TW201742450A - 差分畫像作成方法、畫像復原方法、差分檢測裝置、畫像復原裝置及監視方法 - Google Patents

差分畫像作成方法、畫像復原方法、差分檢測裝置、畫像復原裝置及監視方法 Download PDF

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Abstract

差分畫像作成方法，係包含有：基於第1全畫像、和在第1全畫像之後所取得的第2全畫像，來作成將第1全畫像與第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像之步驟；和作成針對第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為第2全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像之步驟。

Description

差分畫像作成方法、畫像復原方法、差分檢測裝置、畫像復原裝置及監視方法
實施形態，係有關於為了防盜或管理等的目的而將所攝影了的畫像或資料傳輸至伺服器處並作積蓄的監視攝影機系統中之監視方法、和差分畫像作成方法、和畫像傳輸方法、以及適於進行畫像傳輸之差分檢測裝置、還有針對被作了傳輸的資料而將其復原成能夠在終端處作顯示的畫像之畫像復原方法及畫像復原裝置。
從先前技術起，為了防盜或調查或者是管理上的目的，係導入有：對於集中式住宅等之建築物的出入口或店鋪或者是街上、工廠或配送中心等的成為監視對象之地點藉由監視攝影機來在適當的時間進行監視，並將監視結果經由網際網路或其他之電性通訊線路來送出至使用者終端之螢幕上而進行監視的攝影機系統。雖然亦開發有攝影靜止像並先將藉由伺服器所取得了的畫像壓縮之後再顯示於終端處的攝影機系統(例如，參照日本特開2013-51534號公報)，但是，一般而言，係以記錄藉由攝影機 所攝影了的動畫之系統為更被周知(例如，參照日本特開2002-77882號公報)。
本發明之其中一個側面之差分畫像作成方法，係包含有：基於第1全畫像、和在前述第1全畫像之後所取得的第2全畫像，來作成將前述第1全畫像與前述第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像之步驟；和作成針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為第2全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像之步驟。
100‧‧‧錄影伺服器
101‧‧‧CPU
102‧‧‧記憶體
103‧‧‧顯示器
104‧‧‧網路介面
105‧‧‧鍵盤
106‧‧‧滑鼠
110‧‧‧記憶裝置
111‧‧‧一次畫像資料夾
113‧‧‧程式
114‧‧‧作業系統
200‧‧‧行動終端
201‧‧‧CPU
202‧‧‧記憶體
203‧‧‧顯示器
210‧‧‧記憶裝置
213‧‧‧畫像顯示程式
214‧‧‧作業系統
300‧‧‧閱覽PC
301‧‧‧CPU
302‧‧‧記憶體
303‧‧‧顯示器
304‧‧‧網路介面
305‧‧‧鍵盤
306‧‧‧滑鼠
310‧‧‧記憶裝置
313‧‧‧畫像顯示程式
314‧‧‧作業系統
400‧‧‧差分檢測裝置
401‧‧‧CPU
402‧‧‧記憶體
403‧‧‧顯示器
404‧‧‧網路介面
405‧‧‧鍵盤
406‧‧‧滑鼠
410‧‧‧記憶裝置
411‧‧‧積蓄資料夾
413‧‧‧差分檢測程式
414‧‧‧作業系統
500‧‧‧網路
600‧‧‧路由器
700‧‧‧監視用攝影機(動畫用)
701‧‧‧監視用攝影機(靜止畫用)
[圖1]係為對於利用實施形態之差分畫像作成方法的第1實施例之監視攝影機系統之系統構成的其中一例作展示之圖。
[圖2]係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的錄影伺服器之構成圖。
[圖3]係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的差分檢測裝置之構成圖。
[圖4]係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的終端(行動終端)之構成圖。
[圖5]係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的終端(PC)之構成圖。
[圖6]係為在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的從監視用攝影機所對於錄影伺服器的資料送訊之示意圖。
[圖7]係為在實施形態之差分畫像作成方法的實施例中之差分抽出方法以及基於藉由實施形態之差分畫像作成方法的實施例所作成之差分畫像而進行的畫像復原方法之說明圖。
[圖8]係為對於在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的從監視用攝影機(靜止畫像用)與錄影伺服器之間之連接起直到寫入一次影像資料為止的處理程序概要作展示之流程圖。
[圖9]係為對於在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的從攝影機(動畫攝影)與錄影伺服器之間之連接起直到寫入一次影像資料為止的處理程序概要作展示之流程圖。
[圖10]係為對於在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的畫像之轉換方法作展示之示意圖。
但是，在先前技術之系統中，雖然在伺服器處係能夠進行畫像壓縮，但是，在從監視攝影機而至伺服器的傳輸中，其傳輸容量係為大，特別是在動畫的情況 時，會成為顯著的問題。
又，為了將從監視攝影機而至伺服器之傳輸容量縮小，係有著會成為必須要將攝影間隔拉長而將所傳輸的圖框數量減少或者是降低解析度而進行攝影的問題。
〔實施形態〕
以下所說明的實施形態之第1目的，係在於解決上述之課題，並提供一種成為能夠並不使對於錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減之差分畫像作成方法、和在此之中所使用的畫像傳輸方法、和差分檢測裝置、以及在監視攝影機系統中之監視方法。又，實施形態之第2目的，係在於提供一種針對藉由該方法所作了傳輸的資料而將其復原為能夠在終端處作顯示的畫像之畫像復原方法及畫像復原裝置。
實施形態之第1態樣之差分畫像作成方法，係包含有：基於第1全畫像、和在前述第1全畫像之後所取得的第2全畫像，來作成將前述第1全畫像與前述第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像之步驟；和作成針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為第2全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像之步驟。
若依據實施形態之第1態樣，則由於係能夠作成可在之後而復原為原本的全畫像之容量為小的差分畫 像，因此，在將畫像資料對於伺服器作傳輸時，係成為能夠並不使對於錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減。從傳輸容量之觀點來看，假設就算是在極限為以全畫像2枚來進行1秒1格之畫像取得的情況時，若依據本態樣，則係能夠實現1秒3格之畫像取得。
另外，「畫像」，係為包含有靜止畫像和動畫像之雙方的意義之用語，但是，在本發明中，在特別需要進行區別時，係將靜止畫像標記為「畫像」，並將動畫像標記為「影像」。
實施形態之第2態樣的畫像復原方法，係為藉由上述之實施形態之第1態樣之差分畫像作成方法而作成了的差分畫像之復原方法，其特徵為：係包含有將前述第2差分畫像合成於前述第1全畫像上之步驟。
若依據實施形態之第2態樣，則由於係能夠將解析度為高之畫像復原，因此係能夠播放高解析度之動畫。
