TWI760328B - 動畫分割裝置及監視方法 - Google Patents

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Abstract

動畫分割裝置，係被與攝影動畫之攝影機群的各攝影機作連接，並經由網路而被與資訊處理裝置作連接，並且具有處理器。處理器，係對於攝影機而要求動畫，並從前述攝影機而取得所攝影了的動畫，從所取得的動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了順序之分割資料，且將該所作成了的分割資料積蓄在記憶裝置中，將此些動作反覆進行，因應於從資訊處理裝置而來之分割資料的要求，而參照被附加於分割資料處之順序來從記憶裝置抽出分割資料，將所抽出了的分割資料傳輸至資訊處理裝置處。

Description

動畫分割裝置及監視方法
本發明，係有關於為了防盜或管理等的目的而將所攝影了的動畫傳輸至伺服器處並作積蓄的由監視攝影機系統所致之監視方法、和適於進行從監視攝影機而來之動畫傳輸的動畫分割裝置。
從先前技術起，為了防盜或調查或者是管理上的目的，係導入有：對於集中式住宅等之建築物的出入口或店鋪或者是街上、工廠或配送中心等的成為監視對象之地點藉由監視攝影機來在適當的時間進行監視，並將監視結果經由網際網路或其他之電性通訊線路來送出至使用者終端之螢幕上而進行監視的攝影機系統。雖然亦開發有攝影靜止像並先將藉由伺服器所取得了的畫像壓縮之後再顯示於終端處的攝影機系統(例如，參照日本特開2013-51534號公報)，但是，一般而言，係以記錄藉由攝影機所攝影了的動畫之系統為更被周知(例如，參照日本特開2002-77882號公報)。又，係亦周知有數種的將動畫之畫像編碼或解碼之方法(例如，參照WO2014/103529 號公報)。
本發明之其中一個側面的動畫分割裝置，係被與攝影動畫的攝影機群之各攝影機作連接，並經由網路而被與資訊處理裝置作了連接，該動畫分割裝置，其特徵為：係具備有處理器，前述處理器，係對於前述攝影機而要求動畫，並從前述攝影機而取得所攝影了的動畫，從所取得的前述動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了順序之分割資料，且將該所作成了的分割資料積蓄在記憶裝置中，將此些動作反覆進行，因應於從前述資訊處理裝置而來之分割資料的要求，而參照被附加於前述分割資料處之順序來從前述記憶裝置抽出分割資料，將所抽出了的前述分割資料傳輸至前述資訊處理裝置處。
100‧‧‧錄影伺服器
101‧‧‧CPU
102‧‧‧記憶體
103‧‧‧顯示器
104‧‧‧網路介面
105‧‧‧鍵盤
106‧‧‧滑鼠
110‧‧‧記憶裝置
111‧‧‧一次畫像資料夾
112‧‧‧二次影像資料夾
113‧‧‧程式
114‧‧‧作業系統
115‧‧‧一次影像資料夾
200A‧‧‧行動終端
200B‧‧‧行動終端
201‧‧‧CPU
202‧‧‧記憶體
203‧‧‧顯示器
210‧‧‧記憶裝置
213‧‧‧畫像顯示程式
214‧‧‧作業系統
300A‧‧‧閱覽PC
300B‧‧‧閱覽PC
300C‧‧‧閱覽PC
301‧‧‧CPU
302‧‧‧記憶體
303‧‧‧顯示器
304‧‧‧網路介面
305‧‧‧鍵盤
306‧‧‧滑鼠
310‧‧‧記憶裝置
313‧‧‧畫像顯示程式
314‧‧‧作業系統
400‧‧‧動畫分割裝置
400B‧‧‧動畫分割裝置
400C‧‧‧動畫分割裝置
401‧‧‧CPU
402‧‧‧記憶體
403‧‧‧顯示器
404‧‧‧網路介面
405‧‧‧鍵盤
406‧‧‧滑鼠
410‧‧‧記憶裝置
411‧‧‧積蓄資料夾
413‧‧‧動畫分割程式
414‧‧‧作業系統
500‧‧‧網路
600A‧‧‧路由器
600B‧‧‧路由器
600C‧‧‧路由器
700A‧‧‧監視用攝影機(動畫用)
700B‧‧‧監視用攝影機(動畫用)
700C‧‧‧監視用攝影機(動畫用)
