CN109521778A - 一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统 - Google Patents
一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109521778A CN109521778A CN201910054618.9A CN201910054618A CN109521778A CN 109521778 A CN109521778 A CN 109521778A CN 201910054618 A CN201910054618 A CN 201910054618A CN 109521778 A CN109521778 A CN 109521778A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- vehicle
- agricultural machinery
- base station
- job
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013070 change management Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明提供一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，包括，采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。本发明可有效解决自动驾驶农机车辆的优化调度、高效服务管理和基站信号快速接入问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能管理技术领域，尤其是涉及一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统。
背景技术
农机自动驾驶技术是利用高精度的全球卫星定位导航信息，由控制器对农机的转向轮进行控制，使农机按照设定的路线进行自动驾驶。该技术作为精准农业的一项核心关键技术，可以有效提高作业质量、提高土地利用率、减轻机手劳动强度、延长作业时间，应用在耕作、播种、施肥、喷药、收获、起垄等农业生产过程。近几年，在以新疆、东北、内蒙古等为代表的大规模化农田作业地区，农机自动驾驶系统的安装和使用已经成为热点，并初步实现了规模化。农业生产向规模化、集约化、产业化方向发展，农机自动驾驶系统具有广阔的市场前景。
随着农机自动驾驶系统的增多，区域农机自动驾驶系统的供需矛盾、农机自动驾驶系统的高效服务和基站差分信号的稳定可靠获取成为农机自动驾驶系统大量推广中存在的问题。因此一种农机自动驾驶智能化管理系统应用需求被农户、机手、各级管理人员和服务人员提出。而外部的农业大环境是国家政策大力倡导支持现代农业，发展数字农业、智慧农业。这促进了很多科研单位、高新技术企业将电子信息、互联网等高新技术应用在农业上，数字农业、智慧农业得到迅猛发展。数字农业、智慧农业的内涵是不仅仅依托3S技术等现代化的技术手段，更是与云计算、物联网、移动端等新技术深度融合，全方位引入智慧化生产、管理的思想和技术应用，采用以互联网为代表的信息手段对农机实现全程信息服务与指导。
农机自动驾驶系统的推广和初具规模提出了农机自动驾驶智能化管理系统的应用需求，互联网、大数据、移动端等技术在农业上的应用为农机自动驾驶智能化管理系统的设计提供了思路和技术支撑。
市场上现在仅有依托卫星导航、惯性导航的单机辅助自动驾驶系统，拥有农机自动驾驶系统的农机手相互之间、农机手和农户之间、农机手与售后服务人员之间基本上靠电话、微信联系；农机自动驾驶系统运行状态在车载监控终端上显示，并未传输至远程监控平台或移动客户端；少量农机自动驾驶系统采用了SIM卡进行RTK信号的网络传输，但也仅仅是差分信号的点对多网络传输，并未形成一个有效的基站管理系统平台。
现有技术农户和农机手信息不对称，农机自动驾驶车辆调度能力差。自动驾驶农机区域性分布不均匀，经常造成“有活没自动驾驶农机，有自动驾驶农机没农活”的供需矛盾；不能远程监控农机自动驾驶系统的运行状态，自动驾驶系统维修服务远程故障定位能力差、维修服务效率低下；各级管理人员无法及时了解农机自动驾驶系统的运行状态信息，无法进行高效准确的管理和决策；基站架设管理混乱、冗余严重，不仅造成基站设备资源的浪费，信号冲突干扰严重，用户也无法得知临近基站的位置和配置，无法快速接入就近基站。
发明内容
针对现有技术存在的问题，第一方面，本发明提供了一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，包括，
采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；
所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；
所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。
进一步，所述云服务器反馈根据所述第一数据形成的一个或多个作业单并通过有线数据传输或无线通信网络传输。
进一步，所述无线通信网络传输由所述云服务器通过基站传输数据，将下单商户所归属的所述基站自身的第二数据同所述第一数据合并形成所述一个或多个作业单，所述第二数据是所述基站自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息运行状态信息和厂家信息。
进一步，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择通过云服务器传输给调度中心，调度中心根据所述作业用户的选择，为所述下单商户优化调度车辆。
第二方面，本发明提供了一种农机自动驾驶车辆智能化管理系统，包括：
采集模块，用于采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；