實施形態之第3態樣之差分檢測裝置，係被與攝影動畫之攝影機群及/或攝影靜止畫像之攝影機群之各攝影機作連接，並經由路由器和網際網路而被與錄影伺服器作連接，並且具備有保存畫像之資料夾，該差分檢測裝置，係更進而具備有：全畫像傳輸手段，係於每一定時間、或者是於每次受訊從前述錄影伺服器而來之全畫像要求時，從前述攝影機而取得全畫像，並作為全畫像傳輸用 之全畫像，而在前述資料夾中保存前述全畫像傳輸用之全畫像，並且將前述全畫像傳輸用之全畫像傳輸至前述錄影伺服器處；和差分畫像用全畫像取得手段，係於前述一定時間中之每特定時間、或者是於每次受訊從前述錄影伺服器而來之差分畫像要求時，從前述攝影機而取得全畫像，並作為差分畫像傳輸用之全畫像：和抽出手段，係將被保存在前述資料夾中之全畫像抽出；和第1差分畫像作成手段，係作成第1差分畫像，該第1差分畫像，係身為藉由前述抽出手段所抽出的全畫像和藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之間的差分畫像，並將藉由前述抽出手段所抽出的全畫像與藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域；和第2差分畫像作成手段，係作成第2差分畫像，該第2差分畫像，係身為藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像與前述第1差分畫像之間的差分畫像，並針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之對應部分並且針對前述第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊；和差分畫像傳輸手段，係將前述第2差分畫像傳輸至前述錄影伺服器處；和全畫像置換手段，係將被保存於前述資料夾中之全畫像置換為藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像。
若依據實施形態之第3態樣，則在從攝影機群而將畫像資料對於錄影伺服器作傳輸時，係成為能夠並不使錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減。
實施形態之第4態樣之監視方法，係為在監視攝影機系統中之監視方法，該監視攝影機系統，係具備有攝影動畫之攝影機群及/或攝影靜止畫像之攝影機群、和被與前述攝影機群之攝影機作連接並具備有將畫像作保存的資料夾之差分檢測裝置、以及經由路由器以及網際網路而被與前述差分檢測裝置作了連接的錄影伺服器，該監視方法，其特徵為，係包含有：全畫像傳輸步驟，係於每一定時間、或者是於每次受訊從前述錄影伺服器而來之全畫像要求時，使前述差分檢測裝置，從前述攝影機而取得全畫像，並作為全畫像傳輸用之全畫像，而在前述資料夾中保存前述全畫像傳輸用之全畫像，並且將前述全畫像傳輸用之全畫像傳輸至前述錄影伺服器處，並且，係包含有依序反覆進行下述各步驟之步驟：差分畫像用全畫像取得步驟，係於前述一定時間中之每特定時間、或者是於每次受訊從前述錄影伺服器而來之差分畫像要求時，使前述差分檢測裝置，從前述攝影機而取得全畫像，並作為差分畫像傳輸用之全畫像：和抽出步驟，係使前述差分檢測裝置，將被保存在前述資料夾中之全畫像抽出；和第1差分畫像作成步驟，係使前述差分檢測裝置作成第1差分畫像，該第1差分畫像，係身為藉由前述抽出步驟所抽出的 全畫像和藉由前述差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之間的差分畫像，並將藉由前述抽出步驟所抽出的全畫像與藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域；和第2差分畫像作成步驟，係使前述差分檢測裝置作成第2差分畫像，該第2差分畫像，係身為藉由前述差分畫像用全畫像取得抽出步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像與前述第1差分畫像之間的差分畫像，並針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為藉由前述差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之對應部分並且針對前述第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊；和差分畫像傳輸步驟，係使前述差分檢測裝置，將前述第2差分畫像傳輸至前述錄影伺服器處；和全畫像置換步驟，係使前述差分檢測裝置，將被保存於前述資料夾中之全畫像置換為藉由前述差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像，進而，該監視方法，係包含有：全畫像保存步驟，係使前述錄影伺服器，將從前述差分檢測裝置所取得的全畫像作保存；和差分畫像轉換步驟，係使前述錄影伺服器，將從前述差分檢檢測裝置所取得的差分畫像，合成於其之前一個的時間點之全畫像上，並作為全畫像而作保存。
若依據實施形態之第4態樣，則係成為能夠並不使對於錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削 減，並且，由於係能夠在錄影伺服器處而將解析度為高的畫像復原，因此係能夠播放高解析度之動畫。又，係成為除了本地網路以外，亦能夠設置動畫攝影機並進行經由網際網路網所進行的資料取得。又，在從相互經由網際網路網來作了連接的攝影機而對於伺服器送訊畫像時，由於係除了在特定之時序處的全畫像以外，亦能夠先作成資料量為小並能夠與較差分畫像更之前的畫像作組合來復原為原本之畫像的差分資料再進行傳輸，因此係能夠將在網際網路網上所流通的傳輸容量作削減。
實施形態之第5態樣的監視方法，係為上述第5態樣之監視方法，其中，在前述全畫像傳輸步驟以及前述差分畫像用全畫像取得步驟中，係在從前述攝影機而取得全畫像之後，與被保存在前述資料夾中之全畫像之間而對於畫像之顏色構成作比較，並先將起因於光量變化所導致的雜訊除去再作保存。
若依據實施形態之第5態樣，則由於係能夠將起因於由於在屋外等處之太陽光的影響或者是在屋內之照明之開燈熄燈的影響等而產生的畫像之色調的變化所導致之差分量減輕，因此，就算是被設置於外部環境之畫像會逐漸產生些許變化一般的場所處之監視用攝影機，也能夠將差分縮小，故而，係能夠削減傳輸量。
在本發明中，於「網路」中，係包含有LAN或網際網路、Wi-Fi網路、3G/LTE線路、專用線路等之通訊網以及由該些之組合所構成的網路。係亦可構成為：前 述攝影機群，係為攝影靜止畫像之攝影機群以及攝影動畫之攝影機群的其中一者或者是雙方，使前述攝影機群所攝影之畫像，係為靜止畫像以及動畫之雙方。各攝影機，係具備有輸出功能和靜止畫像攝影功能及/或動畫攝影功能。攝影機，係以身為IP攝影機為理想，但是，係亦可身為類比攝影機。針對從攝影靜止畫像之攝影機群所取得的畫像，其之壓縮為動畫的壓縮形式，更理想，係為在現階段而言為高壓縮的H.264。其係為輕量，並且不論是於硬體或軟體的情況中安裝均為容易。又，在本態樣中，前述攝影機群中之攝影動畫之攝影機，係並不需要藉由LAN網路而和前述錄影伺服器作連接，就算是身為經由3G/LTE線路來和網際網路作了連接的動畫之監視用攝影機，亦能夠將復原並且能夠再生解析度為高的動畫之資料傳輸至錄影伺服器處，能夠設置動畫之監視用攝影機的範圍係變廣。另外，錄影伺服器係亦可身為雲端伺服器。
若依據實施形態，則係成為能夠並不使錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減。
以下，針對實施形態，使用實施例來對於實施形態作具體性之說明，但是，實施形態係並不被限定於此些之實施例。
〔第1實施例〕
第1實施例之差分畫像作成方法，係為在監視攝影機 系統中之監視方法中所使用的差分畫像作成方法，該監視方法，係經由網路來藉由錄影伺服器而使監視用攝影機動作，並使錄影伺服器對於動畫以及靜止畫像之攝影機畫像進行攝影、收集、編輯、保存，並且使錄影伺服器因應於從終端而來之要求而經由網路來對於使用者之終端送訊監視畫像。亦針對在第1實施例之差分畫像作成方法中所使用的第1實施例之差分檢測裝置和在上述監視攝影機系統中之第1實施例之監視攝影機的畫像傳輸方法以及第1實施例之畫像復原方法而一併作說明。