701A‧‧‧監視用攝影機(靜止畫用)
[圖1]係為對於實施形態之監視方法中的監視攝影機系統之構成的其中一例作展示之圖。
[圖2]係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的監視攝影機系統之錄影伺服器之構成圖。
[圖3]係為實施形態之動畫分割裝置的第1實施例之構成圖。
[圖4]係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的監視攝影機系統之終端(行動終端)之構成圖。
[圖5]係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的監視攝影機系統之終端(PC)之構成圖。
[圖6]係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的從監視用攝影機(動畫用)所對於錄影伺服器的資料送訊之示意圖。
[圖7]係為對於在實施形態之監視方法之第1實施例中的從攝影機與錄影伺服器之間之連接起直到寫入一次影像資料為止的處理程序概要作展示之流程圖。
[圖8]係為在由實施形態監視攝影機系統所致的監視方法之第1實施例中之從攝影機而至動畫分割裝置的動畫之送訊方法與分割資料之保存方法的說明圖。
在先前技術之系統中，雖然在伺服器處係能夠進行畫像壓縮，但是，在從監視攝影機而至伺服器的動畫傳輸中，對於線路狀況之惡化的對應能力係為差，特別是在動畫的情況時，會成為顯著的問題。
又，為了防止起因於從監視攝影機而至伺服器之線路狀況的惡化所導致的影像之解析度的惡化，係有著會成為必須要將攝影間隔拉長而將所傳輸的圖框數量減少或者是降低解析度而進行攝影的問題。
基於此些之問題，係產生有導致難以進行在 對於動畫之處理而言為困難的雲端環境下之安定的監視攝影機影像之收集的問題。
〔實施形態〕
以下所說明的實施形態之第1目的，係在於解決上述之課題，並提供一種成為能夠在雲端環境下而進行安定的監視攝影機影像之收集之由監視攝影機系統所致之監視方法、和在此之中所使用的動畫分割裝置。
實施形態之第1態樣之動畫分割裝置，係被與攝影動畫的攝影機群之各攝影機作連接，並經由路由器和網際網路而被與錄影伺服器作連接，並且具備有保存資料之積蓄資料夾，該動畫分割裝置，其特徵為，係具備有：動畫處理手段，係對於前述攝影機而要求動畫，並從前述攝影機而將所攝影了的動畫以baseline profile來藉由串流方式而作為動畫來取得；和分割資料作成手段，係從所取得的前述動畫而檢測出I圖框，並以I圖框會成為開頭之畫像的GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了序號之分割資料，且積蓄在前述積蓄資料夾中，將此些動作反覆進行；和最新之分割資料抽出手段，係在每次從前述錄影伺服器而受訊最新之分割資料之要求時，從前述積蓄資料夾而將最新之分割資料抽出；和最新之分割資料傳輸手段，係將所抽出了的前述最新之分割資料傳輸至前述錄影伺服器處；和填補之分割資料傳輸手段，係在每次從前述錄影伺服器而受訊填補之影像要求時，從前述積蓄資料 夾而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料來傳輸至前述錄影伺服器處。GOP(Group Of Picture)，係為由1個以上的I圖框和複數之P圖框以及B圖框所成的圖框群。
若依據實施形態之第1態樣，則在從攝影機群而將影像資料傳輸至錄影伺服器處時，由於係能夠分割成能夠在之後復原成原本的影像之容量為小之單位，並一面避免網路之壅塞一面進行送訊，因此，係成為能夠進行在雲端環境下的安定之監視攝影機影像之收集。
另外，「畫像」，係為包含有靜止畫像和動畫像之雙方的意義之用語，但是，在本發明中，係將靜止畫像標記為「畫像」，並將動畫像標記為「影像」，來對兩者作區分。
