JP7388683B2 - 情報処理装置、再生制御方法及び記録管理システム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、再生制御方法及び記録管理システムに関する。

ウェアラブルカメラまたは車載カメラといったカメラ（以下、「移動カメラ」と呼ぶ）により撮像した映像データを管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－１４３８９４号公報

しかしながら、映像データを管理するシステムの利便性を向上する方法について検討の余地がある。

本開示の非限定的な実施例は、映像データを管理するシステムの利便性を向上する情報処理装置、再生制御方法及び記録管理システムの提供に資する。

本開示の一実施例に係る情報処理装置は、移動カメラが第１の映像を撮影した位置に基づいて、固定カメラが撮影した映像の中から、前記第１の映像に関連する第２の映像を選択する選択部と、前記第１の映像と前記第２の映像とを、それぞれの撮影時刻に基づいて再生する制御部と、を有し、前記制御部は、前記移動カメラが撮影した前記第１の映像の表示領域と選択された前記第２の映像の表示領域とを同一画面内に表示し、前記第２の映像の表示領域内で、前記移動カメラの移動経路を含むマップ上に、前記移動カメラの位置と、前記移動カメラの移動経路と、前記固定カメラの設置位置と、前記第２の映像と、を関連付けて表示する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一実施例によれば、映像データを管理するシステムの利便性を向上できる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

記録管理システムの一例を示す図 サーバのブロック構成例を示す図 サーバのブロック構成例を示す図 第１の実施の形態の方法１に係る記録管理システムの動作例を示す図 移動カメラデータの検索画面の一例を示す図 移動カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 固定カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 固定カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 固定カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 固定カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 第１の実施の形態の方法２に係る記録管理システムの動作例を示す図 第２の実施の形態に係る記録管理システムの動作例を示す図 固定カメラデータの管理画面の一例を示す図 移動カメラデータの検索画面の一例を示す図 移動カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 移動カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図 移動カメラデータの検索結果を表示する画面の一例を示す図

以下、図面を適宜参照して、本開示の一実施例における実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

［記録管理システムの構成例］
図１は、本開示の一実施例に係る映像データを管理するシステム（例えば、記録管理システムと呼ぶ）の一例を示す図である。図１に示す記録管理システムは、例えば、移動カメラ１と、サーバ２と、固定カメラ３と、サーバ４と、端末装置５とを有する。移動カメラ１は、ウェアラブルカメラまたは車載カメラといった、移動が可能な（別言すると、非固定の）カメラの一例である。サーバ２、サーバ４、および，端末装置５は、何れも情報処理装置の一例である。

記録管理システムにおいて、移動カメラ１、サーバ２、固定カメラ３、サーバ４、及び、端末装置５は、例えば、ネットワーク６を介して接続されてよい。なお、ネットワーク６は、例えば、有線ネットワークでもよく、無線ネットワークでもよく、無線及び有線を含むネットワークでもよい。例えば、ネットワーク６は、携帯電話等の無線通信ネットワークであってもよいし、インターネット又はイーサネット（登録商標）等でもよい。

図１に示す記録管理システムは、例えば、移動カメラ１が撮影した映像データ（以下、「移動カメラデータ」と呼ぶことがある）をサーバ２に記録（換言すると、記憶、格納又は保存）し、固定カメラ３が撮影した映像データ（以下、「固定カメラデータ」と呼ぶことがある）をサーバ４に記録する。例えば、図１に示す移動カメラ１及びサーバ２は、移動カメラ１が撮影した移動カメラデータを管理するシステム（以下、「移動カメラ１の記録管理システム」とも呼ぶ）を構成する。例えば、固定カメラ３及びサーバ４は、固定カメラ３が撮影した固定カメラデータを管理するシステム（以下、「固定カメラ３の記録管理システム」とも呼ぶ）を構成する。

また、記録管理システムでは、例えば、端末装置５は、ユーザＵ５の操作に従って、サーバ２に記録された移動カメラデータ、及び、サーバ４に記録された固定カメラデータの少なくとも一方を再生する。また、本開示の一実施例に係る記録管理システムは、例えば、移動カメラデータ及び固定カメラデータを同期再生する。

例えば、記録管理システムは、警察機関等において使用されるシステムである。例えば、移動カメラ１は、車両Ｖ１又はユーザＵ１（例えば、警察官）の移動先の映像を撮影する。なお、移動カメラ１の撮影タイミングは、例えば、事件又は事故等のイベント発生時、又は、パトロール時でもよく、ユーザＵ１又はユーザＵ５の操作によって決定されるタイミングでもよい。また、固定カメラ３は、街中の道路等を撮影する。ユーザＵ５（例えば、警察官）は、例えば、警察機関の施設（例えば、警察署等）に設置された端末装置５を用いて、移動カメラ１及び固定カメラ３のうちの少なくとも１つが撮影した映像データを検索し、再生する。

例えば、移動カメラ１の記録管理システムは、警察機関等において証拠となる映像データ等を管理するシステムである。また、例えば、固定カメラ３の記録管理システムは、ビデオ監視システム（例えば、VMS（Video Management system）等）である。一例として、移動カメラ１の記録管理システムにおいて、サーバ２に蓄積された移動カメラデータ（例えば、証拠データ）は、例えば、削除（又は消去）が制限されてよい。一方、固定カメラ３の記録管理システムにおいて、サーバ４に蓄積された固定カメラデータは、例えば、撮影から３０日又は６０日経過後等の定期的に削除（又は消去）されてよい。

なお、上述した記録管理システムの用途は一例であり、これらに限定されない。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、例えば、記録管理システムは、ユーザＵ５が端末装置５において選択した移動カメラデータ、及び、当該移動カメラデータに関連する固定カメラデータを再生（例えば、同期再生）する場合について説明する。

例えば、ユーザＵ５が、端末装置５を介して、特定の移動カメラデータを選択した場合、端末装置５は、選択された移動カメラデータに関する情報を含む指示情報をサーバ２へ送信する。サーバ２は、指示情報に基づいて、選択された移動カメラデータをサーバ２から抽出し、選択された移動カメラデータに関連する固定カメラデータをサーバ４から抽出し、移動カメラデータ及び固定カメラデータの同期再生を制御する。この制御により、例えば、端末装置５（又は表示装置）は、ユーザＵ５の操作に従って、移動カメラデータ及び固定カメラデータを同期再生する。

［移動カメラ１の構成例］
図１において、移動カメラ１は、例えば、車両Ｖ１（例えば、警察車両）に搭載された車載カメラ１０、又は、ユーザＵ１（例えば、警察官）が着用可能なウェアラブルカメラ１１である。車載カメラ１０は、例えば、ＩＣＶ（In-car video）と呼ばれることもある。また、ウェアラブルカメラ１１は、例えば、ＢＷＣ（Body-Worn Camera）と呼ばれることもある。図１に示す記録管理システムは、例えば、移動カメラ１を１つ又は複数個備えてよい。なお、移動カメラ１は、図１に示す車載カメラ１０及びウェアラブルカメラ１１に限らず、他の移動物体（例えば、ドローン等の飛行体）に搭載されたカメラでもよい。

車載カメラ１０は、例えば、車載記録装置１０ａと、撮像部１０ｂと、を有する。車載記録装置１０ａは、例えば、車両Ｖ１の車両搭載機器（例えば、回転警告灯またはサイレン等）から出力される信号に基づいて、撮像部１０ｂが撮影する画像の録画開始および録画停止を制御する。例えば、車載記録装置１０ａは、回転警告灯がオンされると撮像部１０ｂが撮影する画像の録画を開始し、回転警告灯がオフされると撮像部１０ｂが撮影する画像の録画を停止してよい。または、車載記録装置１０ａは、例えば、ユーザ（図示せず）の操作に従って撮像部１０ｂが撮影する画像の録画の開始及び停止を行ってもよい。または、車載記録装置１０ａは、撮像部１０ｂからの開始又は停止の指示に従って、撮像部１０ｂが撮影する画像の録画の開始及び停止を行ってもよい。

