JP7425683B2 - アタッチメントペダル駆動機構 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 （１） 発行日 令和０１年０７月２５日 刊行物 ２０１９年度九州国土交通研究会論文集 九州地方整備局 発行 ＜資 料＞研究会・投稿掲載論文（抜粋） （２） 開催日（公開日） 令和０１年０７月２５日 集会名、開催場所 ２０１９年度九州国土交通研究会 九州地方整備局 主催 福岡第二合同庁舎２Ｆ 共用 会議室 ＜資 料＞研究会・開催案内及びプログラム （３） 発行日 令和０１年１０月９日 刊行物 第１９回建設ロボットシンポジウム論文集 建設ロボット研究連絡協議会 発行 ＜資 料＞シンポジウム・投稿掲載論文（抜粋） （４） 開催日（公開日） 令和０１年１０月０９日 集会名、開催場所 第１９回建設ロボットシンポジウム 建設ロボット研究連絡協議会 主催 北九州国際会議場 メインホール ＜資 料＞シンポジウム・開催案内及びプログラム （５） 開催日（公開日） 令和０１年１２月０２日 集会名、開催場所 令和元年度 建設施工と建設機械シンポジウム 一般社団法人日本建設機械施工協会 主催 機械振興会館

本発明は、アタッチメントペダル駆動機構に関する。

下記特許文献１の図１４には、重機の走行ペダルを遠隔操作するための遠隔操作用駆動機構が開示されている。この遠隔操作用駆動機構は、走行ペダルに連結部材及びリンクを介してペダル操作装置を切軸し、当該ペダル操作装置の動力を用いて走行ペダルの踏込量を操作するものである。また、上記ペダル操作装置は、走行ペダルの側方に設けられており、駆動力をリンク及び連結部材を介して走行ペダルに作用させる。

特開２０１７－１７２１７４号公報

ところで、上記背景技術は、走行ペダルに対する遠隔操作用駆動機構として考案されたものであり、アタッチメントペダルに採用することはできない。すなわち、重機におけるアタッチメントペダルは、一般的に走行ペダルの外側側方に設けられるので、特許文献１のペダル操作装置を設置することが極めて困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、アタッチメントペダルを遠隔操作することが可能なアタッチメントペダル駆動機構の提供を目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明では、アタッチメントペダル駆動機構に係る第１の解決手段として、重機の運転室において、走行ペダルに併設され、かつ、前後方向に延在するように設けられたアタッチメントペダルを駆動するアタッチメントペダル駆動機構であって、前記アタッチメントペダルを把持する把持ユニットと、該把持ユニットに駆動力を作用させる駆動ユニットと、前記把持ユニットと前記駆動ユニットとを連結する連結ユニットと、前記駆動ユニットを支持する支持ユニットとを備え、該駆動ユニットは、前記走行ペダルの反対側において前後方向に延在するように設けられた電動シリンダである、という手段を採用する。

本発明では、アタッチメントペダル駆動機構に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記支持ユニットは、前記駆動ユニットの前後位置が調整自在な位置調整機構を備える、という手段を採用する。

本発明では、アタッチメントペダル駆動機構に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記支持ユニットは、前記駆動ユニットの方向が調整自在な方向調整機構を備える、という手段を採用する。

本発明では、アタッチメントペダル駆動機構に係る第４の解決手段として、上記第１～第３のいずれかの解決手段において、前記把持ユニットは、前記アタッチメントペダルの先端部を把持するペダル把持部と、前記走行ペダルの反対側において前記ペダル把持部から上方に突出するペダルレバーとを備える、という手段を採用する。

本発明では、アタッチメントペダル駆動機構に係る第５の解決手段として、上記第４の解決手段において、前記連結ユニットは、前記ペダルレバーを把持するレバー把持部と、該レバー把持部を前記駆動ユニットの中心軸周りに角度調整自在に前記駆動ユニットの先端部に連結する連結部とを備える、という手段を採用する。

本発明では、アタッチメントペダル駆動機構に係る第６の解決手段として、上記第１～第５のいずれかの解決手段において、前記支持ユニットは、前記駆動ユニットを走行ペダル用駆動機構に支持させる、という手段を採用する。