實施形態之第2態樣之由監視攝影機系統所致之監視方法，係為在監視攝影機系統中之監視方法，該監視攝影機系統，係具備有攝影動畫的攝影機群、和被與前述攝影機群之攝影機作連接並具備有保存資料之積蓄資料夾的動畫分割裝置、和經由路由器以及網際網路而被與前述動畫分割裝置作了連接的錄影伺服器，該監視方法，其特徵為，係包含有：動畫取得步驟，係使前述動畫分割裝置，對於前述攝影機而要求動畫，並從前述攝影機而將所攝影了的動畫以baseline profile來藉由串流方式而作為動畫來取得；和分割資料作成步驟，係使前述動畫分割裝置，從所取得的前述動畫而檢測出I圖框，並以I圖框會 成為開頭之畫像之GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了序號之分割資料並且積蓄在前述積蓄資料夾中，並將此些動作反覆進行；和定時收集要求步驟，係使前述錄影伺服器，對於前述動畫分割裝置而在哪特定之時間處要求最新之分割資料；和最新之分割資料抽出步驟，係使前述動畫分割裝置，在每次從前述錄影伺服器而受訊最新之分割資料之要求時，從前述積蓄資料夾來抽出最新之分割資料；和最新之分割資料傳輸步驟，係使前述動畫分割裝置，將所抽出了的前述最新之分割資料傳輸至前述錄影伺服器處；和填補之分割資料收集要求步驟，係使前述錄影伺服器，對於前述動畫分割裝置，而反覆要求填補之分割資料；和填補之分割資料傳輸步驟，係使前述動畫分割裝置，在每次從前述錄影伺服器而受訊填補之影像要求時，在前述最新之分割資料傳輸步驟的時序以外處，從前述積蓄資料夾而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料來傳輸至前述錄影伺服器處；和畫像保存步驟，係使前述錄影伺服器，在每次受訊前述最新之分割資料或者是前述填補之分割資料時，將I圖框抽出，並將前述I圖框作為一次畫像資料而保存；和影像保存步驟，係使前述錄影伺服器，將前述最新之分割資料與前述填補之分割資料，以一次影像資料產生單位之時間量來逐次作結合，並作為一次影像資料而保存。
若依據實施形態之第2態樣，則在從攝影機群而將影像資料傳輸至錄影伺服器處時，由於係能夠分割 成能夠在之後復原成原本的影像之容量為小之單位，並一面避免網路之壅塞一面進行送訊，並且能夠作成在被送訊至錄影伺服器之後立即能夠以靜止畫像來進行確認之畫像，同時也能夠作為能夠以高畫質之動畫來進行確認之影像，因此，係成為能夠進行在雲端環境下的安定之監視攝影機影像之收集。
實施形態之第3態樣之監視方法，係包含有：刪除要求步驟，係使前述錄影伺服器，對於前述動畫分割裝置，而於每經過了前述一次影像資料產生單位之時間時，要求前述積蓄資料夾內的分割資料之刪除；和刪除步驟，係使前述動畫分割裝置，因應於從前述錄影伺服器而來之分割資料之刪除要求，而將該分割資料從前述積蓄資料夾內刪除。藉由此，動畫分割裝置係僅需要較小的容量即可，故而，在緊緻性上係為優良，並且亦成為能夠削減成本。
實施形態之第4態樣之監視方法，係在前述填補之分割資料傳輸步驟中，若是在前述積蓄資料夾中所殘留的分割資料中係存在有一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為填補之分割資料，接著，將所被附加的序號之連續性為最高的群之中之序號最為接近中央值者之中的攝影時刻最為接近現在時刻之分割資料，優先性地作為填補之分割資料。藉由此，係能夠使起因於由於無法收集到填補資料一事而產生之資料之缺損所導致的影像跳格(畫像缺損、圖框缺損)之時間減 少。
在本發明中，於「網路」中，係包含有LAN或網際網路、Wi-Fi線路、3G/LTE線路、專用線路等之通訊網以及由該些之組合所構成的網路。各攝影機，係具備有輸出功能和動畫攝影功能。攝影機，係以身為IP攝影機為理想，但是，係亦可身為類比攝影機。又，在本態樣中，前述攝影機，係並不需要藉由LAN網路而和前述錄影伺服器作連接，就算是身為經由3G/LTE線路來和網際網路作了連接的動畫監視攝影機，亦能夠將可進行復原並再生解析度為高的動畫之資料傳輸至錄影伺服器處，能夠設置動畫之監視攝影機的範圍係變廣。
