在定位托盘进行移动时读取托盘源卡位置数据，并将数据向定位系统的其它端口发送，发送的方式以无线网为主。

具体的，定位系统为2.4G低功耗无线自组网综合定位系统，用于获取产品和/或车辆的实时位置信息数据，并根据位置信息数据生成动态地图。定位系统的服务器中存储了场地内每个定位托盘2的坐标信息和地图文件，将构件4的实时位置在地图上进行呈现。如此实现了系统的无线自组网通讯及定位，系统通过单点或多点定位的定位算法来确定产品的实时位置信息，并通过4G/5G通讯网络，将位置数据传输于网络平台进行定位位置分析处理，从而实现高精度实时位置定位的效果。本实用新型技术方案的抗干扰能力强，设计充分考虑了二维平面、三维空间的多种定位处理方式，能方便灵活的调整自组网方案，实现多种模式下的定位网络建设。

具体的，定位系统通过现场的CAD图纸+分层CAD图纸+卫星图+无人机航拍照片进行2D/3D建模，实时渲染后生成厂区图，实时上传构件产品或车辆位置信息进行后台数据交互处理。

具体的，定位系统设有标准api接口，用于大数据分析对接与拓展SOS告警。网络平台具备大数据统计分析功能，可支持实时显示厂区产品及车辆定位信息于PC终端，并提供分组实时查看被监测目标的实时位置，提供告警管理功能。

具体的，定位吊具1包括钢架和吊耳，钢架与吊耳固定连接，其中钢架包括第一边框11和第二边框12，第一边框11与第二边框12垂直焊接，第一边框11和第二边框12的中心焊接有相互垂直的钢梁，钢梁与第一边框11和第二边框12形成田字形钢架结构。钢架的四个角点分别固定焊接有第一固定板14，用于固定天线。钢梁的中心位置固定焊接有第二固定板15，用于固定定位设备3。

具体的，吊耳包括第一吊耳13和第二吊耳16，其中第一吊耳13分别设置在第一边框的两端，且固定于第一边框11的上表面，第二吊耳13等间距设置在第一边框11的下表面，并与第一边框11固定连接。第一吊耳13和第二吊耳16上均开设有圆形通孔，用于安装钢丝吊绳，进而实现构件的吊运。

具体的，定位托盘2两端的上表面设置有多个吊环，多个吊环的位置与多个第二吊耳16的位置相对应。定位托盘2上的吊环通过钢丝吊绳与定位吊具1上的第二吊耳固定连接，从而实现吊具起吊和移动。

实施例2

本实用新型实施例对该定位装置的工作流程进行详细的介绍，在进行具体叙述之间，首先对该定位装置作出一些简要的说明：

1）在每一个构件的上表面的中心安装一个RFID标签，此标签录入系统，在扫描标签后，可以显示构件的属性信息。

2）在每一个托盘的四个角各安装一个RFID标签，读卡器同时读取四个标签，说明该托盘读取有效。

3）吊架的下面安装5个天线，吊架中间一个，吊架的四个角每个角安装一个。吊架中间的天线负责检测构件表面的标签；吊架四个角的天线负责检测托盘的四个标签。

4）吊架的上面中心安装控制单元，包括锂电池、控制器、RFID读卡器、北斗定位装置等。锂电池负责给整个系统供电；RFID读卡器实时读取5个天线检测的标签；北斗定位装置负责提供实时的位置信息。控制器从RFID读卡器读取标签信息，从北斗定位装置读取位置信息，并将两者合并，通过传输到服务器。

5）吊架的上面、控制单元上面安装太阳能充电板，一方面给控制单元供电，另一方面给锂电池供电，保证系统在阴天时也可以正常使用。太阳能板的安装不能遮挡北斗定位的天线，以免影响位置信号的准确度。

6）服务器收到控制器发送的标签信息和位置信息，服务器软件根据内部算法判断是下列哪种情况：a.单板移动，软件将单板位置更新为移动后的单板的最终有效位置；b.整托盘移动，这个托盘上的所有构件和托盘的位置更新为最后有效的位置。服务器还需要将位置确定的构件在厂区平面图显示位置，点击相应的平面位置，可以弹出窗口显示该位置上的所有构件编号。

7）手机APP服务，操作员接收服务器发送的出场信息，根据信息挑板、装车。构件出场后，操作员需要从手机APP确认该构件离开场地。

具体工作流程如下：

1）构件安装标签

构件进养护窑之前，用机械手自动安装到构件的上表面的中心位置，生产管理软件通过读卡器读取构件标签编号，同时读卡器读取模台标签，将模台标签和构件标签关联，生产管理软件或更上层的ERP系统等将关联后的构件信息发送给构件定位服务器，构件定位服务器自动创建构件信息，后续的定位以该标签编号为依据。