上述監視攝影機系統，係為將藉由第1實施例之畫像復原方法而復原了的畫像送訊至終端等處，並能夠進行現場(LIVE)畫像之播放、倒帶、快轉以及圖庫(Library)播放者。又，上述監視攝影機系統，係為將所復原了的畫像壓縮並保存，並將畫像送訊至終端等處，而亦能夠進行過去之畫像之播放、倒帶、快轉者。在本實施例中，係藉由靜止畫像之差分傳輸，而能夠將從攝影機所對於錄影伺服器的傳輸容量減少，並成為能夠並不在現場設置錄影伺服器地而進行在雲端伺服器等處之靜止畫像收集。又，相較於單純的靜止畫像收集，係成為能夠進行圖框數之增加或者是解析度之擴大。另外，於此之所謂「圖庫播放」，係指從現場畫像而倒帶至過去的播放或者是過去之畫像的快轉播放。
(構成)
圖1，係為對於利用實施形態之差分畫像作成方法的第1實施例之監視攝影機系統之系統構成的其中一例作展示之圖。在由LAN或網際網路、Wi-Fi線路、3G/LTE線路、專用線路等之通訊網之組合所構成的網路500上，係連接有：(1)作為攝影畫像之攝影機，而分別連接有複數台的監視用攝影機(動畫用)700A~C和複數台的監視用攝影機(靜止畫像用)701A~C、和(2)被與監視用攝影機(動畫用)700B、C、監視用攝影機(靜止畫像用)701B、C之各者作連接，並取得藉由監視用攝影機所攝影了的畫像而傳輸至錄影伺服器100處之差分檢測裝置400A~D、和(3)經由路由器600A~D以及網際網路而被與差分檢測裝置400作連接，並從差分檢測裝置400而取得畫像資料並作積蓄而送訊至終端處之錄影伺服器100、和(4)作為經由網路500而被與錄影伺服器100作連接並受訊從錄影伺服器100而來之畫像資料並作顯示的終端，而連接有智慧型手機等之行動終端200A、B和桌上型PC(個人電腦)或筆記型PC等之閱覽PC300A~C。在錄影伺服器100處，係經由LAN而亦連接有監視用攝影機(動畫用)700A和監視用攝影機(靜止畫像用)701A，但是，本實施例之差分畫像作成方法，由於針對在LAN上而被與錄影伺服器100作了連接的攝影機，係並不作為對象，因此，在以下所述之攝影機中，係並不包含有在LAN上而被與錄影伺服器100作了連接的攝影機(在圖1中，係例示為監視用攝影機(動畫用)700A和監視 用攝影機(靜止畫像用)701A)。在圖1中，係以點線箭頭來對於藉由監視用攝影機(動畫用)所攝影了的動畫(串流動畫)之路徑作圖示。另外，以下，在對於行動終端和閱覽PC作統稱時，係稱作「終端」或「Viewer」。
錄影伺服器100，係經由包含網際網路之網路500而與監視用攝影機(動畫用)700B、C以及監視用攝影機(靜止畫像用)701B、C作連接。在本實施例中，於與錄影伺服器100相同之LAN以外的網路上，係可並不僅是設置有攝影靜止畫像之監視用攝影機，而亦設置有攝影動畫之監視用攝影機。在監視用攝影機(動畫用)700B、C以及監視用攝影機(靜止畫像用)701B、C處，係分別被連接有差分檢測裝置400D、C、B、A。在被連接有錄影伺服器100之LAN和經由路由器600A所作了連接的網際網路網處，係連接有3G/LTE線路，又，係經由路由器600C而被連接有其他的LAN。差分檢測裝置400D，係經由路由器600D和3G/LTE線路而被與網際網路網作連接，差分檢測裝置400B，係經由路由器600B和3G/LTE線路而被與網際網路網作連接。差分檢測裝置400A、C，係被和與錄影伺服器100相異之LAN作連接。圖1，係為對於將監視用攝影機(動畫用)以及監視用攝影機(靜止畫像用)和閱覽PC和行動終端經由複數之網路來與錄影伺服器作連接的連接例作展示，但是，係並不被限定於此。在本實施例中，監視用攝影機(靜止畫像用)401和錄影伺服器100之間之通訊以及監視用攝影 機(動畫用)400和錄影伺服器100之間之通訊，係以在從會談(session)確立之後再開始通訊的信賴性為高之TCP來進行，但是，係亦可採用並不確立會談地而將資料作送訊之較為迅速並且在即時性上為優良的UDP，不論是藉由TCP、UDP之何者的通訊協定，均能夠取得畫像。
監視用攝影機(動畫用)和監視用攝影機(靜止畫像用)，在本實施例中，係身為IP攝影機，但是，係亦可身為類比攝影機。但是，在類比的情況時，係需要轉換器。身為畫像顯示用之終端的閱覽PC300，亦係並不被限定於與錄影伺服器100存在於相同的LAN內的情況，亦可經由網際網路或LAN或Wi-Fi線路等之複數的網路來作連接。身為畫像顯示用之終端的行動終端200，亦同樣的，係亦可經由LAN、網際網路、行動電話用網路(Wi-Fi線路或3G/LTE線路等)等之複數的網路來作連接。另外，在LAN與網際網路之間、監視用攝影機(動畫用)以及監視用攝影機(靜止畫像用)與網際網路之間，係中介存在有路由器600。
1台的錄影伺服器100，係能夠從複數台的監視用攝影機(動畫用)700而取得攝影機動畫，並從複數台的監視用攝影機(靜止畫像用)701而取得攝影機靜止畫像。在本實施例中，由於錄影伺服器100側係自動性地使網路流量分散，因此，係不需要進行網路設計，只需要將攝影機連接於連接埠即可，因此作業係變得非常簡便。又，在成為無法通訊的情況時，也容易再度開始通訊。
另外，雖係與本實施例相異，但是，亦可並不從錄影伺服器來對於差分檢測裝置進行存取地，而採用從差分檢測裝置來將畫像傳輸至錄影伺服器處之方式(變形例)。在該變形例的情況時，當通訊成為中斷時，在錄影伺服器側係並無法對狀況作掌握，另一方面，係有著並不需要進行路由器之埠變更的優點。作為在變形例中之處理，係藉由差分檢測裝置內之計時器，來在1秒等的時序處而進行畫像取得並傳輸至錄影伺服器處，並從傳輸正常地結束的時間起，而在1秒等之設定時間中進行休眠。
在先前技術之IP攝影機系統中，取得動畫之監視攝影機，若是並不設置在與錄影伺服器相同的LAN上，則對於網路所造成的負擔係會變得過大，但是，在本實施例中，由於係成為能夠並不使對於錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減，因此，就算是在網際網路上或者是行動終端等之3G/LTE線路上，也能夠設置動畫用之監視用攝影機，故而，自由度係變得非常高。
圖2，係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的錄影伺服器之構成圖。錄影伺服器100，係具備有：具備伴隨著身為快閃記憶體之記憶體102的CPU101和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和具備DRAM等之主記憶裝置和硬碟等之輔助記憶裝置之記憶裝置110；和網路介面104等之通訊控制裝置；和作為顯示裝置之顯示器103；和藉由鍵盤105以及滑鼠106等所構 成之輸入輸出裝置。在記憶裝置110中，係被儲存有一次畫像資料夾111、和二次影像資料夾、和程式113、和認證用資料庫及環境設定資料夾等，並且係儲存有作業系統114。程式113，通常，係被儲存在記憶裝置110之輔助記憶裝置中，於實行時係被載入至主記憶裝置中。在一次畫像資料夾111中，係將藉由從差分檢測裝置400所取得的全畫像和根據差分畫像所作成的全畫像而構成之僅由全畫像所成的動畫，作為一次畫像資料而作積蓄，在二次影像資料夾中，係將被積蓄在一次畫像資料夾111內的一定時間之量之一次資料作動畫壓縮轉換，並作為二次資料而作積蓄。在程式113中，係包含有攝影、收集、編輯程式和送訊程式等之各種的程式。在認證用資料庫中，係記憶有ID、密碼、各監視用攝影機700、701和行動終端200及閱覽PC300之埠編號與IP位址，在並不具有IP位址的終端的情況時，係積蓄有個體辨識編號(UID)。在本實施例中，錄影伺服器100，係為了使錄影伺服器與終端裝置成為一體並使自身亦發揮作為顯示畫像的終端裝置之功能，又或是為了進行維修和管理，而具備有顯示器103、和作為輸入手段之鍵盤105與滑鼠106。當在錄影伺服器處並不需要進行攝影機畫像之播放的情況時，係亦可並不具備作為畫像顯示裝置之終端功能。在環境設定資料夾中，係積蓄有從各差分檢測裝置而來之畫像取得時序、一次資料和二次資料之作成間隔、壓縮條件等。錄影伺服器100，係身為設置型之伺服器，但是，係亦可為雲端伺服 器。
錄影伺服器100，對於經由網際網路而作了連接的監視用攝影機(靜止畫像用)701，係藉由對差分檢測裝置400進行畫像要求，來使其以靜止畫像而取得畫像，並在各監視用攝影機之每一者的差分檢測裝置400處，維持於全畫像的狀態或者是轉換為差分畫像而送訊至錄影伺服器100處。錄影伺服器100，對於經由網際網路而作了連接的監視用攝影機(動畫用)700，係藉由對差分檢測裝置400進行畫像要求，來使其以動畫而取得畫像，並在各監視用攝影機之每一者的差分檢測裝置400處，維持於全畫像的狀態或者是轉換為差分畫像而送訊至錄影伺服器100處。