若依據實施形態，則係成為能夠在雲端環境下而進行安定的監視攝影機影像之收集。
以下，針對實施形態，使用實施例來對於實施形態作具體性之說明，但是，實施形態係並不被限定於此些之實施例。
〔第1實施例〕
第1實施例之監視方法，係為在監視攝影機系統中之監視方法，該監視攝影機系統，係經由網路來藉由錄影伺服器而使監視用攝影機動作，並使身為資訊處理裝置之其中一例的錄影伺服器對於動畫或靜止畫像之攝影機畫像進行攝影、收集、編輯、保存，並且使錄影伺服器因應於從終端而來之要求而經由網路來對於使用者之終端送訊監視 畫像，該監視攝影機系統，又特別是具備有並不與錄影伺服器存在於相同之LAN網路上而是經由網際網路來與錄影伺服器作了連接的動畫攝影用攝影機。亦針對在第1實施例之監視方法中所使用的第1實施例之動畫分割裝置而一併作說明。
上述監視攝影機系統，係為將在錄影伺服器處所復原了的畫像或影像送訊至終端等處，並能夠進行現場畫像之播放、倒帶、快轉以及圖庫(Library)播放者。又，上述監視攝影機系統，係為將所復原了的畫像壓縮並保存，並將畫像送訊至終端等處，而亦能夠進行過去之畫像之播放、倒帶、快轉者。在本實施例中，係將藉由攝影機所攝影了的動畫作分割，並從動畫分割裝置來藉由TCP/IP而傳輸至錄影伺服器處，藉由此，就算是在動畫分割裝置與錄影伺服器之間之線路並非為安定的環境中，也能夠進行最大限度的資料之收集，並成為能夠並不在現場設置錄影伺服器地而進行在雲端伺服器等處之動畫收集。又，相較於單純的動畫收集，係成為能夠進行高畫質之影像復原，並且能夠進行對於線路狀況之惡化的對應能力係為強的資料送訊。進而，藉由在動畫分割裝置處之將動畫作了分割後的進行送訊之順序和送訊時序以及在錄影伺服器處之處理，係能夠防止對於錄影伺服器之影像送訊的延遲，並且就算是在錄影伺服器處之動畫收集中也能夠將高畫質的現場畫像作播放、倒帶、快轉，進而，亦能夠將能夠以高畫質來進行播放、倒帶、快轉的動畫作保存。 另外，於此之所謂「圖庫播放」，係指從現場畫像而倒帶至過去的播放或者是過去之畫像的快轉播放。
(構成)
圖1，係為對於實施形態之監視方法中的監視攝影機系統之構成的其中一例作展示之圖。在由LAN或網際網路、Wi-Fi線路、3G/LTE線路、專用線路等之通訊網之組合所構成的網路500上，係連接有：(1)作為攝影畫像之攝影機，而分別連接有複數台的監視用攝影機(動畫用)700A~C和複數台的監視用攝影機(靜止畫像用)701A、和(2)被與監視用攝影機(動畫用)700B、C之各者作連接，並取得藉由監視用攝影機所攝影了的影像而傳輸至錄影伺服器100處之動畫分割裝置400B、C、和(3)經由網路500而被與監視用攝影機(靜止畫像用)701和監視用攝影機(動畫用)700作連接，並取得藉由攝影機所攝影了的畫像資料和影像資料而作積蓄並且送訊至終端處之作為錄影伺服器之錄影伺服器100、和(4)作為經由網路500而被與錄影伺服器100作連接並受訊從錄影伺服器100而來之畫像資料並作顯示的終端，而連接有智慧型手機等之行動終端200A、B和桌上型PC(個人電腦)或筆記型PC等之閱覽PC300A~C。在圖1中，係以點線箭頭來對於藉由監視用攝影機(動畫用)所攝影了的動畫(串流動畫)之路徑作圖示。另外，以下，在對於行動終端和閱覽PC作統稱時，係稱作「終端」或 「Viewer」。
錄影伺服器100，係經由包含網際網路之網路500而與監視用攝影機700B、C作連接。在本實施例之監視攝影機系統中，於與錄影伺服器100相同之LAN以外的網路上，係並不僅是設置有攝影靜止畫像之監視用攝影機(靜止畫像用)，而亦設置有攝影動畫之監視用攝影機(動畫用)。本實施例，係為在包含有存在於與錄影伺服器相同之LAN以外的網路上之監視用攝影機(動畫用)之監視攝影機系統中的監視方法，而亦可並不具備有存在於與監視用攝影機(靜止畫像用)和錄影伺服器相同之LAN網路上的監視用攝影機(動畫用)。又，進行閱覽之終端，係可為僅存在於與錄影伺服器相同之LAN網路上，亦可僅為經由網際網路而與錄影伺服器作了連接者，亦可使錄影伺服器兼作為閱覽終端。