車載記録装置１０ａは、例えば、サーバ２と通信する。車載カメラ１０からサーバ２へ送信（換言すると、アップロード）される移動カメラデータには、例えば、車載カメラ１０が映像を撮影した位置を示す位置情報、及び、車載カメラ１０が映像を撮影した時刻を示す時刻情報等のデータ（例えば、メタデータとも呼ばれる）が含まれてよい。

撮像部１０ｂは、例えば、車両Ｖ１の周囲に取り付けられる。例えば、撮像部１０ｂは、車両Ｖ１のフロントガラスおよびリアガラスの少なくとも一方に取り付けられ、車両Ｖ１の前方および後方の少なくとも一方を撮影する。なお、撮像部１０ｂが取り付けられる方向は車両Ｖ１の右側又は左側でもよい。

図１において、ウェアラブルカメラ１１は、例えば、ユーザＵ１の服の前部に装着または保持され、ユーザＵ１の前方を撮影してよい。ウェアラブルカメラ１１は、例えば、首から紐で吊り下げた状態で服の前部に固定されてもよい。ウェアラブルカメラ１１は、ウェアラブルカメラ１１の筐体の背面に取り付けられた取付具（例えば、取付用クリップ）と服の前部に取り付けられた被取付具とが係合することで服の前部に固定されてもよい。また、ウェアラブルカメラ１１には、例えば、他のカメラ（又は、セカンドカメラとも呼ぶ）が接続されてもよい。セカンドカメラは、例えば、ユーザＵ１の肩又は眼鏡といったウェアラブルカメラ１１と異なる箇所に装着されてよい。例えば、なお、ウェアラブルカメラ１１の撮影方向は、ユーザＵ１の前方方向に限らず、ユーザＵ１の周囲（例えば、左右方向又は後方）の何れでもよい。または、ウェアラブルカメラ１１の撮影方向は、ユーザＵ１の視線方向でもよい。

ウェアラブルカメラ１１は、例えば、サーバ２と通信する。または、ウェアラブルカメラ１１は、例えば、車両Ｖ１の車載記録装置１０ａを経由して、サーバ２と通信してもよい。ウェアラブルカメラ１１からサーバ２へ送信（換言すると、アップロード）される移動カメラデータには、例えば、ウェアラブルカメラ１１が映像を撮影した位置を示す位置情報、及び、ウェアラブルカメラ１１が映像を撮影した時刻を示す時刻情報等のメタデータが含まれてよい。

［サーバ２の構成例］
サーバ２は、例えば、ネットワーク６を介して移動カメラ１から送信される移動カメラデータを記録する。また、サーバ２は、例えば、端末装置５からの指示情報（例えば、映像データの再生指示）に応じて、記録している移動カメラデータ、及び、サーバ４に記録されている固定カメラデータの同期再生を制御する。例えば、サーバ２は、移動カメラデータ及び固定カメラデータの双方を含む画面データを生成し、ネットワーク６を介して端末装置５へ送信してよい。

図２は、サーバ２のブロック構成例を示す図である。図２に示すように、サーバ２は、制御部２０１と、通信部２０２と、記憶部２０３と、を有する。

制御部２０１は、サーバ２全体を制御する。制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されてもよい。

通信部２０２は、ネットワーク６を介して、例えば、移動カメラ１、サーバ４及び端末装置５の少なくとも１つと通信する。

記憶部２０３には、例えば、制御部２０１が動作するためのプログラムが記録される。また、記憶部２０３には、制御部２０１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部２０１が各部（例えば、通信部２０２及び記憶部２０３）を制御するためのデータ等が記録される。また、記憶部２０３には、移動カメラデータが記録される。なお、移動カメラデータは、例えば、サーバ２とは別の装置（例えば、ストレージ等）に記録されてもよい。記憶部２０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。

［固定カメラ３の構成例］
固定カメラ３は、例えば、街中の信号機、電柱、または建物の外壁等に固定して設置されるカメラ（例えば、監視カメラ等）であり、街中の道路等を撮影し、走行する車両等を撮影する。記録管理システムは、固定カメラ３を１つ又は複数個備えてよい。固定カメラ３は、例えば、多方向を撮影するカメラでもよい。例えば、固定カメラ３は、複数の撮像部（図示せず）を備え、撮像部それぞれによって多方向を撮影するマルチカメラでもよく、１つの撮像部（図示せず）を備え、多方向を撮影するカメラでもよい。

固定カメラ３は、例えば、ネットワーク６を介して、サーバ４と通信する。固定カメラ３からサーバ４へ送信（換言すると、アップロード）される固定カメラデータには、例えば、固定カメラ３が映像を撮影した位置を示す位置情報、及び、固定カメラ３が映像を撮影した時刻を示す時刻情報等のメタデータが含まれてよい。例えば、固定カメラ３の位置（換言すると、設置位置）を示す位置情報は、固定カメラ３からサーバ４へ１回又は複数回送信されてよく、固定カメラ３の設置位置が更新された場合に再度送信されてもよい。または、固定カメラ３の位置情報は、サーバ４が予め保持してもよい。

［サーバ４の構成例］
サーバ４は、例えば、ネットワーク６を介して固定カメラ３から送信される固定カメラデータを記録する。また、サーバ４は、例えば、サーバ２からの指示情報（例えば、固定カメラデータの検索指示、再生準備指示又はコピー指示等）に応じて、記録している固定カメラデータを、ネットワーク６を介してサーバ２へ送信する。

図３は、サーバ４のブロック構成例を示す図である。図３に示すように、サーバ４は、制御部４０１と、通信部４０２と、記憶部４０３と、を有している。

制御部４０１は、サーバ４全体を制御する。制御部４０１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

通信部４０２は、ネットワーク６を介して、例えば、サーバ２及び固定カメラ３の少なくとも１つと通信する。

記憶部４０３には、制御部４０１が動作するためのプログラムが記録される。また、記憶部４０３には、制御部４０１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部４０１が各部を制御するためのデータ等が記録される。また、記憶部４０３には、少なくとも１つの固定カメラ３の位置情報が記録される。なお、固定カメラデータは、例えば、サーバ４とは別の装置（例えば、ストレージ等）に記録されてもよい。記憶部４０３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ及びＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

［端末装置５の構成例］
端末装置５は、例えば、操作部（図示せず）を介して、移動カメラデータ及び固定カメラデータの少なくとも１つの映像データに関する指示を、ユーザＵ５から受け付けてよい。この場合、端末装置５は、映像データに関する指示を含む指示情報をサーバ２へ送信する。

また、端末装置５は、例えば、サーバ２から、映像データを含む画面データを受信する。端末装置５は、受信した画面データを表示部（例えば、ディスプレイ。図示せず）に表示する。

端末装置５は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）でもよく、タブレット端末、スマートフォンなどでもよい。

なお、記録管理システムは、端末装置５を１つ又は複数個備えてよい。

［記録管理システムの動作例］
次に、図１に示す記録管理システムの動作例について説明する。

以下では、表示対象の移動カメラデータに関連する固定カメラデータの検索方法の一例（方法１及び方法２）について説明する。方法１は、端末装置５を操作するユーザＵ５が、表示対象の移動カメラデータに関連する固定カメラデータの検索処理（又は選択処理）を手動で行う方法である。方法２は、記録管理システム（例えば、サーバ２）が、表示対象の移動カメラデータに関連する固定カメラデータの検索処理を自動で行う方法である。