反馈模块，用于所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；
显示接收模块，用于所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。
进一步，所述云服务器反馈根据所述第一数据形成的一个或多个作业单并通过有线数据传输或无线通信网络传输。
进一步，所述无线通信网络传输由所述云服务器通过基站传输数据，将下单商户所归属的所述基站自身的第二数据同所述第一数据合并形成所述一个或多个作业单，所述第二数据是所述基站自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息运行状态信息和厂家信息。
进一步，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择通过云服务器传输给调度中心，调度中心根据所述作业用户的选择，为所述下单商户优化调度车辆。
本发明的有益效果是：
(1)有效解决“有活没农机，有农机没农活”的供需矛盾，有利于农户农活及时高质量的完成。
(2)在大规模农田多台农机协同作业中，方便管理员在规划农机调配策略时作为参考依据，从而达到提高农机利用率目的。
(3)可做到农机自动驾驶系统的远程故障判断、远程服务、远程调试、远程升级，提高服务质量和效率。
(4)农机手在不同地点作业时可搜索和获取农机自动驾驶车辆附近的基站资源信息，快速接入就近基站的差分信号。
(5)管理人员可根据基站的地理位置、当地的地理环境、基站性能和用户分布等信息，优化基站的布局。
(6)基站管理人员可监控基站运行状态信息，方便基站的维护管理。
附图说明
图1是本发明的一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法的流程示意图；
图2是本发明农机自动驾驶车辆智能化管理系统原理示意图；
图3是本发明农机自动驾驶系统运行状态监控方法示意图；
图4是本发明基站管理平台示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定装备结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
如图1所示，本发明设计了一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，包括：
S1：采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；
S2：所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；
S3：所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。
在一些说明性实施例中，所述云服务器反馈根据所述第一数据形成的一个或多个作业单并通过有线数据传输或无线通信网络传输。所述云服务器根据收到的所述农机车辆的第一数据，根据下单商户的实际需求形成一个或多个作业单。比如第一数据包括：农机车辆位于北京市，作业速度为40亩/天。对于一片位于大兴的2000亩的玉米地，要求10天播种完成，则生成一个需要5台农机车辆，10天完成播种任务的作业单。
在一些说明性实施例中，所述无线通信网络传输由所述云服务器通过基站传输数据，将下单商户所归属的所述基站自身的第二数据同所述第一数据合并形成所述一个或多个作业单，所述第二数据是所述基站自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息运行状态信息和厂家信息。根据所述第二数据可以实现农机手在不同作业地点作业时可以搜索和获取农机自动驾驶车辆附近的基站资源信息，快速接入就近的差分信号，差分信号为差分基站的信号。管理人员可根据基站的地理位置、当地的地理环境、基站性能和用户分布等信息，优化基站的布局；同时基站管理人员可监控基站运行状态信息，方便基站的维护管理。
在一些说明性实施例中，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择所述下单商户优化调度车辆。
在一些说明性实施例中，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择通过云服务器传输给调度中心，调度中心根据所述作业用户的选择，为所述下单商户优化调度车辆。所述调度中心为一个装有控制软件的个人电脑设备或服务器主机设备。
如图2所示，本发明设计一种农机自动驾驶车辆智能管理系统，用于农机自动驾驶车辆的调度、运行状态监控和差分基站的管理。农机自动驾驶车辆智能管理系统由以下模块或系统组成：装有自动驾驶系统的农机车辆、固定基站、数据收发模块和农机自动驾驶车辆管理软件。在整个管理系统中，装有自动驾驶系统的农机车辆和固定基站作为被管理对象，管理软件作为监控和管理平台，数据收发模块负责管理平台和管理对象之间的通信。被管理对象将自身位置、设备配置、作业进度、运行状态等信息发送给管理软件终端平台，安装管理软件的PC或移动端可查询自动驾驶车辆和基站信息，并根据相应信息进行优化调度、高效服务和管理。
管理软件支持在PC和智能移动终端上安装，分作三个功能模块：自动驾驶农机车辆调度模块、农机自动驾驶系统运行状态监控模块和基站信息管理模块。安装管理软件的PC或智能终端，打开自动驾驶农机车辆调度模块，可以查询选择区域内的自动驾驶农机车辆信息和作业进度信息。其中，自动驾驶农机车辆信息包括：拖拉机厂家及型号，车主信息，自动驾驶系统厂家及型号，车主所拥有的机具及厂家和型号、拖拉机所处位置、各种作业价格、车主接单状态、选择区域内各种作业的进度等信息。农户可根据自身作业需求进行选择，以便迅速找到较为满意的自动驾驶农机作业车辆；当农户在调度模块软件上了解到选择区域内的自动驾驶农机车辆资源时，可根据自身作业需求，发布预约作业服务信息，预约作业服务信息包括：农户信息，作业时间，作业地点，面积，类型等，农机手可根据信息发布者的距离路线，作业内容等选择是否接单。从而实现自动驾驶农机车辆拥有者和需求者的快速准确对接。根据管理平台提供的信息，自动驾驶农机车辆主动优化作业区域的分布，以实现农机的高效充分利用。在大规模农机协同作业中，本功能模块可直观显示所有农机在线作业总量、农机的实时位置和农机闲置状态，方便管理员在规划农机调配策略时作为参考依据，从而达到提高农机利用率目的。同时也方便管理部门根据需要，最优化的调度农机自动驾驶农机车辆，高质高效完成作业任务。