构件记录数据格式：

构件编号

构件标签编号

构件详细信息

表1

2）构件养护、脱模。

3）车间内构件装车

经过养护、脱模后的构件，经过行车吊装到托盘上，该行车吊钩上的控制器持续读取托盘信息和构件信息，将构件信息赋予托盘，控制器将检测到的有效信息传给服务器，服务器记录托盘信息和托盘上的构件信息，并且依据放置的先后顺序自动将构件上下排序，使用户可以准确知道该构件位于托盘的第几层位置。

表2

4）构件进入堆场

如图1和图2所示，构件4带定位托盘2进入堆场，分两种情况：一.整体吊装，行车吊钩上的控制器持续读取托盘信息和构件信息，将托盘和构件作为一个整体移动；二.单板吊装，将构件移动到堆场，并将该构件信息添加到该组构件中，按上下顺序排列。

构件不带托盘进入堆场，采用单板吊装模式，将构件移动到堆场，并将该构件信息添加到该组构件中，按上下顺序排列。

5）构件在堆场内，挑板

从一组构件中，取出其中的某一个构件，采用单板吊装模式，记录构件的最终位置。

6）构件在堆场内，准备出场

从多组构件中挑出要出场的几个构件，放置到同一个托盘上，采用单板吊装模式，记录构件的最终位置。

7）构件出场

需要出厂的构件，通过上述6）步骤已经调整到一个托盘，出厂前，后台服务将要出厂的一组板号发到现场操作工的手机APP，告知哪些需要出厂，操作工点击APP上的板组号，APP自动跳转到地图显示，指引操作工将吊钩移动到该板所在的位置，吊钩检测的板号与要吊装的卡号一致，APP显示“找到目标板，准备出厂”，吊钩指示灯常亮，本组板在服务器端的状态是“准备出厂”，。操作工将该组板吊到车上后，点击APP上的出厂完成，结束出厂操作。

综上所述，本实用新型提供的一种装配式住宅产品实时动态定位装置，通过获取产品和车辆的位置数据，并基于位置数据生成动态地图，最终实现产品的实时动态监控及运输车辆监控。该定位装置可以大幅降低产品管理人工使用量、加速成品库周转、确保施工现场产品供应。

以上结合具体实施方式（包括实施例和实例）详细描述了本实用新型的概念、原理和思想。本领域技术人员应理解，本实用新型的实施方式不止上文给出的这几种形式，本领域技术人员在阅读本申请文件以后，可以对上述实施方式中的步骤、方法、装置、部件做出任何可能的改进、替换和等同形式，这些改进、替换和等同形式应视为落入在本实用新型的范围内，本实用新型的保护范围仅以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，包括：

定位托盘，所述定位托盘上设有至少一个RFID标签；

定位吊具，所述定位吊具上安装有天线，所述天线用于读取所述RFID标签；

所述定位吊具上还设有定位设备，所述定位设备用于实时获取产品和车辆的位置数据，并将所述位置数据向定位系统发送，所述定位设备具体包括锂电池、控制器、RFID读卡器和北斗定位装置，其中所述RFID读卡器用于读取所述定位托盘上的RFID标签信息，所述北斗定位装置用于实时获取所述定位吊具的位置数据，所述控制器用于连接所述定位托盘上的RFID标签信息和所述定位吊具的位置数据。

2.根据权利要求1所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述定位吊具上还安装有太阳能充电板，用于配合所述锂电池给所述定位设备供电。

3.根据权利要求1所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述定位系统为2.4G低功耗无线自组网综合定位系统，用于获取产品和/或车辆的实时位置信息数据，并根据所述位置信息数据生成动态地图。

4.根据权利要求1所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述定位系统设有标准api接口，用于大数据分析对接与拓展SOS告警。

5.根据权利要求1所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述定位吊具包括钢架和吊耳，所述钢架与所述吊耳固定连接，其中所述钢架包括第一边框和第二边框，所述第一边框与所述第二边框垂直焊接，所述第一边框和所述第二边框的中心焊接有相互垂直的钢梁，所述钢梁与所述第一边框和所述第二边框形成田字形钢架结构。

6.根据权利要求5所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述吊耳包括第一吊耳和第二吊耳，其中所述第一吊耳分别设置在所述第一边框的两端，且固定于所述第一边框的上表面，所述第二吊耳等间距设置在所述第一边框的下表面，并与所述第一边框固定连接。

7.根据权利要求5所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述钢架的四个角点分别固定焊接有第一固定板，用于固定所述天线。

8.根据权利要求5所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述钢梁的中心位置固定焊接有第二固定板，用于固定所述定位设备。

9.根据权利要求6所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述第一吊耳和所述第二吊耳上均开设有圆形通孔，用于安装钢丝吊绳。

10.根据权利要求6所述的装配式住宅产品实时动态定位装置，其特征在于，所述定位托盘两端的上表面设置有多个吊环，多个所述吊环的位置与多个所述第二吊耳的位置相对应。

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