JP7389000B2 - 対象物移動装置 - Google Patents
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Description
駆動部30は、ケーブル50の巻き取りと繰り出しを行うことによって、キャリアプレート40を移動させる装置である。
次に図2を参照してケーブルガイド10の構成について説明する。図2は4つの方向からみたケーブルガイド10の外観を示す外観図である。
次に図3を参照してプーリー部20の構成について説明する。図3はプーリー部20の斜視図である。プーリー部20は、ケース(プーリーブラケット)21及びプーリー22を備える。
次に図4及び図5を参照して運搬時の対象物移動装置100について説明する。図4は連結構造によって連結されたケーブルガイド10とプーリー部20の拡大図、図5は運搬時の対象物移動装置100の状態を表す図である。
10a 筐体
10b 穴部
11 ケーブル案内部
12 溝部
13 挿入部材
13a 溝部
13A 挿入部材
13B 挿入部材
14 第1面
15 第2面
16 外周面
20 プーリー部
21 ケース
21a 溝部
21b 溝部
21c プーリー収納部
21d 引出口
21e 穴部
22 プーリー
30 駆動部
40 キャリアプレート
50 ケーブル
51 アウターケーシング
60 結束部材
100 対象物移動装置
211a 凸部
211 第1面
212 第2面
213 外周面
Claims (7)
- 対象物を保持するキャリアプレートを移動させる駆動力を伝達するケーブルの方向を転換する複数の方向転換部材と、
前記複数の方向転換部材が前記ケーブルに対して相対的に回転しないように、前記複数の方向転換部材を互いに連結する連結構造と、
を備え、
前記ケーブルは、前記連結構造によって連結される前記複数の方向転換部材の間の区間に敷設され、
前記キャリアプレートは前記区間に敷設された前記ケーブルに設けられる対象物移動装置。 - 前記ケーブルは、前記駆動力を発生させる駆動部にまで延びており、前記キャリアプレートが設けられた前記区間以外の前記ケーブルの部分は、アウターケーシングにより覆われている請求項1に記載の対象物移動装置。
- 前記連結構造は、前記複数の方向転換部材のうち第1の前記方向転換部材に形成された穴に挿入される、第2の前記方向転換部材に形成された挿入部材を備える、請求項1に記載の対象物移動装置。
- 前記連結構造は、前記複数の方向転換部材のそれぞれに形成される穴に挿入される挿入部材を備える、請求項1に記載の対象物移動装置。
- 前記挿入部材は、前記複数の方向転換部材を互いに近づけるように挟持するクリップ状の部材である、請求項4に記載の対象物移動装置。
- 前記挿入部材には溝部が形成されており、前記穴を形成する壁面には、前記挿入部材が前記穴に挿入されたとき前記溝部と嵌合する形状の凸部が形成されている、請求項3に記載の対象物移動装置。
- 前記複数の方向転換部材は、プーリー部及びケーブルガイドを含む、請求項1から6の何れか一項に記載の対象物移動装置。
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