錄影伺服器100，與監視用攝影機(動畫用)700B之間，係經由動畫分割裝置400B、路由器600B、網際網路、路由器600A以及LAN網路而被作連接，與監視用攝影機(動畫用)700C之間，係經由動畫分割裝置400C、路由器600C、網際網路、路由器600A以及LAN網路而被作連接，並從監視用攝影機(動畫用)700B、C，而分別從動畫分割裝置400B、C來取得畫像資料。在被連接有錄影伺服器100之LAN和經由路由器600A所作了連接的網際網路網處，係連接有3G/LTE線路，又，係經由路由器600C而被連接有其他的LAN。動畫分割裝置400B，係經由路由器600B 和3G/LTE線路而被與網際網路網作連接，動畫分割裝置400C，係經由路由器600C和LAN網路而被與網際網路網作連接。動畫分割裝置400C，係被和與錄影伺服器100相異之LAN作連接。圖1，係為對於將監視用攝影機(動畫用)以及監視用攝影機(靜止畫像用)和閱覽PC和行動終端經由複數之網路來與錄影伺服器作連接的連接例作展示，但是，係並不被限定於此。在本實施例中，監視用攝影機(靜止畫像用)701和錄影伺服器100之間之通訊以及監視用攝影機(動畫用)700和錄影伺服器100之間之通訊，係以在從會談(session)確立之後再開始通訊的信賴性為高之TCP來進行，但是，係亦可採用並不確立會談地而將資料作送訊之較為迅速並且在即時性上為優良的UDP，不論是藉由TCP、UDP之何者的通訊協定，均能夠取得畫像。
監視用攝影機(動畫用)和監視用攝影機(靜止畫像用)，在本實施例中，係身為IP攝影機，但是，係亦可身為類比攝影機。但是，在類比的情況時，係需要轉換器。身為畫像顯示用之終端的閱覽PC300，亦係並不被限定於與錄影伺服器100存在於相同的LAN內的情況，亦可經由網際網路或LAN或Wi-Fi線路等之複數的網路來作連接。身為畫像顯示用之終端的行動終端200，亦同樣的，係亦可經由LAN、網際網路、行動電話用網路(Wi-Fi線路或3G/LTE線路等)等之複數的網路來作連接。另外，在LAN與網際網路之間、監視用攝影 機(動畫用)以及監視用攝影機(靜止畫像用)與網際網路之間，係中介存在有路由器600。
1台的錄影伺服器100，係能夠從複數台的監視攝影機(動畫用)700而取得攝影機動畫，並從複數台的監視攝影機(靜止畫像用)701而取得攝影機靜止畫像。在本實施例中，由於錄影伺服器100側係自動性地使網路流量分散，因此，係不需要進行網路設計，只需要將攝影機連接於連接埠即可，因此作業係變得非常簡便。又，在成為無法通訊的情況時，也容易再度開始通訊。
在錄影伺服器100處，係經由LAN而亦連接有監視用攝影機(動畫用)700A和監視用攝影機(靜止畫像用)701A，但是，本實施例之監視方法，由於係僅以監視用攝影機(動畫用)作為對象，又，針對在LAN上而被與錄影伺服器100作了連接的攝影機，係並不作為對象，因此，在以下所述之攝影機中，係並不包含有監視用攝影機(靜止畫像用)(在圖1中係例示為監視用攝影機(靜止畫像用)701A)以及在LAN上而被與錄影伺服器100作了連接的監視用攝影機(動畫用)(在圖1中，係例示為監視用攝影機(動畫用)700A)。
在先前技術之IP攝影機系統中，取得動畫之監視攝影機，若是並不設置在與錄影伺服器相同的LAN上，則當線路狀況有所惡化時，影像變得粗糙的可能性係為高，但是，在本實施例中，由於係成為能夠在雲端環境下而進行安定的監視攝影機影像之收集，因此，就算是在 網際網路上或者是行動終端等之3G/LTE線路上，也能夠設置動畫用之監視攝影機，故而，自由度係變得非常高。