錄影伺服器100，係藉由使CPU101將攝影、收集、編輯程式載入至記憶體102中並實行，而實現能夠進行在利用本實施例之差分畫像作成方法之監視方法中的從差分檢測裝置而來之畫像取得乃至於編輯保存之電腦之功能。錄影伺服器100，係藉由使CPU101將送訊程式載入至記憶體102中並實行，而實現能夠進行對於終端之畫像送出處理之電腦之功能。CPU101，係為被搭載於通常之電腦中的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
錄影伺服器100，係可為1台的伺服器，亦可為由複數之錄影伺服器所成之伺服器群。例如，針對二次影像資料夾，係亦可將在經過一定期間(例如24小時) 之後的二次資料之保存目標，設為被設置在與取得攝影機畫像的錄影伺服器相異之其他錄影伺服器處之二次影像資料夾。藉由將並不會頻繁進行播放的過去之保存資料另外作保存，係成為能夠在同一網路上對於更多台數之攝影機進行監視。
攝影、收集、編輯程式，係為用以使電腦實現下述功能的程式：(1)差分檢測裝置連接功能，係進行與差分檢測裝置之間的連接；(2)畫像取得功能，係於每一定時間(例如1秒)，而使作了連接的差分檢測裝置將畫像輸入至錄影伺服器處；(3)差分畫像判斷功能，係判斷從差分檢測裝置所取得的畫像是否為差分畫像、全畫像保存功能，係將從差分檢測裝置所取得的全畫像作保存；(4)差分畫像轉換功能，係將從差分檢測裝置所取得的差分畫像合成於其之前1個的時間點之全畫像上，並作為全畫像而作保存；(5)畫像保持功能，係將所取得或所合成的全畫像保持於記憶體中，直到下一次之畫像產生為止；(6)一次資料作成功能，係將所取得或所合成的全畫像，作為一次資料來積蓄在一次畫像資料夾中。
在本實施例中，攝影、收集、編輯程式，作為更理想之態樣，係為用以進而使電腦實現將一次資料於每一定時間(例如10分鐘)而作結合並附加時間戳記而轉換為以動畫形式來作了壓縮的二次資料之二次資料作成功能的程式。一次畫像資料，係全部身為全畫像(當攝影 機畫像係身為動畫的情況時，係為I圖框(框內圖框))，二次資料，當攝影機畫像係身為靜止畫像的情況時，係壓縮為動畫形式，當攝影機畫像係身為動畫的情況時，係例如將I圖框設為針對200個圖框而為1枚的比例，並且亦可並不僅是P圖框(預測框間圖框)地而亦將B圖框(雙方向預測框間圖框)作組合而插入，而並不產生劣化地來削減容量。在本實施例中，由於係能夠對未來的I圖框作參照，因此係能夠插入B圖框。B圖框，由於係身為前後比較差分，因此相較於P圖框係變得更小。
送訊程式，係為用以使電腦亦實現下述之功能的程式：進行與終端之間之連接的終端連接功能、在終端處顯示攝影機一覽並受理從終端而來之攝影機之選擇的畫像選擇受理功能、針對被選擇了的攝影機而將一次資料之畫像作為現場畫像而送訊至終端處之現場畫像送訊功能、從終端而受理從現場畫像起之倒帶要求的現場畫像倒帶受理功能、在每次之倒帶要求時，將從前一次所送訊至終端處之畫像起之一定時間之量(例如1秒)的過去之時間點之一次資料抽出並作為倒帶現場畫像而送訊至終端處之倒帶現場畫像送訊功能、從終端而受理從倒帶現場畫像起之快轉要求的倒帶現場畫像快轉受理功能、在每次之快轉要求時，將從前一次所送訊至終端處的畫像起之一定時間之量(例如1秒)的未來之時間點之一次資料抽出並作為快轉現場畫像而送訊至終端處直到到達現在時間點之畫像為止之快轉現場畫像送訊功能。所謂「現在時間點之畫 像」，係指從差分檢測裝置所取得了的最新之畫像。故而，現在時間點之畫像，係當每次從差分檢測裝置而來之畫像被輸入至錄影伺服器中時，會改變為新的畫像。
送訊程式，係為進而用以使電腦亦實現下述之功能的程式：從終端而受理從倒帶現場畫像起之圖庫畫像要求之圖庫畫像受理功能、在每次之現場畫像要求時，將從前一次所送訊至終端處的畫像起之一定時間之量(詳細而言，從差分檢測裝置400起而至錄影伺服器100之畫像取得間隔之量)的未來之時間點之一次資料抽出並作為快轉現場畫像而送訊至終端處之圖庫畫像送訊功能。另外，於此之所謂「圖庫畫像」，係指過去之畫像的快轉播放畫像。
在本實施例中，終端200、300與錄影伺服器100之間之連接，係藉由TCP/IP方式來進行，並先藉由使用者ID與密碼來進行認證，而確認終端為在錄影伺服器中有所登錄的終端，之後再進行畫像送訊。認證，係以由錄影伺服器上之認證資料庫所致之認證為理想。
就算是終端並非存在於相同之LAN上，若是錄影伺服器為經由路由器而藉由網路來作了連接，則係藉由所連接的路由器之IP位址和被分配至路由器處之埠編號，來從錄影伺服器而進行畫像(全畫像或者是壓縮畫像)之取得。在終端之連接中，係利用於終端認證時所登錄了的UID來進行終端之認證。
錄影伺服器100，在開始與行動終端200之間 之連接時，由於係根據使用有UID之終端固有資訊來特定出行動終端，因此係藉由使用者ID和密碼之認證以及終端固有資訊之一致，而成為能夠進行畫像顯示。
圖3，係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的差分檢測裝置之構成圖。差分檢測裝置400，係具備有：具備伴隨著記憶體402的CPU401和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和具備DRAM等之主記憶裝置和硬碟等之輔助記憶裝置之記憶裝置410；和網路介面404等之通訊控制裝置；和僅在維修時會作連接並使用的作為顯示裝置之顯示器403；和藉由鍵盤405、滑鼠406等所構成之輸入輸出裝置。在記憶裝置410中，係被儲存有積蓄資料夾411、和環境設定資料夾、和差分檢測程式413、和作業系統414。積蓄資料夾411，係為保存畫像之資料夾，在積蓄資料夾411中，係積蓄有：從監視用攝影機(動畫用)700以及監視用攝影機(靜止畫像用)701所取得的攝影機畫像之全畫像、和將之前所記憶的全畫像與下一個所記憶的差分畫像傳輸用之全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像、以及針對第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為差分畫像傳輸用之全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像。在環境設定資料夾中，係積蓄有雜訊除去條件、和對於係身為保存全畫像之攝影機畫像或者是身為保存差分畫像之攝影機畫像一事作判斷的條件。
差分檢測裝置400，係在經由網際網路而被與錄影伺服器100作了連接的監視用攝影機(動畫用)700以及監視用攝影機(靜止畫像用)701處，針對每一台而各被連接有一台。
差分檢測裝置400，在本實施例中，係藉由錄影伺服器100，而使對於差分檢測裝置400所被作連接之監視用攝影機(動畫用)700或者是監視用攝影機(靜止畫像用)701的連接要求以及攝影機畫像要求被作控制，並將從監視用攝影機(動畫用)700或監視用攝影機(靜止畫像用)701而取得的攝影機影像設為特定之畫像並送訊至錄影伺服器100處。
差分檢測裝置400，係藉由使CPU401將差分檢測程式413載入至記憶體402中並實行，而實現能夠進行在利用本實施例之差分畫像作成方法之監視方法中的從攝影機畫像取得起乃至於編輯保存、對於錄影伺服器之送訊之電腦之功能。CPU401，係為被搭載於通常之電腦中的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