［方法１］
図４は、方法１に係る記録管理システムの動作例を説明する図である。

＜固定カメラデータのアップロード＞
図４において、固定カメラ３は、例えば、街中に１つ又は複数個設置されている。固定カメラ３は、例えば、常時（又は、定期的又は非定期的に）撮影した映像（例えば、市中の監視映像）の映像データである固定カメラデータを生成し（Ｓ３１及びＳ３２）、固定カメラデータをサーバ４へ送信（換言すると、アップロード）する。サーバ４は、固定カメラデータを記憶部４０３に格納する。サーバ４に格納された固定カメラデータには、例えば、映像データに加え、固定カメラ３が映像を撮影した位置（例えば、設置位置）を示す位置情報、及び、固定カメラ３が映像を撮影した時刻（例えば、日時）を示す時刻情報が含まれてよい。

＜移動カメラデータのアップロード＞
移動カメラ１（例えば、車載カメラ１０又はウェアラブルカメラ１１）が撮影した映像データ（例えば、移動カメラデータ）は、例えば、自動的にサーバ２へ送信（換言すると、アップロード）される（Ｓ１）。自動的な移動カメラデータのアップロードは、例えば、移動カメラデータの生成時に行われてもよく、特定のエリア（例えば、警察署等）に移動カメラ１が位置する場合に行われてもよい。また、移動カメラデータのアップロードは、自動的に行われる場合に限定されず、ユーザ（例えば、ユーザＵ１）の操作によって手動で行われてもよい。

移動カメラデータのアップロードの際、移動カメラ１及びサーバ２は、アップロード処理を行う（Ｓ２１）。例えば、サーバ２は、移動カメラ１からアップロードされた移動カメラデータを記憶部２０３に格納する。サーバ２に格納された移動カメラデータには、例えば、映像データに加え、移動カメラ１が映像を撮影した位置を示す位置情報、及び、移動カメラ１が映像を撮影した時刻（例えば、日時）を示す時刻情報が含まれてよい。

＜移動カメラデータの検索＞
図４において、ユーザＵ５が、例えば、端末装置５を操作して、移動カメラデータの検索を指示すると（Ｓ２）、端末装置５及びサーバ２は、移動カメラデータの検索処理を行う（Ｓ２２）。例えば、端末装置５は、ユーザＵ５によって入力される検索処理に関する情報（例えば、検索指示又は検索条件等）をサーバ２へ送信する。サーバ２は、例えば、記憶部２０３に記録されている移動カメラデータの中から、検索条件を満たす移動カメラデータを抽出する。

そして、サーバ２は、例えば、抽出した移動カメラデータに関する情報（換言すると、検索結果）を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ２から受信した画面データを表示する（Ｓ２３）。

移動カメラデータの検索結果には、例えば、抽出された移動カメラデータを識別する情報、移動カメラデータに関するメタデータ（例えば、位置情報及び時刻情報）等が含まれてよい。移動カメラデータを識別する情報は、例えば、移動カメラデータのインデックスを示すインデックス情報でもよく、移動カメラデータの格納場所へのアクセスに関するアクセス情報でもよい。換言すると、移動カメラデータの検索結果には、少なくとも、検索された移動カメラデータの格納場所に関する情報が含まれればよく、映像データが含まれなくてもよい。また、サーバ２は、検索された移動カメラデータのサムネイルを生成し、検索結果に関する画面データにサムネイルを含めてもよい。

図５は、端末装置５に表示される、移動カメラデータの検索処理に関する画面の一例を示す。

図５に示す表示画面Ｄ１には、例えば、ユーザＵ５が検索操作を行う「検索操作領域」、及び、移動カメラデータの検索結果を表示する「検索結果表示領域」が含まれる。

図５に示す検索操作領域には、例えば、ユーザＵ５が検索対象の移動カメラデータを特定するための検索文字列を入力する入力欄又はボタン等が配置されてよい。また、検索操作領域には、例えば、移動カメラデータの検索を記録管理システム（例えば、移動カメラ１の記録管理システム）に指示するための「検索開始ボタン」等が配置されてよい。ユーザＵ５は、例えば、ユーザＵ５の検索対象の移動カメラデータに対応する検索文字列を入力（又は選択）し、検索開始ボタンを押下してもよい。端末装置５は、サーバ２に対して、検索文字列に対応する検索指示を含む指示情報を送信する。

検索文字列は、例えば、事件（換言すると、イベント）を識別する識別番号である「事件番号」、移動カメラ１を識別する「カメラ名」（又は「カメラ番号」）、ユーザＵ１（例えば、警察官又はOfficer等）又は車両Ｖ１（例えば、警察車両）を識別する「ユーザ名」及び「車両名」（又は、ユーザ番号及び車両番号）、移動カメラデータの「ファイル名」、又は、移動カメラデータをサーバ２へアップロードした時刻を示す「アップロード時刻」（又は「撮影時刻」）等を含む。なお、検索文字列は、これらの情報に限定されず、移動カメラデータを特定可能な情報であればよい。

図５に示す検索結果表示領域には、例えば、検索操作領域に入力された検索文字列（換言すると、検索条件）に対応する移動カメラデータの検索結果が表示される。例えば、移動カメラデータの検索結果は、それぞれが一覧で表示されてよい。例えば、検索された移動カメラデータは、図５に示すように、事件毎にタイル表示されてもよく、リスト表示されてもよい（図示せず）。なお、検索結果の表示態様は、タイル表示及びリスト表示に限定されない。

図５において、ユーザＵ５は、例えば、検索結果表示領域に示された移動カメラデータの一覧の中から、１つ又は複数の移動カメラデータを選択してよい。端末装置５は、例えば、検索結果表示領域において選択された移動カメラデータの詳細を示す画面を表示してよい。

図６は、図５の検索結果表示領域に表示された移動カメラデータのうち、１つの移動カメラデータ「Ｍ１」が選択された場合に端末装置５に表示される画面の一例を示す。なお、検索結果表示領域において選択される移動カメラデータは１つに限らず、複数でもよい。

図６に示す表示画面Ｄ２には、例えば、選択された移動カメラデータ（例えば、移動カメラデータＭ１）を表示する「移動カメラデータ表示領域」、及び、選択された移動カメラデータに関する操作のためのボタン等が配置された「移動カメラデータ操作領域」が含まれる。方法１では、図６に示すように、移動カメラデータ操作領域には、少なくとも、選択された移動カメラデータに関連する固定カメラデータを検索するための「固定カメラデータ検索」ボタンが含まれてよい。

＜固定カメラデータの検索＞
図４において、例えば、ユーザＵ５が、端末装置５を操作（例えば、図６の固定カメラデータ検索ボタンを押下）して、固定カメラデータの検索を指示すると（Ｓ３）、端末装置５及びサーバ２は、サーバ４に対して固定カメラデータの検索を指示する（Ｓ２４）。例えば、端末装置５は、選択された移動カメラデータに関連する固定カメラデータの検索指示を含む情報をサーバ２へ送信し、サーバ２は、固定カメラデータの検索指示を含む情報をサーバ４へ送信する。このとき、サーバ２からサーバ４へ送信される検索指示情報には、例えば、選択された移動カメラデータに関する位置情報及び時刻情報が含まれる。

サーバ４は、サーバ２から固定カメラデータの検索指示情報を受信すると、固定カメラデータの検索処理を行う（Ｓ４１）。例えば、サーバ４は、検索指示情報に示される位置情報及び時刻情報に基づいて、記憶部４０３に記録されている固定カメラデータの中から、移動カメラデータに関連する固定カメラデータを抽出する。

例えば、サーバ４は、複数の固定カメラデータ（換言すると、固定カメラ３が撮影した映像）のうち、位置情報に示される移動カメラ１の位置（換言すると、移動カメラデータが撮影された位置）に対応するエリアに設置された固定カメラ３の固定カメラデータを抽出（換言すると、選択）してよい。移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、例えば、移動カメラデータの撮影位置から閾値以内の距離に位置する固定カメラ３が撮影した固定カメラデータでもよい。閾値は、固定値でもよく可変の値でもよい。