本発明によれば、アタッチメントペダルを遠隔操作することが可能なアタッチメントペダル駆動機構を提供することが可能である。

本発明の一実施形態における重機の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａの側面図である。 本発明の一実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａの動作を示す側面図である。 本発明の一実施形態における方向調整機構の作用を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａは、図１に示すように重機Ｍに装着され、当該重機Ｍの遠隔操作に供される。

重機Ｍは、例えばドラグショベルであり、下部走行体ｍ１、上部旋回体ｍ２及び作業装置ｍ３を備えている。このような重機Ｍの構成について周知なので詳細な説明を省略するが、下部走行体ｍ１は無限軌道を備え、上部旋回体ｍ２は運転席（運転室）を備え、また作業装置ｍ３はブーム、アーム及びアタッチメントを備えている。

このような重機Ｍは、運転手が手動操作する複数の操作レバーや操作ペダルが運転席に設けられている。また、重機Ｍは、種々のアタッチメントが選択的に装着されることにより、アタッチメントに応じた各種作業を工事現場で行う。上記アタッチメントは、アームの先端に着脱自在に装着される作業具であり、つかみブ具、ブレーカ（打撃式破砕具）、切断具あるいは圧砕具等がある。

このアタッチメントペダル駆動機構Ａは、このような重機Ｍを遠隔操作するためにフロントガラス付の運転席に設けられる。より具体的には、アタッチメントペダル駆動機構Ａは、運転席に設けられた複数の操作レバーや操作ペダルのうち、アタッチメントを操作する操作ペダル（アタッチメントペダル）を遠隔操作するためのものである。すなわち、このアタッチメントペダル駆動機構Ａは、重機Ｍを遠隔操作するための総合遠隔操作用駆動機構の一部を構成するものである。

このようなアタッチメントペダル駆動機構Ａは、図２に示すように、把持ユニット１、連結ユニット２、駆動ユニット３及び支持ユニット４を備える。すなわち、本実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａは、被操作部としてのアタッチメントペダルｍ４を備える重機Ｍに装着され、またアタッチメントペダルｍ４を被駆動部とする。

上記アタッチメントペダルｍ４は、運転席（運転室）において前後方向（図２、図３におけるＬ１方向）に延在するように設けられた操作ペダルである。このアタッチメントペダルｍ４は、先端部に下方向きの駆動力を作用させることにより後端部が支点となって傾斜角（踏込量）が変化する。

ここで、図１に仮想線で示すように、重機Ｍの運転室にはアタッチメントペダルｍ４の近傍に一対の走行ペダルＰが設けられている。この走行ペダルＰは、重機Ｍの走行状態を操作する操作ペダルである。すなわち、本実施形態におけるアタッチメントペダルｍ４は、一対の走行ペダルＰに併設された状態で運転室の床上に設けられている。

把持ユニット１は、上記アタッチメントペダルｍ４の先端部を把持する機械要素であり、図２等に示すように第１ブロック１ａ、第２ブロック１ｂ、一対のネジ１ｃ及びペダルレバー１ｄを備えている。なお、これら部材のうち、第１ブロック１ａ、第２ブロック１ｂ及び一対のネジ１ｃは、本発明のペダル把持部を構成している。すなわち、第１ブロック１ａ、第２ブロック１ｂ及び一対のネジ１ｃは、アタッチメントペダルｍ４の先端部を把持する。

第１ブロック１ａは、矩形の板状部材であり、両端近傍に取付孔が各々形成されている。この第１ブロック１ａは、一面（上面）にペダルレバー１ｄの一端が接続され、他面（下面）がアタッチメントペダルｍ４の上面に当接する第１当接面である。第２ブロック１ｂは、上記第１ブロック１ａに平行対峙する矩形の板状部材であり、両端近傍に取付孔が各々形成されている。この第２ブロック１ｂは、一面（上面）がアタッチメントペダルｍ４の下面に当接する第２当接面である。

一対のネジ１ｃは、アタッチメントペダルｍ４を挟んだ状態で第１ブロック１ａ及び第２ブロック１ｂを締結する締結具である。すなわち、一方のネジ１ｃは、アタッチメントペダルｍ４の左右方向（図２におけるＬ２方向）の一方に位置する一対の取付孔に装着され、他方のネジ１ｃは、アタッチメントペダルｍ４の左右方向の他方に位置する一対の取付孔に装着される。このような一対のネジ１ｃは、第１ブロック１ａ及び第２ブロック１ｂをアタッチメントペダルｍ４の先端部を上下に挟んだ状態に固定する。