差分檢測程式413，係為使電腦實現下述之功能的程式：(1)攝影機連接功能，係在每次受訊從錄影伺服器而來之與監視用攝影機之間之連接要求時，進行與監視用攝影機之間之連接；(2)全畫像傳輸功能，係在每次受訊從錄影伺服器而來之全畫像要求時，從作了連接的監視用攝影機(動畫用)或者是監視用攝影機(靜止畫像用)而取得全畫像，並作為全畫像傳輸用之全畫像，而 在積蓄資料夾中保存全畫像傳輸用之全畫像，並且將全畫像傳輸用之全畫像傳輸至錄影伺服器處；(3)差分畫像用全畫像取得功能，係在每次受訊從錄影伺服器而來之差分畫像要求時，從作了連接的監視用攝影機(動畫用)或者是監視用攝影機(靜止畫像用)而取得全畫像，並作為差分畫像傳輸用之全畫像；(4)抽出功能，係將被保存在積蓄資料夾中之全畫像抽出；(5)第1差分畫像作成功能，係作成第1差分畫像，該第1差分畫像，係身為藉由抽出功能所抽出的全畫像與藉由差分畫像用全畫像取得功能所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之間的差分畫像，並且將藉由抽出功能所抽出的全畫像與藉由差分畫像用全畫像取得功能所取得的差分畫像傳輸用之全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域；(6)第2差分畫像作成功能，係作成第2差分畫像，該第2差分畫像，係身為藉由差分畫像用全畫像取得功能所取得的差分畫像傳輸用之全畫像與第1差分畫像之間之差分畫像，並針對第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為藉由差分畫像用全畫像取得功能所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之對應部分，並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊；(7)差分畫像傳輸功能，係將第2差分畫像傳輸至錄影伺服器處；(8)全畫像置換功能，係將保存在積蓄資料夾中之全畫像，置換為藉由差分畫像用全畫像取得功能所取得的差分畫像傳輸用之全畫像。
另外，代替在每次受訊從錄影伺服器而來之 全畫像要求或差分畫像要求時從攝影機來取得全畫像，亦可構成為在每一定時間(例如1秒)處，從作了連接之監視用攝影機(動畫用)或者是監視用攝影機(靜止畫像用)來取得全畫像。
另外，差分畫像用全畫像取得功能，在本實施例中，係進而包含有：在從監視用攝影機(動畫用)或者是監視用攝影機(靜止畫像用)而取得全畫像之後，與被保存在積蓄資料夾中之全畫像之間而對於畫像之顏色構成作比較，並先將起因於光量變化所導致的雜訊除去再作保存之功能。
在本實施例中，經由差分檢測裝置所進行的監視用攝影機與錄影伺服器之間之連接，係藉由TCP/IP方式來進行，為了特定出監視用攝影機，係先藉由在錄影伺服器側處所設定了的使用者ID與密碼來進行認證，之後進行攝影機畫像之攝影等的要求。認證，係以由錄影伺服器上之認證資料庫所致之認證為理想。
就算是攝影機並非存在於相同之LAN上，若是經由路由器而藉由網路來作了連接，則係藉由所連接的路由器之IP位址和被分配至路由器處之埠編號，來從差分檢測裝置而進行畫像(全畫像或者是差分畫像)之取得。當係藉由並不具備全域IP的環境來進行連接時，係從差分檢測裝置來朝向錄影伺服器而進行畫像(全畫像或者是差分畫像)傳輸。此時，係將錄影伺服器側路由器之埠編號開放，並對於錄影伺服器進行埠傳輸。
錄影伺服器100，係在開始與位於本地(local)環境(例如，相同之LAN上)中之監視用攝影機之間之連接時，藉由使用有IP位址以及埠編號之連接來特定出連接對象，並藉由使用者ID和密碼來進行認證。錄影伺服器100，在與位於像是經由有網際網路網之遠端環境中之監視用攝影機之間之連接時，係藉由使用路由器之埠傳輸(亦被表現為通訊埠轉發等)，來使用全域(global)IP位址以及埠編號而特定出連接對象。
圖4，係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的終端(行動終端)之構成圖。行動終端200，係具備有：具備伴隨著記憶體202的CPU201和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和記憶裝置210、和進行資料的送受訊等之通訊控制裝置；和作為顯示裝置之顯示器203；和操作鍵或觸控面板等之輸入輸出裝置。在記憶裝置210中，係被儲存有畫像顯示程式213和作業系統214。行動終端200，例如係為智慧型手機等之行動電話，並藉由讓CPU201將畫像顯示程式213載入至記憶體202中並實行，來實現可進行實施形態之畫像顯示的電腦之功能。CPU201，係為被搭載於通常之行動終端中的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
圖5，係為實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的終端(PC)之構成圖。閱覽PC300，係具備有：具備伴隨著記憶體302的CPU301和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和具備DRAM等之主記憶裝置和硬碟 等之輔助記憶裝置之記憶裝置310；和網路介面304等之通訊控制裝置；和作為顯示裝置之顯示器303；和藉由鍵盤305、滑鼠306等所構成之輸入輸出裝置。在記憶裝置310中，係被儲存有畫像顯示程式313和作業系統314。閱覽PC300，例如係為桌上型PC或筆記型PC、平板終端等，並藉由使CPU301將畫像顯示程式313載入至記憶體302中並實行，而實現能夠進行實施形態之畫像顯示的電腦之功能。CPU301，係為被搭載於通常之PC的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
畫像顯示程式，係為用以使電腦實現進行與錄影伺服器之間的連接之終端連接功能、將從錄影伺服器所送訊而來之畫像作顯示的畫像顯示功能之程式。
畫像顯示程式，作為更理想之態樣，係為進而用以使電腦亦實現下述之功能的程式：現場畫像要求功能，係在現場畫像顯示中，在各從監視用攝影機而至錄影伺服器之攝影機畫像取得間隔的每一者處，對於錄影伺服器而要求現場畫像；和倒帶開始要求功能，係在現場畫像顯示中，受理倒帶要求之輸入，並對於錄影伺服器要求倒帶現場畫像：和倒帶持續要求功能，係在倒帶現場畫像顯示中，在較現場畫像之要求間隔而更短的每一定時間(例如0.2秒)處，對於錄影伺服器要求倒帶現場畫像；和倒帶現場畫像快轉開始要求功能，係在倒帶現場畫像顯示中，受理從使用者而來之快轉要求之輸入，並對於錄影伺服器要求快轉現場畫像；和倒帶現場畫像快轉持續要求功 能，係在快轉現場畫像顯示中，在較現場畫像之要求間隔而更短之每一定時間(例如0.2秒)處，對於錄影伺服器而要求快轉現場畫像。
在本實施例中，畫像顯示程式，作為更理想之態樣，係為進而用以使電腦亦實現下述之功能的程式：在倒帶現場畫像顯示中，受理圖庫畫像要求之輸入，並對於錄影伺服器要求圖庫畫像之圖庫畫像開始要求功能；和在圖庫畫像顯示中，於每次之從攝影機而至錄影伺服器之攝影機畫像取得間隔中，對於錄影伺服器而要求圖庫畫像之圖庫畫像繼續要求功能。於此之所謂「圖庫畫像」，係指從現場畫像而倒帶至過去的播放畫像或者是過去之畫像的快轉播放畫像。
在本實施例中，錄影伺服器100和閱覽PC300以及差分檢測裝置400，係均作為個人電腦而被構成，並具備有通常之個人電腦所具備之時脈功能等。行動終端200，亦係具備有時脈功能等。
在本實施例之差分檢測方法中，第1實施例之差分檢測裝置400，係被與攝影動畫之攝影機群及攝影靜止畫像之攝影機群之各攝影機(監視用攝影機(動畫用)700、監視用攝影機(靜止畫像用)701)作連接，並經由包含路由器600和網際網路之網路500而被與錄影伺服器100作連接，並且具備有保存畫像之積蓄資料夾411，該差分檢測方法，係設置有：(1)攝影機連接手段，係在每次受訊從錄影伺服器100而來之與監視用攝影 機(動畫用)700或者是監視用攝影機(靜止畫像用)701之間之連接要求時，進行與監視用攝影機(動畫用)700或者是監視用攝影機(靜止畫像用)701之間之連接；(2)全畫像傳輸手段，係在每一定時間、或者是在每次受訊從錄影伺服器100而來之全畫像要求時，從差分檢測裝置400所被作連接之監視用攝影機(動畫用)700或者是監視用攝影機(靜止畫像用)701而取得全畫像，並作為全畫像傳輸用之全畫像，而在積蓄資料夾411中保存全畫像傳輸用之全畫像，並且將前述全畫像傳輸用之全畫像傳輸至錄影伺服器100處；(3)差分畫像用全畫像取得手段，係在一定時間中之每特定時間、或者是在每次受訊從錄影伺服器100而來之差分畫像要求時，從差分檢測裝置400所被作連接的監視用攝影機(動畫用)700或者是監視用攝影機(靜止畫像用)701而取得全畫像，並作為差分畫像傳輸用之全畫像；(4)抽出手段，係將被保存在積蓄資料夾411中之全畫像抽出；(5)第1差分畫像作成手段，係作成第1差分畫像，該第1差分畫像，係身為藉由抽出手段所抽出的全畫像與藉由差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之間的差分畫像，並且將藉由抽出手段所抽出的全畫像與藉由差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域；(6)第2差分畫像作成手段，係作成第2差分畫像，該第2差分畫像，係身為藉由差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸 用之全畫像與第1差分畫像之間之差分畫像，並針對第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為藉由差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之對應部分，並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊；(7)差分畫像傳輸手段，係將第2差分畫像傳輸至錄影伺服器100處；(8)全畫像置換手段，係將保存在積蓄資料夾411中之全畫像，置換為藉由差分畫像用全畫像取得手段所取得的差分畫像傳輸用之全畫像。