換言すると、移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、例えば、ユーザＵ５による検索対象の移動カメラデータに対応する移動カメラ１の移動経路（換言すると、移動の軌跡）における複数の撮影位置それぞれ（又は、複数の位置を結ぶ線分）から閾値以内の距離に位置する固定カメラ３が撮影した固定カメラデータでもよい。

また、例えば、サーバ４は、複数の固定カメラデータのうち、時刻情報に示される移動カメラデータが撮影された時刻に対応する時刻において撮影された固定カメラデータを抽出（換言すると、選択）してよい。移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、例えば、移動カメラデータの撮影時間帯（例えば、撮影開始時刻から撮影終了時刻までの時間）において固定カメラ３が撮影した固定カメラデータでもよい。

このように、サーバ４は、例えば、移動カメラデータに関する位置情報及び時刻情報に基づいて、記憶部４０３に格納されている固定カメラデータのうち、移動カメラデータと同様の位置及び同様の時刻に撮影された固定カメラデータを抽出してよい。

サーバ４は、固定カメラデータの検索結果を示す情報をサーバ２へ送信する（Ｓ４２）。サーバ２は、サーバ４から送信された固定カメラデータの検索結果を示す情報に基づいて、固定カメラデータの検索結果を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ２から受信した画面データを表示する（Ｓ２５）。

固定カメラデータの検索結果には、例えば、抽出された固定カメラデータを識別する情報（例えば、インデックス情報又はアクセス情報）、固定カメラデータに関するメタデータ（例えば、位置情報及び時刻情報）等が含まれてよい。換言すると、固定カメラデータの検索結果には、少なくとも、検索された固定カメラデータの格納場所に関する情報が含まれればよく、映像データが含まれなくてもよい。また、サーバ２は、検索された固定カメラデータのサムネイルを生成し、検索結果に関する画面データにサムネイルを含めてもよい。なお、サムネイルはサーバ４において生成されてもよい。

図７及び図８は、端末装置５に表示される、固定カメラデータの検索結果に関する画面の一例を示す。

図７及び図８に示す表示画面Ｄ３ａ及びＤ３ｂには、例えば、移動カメラデータを表示する「移動カメラデータ表示領域」、及び、固定カメラデータの検索結果を表示する「固定カメラデータ検索結果表示領域」が含まれる。図７及び図８では、検索結果の一例として、移動カメラデータ表示領域に表示された移動カメラデータＭ１に関連する４個の固定カメラデータＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４（例えば、サムネイル）が表示されている。

図７に示す表示画面Ｄ３ａの固定カメラデータ検索結果表示領域には、移動カメラデータＭ１に関連する複数（例えば４つ）の固定カメラデータＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４が一覧表示されている。なお、複数の固定カメラデータＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４は、例えば、それぞれ異なる固定カメラ３が撮影した映像データでもよく、同じ固定カメラ３が撮影した複数の映像データ（例えば、異なる撮影方向の映像データ）を含んでもよい。

図８に示す表示画面Ｄ３ｂの固定カメラデータ検索結果表示領域には、移動カメラ１の位置、移動カメラ１の移動経路、複数の固定カメラ３の設置位置、及び、各固定カメラ３に対応する固定カメラデータＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４が、移動カメラ１の移動経路を含むマップ上に表示されている。また、例えば、図８に示す表示画面Ｄ３ｂの移動カメラデータ表示領域には、マップ上の移動カメラ１の位置に対応する移動カメラデータＭ１が表示されてよい。

＜映像データの再生＞
図４において、例えば、ユーザＵ５が、固定カメラデータの検索結果の中から、再生する固定カメラデータを選択すると（Ｓ４）、端末装置５及びサーバ２は、移動カメラデータ及び固定カメラデータの同期再生の準備処理を行う（Ｓ２６）。例えば、端末装置５は、移動カメラデータに関する情報、及び、ユーザＵ５によって選択された固定カメラデータに関する情報をサーバ２へ送信する。サーバ２は、例えば、端末装置５から送信された情報に基づいて、対応する移動カメラデータ（換言すると、映像データ）を記憶部２０３から取り出す。また、サーバ２は、対応する固定カメラデータ（換言すると、映像データ）の取り出しをサーバ４（例えば、記憶部４０３）に指示し、固定カメラデータをサーバ４から受信する。そして、サーバ２は、取り出した移動カメラデータ及び固定カメラデータの再生画面を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ２から受信した画面データに基づいて、移動カメラデータ及び固定カメラデータを同期再生する（Ｓ２７）。

例えば、固定カメラデータそれぞれは、移動カメラデータの撮影時刻に同期して再生されてもよい。同期再生により、端末装置５を操作するユーザＵ５は、例えば、移動カメラ１が撮影した移動カメラデータと、この移動カメラデータの撮影時刻における、移動カメラ１の移動経路周辺に設置された固定カメラ３の固定カメラデータと、の双方を確認できる。

または、複数の固定カメラ３それぞれの位置に応じて、各固定カメラ３が撮影した固定カメラデータが、移動カメラデータの撮影時刻に同期して再生されてもよい。例えば、移動カメラデータと同期再生される固定カメラデータは、移動カメラデータに対応する移動カメラ１の位置から閾値以内の距離に位置する固定カメラ３が撮影した固定カメラデータでもよい。換言すると、移動カメラ１の移動に応じて、移動カメラ１の移動経路周辺に設置された複数の固定カメラ３の固定カメラデータが順に切り替わって再生されてもよい。この再生により、端末装置５を操作するユーザＵ５は、例えば、移動カメラ１の撮影場所における移動カメラ１及び固定カメラ３の複数の視点からの映像データをそれぞれ確認できる。また、この場合、移動カメラ１と離れた位置（例えば、移動カメラ１の位置との距離が閾値より離れたエリア）の固定カメラ３に対応する固定カメラデータは再生されなくてよい。よって、例えば、端末装置５の処理量を低減できる。

＜固定カメラデータのコピー＞
図４において、ユーザＵ５は、例えば、検索された固定カメラデータのうち、移動カメラデータと関連付けて保存するデータ（以下、保存映像データと呼ぶことがある）を選択する（Ｓ５）。例えば、保存映像データは、図４に示すＳ５の操作において、固定カメラデータの検索結果の中から、ユーザＵ５によって選択されてもよい。または、保存映像データは、例えば、図４に示すＳ４の再生映像の選択操作によって選択された固定カメラデータでもよい。

端末装置５及びサーバ２は、選択された保存映像データの保存をサーバ４に指示する（Ｓ２８）。例えば、端末装置５は、選択された保存映像データに関する情報をサーバ２へ送信し、サーバ２は、サーバ４に対して、端末装置５から送信される保存映像データに関する情報に基づいて、固定カメラデータのサーバ２（例えば、記憶部２０３）への保存を指示する。

サーバ４は、サーバ２からの保存指示に基づいて、固定カメラデータのサーバ２（換言すると、移動カメラ１の記録管理システム）へのコピー処理を行う（Ｓ４３）。例えば、サーバ４は、サーバ２から指示された固定カメラデータを記憶部４０３から取り出し、取り出した固定カメラデータをサーバ２へ送信する。サーバ２へ送信された固定カメラデータは、例えば、記憶部２０３に格納される。

このようなコピー処理によって、移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、固定カメラ３の記録管理システム内の記憶装置（例えば、サーバ４の記憶部４０３）から、移動カメラ１の記録管理システム内の記憶装置（例えば、サーバ２の記憶部２０３）へコピーされる。なお、固定カメラデータのコピー先は、サーバ２に限らず、例えば、移動カメラ１の記録管理システム内の他の記憶装置でもよい。