図２に示すように、上記第１ブロック１ａ及び第２ブロック１ｂはアタッチメントペダルｍ４の先端部に対して平行な姿勢で当接するが、ペダルレバー１ｄは、第１ブロック１ａの上面から所定の角度方向に突出するように、当該上面に設けられている。

すなわち、ペダルレバー１ｄは、図示するようにアタッチメントペダルｍ４の先端部の傾斜角よりも垂直に近い角度（突出角）で第１ブロック１ａの上面から上方に突出している。アタッチメントペダルｍ４の先端部における垂線（図３におけるＬ３方向）に対するペダルレバー１ｄの突出角は、例えば３０°である。このようなペダルレバー１ｄは、例えば一端が第１ブロック１ａの上面に溶接されることにより、第１ブロック１ａと一体に設けられている。

連結ユニット２は、把持ユニット１と駆動ユニット３とを連結する機械要素であり、第１連結ブロック２ａ、第２連結ブロック２ｂ、及び連結揺動ホルダ２ｃ及び連結ネジ２ｄを備えている。

第１連結ブロック２ａは、略矩形の板状部材であり、両端に連結揺動ホルダ２ｃの両端が回動自在に各々係合する係合ピンが設けられている。また、第１連結ブロック２ａの両端のうち、一端がヒンジを介して第２連結ブロック２ｂの一端に接続され、他端が所定の接続具によって第２連結ブロック２ｂの他端に開閉自在に接続されている。

第２連結ブロック２ｂは、上記第１連結ブロック２ａと同様に略矩形の板状部材であり、上記ヒンジを介して一端が第１連結ブロック２ａの一端に接続され、上記接続具によって他端が第１連結ブロック２ａの他端に開閉自在に接続されている。このような第１連結ブロック２ａ及び第２連結ブロック２ｂは、図２及び図３に示すように略垂直状態のペダルレバー１ｄを略水平方向から挟んで把持する。

連結揺動ホルダ２ｃは、両端が直角に立ち上がった板状部材であり、中央部に連結孔が形成され、また両端に一対の係合孔が形成されている。この連結揺動ホルダ２ｃは、一対の上記係合孔が第１連結ブロック２ａにおける一対の係合ピンに係合することにより、第１連結ブロック２ａに対して回動自在である。すなわち、この連結揺動ホルダ２ｃは、第１連結ブロック２ａの両端に略平行な回動軸周りに回動自在である。

連結ネジ２ｄは、連結ユニット２を駆動ユニット３の先端部に固定する機械要素であり、連結揺動ホルダ２ｃの連結孔に挿入された状態で駆動ユニット３の先端面に螺合する。すなわち、この連結ネジ２ｄは、軸線方向が駆動ユニット３に平行かつ連結ユニット２の回動軸に対して直行するものである。

なお、このような連結ユニット２において、第１連結ブロック２ａ及び第２連結ブロック２ｂは、本発明のレバー把持部を構成している。また、この連結ユニット２において、及び連結揺動ホルダ２ｃ及び連結ネジ２ｄは、本発明の連結部を構成しており、上記レバー把持部を角度調整自在に駆動ユニット３の先端部に連結する。

駆動ユニット３は、上述した連結ユニット２を介して把持ユニット１に駆動力を作用させる構成要素であり、図２及び図３に示すように走行ペダルＰの反対側において前後方向に延在するように設けられた電動シリンダである。この駆動ユニット３は、図示するように、直動シリンダ３ａ及びモータ３ｂを備えている。

直動シリンダ３ａは、図示するように垂直姿勢から若干傾斜した姿勢で設けられる棒状部材である。この直動シリンダ３ａは、下端部から可動棒であるロッドが伸縮する。このロッドの先端部は、上述した連結ユニット２に接続されている。

モータ３ｂは、このような直動シリンダ３ａの駆動源であり、直動シリンダ３ａの上端近傍に設けられている。このモータ３ｂは、図示しない遠隔操作制御装置から駆動電流が供給されることにより作動するものであり、本実施形態に係るアタッチメントペダル遠隔駆動機構Ａにおける唯一の駆動部である。