圖2，係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的監視攝影機系統之錄影伺服器之構成圖。錄影伺服器100，係為資訊處理裝置之其中一例，並具備有：具備伴隨著身為快閃記憶體之記憶體102的CPU101和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和具備DRAM等之主記憶裝置和硬碟等之輔助記憶裝置之記憶裝置110；和網路介面104等之通訊控制裝置；和作為顯示裝置之顯示器103；和藉由鍵盤105以及滑鼠106等所構成之輸入輸出裝置。在記憶裝置110中，係被儲存有一次畫像資料夾111、和一次影像資料夾115、和二次影像資料夾112、和程式113、和認證用資料庫及環境設定資料夾等，並且係儲存有作業系統114。程式113，通常，係被儲存在記憶裝置110之輔助記憶裝置中，於實行時係被載入至主記憶裝置中。在一次畫像資料夾111中，係將從由動畫分割裝置400所取得的分割資料所抽出之I圖框的靜止畫像，作為一次畫像資料而作積蓄，在一次影像資料夾115中，係將對於由動畫分割裝置400所取得的分割資料而以身為順序之其中一例的序號順序來作結合所作成之動畫，作為一次影像資料而作積蓄，在二次影像資料夾112中，係將被積蓄在一次影像資料夾111內的一定時間之量之一次影像資料作動畫壓縮轉換，並作為二次影像資料而作積蓄。在程式113中，係包含有收集、編輯程式和送訊程式等之各種 的程式。在認證用資料庫中，係記憶有ID、密碼、各監視用攝影機700、701和行動終端200及閱覽PC300之埠編號與IP位址，在並不具有IP位址的終端的情況時，係積蓄有個體辨識編號(UID)。在本實施例中，錄影伺服器100，係為了使錄影伺服器與終端裝置成為一體並使自身亦發揮作為顯示畫像的終端裝置之功能，又或是為了進行維修和管理，而具備有顯示器103、和作為輸入手段之鍵盤105與滑鼠106。當在錄影伺服器處並不需要進行攝影機畫像之播放的情況時，係亦可並不具備作為畫像顯示裝置之終端功能。在環境設定資料夾中，係積蓄有從各動畫分割裝置而來之影像取得時序、一次畫像資料和一次影像資料及二次影像資料之作成間隔、壓縮條件等。錄影伺服器100，係身為雲端伺服器，但是，係亦可為設置型之伺服器。
錄影伺服器100，係對於經由網際網路所作了連接的監視攝影機(動畫用)700B、C，而分別透過動畫分割裝置400B、C來進行連接要求，並將藉由從動畫分割裝置400B、C來對於監視攝影機(動畫用)700B、C要求動畫之攝影一事而使動畫分割裝置400B、C從監視攝影機(動畫用)700B、C所取得了的動畫，在動畫分割裝置400B、C處而進行分割，藉由從錄影伺服器而對於動畫分割裝置400B、C要求動畫之分割資料，錄影伺服器100，係使動畫分割裝置400B、C，將以能夠在之後作復原的方式而作了分割的資料個別地送訊至錄影伺服器 100處。
錄影伺服器100，係藉由使CPU101將收集、編輯程式載入至記憶體102中並實行，而實現能夠進行在本實施例之監視方法中的從動畫分割裝置而來之畫像取得乃至於編輯保存之電腦之功能。錄影伺服器100，係藉由使CPU101將送訊程式載入至記憶體102中並實行，而實現能夠進行對於終端之畫像送出處理之電腦之功能。CPU101，係為被搭載於通常之電腦中的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
錄影伺服器100，係可為1台的伺服器，亦可為由複數之錄影伺服器所成之伺服器群。例如，針對二次影像資料夾，係亦可將在經過一定期間(例如24小時)之後的二次影像資料之保存目標，設為被設置在與取得攝影機畫像的錄影伺服器相異之其他錄影伺服器處之二次影像資料夾。藉由將並不會頻繁進行播放的過去之保存資料另外作保存，係成為能夠在同一網路上對於更多台數之攝影機進行監視。