例えば、固定カメラ３の記録管理システムでは、固定カメラデータは、サーバ４において一定期間（例えば、３０日又は６０日等）経過後に削除（換言すると、消去）される運用が想定され得る。この場合でも、上述したコピー処理（例えば、図４に示すＳ５、Ｓ２８及びＳ４３の処理）により、移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、データ削除（又は消去）に制限のあるサーバ２に保存される。例えば、移動カメラ１の記録管理システムは、移動カメラデータに関連する固定カメラデータを、事件に関連する証拠として確実に残すことができる。よって、例えば、ユーザＵ５は、該当する固定カメラデータが固定カメラ３の記録管理システムにおいて消去された後でも、移動カメラ１の記録管理システムに保存された固定カメラデータを再生できる。

なお、図７及び図８では、移動カメラデータＭ１に関連する固定カメラデータが検索され、表示される場合について説明した。しかし、移動カメラデータＭ１に関連する映像データは、固定カメラデータに限らず、例えば、図９に示す表示画面Ｄ３ｃのように、車載カメラ１０又はウェアラブルカメラ１１等の他の移動カメラ１（図９ではウェアラブルカメラ１１）の移動カメラデータＭ２でもよい。換言すると、移動カメラデータＭ１に関連する映像データは、移動カメラ１の位置（又は移動経路）に対応するエリア内において撮影された映像データであればよい。

また、移動カメラデータ及び固定カメラデータの再生画面には、例えば、図１０に示す表示画面Ｄ３ｄのように、移動カメラデータ表示領域と、固定カメラデータの一覧表示領域と、移動カメラ１及び固定カメラ３の位置を示すマップ表示領域とが含まれてよい。この表示態様により、ユーザＵ５は、端末装置５に表示される移動カメラデータ及び固定カメラデータに対応する移動カメラ１及び固定カメラ３の位置関係を視覚的に特定しやすくなる。また、例えば、図１０に示すように、移動カメラ１（例えば、車両Ｖ１又はユーザＵ１）の移動に応じて、再生される固定カメラデータが順に切り替えられてもよい。

また、図４では、ユーザＵ５が固定カメラデータの検索結果の中から、再生する固定カメラデータを個別に選択する場合について説明した。しかし、再生する固定カメラデータの選択方法は、これに限定されない。

例えば、ユーザＵ５は、再生する期間（例えば、再生開始時刻及び再生終了時刻）を選択してもよい。端末装置５及びサーバ２は、例えば、ユーザＵ５によって選択された再生期間内に撮影された固定カメラデータを選択し、選択した固定カメラデータと移動カメラデータとを同期再生してよい。

または、ユーザＵ５は、例えば、再生対象の位置（エリア）を選択してもよい。端末装置５及びサーバ２は、例えば、ユーザＵ５によって選択されたエリア内に位置する固定カメラ３の固定カメラデータを、移動カメラデータと同期再生してよい。

［方法２］
図１１は、方法２に係る記録管理システムの動作例を説明する図である。なお、図１１において、図４（方法１）と同様の動作には同一の符号を付し、その説明を省略する。

＜固定カメラデータの検索＞
サーバ２は、移動カメラ１から移動カメラデータがアップロードされた場合（Ｓ２１）、アップロードされた移動カメラデータのメタデータ（例えば、位置情報及び時刻情報）に基づいて、固定カメラデータの検索処理を行う（Ｓ２４ａ）。例えば、サーバ２は、サーバ４に対して固定カメラデータの検索を指示する。このとき、サーバ２からサーバ４へ送信される検索指示情報には、例えば、アップロードされた検索対象の移動カメラデータに関する位置情報及び時刻情報が含まれる。

なお、固定カメラデータの検索処理を開始するタイミングは、例えば、アップロードされたタイミングでもよく、アップロードされたタイミングと異なるタイミングでもよい。例えば、サーバ２は、サーバ２及びサーバ４の少なくとも一方のサーバの負荷が低い場合（例えば、処理量が閾値未満の場合）、又は、サーバの負荷が低いことが想定される時間帯（例えば、夜間）に、固定カメラデータの検索処理を開始してもよい。

サーバ４は、サーバ２から固定カメラデータの検索指示情報を受信すると、固定カメラデータの検索処理を行う（Ｓ４１ａ）。例えば、サーバ４は、記憶部４０３に記録されている固定カメラデータの中から、移動カメラデータに関する位置情報及び時刻情報に基づいて、固定カメラデータを抽出してもよい。

サーバ４は、固定カメラデータの検索結果を示す情報をサーバ２へ送信し（Ｓ４２ａ）、サーバ２は、固定カメラデータの検索結果を示す情報を取得（換言すると、受信）する（Ｓ２５ａ）。サーバ２は、固定カメラデータの検索結果を示す情報を、例えば、記憶部２０３に格納（換言すると登録）する（Ｓ２５ｂ）。

固定カメラデータの検索結果には、例えば、抽出された固定カメラデータを識別する情報（例えば、インデックス情報又はアクセス情報）、固定カメラデータに関するメタデータ（例えば、位置情報及び時刻情報）等が含まれてよい。換言すると、固定カメラデータの検索結果には、少なくとも、検索された固定カメラデータの格納場所に関する情報が含まれればよく、映像データが含まれなくてもよい。また、サーバ２は、検索された固定カメラデータのサムネイルを生成し、検索結果に関する画面データにサムネイルを含めてもよい。

以上のように、方法２では、記録管理システムは、移動カメラデータがアップロードされると、当該移動カメラデータに関連する固定カメラデータを自動的に検索する。

＜移動カメラデータの検索及び映像データの再生＞
図１１において、ユーザＵ５が、例えば、端末装置５を操作して、移動カメラデータの検索、及び、移動カメラデータ及び固定カメラデータの同期再生を指示すると（Ｓ１１）、端末装置５及びサーバ２は、移動カメラデータの検索処理を行う（Ｓ２２ａ）。例えば、端末装置５は、方法１（例えば、図５を参照）と同様、ユーザＵ５によって入力される検索処理に関する情報（例えば、検索指示又は検索条件等）をサーバ２へ送信する。サーバ２は、例えば、記憶部２０３に記録されている移動カメラデータの中から、検索条件を満たす移動カメラデータを抽出し、抽出された移動カメラデータに関する情報（換言すると、検索結果）を取得する（Ｓ２３ａ）。移動カメラデータの検索結果には、例えば、抽出された移動カメラデータの格納場所に関する情報（例えば、アクセス情報）、及び、当該移動カメラデータに関連する固定カメラデータの格納場所に関する情報（例えば、アクセス情報）が含まれてよい。

移動カメラデータの検索後、サーバ２は、例えば、移動カメラデータ及び固定カメラデータの同期再生の準備処理を行う（Ｓ２６ａ）。例えば、サーバ２は、移動カメラデータのアクセス情報に基づいて記憶部２０３から移動カメラデータ（換言すると、映像データ）を取り出す。また、サーバ２は、固定カメラデータのアクセス情報に基づいて、サーバ４（記憶部４０３）に対して、対応する固定カメラデータ（換言すると、映像データ）の取り出しを指示し、固定カメラデータをサーバ４から受信する。

そして、サーバ２は、取り出した移動カメラデータ及び固定カメラデータの再生画面を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ２から受信した画面データに基づいて、移動カメラデータ及び固定カメラデータを同期再生する（Ｓ２７ａ）。移動カメラデータと固定カメラデータの再生方法は、例えば、方法１（例えば、図７、図８、図９又は図１０）と同様でもよい。

このように方法２では、例えば、ユーザＵ５による移動カメラデータの検索時に、ユーザＵ５による検索対象の移動カメラデータに関連する固定カメラデータの検索処理が完了している可能性が高い。このため、ユーザＵ５による移動カメラデータの検索時には、記録管理システムは、移動カメラデータに関連する固定カメラデータの検索処理を行わずに、同期再生処理を行うことができる。