上記遠隔操作制御装置は、重機Ｍの外部に設けられた遠隔操作装置と無線通信自在に接続されている。すなわち、本実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａは、モータ３ｂが遠隔操作制御装置を介いて遠隔操作装置に遠隔制御されることによってアタッチメントペダルｍ４（被操作部）を操作する。

支持ユニット４は、駆動ユニット３を支持する機械要素であり、中間プレート４ａ、上下揺動ホルダ４ｂ、ベースプレート４ｃ、締結ボルト４ｄ及び支持ブロック４ｅを備えている。この支持ユニット４は、図示するように駆動ユニット３と本体支持板Ｂとの間に設けられており、駆動ユニット３を本体支持板Ｂに支持させる。なお、この本体支持板Ｂは、上述した走行ペダルＰを遠隔操作するための走行ペダル用駆動機構の構成要素である。

中間プレート４ａは、直動シリンダ３ａの左右に一対設けられた平板である。この中間プレート４ａは、直動シリンダ３ａの左右側面にネジ止め固定されており、中央部に円柱状の係合ピンが突設している。これら一対の係合ピンは、上下揺動ホルダ４ｂの両端に係合する。

上下揺動ホルダ４ｂは、図示するように平行対峙する一対の平板部と、当該一対の平板部の片端を接続する接続板部とを備える。一対の平板部には、接続板部に対して同一距離の位置に中間プレート４ａの係合ピンに係合する係合孔が各々形成されている。なお、中間プレート４ａ及び上下揺動ホルダ４ｂは、本発明の方向調整機構を構成している。

この上下揺動ホルダ４ｂは、平行対峙する一対の平板部における一対の係合孔が直動シリンダ３ａの左右に突出する中間プレート４ａの係合ピンと係合するので、直動シリンダ３ａの直動軸に直交する回動軸周りに回動自在である。すなわち、上下揺動ホルダ４ｂは、略水平方向に延在する駆動ユニット３を左右方向に延在する回動軸周りに回動自在に支持する。なお、上下揺動ホルダ４ｂの接続板部には貫通孔が形成されている。

ベースプレート４ｃは、略垂直姿勢の第１平板部４ｆ、当該第１平板部４ｆに一端が接続すると共に略水平姿勢の第２平板部４ｇ、また第２平板部４ｇの他端に接続すると共に略垂直姿勢の第３平板部４ｈを備える。第１平板部４ｆは、一端（下端）が運転室の床に当接し、他端（上端）が第２平板部４ｇの一端に接続する。

第２平板部４ｇは、図示するように長尺状の矩形平板であり、中央に長辺に沿った長孔が形成されている。すなわち、当該長孔の延在方向は、重機Ｍの前後方向である。第３平板部４ｈは、一端（下端）が運転室の床に当接し、他端（上端）が第２平板部４ｇの他端に接続する。

締結ボルト４ｄは、上下揺動ホルダ４ｂをベースプレート４ｃに締結する締結具である。すなわち、締結ボルト４ｄは、上下揺動ホルダ４ｂの接続板部に形成された貫通孔及びベースプレート４ｃにおける第２平板部４ｇの長孔に挿通されるものであり、先端部にナット（図示略）が螺合することによって上下揺動ホルダ４ｂをベースプレート４ｃに固定する。

ここで、ベースプレート４ｃの第２平板部４ｇが重機Ｍの前後方向に延在する長孔を備えているので、駆動ユニット３の前後位置は、長孔の長さ分だけ調整自在である。すなわち、支持ユニット４における上下揺動ホルダ４ｂ、ベースプレート４ｃ及び締結ボルト４ｄは、本発明の位置調整機構を構成している。

支持ブロック４ｅは、ベースプレート４ｃと本体支持板Ｂとの間に設けられ、ベースプレート４ｃを本体支持板Ｂに連結させる。この支持ブロック４ｅは、図示するように箱型の機械要素であり、一端がネジ等によってベースプレート４ｃに接続され、他端が同じくネジ等によって本体支持板Ｂに固定される。

