JP7390263B2 - 遠隔操作用駆動機構 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る遠隔操作用駆動機構Aは、図1に示すように重機Mに装着され、当該重機Mの遠隔操作に供される。
(1)上記実施形態では、アタッチメントを操作するアタッチメントペダルm4を被駆動部としたが、本発明はこれに限定されない。重機Mにおける他の操作レバーや操作ペダルを被駆動部としてもよい。
M 重機
m1 下部走行体
m2 上部旋回体
m3 作業装置
m4 アタッチメントペダル(被駆動部)
m5 フロントガラス
1 把持ユニット
1a 第1ブロック
1b 第2ブロック
1c 着脱部材
1d 中継ブロック
1e 張出量調整部材
1f 第1ロックピン
1g 第2ロックピン
2 駆動ユニット
2a 直動シリンダ
2b モータ
2c 中間プレート
2d 揺動ホルダ
3 吸着ユニット
3a 吸盤
3b 取合板
3c シャフト
3d 上下揺動板
3e 固定ネジ
4 落下防止ユニット
Claims (6)
- フロントガラス付の運転室を備える重機に装着され、当該重機を遠隔操作するための遠隔操作用駆動機構であって、
被駆動部を把持する把持ユニットと、
該把持ユニットに駆動力を作用させる駆動ユニットと、
前記フロントガラスに吸着し、前記駆動ユニットを前記フロントガラスに支持させる吸着ユニットと
を備えることを特徴とする遠隔操作用駆動機構。 - 前記駆動ユニットは、垂直姿勢から傾斜して設けられる電動シリンダであることを特徴とする請求項1記載の遠隔操作用駆動機構。
- 前記把持ユニットと前記駆動ユニットとの係合位置を可変する第1の可変係合機構をさらに備えることを特徴とする請求項1または2記載の遠隔操作用駆動機構。
- 前記吸着ユニットと前記駆動ユニットとの係合位置を可変する第2の可変係合機構をさらに備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の遠隔操作用駆動機構。
- 前記吸着ユニットの落下を防止する落下防止ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の遠隔操作用駆動機構。
- 前記被駆動部は、アタッチメントを操作するアタッチメントペダルであることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の遠隔操作用駆動機構。
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- 2020-06-30 JP JP2020113496A patent/JP7390263B2/ja active Active
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