以上、方法１及び方法２について説明した。

第１の実施の形態に係る記録管理システムでは、サーバ２は、移動カメラ１が映像を撮影した位置、及び、移動カメラ１が映像を撮影した時刻に基づいて、固定カメラ３が撮影した映像の中から、移動カメラ１の映像に関連する映像を選択する。そして、サーバ２は、移動カメラ１の映像と固定カメラ３の映像とを、それぞれの撮影時刻に基づいて再生（例えば、同期再生）する。

したがって、ユーザＵ５は、例えば、移動カメラデータを選択することにより、選択した移動カメラデータに加え、当該移動カメラデータに関連する固定カメラデータを確認できる。換言すると、記録管理システムでは、ユーザＵ５は、移動カメラデータ及び固定カメラデータを別々に検索しなくてよいので、記録管理システムの利便性を向上できる。

また、本実施の形態では、サーバ２は、移動カメラデータに関連する固定カメラデータを、移動カメラ１の記録管理システム（例えば、サーバ２）内にコピーする。このコピー処理により、例えば、固定カメラ３の記録管理システムにおいて、固定カメラデータが撮影から一定期間経過後に消去された後でも、ユーザＵ５は、移動カメラデータに関連する固定カメラデータを確認できるので、記録管理システムの利便性を向上できる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、例えば、記録管理システムが、移動カメラデータに関連する固定カメラデータを検索して、移動カメラデータ及び固定カメラデータを同期再生する場合について説明した。これに対して、第２の実施の形態では、例えば、記録管理システムが、固定カメラデータに関連する移動カメラデータを検索して、固定カメラデータ及び移動カメラデータを同期再生する場合について説明する。

なお、第２の実施の形態に係る記録管理システムの構成は、第１の実施の形態に係る記録管理システムの構成と共通でよいので、図１に示す記録管理システムを援用して説明する。

図１２は、第２の実施の形態に係る記録管理システムの動作例を説明する図である。

＜固定カメラデータのアップロード＞
図１２において、固定カメラ３は、例えば、街中に１つ又は複数個設置されている。固定カメラ３は、例えば、常時（又は、定期的又は非定期的に）撮影した映像（例えば、市中の監視映像）の映像データである固定カメラデータを生成し（Ｓ３０１及びＳ３０２）、固定カメラデータをサーバ４へ送信（換言すると、アップロード）する。サーバ４は、固定カメラデータを記憶部４０３に格納する。サーバ４に格納された固定カメラデータには、例えば、映像データに加え、固定カメラ３が映像を撮影した位置（例えば、設置位置）を示す位置情報、及び、固定カメラ３が映像を撮影した時刻（例えば、日時）を示す時刻情報が含まれてよい。

また、例えば、各固定カメラ３の固定カメラデータは、端末装置５においてリアルタイムで再生されてもよい。例えば、サーバ４は、記憶部４０３に記録されている固定カメラデータを含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ４から受信した画面データを表示してもよい。

図１３は、端末装置５に表示される固定カメラデータの管理画面の一例を示す。図１３に示す表示画面Ｄ４では、一例として、１６個の固定カメラ３がそれぞれ撮影した固定カメラデータ（例えば、ライブ映像データ）が一画面にタイル状に表示されている。なお、固定カメラデータの管理画面において、一画面に表示される固定カメラデータの数は１６個に限定されず、他の個数でもよい。また、固定カメラデータの表示態様は、タイル表示に限定されず、他の表示態様（例えば、リスト表示）でもよい。また、例えば、固定カメラデータの管理画面において、複数の固定カメラ３の固定カメラデータが順に切り替わって表示されてもよい。

＜固定カメラデータのアップロード＞
図１２において、移動カメラ１（例えば、車載カメラ１０又はウェアラブルカメラ１１）が撮影した撮影データ（例えば、移動カメラデータ）は、例えば、第１の実施の形態と同様、自動又は手動でサーバ２（例えば、記憶部２０３）へ送信（換言すると、アップロード）されてよい（図示せず）。サーバ２に格納された移動カメラデータには、例えば、映像データに加え、移動カメラ１が映像を撮影した位置を示す位置情報、及び、移動カメラ１が映像を撮影した時刻（例えば、日時）を示す時刻情報が含まれてよい。

＜固定カメラデータの検索＞
図１２において、ユーザＵ５が、例えば、端末装置５を操作して、固定カメラデータの検索を指示すると（Ｓ１０１）、端末装置５及びサーバ４は、固定カメラデータの検索処理を行う（Ｓ４０１）。例えば、端末装置５は、ユーザＵ５によって入力される検索処理に関する情報（例えば、検索指示又は検索条件等）をサーバ４へ送信する。サーバ４は、例えば、記憶部４０３に記録されている固定カメラデータの中から、検索条件を満たす固定カメラデータを抽出する。

そして、サーバ４は、例えば、抽出した固定カメラデータに関する情報（換言すると、検索結果）を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ２から受信した画面データを表示する（Ｓ４０２）。

図１４は、例えば、図１３に示す管理画面において、ユーザＵ５が固定カメラデータＦ５、Ｆ６及びＦ７を選択した場合に、端末装置５に表示される、固定カメラデータの検索結果に関する画面の一例を示す。

図１４に示す表示画面Ｄ５には、例えば、ユーザＵ５が検索した固定カメラデータＦ５、Ｆ６及びＦ７が表示される。また、図１４に示す表示画面Ｄ５には、例えば、ユーザＵ５が固定カメラデータに関連する移動カメラデータを検索するための検索条件を入力又は選択するための「移動カメラデータ検索領域」が含まれる。図１４に示す例では、移動カメラデータ検索領域には、撮影日を選択するためのカレンダーが表示されている。なお、移動カメラデータ検索領域の表示内容は、カレンダーに限定されず、ユーザＵ５が移動カメラデータの検索条件を選択又は入力可能に表示されていればよい。例えば、カレンダーによる日付の選択の代わりに、撮影日時を入力する入力欄が表示されてもよい。また、表示画面における移動カメラデータ検索領域の配置位置は、図１４に示す例に限定されず、他の位置でもよい。

＜固定カメラデータの検索＞
図１２において、例えば、ユーザＵ５が、端末装置５を操作して、移動カメラデータの検索を指示すると（Ｓ１０２）、端末装置５及びサーバ４は、サーバ２に対して移動カメラデータの検索を指示する（Ｓ４０３）。例えば、端末装置５は、固定カメラデータに関連する移動カメラデータの検索指示を含む情報をサーバ４へ送信し、サーバ４は、移動カメラデータの検索指示を含む情報をサーバ２へ送信する。このとき、サーバ４からサーバ２へ送信される検索指示情報には、例えば、選択された固定カメラデータに関する位置情報、及び、ユーザＵ５に選択された時刻（例えば、図１４で選択された撮影日）を含む時刻情報が含まれる。

サーバ２は、サーバ４から移動カメラデータの検索指示を含む情報を受信すると、移動カメラデータの検索処理を行う（Ｓ２０１）。例えば、サーバ２は、検索指示情報に示される位置情報及び時刻情報に基づいて、記憶部２０３に記録されている移動カメラデータの中から、固定カメラデータに関連する移動カメラデータを抽出する。

例えば、サーバ２は、複数の移動カメラデータ（換言すると、移動カメラ１が撮影した映像）のうち、位置情報に示される固定カメラ３の設置位置（換言すると、固定カメラデータが撮影された位置）に対応するエリア内において撮影された移動カメラデータを抽出してよい。固定カメラデータに関連する移動カメラデータは、例えば、固定カメラデータの設置位置（換言すると、撮影位置）から閾値以内の位置において移動カメラ１が撮影した移動カメラデータでもよい。閾値は、固定値でもよく可変の値でもよい。換言すると、固定カメラデータに関連する移動カメラデータは、例えば、ユーザＵ５による検索対象の固定カメラデータに対応するエリアを移動経路に含む移動カメラ１において撮影された移動カメラデータでもよい。