次に、本実施形態に係るアタッチメントペダル駆動機構Ａの動作について、図４及び図５を参照して詳しく説明する。

上述したようにアタッチメントペダル駆動機構Ａは、モータ３ｂが遠隔操作制御装置を介いて遠隔操作装置に遠隔制御されることによってアタッチメントペダルｍ４を操作する。遠隔操作制御装置が遠隔操作装置からアタッチメントペダルｍ４に関する遠隔制御信号を受信していない状態では、遠隔操作制御装置からモータ３ｂに駆動電流が供給されないので、図４に実線で示すようにアタッチメントペダルｍ４は既定状態にある。

一方、このアタッチメントペダル駆動機構Ａは、遠隔操作制御装置が遠隔操作装置からアタッチメントペダルｍ４の踏込みを指示する遠隔制御信号を受信すると、図４に仮想線で示すように、モータ３ｂが回転して直動シリンダ３ａのロッドを延出させる。この結果、アタッチメントペダルｍ４は、直動シリンダ３ａによって先端部が押し下げられてアタッチメントを作動させる。

このようなアタッチメントペダル駆動機構Ａでは、直動シリンダ３ａ（例えば電動シリンダ）を走行ペダルPの反対側において前後方向に延在するように設ける。すなわち、アタッチメントペダル駆動機構Ａでは、走行ペダルＰの反対側に存在する比較的狭い空間に直動シリンダ３ａを設けるので、アタッチメントペダルｍを遠隔操作することが可能である。

また、このアタッチメントペダル駆動機構Ａにおける支持ユニット４は、位置調整機構を備えるので、アタッチメントペダルｍ４の前後位置が異なる複数機種の重機Ｍに対応することができる。すなわち、アタッチメントペダル駆動機構Ａは、仕様が異なる複数種の重機Ｍに搭載することが可能であり、よって複数種の重機Ｍのアタッチメントペダルｍ４を遠隔操作することが可能である。

また、このアタッチメントペダル駆動機構Ａにおける支持ユニット４は、方向調整機構を備えるので、アタッチメントペダルｍ４の左右位置が異なる複数機種の重機Ｍに対応することができる。すなわち、アタッチメントペダル駆動機構Ａは、仕様が異なる複数種の重機Ｍに搭載することが可能であり、よって複数種の重機Ｍのアタッチメントペダルｍ４を遠隔操作することが可能である。

また、このアタッチメントペダル駆動機構Ａでは、直動シリンダ３ａのロッドの先端部が把持ユニット１及び連結ユニット２を介してアタッチメントペダルｍ４の先端部に接続されているので、駆動ユニット３は、図４に示すようにロッドの延出量に応じて直動シリンダ３ａの仰角を変化させつつアタッチメントペダルｍ４の角度（踏込量）を変化させる。

この際、把持ユニット１がペダル把持部とペダルレバー１ｄとを備えるので、つまりペダルレバー１ｄのペダル把持部に対する突出角が例えば３０度に設定されているので、直動シリンダ３ａの駆動力をアタッチメントペダルｍ４の角度（踏込量）の変化に効果的に作用させることができる。

また、このアタッチメントペダル駆動機構Ａでは、連結ユニットがレバー把持部を備えるので、例えばアタッチメントペダルｍ４の左右位置が異なる複数機種の重機Ｍに対応することができる。すなわち、このアタッチメントペダル駆動機構Ａでは、レバー把持部が略垂直状態のペダルレバー１ｄを略水平方向から挟んで把持するので、アタッチメントペダルｍ４の左右位置が若干変化してもペダルレバー１ｄを確実に把持することができる。

また、このアタッチメントペダル駆動機構Ａでは、連結ユニットが連結部を備えるので、アタッチメントペダルｍ４の角度（踏込量）に応じてペダルレバー１ｄの角度が変化しても、当該ペダルレバー１ｄを安定して把持することが可能である。

さらに、このアタッチメントペダル駆動機構Ａでは、支持ユニット４が駆動ユニット３を走行ペダル用駆動機構の本体支持板に支持させるので、支持ユニット４を最終支持させるための支持体を別途設ける必要がなく、よって占有容積を最小化することが可能である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、把持ユニット１を第１ブロック１ａ、第２ブロック１ｂ、ネジ１ｃ及びペダルレバー１ｄから構成したが、本発明はこれに限定されない。把持ユニット１は、アタッチメントペダルｍ４を確実かつ安定的に把持できるものであれば、他の構成を採用していてもよい。