如图3所示，农机自动驾驶系统运行状态监控模块，主要是为了监控农机自动驾驶系统的运行状态，包括对农机自动驾驶系统中角度传感器、姿态传感器、位置传感器、转向压力传感器等传感器数据的监控，以及对当前角度、期望角度、PWM占空比等运算和控制参数等的监控，控制参数可在线远程修改。将农机自动驾驶运行状态信息传输至管理系统，可做到远程故障判断、远程服务、远程调试、远程升级，提高服务效率。
如图4所示，基站信息管理模块，分布在各个位置的基站通过收据收发模块将自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息、运行状态信息、厂家信息等传输至农机自动驾驶管理平台基站信息管理模块。农机手在不同地点作业时可搜索和获取农机自动驾驶车辆附近的基站资源信息，快速接入就近基站的差分信号；管理人员可根据基站的地理位置、当地的地理环境、基站性能和用户分布等信息，优化基站的布局；同时基站管理人员可监控基站运行状态信息，方便基站的维护管理
本发明中提到的一种农机自动驾驶智能化管理系统来实现农机自动驾驶车辆的智能化管理，只要能实现本发明中提及的功能，应在本发明的保护范围，受本发明保护。
本发明中提到的农机自动驾驶管理软件具有PC和智能手机运行的版本，即通过PC和智能手机均可实现农机自动驾驶车辆的智能化管理，只要能实现这些功能，都应在本发明的保护范围，受本发明保护。
本发明中提到的作业文件能通过无线和有线的方式进行数据传输，只要能实现本发明提及的功能，应在本发明保护范围，受本发明保护。
本发明中提及的农机自动驾驶系统能通过数据传输模块上传农机自动驾驶系统的运行状态信息，只要能实现本发明提及的功能，应在本发明保护范围，受本发明保护。
本发明中提及的基站信息管理模块系统能通过数据传输模块上传基站系统运行状态信息，只要能实现本发明提及的功能，应在本发明保护范围，受本发明保护。
本发明还保护了一种农机自动驾驶车辆智能化管理系统，包括：
采集模块，用于采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；
反馈模块，用于所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；
显示接收模块，用于所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。
在一些说明性实施例中，所述云服务器反馈根据所述第一数据形成的一个或多个作业单并通过有线数据传输或无线通信网络传输。
在一些说明性实施例中，所述无线通信网络传输由所述云服务器通过基站传输数据，将下单商户所归属的所述基站自身的第二数据同所述第一数据合并形成所述一个或多个作业单，所述第二数据是所述基站自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息运行状态信息和厂家信息。
在一些说明性实施例中，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择通过云服务器传输给调度中心，调度中心根据所述作业用户的选择，为所述下单商户优化调度车辆。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，其特征在于，包括，
采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；
所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；
所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。
2.根据权利要求1所述的一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，其特征在于，所述云服务器反馈根据所述第一数据形成的一个或多个作业单并通过有线数据传输或无线通信网络传输。
3.根据权利要求2所述的一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，其特征在于，
所述无线通信网络传输由所述云服务器通过基站传输数据，将下单商户所归属的所述基站自身的第二数据同所述第一数据合并形成所述一个或多个作业单，所述第二数据是所述基站自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息运行状态信息和厂家信息。
4.根据权利要求1所述的一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法，其特征在于，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择通过云服务器传输给调度中心，调度中心根据所述作业用户的选择，为所述下单商户优化调度车辆。
5.一种农机自动驾驶车辆智能化管理系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆内的第一数据发送至云服务器，所述第一数据包括：自身位置、设备配置、作业进度、和/或车辆的运行状态信息；
反馈模块，用于所述云服务器根据所述第一数据，反馈相应的一个或多个作业单；其中，所述作业单来自下单商户；
显示接收模块，用于所述车辆显示相应的作业单，接收用户对所述作业单的选择。