在本實施例中，差分畫像用全畫像取得手段，係進而在從監視用攝影機(動畫用)700或者是監視用攝影機(靜止畫像用)701而取得全畫像之後，與被保存在積蓄資料夾411中之全畫像之間而對於畫像之顏色構成作比較，並先將起因於光量變化所導致的雜訊除去再作保存。
差分檢測裝置400，係藉由前述之硬體構成和差分檢測程式413，而作為(1)~(8)之手段來起作用。
在本實施例之差分檢測方法中，錄影伺服器100，係設置有：(1)差分檢測裝置連接手段，係進行與差分檢測裝置之間的連接；(2)畫像取得手段，係於每一定時間(例如1秒)，而使作了連接的差分檢測裝置將畫像輸入至錄影伺服器處；(3)差分畫像判斷手段，係判斷從差分檢測裝置所取得的畫像是否為差分畫像、全畫像保存手段，係將從差分檢測裝置所取得的全畫像作保存；(4)差分畫像轉換手段，係將從差分檢測裝置所取 得的差分畫像合成於其之前1個的時間點之全畫像上，並作為全畫像而作保存；(5)畫像保持手段，係將所取得或所合成的全畫像保持於記憶體中，直到下一次之畫像產生為止；(6)一次資料作成手段，係將所取得或所合成的全畫像，作為一次資料來積蓄在一次畫像資料夾中；(7)二次資料作成手段，係將一次資料，轉換為於每一定時間之量(例如10分鐘之量)而被作結合並附加時間戳記且以動畫形式來作了壓縮的二次資料。
錄影伺服器100，係藉由前述之硬體構成和攝影、收集、編輯程式，而作為(1)~(7)之手段來起作用。又，錄影伺服器100，係藉由前述之硬體構成和送訊程式，而作為對於終端之現場畫像和圖庫畫像以及該些之畫像的倒帶和快轉等的畫像送訊手段來起作用。於此之所謂「圖庫畫像」，係指從現場畫像而倒帶至過去的播放畫像或者是過去之畫像的快轉播放畫像。
又，在終端200、300處，係設置有：(1)現場播放顯示手段，係針對具有監視權限的1或複數之監視用攝影機700而對於錄影伺服器100要求攝影機動畫之現場播放；(2)現場播放顯示手段，係將從錄影伺服器100所送訊而來之一次資料作顯示；(3)過去影像播放要求手段，係針對具有監視權限的1或複數之監視用攝影機700而對於錄影伺服器100要求過去之攝影機動畫之播放；(4)過去影像播放顯示手段，係將從錄影伺服器100所送訊而來之二次資料作顯示。終端，係藉由前述之 硬體構成和畫像顯示程式213、313，而作為(1)~(4)之手段來起作用。
另外，將攝影機畫像資料作壓縮所作成的一次資料，由於係在每一定時間處而藉由錄影伺服器來轉換為二次資料，因此，終端，除了現場畫像之倒帶或者是倒帶後之快轉以外，係亦能夠進行在先前技術之錄影播放裝置中所能夠進行的過去之攝影機畫像的播放和倒帶、快轉。在身為高畫質的同時資料量亦為小的倒帶現場合成畫像和快轉現場合成畫像，由於係使用一次性之保存用的進行了壓縮之一次資料，因此，在身為高畫質的同時，資料量亦為小。並不會頻繁作使用的二次資料作成單位以上之量的過去之播放和快轉倒帶，由於係使用身為進行了壓縮轉換後之動畫檔案的二次資料，因此，在身為動畫的同時，於保存時亦僅需要更小的資料量。又，係成為能夠進行現場合成畫像之倒帶後的播放。
藉由上述之監視用攝影機和差分檢測裝置和錄影伺服器以及終端所構成的監視用攝影機系統，係為實現第1實施例之差分畫像作成方法和利用有該差分畫像作成方法之第1實施例之畫像傳輸方法以及身為藉由該畫像傳輸方法所傳輸的畫像之復原方法之第1實施例之畫像復原方法的監視攝影機系統，從差分檢測裝置而至錄影伺服器之送訊資料量係為小，就算是在本地環境以外之處設置動畫攝影用攝影機，也難以發生資料延遲等的問題，並且，從錄影伺服器而至終端之送訊資料量亦為小，而能夠 實現解析度為高而身為高畫質並且對於網路所施加的負擔亦為小的監視系統。亦即是，係成為能夠並不使錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減。由於在網路上而同時流通之資料量係變少，因此，係能夠透過一般的網際網路線路等來使攝影機畫像流通至錄影伺服器處，又，就算是在一般的網際網路線路等之中，也能夠流通網路攝影機資訊。故而，係能夠進行在跨越網際網路線路(WAN)之雲端伺服器處的資料積蓄。
(處理程序)
接著，針對實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例的差分畫像作成程序作說明。在本處理程序中，係使用藉由上述之監視用攝影機和差分檢測裝置和錄影伺服器以及終端所構成的監視攝影機系統。
圖6，係為在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的從監視用攝影機所對於錄影伺服器的資料送訊之示意圖。身為監視用攝影機(動畫用)之串流IP攝影機、和身為監視用攝影機(靜止畫像用)之靜止畫像IP攝影機，均係經由網路HUB而被與差分檢測裝置作連接，差分檢測裝置，係經由網路HUB而被與網際網路網作連接，身為錄影伺服器之伺服器，係被與網際網路網作連接。
係從錄影伺服器而對於差分檢測裝置送訊有 全畫像要求和差分畫像要求，差分檢測裝置，係基於從錄影伺服器所受訊的要求，而對於監視用攝影機(動畫用)和監視用攝影機(靜止畫像用)進行畫像要求。基於從差分檢測裝置而來之要求，監視用攝影機(動畫用)係將串流動畫送訊至差分檢測裝置處，監視用攝影機(靜止畫像用)係將靜止畫像送訊至差分檢測裝置處。被送訊至差分檢測裝置處之串流動畫和靜止畫像，係在差分檢測裝置處，編輯為身為靜止畫像之全畫像或差分畫像，並送訊至錄影伺服器處。故而，在網際網路網中，係成為僅流通有靜止畫像，並且，在差分畫像中，由於資料量係成為較全畫像而更小，因此，對於網路的負擔係成為更小。
圖7，係為在實施形態之差分畫像作成方法的實施例中之差分抽出方法以及基於藉由實施形態之差分畫像作成方法的實施例所作成之差分畫像而進行的畫像復原方法之說明圖。
在本實施例之差分畫像作成方法中，係包含有：(1)基於第1全畫像(在圖7中之「A畫像」)、和在第1全畫像之後所取得的第2全畫像(在圖7中之「B畫像」)，來作成身為第1全畫像和第2全畫像之差分畫像並且將第1全畫像與第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像(在圖7中之「A畫像與B畫像之差分」)之步驟；(2)作成身為第2全畫像與第1差分畫像之間之差分畫像並針對第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為第2全畫像之對應部分並且針對第 1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像(在圖7中之「從B畫像而抽出差分發生區域」=「差分畫像」)之步驟。在圖7之「A畫像與B畫像之差分」之圖畫中，遮罩區域係為被塗黑的部份。在圖7之「從B畫像而抽出差分發生區域」之圖畫中，作了塗黑的部份，係為作為α通道(alpha channel)而轉換為能夠對於透明色作處理的格式並設定了透明色資訊之區域。藉由此，藉由將差分畫像設為能夠保持α通道並且能夠有效率地進行容量壓縮之格式，係能夠削減畫像容量。