また、例えば、サーバ２は、複数の移動カメラデータのうち、時刻情報に示される時刻（例えば、撮影日又は撮影時刻）において撮影された移動カメラデータを抽出（換言すると、選択）してよい。固定カメラデータに関連する移動カメラデータは、例えば、時刻情報に示される時刻が、移動カメラデータの撮影時間帯（例えば、撮影開始時刻から撮影終了時刻までの時間）含まれる移動カメラデータでもよい。

このように、サーバ２は、例えば、固定カメラデータに関する位置情報及び時刻情報に基づいて、記憶部２０３に格納されている移動カメラデータのうち、固定カメラデータと同様の位置及び同様の時刻に撮影された移動カメラデータを抽出してよい。

サーバ２は、移動カメラデータの検索結果を示す情報をサーバ４へ送信する（Ｓ２０２）。サーバ４は、サーバ２から送信された移動カメラデータの検索結果を示す情報に基づいて、移動カメラデータの検索結果を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ２から受信した画面データを表示する（Ｓ４０４）。

移動カメラデータの検索結果には、例えば、抽出された移動カメラデータを識別する情報（例えば、インデックス情報又はアクセス情報）、移動カメラデータに関するメタデータ（例えば、位置情報及び時刻情報）等が含まれてよい。換言すると、移動カメラデータの検索結果には、少なくとも、検索された移動カメラデータの格納場所に関する情報が含まれればよく、映像データが含まれなくてもよい。また、サーバ４は、検索された移動カメラデータのサムネイルを生成し、検索結果に関する画面データにサムネイルを含めてもよい。

図１５及び図１６は、端末装置５に表示される、移動カメラデータの検索結果に関する画面の一例を示す。

図１５及び図１６では、検索結果の一例として、図１３に示す表示画面Ｄ４において、１つの固定カメラデータＦ５が選択された場合の移動カメラデータの検索結果を示す。また、図１５及び図１６では、例えば、選択された固定カメラデータＦ５、及び、固定カメラデータＦ５に関連する移動カメラデータＭ３及びＭ４（例えばサムネイル）がそれぞれ表示されている。

図１５に示す表示画面Ｄ６ａでは、固定カメラ３の位置、移動カメラ１（車載カメラ１０及びウェアラブルカメラ１１）の移動経路、固定カメラ３に対応する固定カメラデータＦ５、及び、各移動カメラ１に対応する移動カメラデータＭ３、Ｍ４がマップ上に表示されている。図１６に示す表示画面Ｄ６ｂでは、固定カメラデータＦ５、固定カメラデータＦ５に関連する移動カメラデータＭ３及びＭ４が一覧表示されている。なお、表示画面における固定カメラデータ及び移動カメラデータの表示態様は、図１６に示す例に限定されず、他の表示態様でもよい。

＜映像データの再生＞
図１２において、例えば、ユーザＵ５が、移動カメラデータの検索結果の中から、再生する移動カメラデータを選択すると（Ｓ１０３）、端末装置５及びサーバ４は、固定カメラデータ及び移動カメラデータの同期再生の準備処理を行う（Ｓ４０５）。例えば、端末装置５は、固定カメラデータに関する情報、及び、ユーザＵ５によって選択された移動カメラデータに関する情報をサーバ４へ送信する。サーバ４は、例えば、端末装置５から送信された情報に基づいて、対応する固定カメラデータ（換言すると、映像データ）を記憶部４０３から取り出す。また、サーバ４は、対応する移動カメラデータ（換言すると、映像データ）の取り出しをサーバ２（例えば、記憶部２０３）へ指示し、移動カメラデータをサーバ２から受信する。そして、サーバ４は、取り出した固定カメラデータ及び移動カメラデータの再生画面を含む画面データを生成して端末装置５へ送信し、端末装置５は、サーバ４から受信した画面データに基づいて、固定カメラデータ及び移動カメラデータを同期再生する（Ｓ４０６）。

例えば、移動カメラデータのそれぞれは、固定カメラデータの撮影時刻に同期して再生されてもよい。この同期再生により、端末装置５を操作するユーザＵ５は、例えば、固定カメラ３が撮影した固定カメラデータと同一時刻における、固定カメラ３の周辺を移動した車両Ｖ１又はユーザＵ１の移動カメラ１の移動カメラデータを同時に確認できる。

または、移動カメラ１が、同期再生される固定カメラデータに対応する固定カメラ３の位置から閾値以内の距離に位置している場合、移動カメラデータは、固定カメラデータの撮影時刻に同期して再生されてもよい。換言すると、各移動カメラ１の移動に応じて、再生対象の移動カメラ１が切り替わってもよい。このような切り替えにより、端末装置５を操作するユーザＵ５は、例えば、固定カメラ３の設置位置における移動カメラ１及び固定カメラ３の複数の視点からの映像データを同時に確認できる。また、この場合、固定カメラ３と離れた位置（例えば、固定カメラ３との距離が閾値より離れたエリア）の移動カメラ１に対応する移動カメラデータは再生されなくてよい。よって、例えば、端末装置５の処理量を低減できる。

＜固定カメラデータのコピー＞
図１２において、ユーザＵ５は、例えば、検索された固定カメラデータのうち、移動カメラデータと関連付けて保存するデータ（換言すると、保存映像データ）を選択する（Ｓ１０４）。例えば、保存映像データは、図１２に示すＳ１０１の操作によって検索された固定カメラデータでもよく、図１２に示すＳ１０３の操作によってユーザＵ５によって選択された移動カメラデータに対応固定カメラデータでもよい。

端末装置５及びサーバ４は、選択された保存映像データのサーバ２（換言すると、移動カメラ１の記録管理システム）へのコピー処理を行う（Ｓ４０７）。例えば、端末装置５は、選択された保存映像データに関する情報をサーバ４へ送信する。サーバ４は、例えば、端末装置５から送信される保存映像データに関する情報に基づいて、固定カメラデータを記憶部４０３から取りだし、取り出した固定カメラデータをサーバ２へ送信する。サーバ２へ送信された固定カメラデータは、例えば、記憶部２０３に格納される。

したがって、同期再生された移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、固定カメラ３の記録管理システム内の記憶装置（例えば、サーバ４の記憶部４０３）から、移動カメラ１の記録管理システム内の記憶装置（例えば、サーバ２の記憶部２０３）へコピーされる。なお、固定カメラデータのコピー先は、サーバ２に限らず、例えば、移動カメラ１の記録管理システム内の他の記憶装置でもよい。

例えば、固定カメラ３の記録管理システムでは、固定カメラデータは、サーバ４において一定期間（例えば、３０日又は６０日等）経過後に削除（換言すると、消去）される運用が想定され得る。この場合でも、上述したコピー処理（例えば、図１２に示すＳ１０４及びＳ４０７の処理）により、移動カメラデータに関連する固定カメラデータは、サーバ２に保存される。よって、ユーザＵ５は、該当する固定カメラデータが固定カメラ３の記録管理システムにおいて消去された後でも、移動カメラ１の記録管理システムに保存された固定カメラデータを再生できる。

以上、記録管理システムの動作例について説明した。

第２の実施の形態に係る記録管理システムでは、サーバ４は、固定カメラ３が映像を撮影した位置、及び、固定カメラ３が映像を撮影した時刻に基づいて、移動カメラ１が撮影した映像の中から、固定カメラ３の映像に関連する映像を選択する。そして、サーバ４は、固定カメラ３の映像と移動カメラ１の映像とを、それぞれの撮影時刻に基づいて再生（例えば、同期再生）する。

したがって、ユーザＵ５は、例えば、固定カメラデータを選択することにより、選択した固定カメラデータに加え、当該固定カメラデータに関連する移動カメラデータを確認できる。換言すると、記録管理システムでは、ユーザＵ５は、固定カメラデータ及び移動カメラデータを別々に検索しなくてよいので、記録管理システムの利便性を向上できる。