（２）上記実施形態では、連結ユニット２を第１連結ブロック２ａ、第２連結ブロック２ｂ、及び連結揺動ホルダ２ｃ及び連結ネジ２ｄから構成したが、本発明はこれに限定されない。連結ユニット２は、把持ユニット１と駆動ユニット３とを確実かつ安定的に連結できるものであれば、他の構成を採用していてもよい。

（３）上記実施形態では、支持ユニット４を中間プレート４ａ、上下揺動ホルダ４ｂ、ベースプレート４ｃ、締結ボルト４ｄ及び支持ブロック４ｅから構成したが、本発明はこれに限定されない。支持ユニット４は駆動ユニット３を確実かつ安定的に支持できるものであれば、他の構成を採用していてもよい。

（４）上記実施形態では、位置調整機構及び方向調整機構を備えたが、本発明はこれに限定されない。例えば、アタッチメントペダルｍ４の位置変化を考慮する必要のない場合には、位置調整機構及び方向調整機構のいずれか一方あるいは両方を削除してもよい。また、位置調整機構及び方向調整機構の構成は、上記実施形態に限定されない。

Ａ アタッチメントペダル駆動機構
Ｂ 本体支持板
Ｍ 重機
ｍ１ 下部走行体
ｍ２ 上部旋回体
ｍ３ 作業装置
ｍ４ アタッチメントペダル
Ｐ 走行ペダル
１ 把持ユニット
１ａ 第１ブロック
１ｂ 第２ブロック
１ｃ ネジ
１ｄ ペダルレバー
２ 連結ユニット
２ａ 第１連結ブロック
２ｂ 第２連結ブロック
２ｃ 連結揺動ホルダ
２ｄ 連結ネジ
３ 駆動ユニット
３ａ 直動シリンダ
３ｂ モータ
４ 支持ユニット
４ａ 中間プレート
４ｂ 上下揺動ホルダ
４ｃ ベースプレート
４ｄ 締結ボルト
４ｅ 支持ブロック
４ｆ 第１平板部
４ｇ 第２平板部
４ｈ 第３平板部

Claims (5)

1. 重機の運転室において、走行ペダルに併設され、かつ、前後方向に延在するように設けられたアタッチメントペダルを駆動するアタッチメントペダル駆動機構であって、
   前記アタッチメントペダルを把持する把持ユニットと、
   該把持ユニットに駆動力を作用させる駆動ユニットと、
   前記把持ユニットと前記駆動ユニットとを連結する連結ユニットと、
   前記駆動ユニットを支持する支持ユニットとを備え、
   該駆動ユニットは、前記走行ペダルの反対側において前後方向に延在するように設けられた電動シリンダであり、
   前記把持ユニットは、
   前記アタッチメントペダルの先端部を把持するペダル把持部と、
   前記走行ペダルの反対側において前記ペダル把持部から上方に突出するペダルレバーとを備えることを特徴とするアタッチメントペダル駆動機構。
2. 前記連結ユニットは、
   前記ペダルレバーを把持するレバー把持部と、
   該レバー把持部を角度調整自在に前記駆動ユニットの先端部に連結する連結部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のアタッチメントペダル駆動機構。
3. 重機の運転室において、走行ペダルに併設され、かつ、前後方向に延在するように設けられたアタッチメントペダルを駆動するアタッチメントペダル駆動機構であって、
   前記アタッチメントペダルを把持する把持ユニットと、
   該把持ユニットに駆動力を作用させる駆動ユニットと、
   前記把持ユニットと前記駆動ユニットとを連結する連結ユニットと、
   前記駆動ユニットを支持する支持ユニットとを備え、
   該駆動ユニットは、前記走行ペダルの反対側において前後方向に延在するように設けられた電動シリンダであり、
   前記支持ユニットは、前記駆動ユニットを走行ペダル用駆動機構に支持させることを特徴とするアタッチメントペダル駆動機構。
4. 前記支持ユニットは、前記駆動ユニットの前後位置が調整自在な位置調整機構を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のアタッチメントペダル駆動機構。
5. 前記支持ユニットは、前記駆動ユニットの方向が調整自在な方向調整機構を備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のアタッチメントペダル駆動機構。

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