在藉由上述之差分畫像作成方法所作成的差分畫像之復原方法中，係包含有將第2差分畫像(在圖7中之「從B畫像而抽出差分發生區域」=「差分畫像」)合成於第1全畫像(在圖7中之「A畫像」)上之步驟。若是將第2差分畫像重疊在第1全畫像上，則係能夠復原第2全畫像(在圖7中之「於A畫像僅描繪差分畫像」=「B畫像」)。
在本實施例之差分畫像作成方法中，特別是在以定點來作設置的監視攝影機之系統中，由於差分係為小，因此在傳輸容量的縮小上係具有極佳的效果。
包含本實施例之差分畫像作成方法之監視攝影機之畫像傳輸方法，係為在監視攝影機系統中之畫像傳輸方法，該監視攝影機系統，係具備有攝影動畫之攝影機群及攝影靜止畫像之攝影機群、和被與攝影機群之各攝影機(監視用攝影機(動畫用)、監視用攝影機(靜止畫像 用))作連接並具備有保存畫像之資料夾的差分檢測裝置、以及經由路由器及網際網路而被與差分檢測裝置作了連接的錄影伺服器，該監視方法，係(1)包含有全畫像傳輸步驟，係於每一定時間、或者是於每次受訊從錄影伺服器而來之全畫像要求時，使差分檢測裝置，從攝像機而取得全畫像，並作為全畫像傳輸用之全畫像，並將全畫像傳輸用之全畫像保存在積蓄資料夾中，並且將全畫像傳輸用之全畫像傳輸至錄影伺服器處，並且，該監視方法，在一定時間中之每特定時間處、或者是於每次受訊從錄影伺服器而來之差分畫像要求時，係依序反覆進行下述(2)~(7)之各步驟：(2)差分畫像用全畫像取得步驟，係使差分檢測裝置，從前述攝影機而取得全畫像，並作為全畫像傳輸用之全畫像；(3)抽出步驟，係使差分檢測裝置，將被保存在積蓄資料夾中之全畫像抽出；(4)第1差分畫像作成步驟，係使差分檢測裝置作成第1差分畫像，該第1差分畫像，係身為藉由抽出步驟所抽出了的全畫像與藉由差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之間之差分畫像，並將藉由抽出步驟所抽出了的全畫像與藉由差分畫像用全畫像取得抽出步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域；(5)第2差分畫像作成步驟，係使差分檢測裝置作成第2差分畫像，該第2差分畫像，係身為藉由差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像和第1差分畫像之間之差分畫像，並針對第1差分畫像之 遮罩區域以外的區域而設為藉由差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊；(6)差分畫像傳輸步驟，係使差分檢測裝置，將第2差分畫像傳輸至錄影伺服器處；(7)全畫像置換步驟，係使差分檢測裝置，將被保存在積蓄資料夾中之全畫像，置換為藉由差分畫像用全畫像取得步驟所取得的差分畫像傳輸用之全畫像，並且，該監視方法，係包含有：(8)全畫像保存步驟，係使錄影伺服器，將從差分檢測裝置所取得的全畫像作保存；(9)差分畫像轉換步驟，係使錄影伺服器，將從差分檢測裝置所取得的差分畫像，合成於其之前一個的時間點之全畫像上，並作為全畫像而作保存。又，在上述之全畫像傳輸步驟及/或差分畫像用全畫像取得步驟中，於本實施例中，差分檢測裝置及/或錄影伺服器，係在從攝影機而取得全畫像之後，與被保存在積蓄資料夾中之全畫像之間而對於畫像之顏色構成作比較，並先將起因於光量變化所導致的差分量除去再作保存。差分量之除去，係為為了將第1全畫像和第2全畫像之間之白平衡的差距減少所進行者，並使用畫像之顏色構成被作了大幅度的變更之時序(屋外白天、屋外夜間、屋內螢光燈、屋內無照明等)處的數枚之靜止畫像，來進行使白平衡之差距變少的調整。
具備有攝影、收集、編輯程式和差分檢測程式之監視攝影機系統之程式，係為用以使電腦實行此些之 步驟者。使用圖面，作更具體性之說明。
圖8，係為對於在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的從監視用攝影機(靜止畫像用)與錄影伺服器之間之連接起直到寫入一次影像資料為止的處理程序概要作展示之流程圖。首先，錄影伺服器，係對於差分檢測裝置而藉由TCP/IP方式來要求連接。差分檢測裝置，係接收此連接要求，並對於監視用攝影機(靜止畫像用)進行連接要求。監視用攝影機(靜止畫像用)，係藉由1或複數台所構成，各攝影機與錄影伺服器，係經由差分檢測裝置而藉由使用者ID以及密碼來進行認證。差分檢測裝置，係接收從各攝影機而來之連接回應，並對於錄影伺服器之認證用資料庫進行參照，若是認證成功，則係成為連接狀態。
接著，錄影伺服器，係對於差分檢測裝置而進行畫像要求。差分檢測裝置，係接收此畫像要求，並對於監視用攝影機(靜止畫像用)，而進行使其攝影靜止畫像並將所攝影了的攝影機畫像以JPEG形式來送訊至差分檢測裝置處之要求(畫像要求)。監視用攝影機(靜止畫像用)，係接收畫像要求，並攝影快照(靜止畫像)，再將進行攝影所得到的靜止畫像以JPEG形式來作為攝影機畫像而以TCP/IP方式來送訊至差分檢測裝置處。在本實施例中，於錄影伺服器側處，由於係在每一定時間處而動畫壓縮轉換為二次資料，因此，在攝影靜止畫像之攝影機處，係並不需要具備有動畫格式化之功能。
差分檢測裝置，若是受訊靜止畫像之攝影機畫像，則係如同上述一般地而進行雜訊除去，並判斷其是否為在從錄影伺服器而送訊了全畫像要求之後才從監視用攝影機(靜止畫像用)所送訊而來之畫像(第1枚)。當其係身為第1枚的情況時，差分檢測裝置，係作為全畫像傳輸用之全畫像，而作為全畫像傳輸用之全畫像來保存在積蓄資料夾中，並且進行對於錄影伺服器而傳輸全畫像傳輸用之全畫像的全畫像傳輸。當其係身為在從錄影伺服器而送訊來差分畫像要求之後才從監視用攝影機(靜止畫像用)所送訊而來之畫像(並非為第1枚)的情況時，差分檢測裝置，係作為差分畫像傳輸用之全畫像，而根據與被保存在積蓄資料夾中之全畫像之間的差分，來作成如同上述一般地設定有透明色資訊之第2差分畫像，並且進行對於錄影伺服器而傳輸第2差分畫像之差分畫像傳輸。差分檢測裝置，係將被保存在積蓄資料夾中之全畫像，置換為上述之差分畫像傳輸用之全畫像(第2全畫像)。差分檢測裝置，係在每次從錄影伺服器而送訊有畫像要求時，反覆進行此些之步驟。
錄影伺服器，若是從差分檢測裝置而取得畫像，則係進行畫像復原。首先，錄影伺服器，係判斷所取得的畫像是否為差分畫像，當所取得的畫像係為差分畫像的情況時，係與其之前1個的時間點之全畫像作合成並產生全畫像，當所取得的畫像係為全畫像的情況時，則係維持原樣，不論是在何者的情況時，均係將畫像展開於記憶 體上並作保持，直到下一個的畫像產生為止。之後，錄影伺服器，係將所保持了的畫像，作為一次資料而積蓄在一次畫像資料夾中。之後，錄影伺服器，係對一次資料進行動畫壓縮轉換而積蓄在二次影像資料夾中。
圖9，係為對於在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的從攝影機(動畫攝影)與錄影伺服器之間之連接起直到寫入一次影像資料為止的處理程序概要作展示之流程圖。首先，錄影伺服器，係對於差分檢測裝置而藉由TCP/IP方式來要求連接。差分檢測裝置，係接收此連接要求，並對於監視用攝影機(動畫用)進行連接要求。監視用攝影機(動畫用)，係藉由1或複數台所構成，各攝影機與錄影伺服器，係經由差分檢測裝置而藉由使用者ID以及密碼來進行認證。差分檢測裝置，係接收從各攝影機而來之連接回應，差分檢測裝置，係對於監視用攝影機(動畫用)，而進行使其攝影動畫並將所攝影了的串流動畫之攝影機畫像送訊至差分檢測裝置處之要求(畫像要求)。
監視用攝影機(動畫用)，係接收畫像要求，並連續攝影動畫，且將進行攝影所得到的動畫，以串流方式來作為H.264 baseline profile之動畫的攝影機畫像而送訊至差分檢測裝置處。差分檢測裝置，若是受訊動畫之攝影機畫像，則係對於錄影伺服器送訊連接回應，並對於錄影伺服器之認證用資料庫進行參照，若是認證成功，則係成為連接狀態。
接著，錄影伺服器，係對於差分檢測裝置而進行畫像要求。差分檢測裝置，係接收此畫像要求，並從已完成受訊的動畫之攝影機畫像而以特定之間隔來抽出靜止畫像，並且將雜訊除去。差分檢測裝置，係將從已完成受訊的動畫之攝影機畫像所抽出的第1枚的靜止畫像，作為全畫像傳輸用之全畫像，而作為全畫像傳輸用之全畫像來保存在積蓄資料夾中，並且進行對於錄影伺服器而傳輸全畫像傳輸用之全畫像的全畫像傳輸。對於第2枚之後的靜止畫像，差分檢測裝置，係作為差分畫像傳輸用之全畫像，而根據與被保存在積蓄資料夾中之全畫像之間的差分，來作成如同上述一般地設定有透明色資訊之第2差分畫像，並且進行對於錄影伺服器而傳輸第2差分畫像之差分畫像傳輸。差分檢測裝置，係將被保存在積蓄資料夾中之全畫像，置換為上述之差分畫像傳輸用之全畫像(第2全畫像)。差分檢測裝置，係在每次從錄影伺服器而送訊有畫像要求時，反覆進行此些之步驟。