6.根据权利要求5所述的一种农机自动驾驶车辆智能化管理系统，其特征在于，所述云服务器反馈根据所述第一数据形成的一个或多个作业单并通过有线数据传输或无线通信网络传输。
7.根据权利要求5所述的一种农机自动驾驶车辆智能化管理系统，其特征在于，所述无线通信网络传输由所述云服务器通过基站传输数据，将下单商户所归属的所述基站自身的第二数据同所述第一数据合并形成所述一个或多个作业单，所述第二数据是所述基站自身的位置信息、配置信息、基站类型、电源信息运行状态信息和厂家信息。
8.根据权利要求5所述的一种农机自动驾驶车辆智能化管理系统，其特征在于，所述车辆显示的作业单数据及接收作业用户对所述作业单的选择通过云服务器传输给调度中心，调度中心根据所述作业用户的选择，为所述下单商户优化调度车辆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910054618.9A CN109521778A (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910054618.9A CN109521778A (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109521778A true CN109521778A (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65799575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910054618.9A Pending CN109521778A (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109521778A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110262525A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-09-20 | 雷沃重工股份有限公司 | 用于农用机械的自动导航驾驶系统及方法 |
| CN110308753A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-10-08 | 上海交通大学 | 一种智能农业机器人云控制系统及方法 |
| CN110390739A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆数据处理方法及车辆数据处理系统 |
| CN112462741A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 华南农业大学 | 一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103177559A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 触动多媒体技术（上海）有限公司 | 一种远程出租车监控系统 |
| CN103177572A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-26 | 王兴健 | 出租车智能调度 |
| US20170083026A1 (en) * | 2015-03-30 | 2017-03-23 | Agco Corporation | Isobus wireless networking of agricultural machines in a collaborative agricultural process |
| CN107508905A (zh) * | 2017-09-09 | 2017-12-22 | 佛山推启农业研究院（普通合伙） | 基于物联网的大型农机区域内调度管理系统 |
| CN108647939A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 广州市智慧农林科技有限公司 | 一种农作业供需服务系统 |
| CN108805666A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-13 | 安徽农业大学 | 基于物联云的农机设备共享系统及方法 |
-
2019
- 2019-01-21 CN CN201910054618.9A patent/CN109521778A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103177559A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 触动多媒体技术（上海）有限公司 | 一种远程出租车监控系统 |
| CN103177572A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-26 | 王兴健 | 出租车智能调度 |
| US20170083026A1 (en) * | 2015-03-30 | 2017-03-23 | Agco Corporation | Isobus wireless networking of agricultural machines in a collaborative agricultural process |
| CN107508905A (zh) * | 2017-09-09 | 2017-12-22 | 佛山推启农业研究院（普通合伙） | 基于物联网的大型农机区域内调度管理系统 |
| CN108647939A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 广州市智慧农林科技有限公司 | 一种农作业供需服务系统 |