また、本実施の形態では、サーバ４は、例えば、検索した移動カメラデータに対応する固定カメラデータを、移動カメラ１の記録管理システム（例えば、サーバ２）内にコピーする。このコピーにより、例えば、固定カメラ３の記録管理システムにおいて、固定カメラデータが撮影から一定期間経過後に消去された後でも、ユーザＵ５は、移動カメラデータに関連する固定カメラデータを確認できるので、記録管理システムの利便性を向上できる。

なお、図１５では、一例として、固定カメラデータＦ５に対応する固定カメラ３の設置位置周辺のエリアで撮影された移動カメラデータＭ３及びＭ４が検索される場合について説明した。しかし、固定カメラデータに関連する移動カメラデータは、これに限らず、例えば、図１７に示すように、固定カメラデータの撮影時刻において撮影された移動カメラデータＭ５を含んでもよい。この場合、ユーザＵ５は、例えば、固定カメラデータＦ５の撮影時刻と同時刻に他の場所で撮影された移動カメラデータＭ５を同時に確認できる。

また、例えば、図１２では、移動カメラデータの検索（例えば、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ４０３及びＳ４０４の処理）、及び、再生開始（例えば、Ｓ４０５及びＳ４０６の処理）が、ユーザＵ５の端末装置５に対する操作（例えば、Ｓ１０２及びＳ１０３の操作）に従ってそれぞれ行われる場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば、移動カメラデータの検索、及び、再生開始の処理は、サーバ４によって自動的に行われてもよい。自動的な移動カメラデータの検索及び再生開始の処理は、例えば、図１２に示すＳ１０１における固定カメラデータの検索処理において、移動カメラデータの検索を含む操作（例えば、検索条件の入力又は選択等）が行われたタイミングに開始されてよい。

以上、各実施の形態についてそれぞれ説明した。

なお、上記各実施の形態では、記録管理システムにおいて、移動カメラデータと固定カメラデータとが同期再生される場合について説明したが、これに限らず、例えば、端末装置５は、異なる時刻の移動カメラデータ及び固定カメラデータをそれぞれ再生してもよい。例えば、記録管理システムは、移動カメラデータ及び固定カメラデータの何れか一方の映像データを撮影した位置に基づいて、当該一方の映像データに関連する他方の映像データを選択してもよい。この処理により、ユーザＵ５は、例えば、移動カメラデータ及び固定カメラデータの何れか一方の映像データを再生時に、当該一方の映像データの撮影場所の周辺の異なる時間帯の他方の映像データを確認できる。

また、上記各実施の形態では、記録管理システムにおいて、移動カメラ１及び固定カメラ３が撮影した映像データを管理する場合について説明した。しかし、記録管理システムにおいて管理する情報は、映像データに限らず、例えば、音声データ及び静止画像データ等が含まれてもよい。

また、上記の各実施の形態は組み合わされてもよい。例えば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態を組み合わせることにより、ユーザＵ５は、移動カメラデータ及び固定カメラデータの何れか一方の映像データを検索することにより、当該一方の映像データに関連する他方の映像データを同期再生できる。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

また、サーバ２及びサーバ４が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能（再生制御方法）がコンピュータ上で実現される。

本開示の一実施例は、映像データを管理するシステムに有用である。

１ 移動カメラ
２，４ サーバ
３ 固定カメラ
５ 端末装置
６ ネットワーク
１０ 車載カメラ
１０ａ 車載記録装置
１０ｂ 撮像部
１１ ウェアラブルカメラ
２０１，４０１ 制御部
２０２，４０２ 通信部
２０３，４０３ 記憶部

Claims (13)

1. 移動カメラが第１の映像を撮影した位置に基づいて、固定カメラが撮影した映像の中から、前記第１の映像に関連する第２の映像を選択する選択部と、
   前記第１の映像と前記第２の映像とを、それぞれの撮影時刻に基づいて再生する制御部と、を具備し、
   前記制御部は、
   前記移動カメラが撮影した前記第１の映像の表示領域と選択された前記第２の映像の表示領域とを同一画面内に表示し、
   前記第２の映像の表示領域内で、前記移動カメラの移動経路を含むマップ上に、前記移動カメラの位置と、前記移動カメラの移動経路と、前記固定カメラの設置位置と、前記第２の映像と、を関連付けて表示する情報処理装置。
2. 前記固定カメラは、複数存在する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１の映像及び前記第２の映像のそれぞれは、撮影時刻及び撮影日時の情報を有し、
   前記制御部は、複数の前記固定カメラのそれぞれにより撮影された撮影時刻に対応する前記第２の映像を、前記第１の映像の撮影時刻に同期して切り替えて再生する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記選択部は、前記第１の映像の前記位置、及び、前記第１の映像の前記撮影時刻に基づいて、前記第２の映像を選択する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記選択部は、前記固定カメラが撮影した映像のうち、前記第１の映像を撮影した位置から閾値以内の距離に位置する前記固定カメラが撮影した前記第２の映像を選択する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記選択部は、前記移動カメラの移動の軌跡における複数の前記位置それぞれから閾値以内の距離に位置する前記固定カメラが撮影した前記第２の映像を選択する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記固定カメラが撮影した映像は、前記第１の映像が記録される第１のシステムと異なる第２のシステム内の記憶装置に記録され、
   前記選択された第２の映像は、前記第２のシステム内の記憶装置から前記第１のシステム内の記憶装置へコピーされる、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記第１のシステムは、前記第１のシステム内の前記記憶装置に記録された映像の消去が制限されるシステムである、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記選択部は、前記移動カメラの設置位置から閾値以内の位置において前記固定カメラが撮影した前記第２の映像を選択する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
10. 前記固定カメラが撮影した映像は、前記第１の映像が記録される第１のシステムと異なる第２のシステム内の記憶装置に記録され、
    前記選択された第２の映像に関連する前記第１の映像は、前記第１のシステム内の記憶装置から前記第２のシステム内の記憶装置へコピーされる、
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記第２のシステムは、前記第２のシステム内の前記記憶装置に記録された映像の消去が制限されるシステムである、
    請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 情報処理装置により実行される再生制御方法であって、
    移動カメラが第１の映像を撮影した位置に基づいて、固定カメラが撮影した映像の中から、前記第１の映像に関連する第２の映像を選択し、
    前記移動カメラが撮影した前記第１の映像の表示領域と選択された前記第２の映像の表示領域とを同一画面内に表示し、
    前記第２の映像の表示領域内で、前記移動カメラの移動経路を含むマップ上に、前記移動カメラの位置と、前記移動カメラの移動経路と、前記固定カメラの設置位置と、前記第２の映像と、を関連付けて表示し、
    前記第１の映像と前記第２の映像とを、それぞれの撮影時刻に基づいて再生する、
    再生制御方法。
13. 端末装置と接続され、移動カメラが撮影した第１の映像を保存する第１のサーバと、
    固定カメラが撮影した第２の映像を保存する第２のサーバと、を備え、
    前記第１のサーバは、
    前記端末装置からの指示を受けると、前記移動カメラが前記第１の映像を撮影した位置に基づいて、前記固定カメラが撮影した映像の中から、前記第２のサーバにより抽出された前記第１の映像に関連する第２の映像を選択し、
    前記移動カメラが撮影した前記第１の映像の表示領域と選択された前記第２の映像の表示領域とを前記端末装置に同一画面内に表示させ、
    前記第２の映像の表示領域内で、前記移動カメラの移動経路を含むマップ上に、前記移動カメラの位置と、前記移動カメラの移動経路と、前記固定カメラの設置位置と、前記第２の映像と、を関連付けて前記端末装置に表示させ、
    前記第１の映像と前記第２の映像とを、それぞれの撮影時刻に基づいて再生させる、
    記録管理システム。

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