錄影伺服器，若是從差分檢測裝置而取得畫像，則係進行畫像復原。首先，錄影伺服器，係判斷所取得的畫像是否為差分畫像，當所取得的畫像係為差分畫像的情況時，係與其之前1個的時間點之全畫像作合成並產生全畫像，當所取得的畫像係為全畫像的情況時，則係維持原樣，不論是在何者的情況時，均係將畫像展開於記憶體上並作保持，直到下一個的畫像產生為止。之後，錄影伺服器，係將所保持了的畫像，作為一次資料而積蓄在一 次畫像資料夾中。之後，錄影伺服器，係對一次資料進行動畫壓縮轉換而積蓄在二次影像資料夾中。
圖10，係為對於在實施形態之差分畫像作成方法之第1實施例中的畫像之轉換方法作展示之示意圖。圖10，係對於將差分檢測裝置基於從監視用攝影機(動畫用)所取得的畫像而作成的全畫像(I圖框)和差分畫像(W圖框)送訊至錄影伺服器處的狀態作展示，W圖框係為包含有透明色之差分畫像。被積蓄在錄影伺服器之一次畫像資料夾中的一次資料，其全部圖框係身為I圖框，被積蓄在二次影像資料夾中之二次資料，係為從一次資料而將I圖框減少為在200圖框中而為1枚的比例並且包含有B圖框和P圖框的作了壓縮之動畫檔案。
本實施例，係為能夠利用在用以進行防盜或管理等的監視用攝影機系統中之差分畫像作成方法，作了攝影的畫像和資料，係被傳輸至伺服器處並被作積蓄。藉由使用有此之畫像傳輸方法所傳輸至錄影伺服器處之資料，係藉由上述之畫像復原方法，而被復原為能夠在終端處作顯示之畫像。
(效果)
若依據本實施例，則係成為能夠並不使錄影伺服器之傳輸圖框數減少地、或者是並不使解析度降低地，而將對於錄影伺服器的傳輸容量作削減。
又，係亦成為能夠經由網際網路線路等來進 行在雲端伺服器處的資料積蓄。相較於單純的靜止畫像收集，係成為能夠進行圖框數之增加或者是解析度之擴大。例如，在先前技術中，在僅藉由I圖框來進行的情況時，1秒1格的畫像取得便會成為極限，但是，就算是在此情況下，藉由設為藉由I圖框和W圖框來進行，係成為能夠進行1秒3格的畫像取得，故而，係成為能夠將相對於一定時間之圖框數提昇。在以相同之條件而將解析度作了提昇的情況時，雖然第1枚係會發生延遲，但是，在此之後，由於係成為差分，而容量係減少，因此係成為能夠保持即時性。
在從攝影機而對於終端送訊資料時，係難以發生封包丟失，並且亦僅需要較少的資料傳輸量即可。故而，係成為能夠進行在跨越網際網路線路(WAN)之雲端伺服器處的資料積蓄。
另外，實施形態，係並不被限定於上述之實施形態，在不脫離本發明之要旨的範圍內，係可進行各種之變形實施。又，係可將上述之各實施形態的構成要素，在不脫離發明之主旨的範圍內而任意作組合。

Claims (7)

  1. 一種差分畫像作成方法，其特徵為，係包含有：基於第1全畫像、和在前述第1全畫像之後所取得的第2全畫像，來作成將前述第1全畫像與前述第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像之步驟；和作成針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為第2全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像之步驟。
  2. 一種畫像復原方法，係為藉由如申請專利範圍第1項所記載之差分畫像作成方法而作成了的差分畫像之復原方法，其特徵為：係包含有將前述第2差分畫像合成於前述第1全畫像上之步驟。
  3. 一種差分檢測裝置，其特徵為，係具備有：第1差分畫像作成手段，係基於第1全畫像、和在前述第1全畫像之後所取得的第2全畫像，來作成將前述第1全畫像與前述第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像；和第2差分畫像作成手段，係作成針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為第2全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像。
  4. 如申請專利範圍第3項所記載之差分檢測裝置， 其中，係被與攝影動畫之攝影機群及/或攝影靜止畫像之攝影機群之各攝影機作連接，並經由網路而被與畫像復原裝置作連接，並且，係更進而具備有：全畫像傳輸手段，係於每一定時間、或者是於每次受訊從前述畫像復原裝置而來之全畫像要求時，從前述攝像機而將全畫像作為前述第1全畫像來取得，並將前述第1全畫像傳輸至前述畫像復原裝置處；和差分畫像用全畫像取得手段，係於前述一定時間中之每特定時間、或者是於每次受訊從前述畫像復原裝置而來之差分畫像要求時，從前述攝影機而將全畫像作為前述第2全畫像來取得，前述第1差分畫像作成手段，係作成將藉由前述全畫像傳輸手段所取得的前述第1全畫像與藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的前述第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像，前述第2差分畫像作成手段，係作成針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為藉由前述差分畫像用全畫像取得手段所取得的前述第2全畫像之對應部分並且針對第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像，在前述畫像復原裝置處，係更進而具備有傳輸前述第2差分畫像之差分畫像傳輸手段。
  5. 一種差分畫像之復原裝置，係為藉由如申請專利範圍第3項所記載之差分檢測裝置而作成了的差分畫像之復原裝置，其特徵為，係包含有：差分畫像轉換手段，係將前述第2差分畫像合成於前述第1全畫像上。
  6. 一種監視方法，係為在監視攝影機系統中之監視方法，該監視攝影機系統，係具備有攝影動畫之攝影機群及/或攝影靜止畫像之攝影機群、和被與前述攝影機群之攝影機作了連接的差分檢測裝置、以及經由網路而被與前述差分檢測裝置作了連接的畫像復原裝置，該監視方法，其特徵為，係包含有：全畫像傳輸步驟，係於每一定時間、或者是於每次受訊從前述畫像復原裝置而來之全畫像要求時，使前述差分檢測裝置，從前述攝像機而將全畫像作為第1全畫像來取得，並將該所取得了的全畫像，作為前述第1全畫像而傳輸至前述畫像復原裝置處，並且，該監視方法，係包含有：反覆進行差分畫像用全畫像取得步驟和第1差分畫像作成步驟和第2差分畫像作成步驟以及差分畫像傳輸步驟的各步驟之步驟，前述差分畫像用全畫像取得步驟，係於前述一定時間中之每特定時間、或者是於每次受訊從前述畫像復原裝置而來之差分畫像要求時，使前述差分檢測裝置，從前述攝影機而將全畫像作為前述第2全畫像來取得， 前述第1差分畫像作成步驟，係使前述差分檢測裝置，作成將前述第1全畫像與前述第2全畫像並未有所差異之區域作為遮罩區域的第1差分畫像，前述第2差分畫像作成步驟，係使前述差分檢測裝置，作成針對前述第1差分畫像之遮罩區域以外的區域而設為藉由前述差分畫像用全畫像取得步驟所取得的第2全畫像之對應部分並且針對前述第1差分畫像之遮罩區域而設定為透明色資訊的第2差分畫像，前述差分畫像傳輸步驟，係使前述差分檢測裝置，將前述第2差分畫像傳輸至前述畫像復原裝置，進而，該監視方法，係包含有：全畫像保存步驟，係使前述畫像復原裝置，將從前述差分檢測裝置所取得的全畫像作保存；和差分畫像轉換步驟，係使前述畫像復原裝置，將從前述差分檢檢測裝置所取得的差分畫像，合成於其之前一個的時間點之全畫像上。
  7. 如申請專利範圍第6項所記載之監視方法，其中，在前述全畫像傳輸步驟中，係將前述第1全畫像保存於記憶裝置中，進而，在前述全畫像傳輸步驟及/或前述差分畫像用全畫像取得步驟中，前述差分檢測裝置及/或前述錄影伺服器，係在從前述攝影機而取得全畫像之後，在該所取得了的全畫像與被保存在前述記憶裝置中之全畫像之間而對 於畫像之顏色構成作比較，並將起因於光量變化所導致的雜訊除去。
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