| CN108805666A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-13 | 安徽农业大学 | 基于物联云的农机设备共享系统及方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110308753A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-10-08 | 上海交通大学 | 一种智能农业机器人云控制系统及方法 |
| CN110390739A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-29 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆数据处理方法及车辆数据处理系统 |
| CN110390739B (zh) * | 2019-07-24 | 2021-07-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆数据处理方法及车辆数据处理系统 |
| CN110262525A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-09-20 | 雷沃重工股份有限公司 | 用于农用机械的自动导航驾驶系统及方法 |
| CN112462741A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 华南农业大学 | 一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109521778A (zh) | 一种农机自动驾驶车辆智能化管理方法及系统 | |
| US5740038A (en) | System and method for optimized control of moving irrigation systems | |
| CN101556475B (zh) | 基于无线射频技术的加工物料与生产过程实时跟踪系统 | |
| CN109634229A (zh) | 一种基于大数据的智能工厂制造管理系统 | |
| CN107040991B (zh) | 一种输电作业监护系统及方法 | |
| CN111142414A (zh) | 基于边云协同的智慧电厂管控系统 | |
| CN107451754A (zh) | 一种农机跨区作业调度方法及系统 | |
| JP6620174B2 (ja) | 管理装置及びプログラム | |
| CN103903108A (zh) | 一种平原农业的生产调度管理系统及方法 | |
| CN109597429A (zh) | 一站多机式无人机植保作业控制方法 | |
| CN102708512A (zh) | 基于物联网和3d gis的桥梁智能检修管理系统 | |
| CN110717685A (zh) | 建筑物料管理系统及方法 | |
| CN109615282A (zh) | 一种基于大数据的移动智能农机管理系统 | |
| CN108665192A (zh) | 一种道路绿化管理平台及方法 | |
| CN109724613A (zh) | 一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端及控制方法 | |
| CN108594854A (zh) | 一种无人机集群及其飞行方法 | |
| Munack et al. | Communication technology is the backbone of precision agriculture | |
| CN109817024B (zh) | 一种沿海电厂船舶交通调度管理系统 | |
| RU2295218C1 (ru) | Система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия | |
| CN101730275A (zh) | 通讯模块、测控终端及数据交换方法 | |
| Zhiguo et al. | An architecture for the agricultural machinery intelligent scheduling in cross-regional work based on cloud computing and internet of things | |
| RU2251240C1 (ru) | Система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия | |
| Li et al. | Agricultural machinery information collection and operation based on data platform | |
| CN112381663A (zh) | 变量作业处理方法、装置、平台及存储介质 | |
| CN104702841A (zh) | 实时低空气象情报图片采集处理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 261206 No. 192 South Beihai Road, Fangzi District, Shandong, Weifang Applicant after: Weichai leiwo Heavy Industry Co.,Ltd. Address before: 261206 No. 192 South Beihai Road, Fangzi District, Shandong, Weifang Applicant before: LOVOL HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190326 |