收集、編輯程式，係為用以使電腦實現下述功能的程式：(1)進行與動畫分割裝置之間的連接之動畫分割裝置連接功能、(2)於每一定時間(例如3秒)而使作了連接的動畫分割裝置將最新之分割資料輸入至錄影伺服器中的最新之分割資料取得功能、(3)使動畫分割裝置將填補之分割資料輸入至錄影伺服器中之填補之分割資料取得功能、(4)從由動畫分割裝置所取得了的分 割資料來將I圖框抽出之I圖框抽出功能、(5)將所抽出了的I圖框展開於記憶體中的I圖框記憶體展開功能、(6)將所抽出了的I圖框作為一次畫像資料而保存在一次畫像資料夾中之一次畫像資料保存功能、(7)將從動畫分割裝置所取得了的分割資料以一次影像資料產生單位之時間(例如10分鐘)來逐次結合並作為一次影像資料而保存在一次影像資料夾中之一次影像資料保存功能、(8)判斷是否經過了一次影像資料產生單位之時間的一次影像資料產生單位時間經過判斷功能、(9)判斷在所取得了的分割資料之序號中是否存在有遺漏的填補與否判斷功能、(10)使動畫分割裝置將特定之分割資料刪除的分割資料刪除要求功能。
在本實施例中，收集、編輯程式，作為更理想之態樣，係為用以進而使電腦實現將一次影像資料於每一定時間(例如10分鐘)而作結合並附加時間戳記而轉換為以動畫形式來作了壓縮的二次影像資料之二次影像資料作成功能的程式。一次畫像資料，係全部身為全畫像(I圖框(框內圖框))，一次影像資料，係為將所取得了的分割資料以攝影順序(亦即是序號順序)來排列並作了結合的藉由I圖框與P圖框(預測框間圖框)所構成之動畫之資料，二次影像資料，係為將一次影像資料維持於動畫形式地進行壓縮，並例如將I圖框設為針對200個圖框而為1枚的比例，並且亦可並不僅是P圖框(預測框間圖框)地而亦將B圖框(雙方向預測框間圖框)作組合而 插入，而並不產生劣化地來削減容量。在本實施例中，由於係能夠對未來的I圖框作參照，因此係能夠插入B圖框。B圖框，由於係身為前後比較差分，因此相較於P圖框係變得更小。
送訊程式，係為用以使電腦亦實現下述之功能的程式：進行與終端之間之連接的終端連接功能、在終端處顯示攝影機一覽並受理從終端而來之攝影機之選擇的畫像選擇受理功能、針對被選擇了的攝影機而將一次資料之畫像作為現場畫像而送訊至終端處之現場畫像送訊功能、從終端而受理從現場畫像起之倒帶要求的現場畫像倒帶受理功能、在每次之倒帶要求時，將從前一次所送訊至終端處之畫像起之一定時間之量(例如1秒)的過去之時間點之一次資料抽出並作為倒帶現場畫像而送訊至終端處之倒帶現場畫像送訊功能、從終端而受理從倒帶現場畫像起之快轉要求的倒帶現場畫像快轉受理功能、在每次之快轉要求時，將從前一次所送訊至終端處的畫像起之一定時間之量(例如1秒)的未來之時間點之一次資料抽出並作為快轉現場畫像而送訊至終端處直到到達現在時間點之畫像為止之快轉現場畫像送訊功能。所謂「現在時間點之畫像」，係指從由動畫分割裝置所取得了的分割資料而抽出之I圖框中的最新之I圖框。故而，現在時間點之畫像，係當每次從動畫分割裝置而來之分割資料被輸入至錄影伺服器中時，會改變為新的畫像。
送訊程式113，係為進而用以使電腦亦實現下 述之功能的程式：從終端而受理從倒帶現場畫像起之圖庫畫像要求之圖庫畫像受理功能、在每次之現場畫像要求時，將從前一次所送訊至終端處的畫像起之一定時間之量(詳細而言，從動畫分割裝置400起而至錄影伺服器100之最新之分割資料的取得間隔之量)的未來之時間點之一次畫像資料抽出並作為快轉現場畫像而送訊至終端處之圖庫畫像送訊功能。另外，於此之所謂「圖庫畫像」，係指過去之畫像的快轉播放畫像。
又，送訊程式，係為進而用以使電腦亦實現下述之功能的程式：在二次影像資料之作成後，當存在有從終端而來之影像之播放要求的情況時，代替一次畫像資料，而抽出二次影像資料，並因應於像是播放和倒帶以及快轉等之從終端而來之要求，而對於終端送訊影像之二次影像送訊功能。
在本實施例中，終端200、300與錄影伺服器100之間之連接，係藉由TCP/IP方式來進行，並先藉由使用者ID與密碼來進行認證，而確認終端為在錄影伺服器中有所登錄的終端，之後再進行畫像送訊。認證，係以由錄影伺服器上之認證資料庫所致之認證為理想。
就算是終端並非存在於相同之LAN上，若是錄影伺服器為經由路由器而藉由網路來作了連接，則係藉由所連接的路由器之IP位址和被分配至路由器處之埠編號，來從錄影伺服器而進行畫像(全畫像、或者是壓縮畫像)之取得。在終端之連接中，係利用於終端認證時所登 錄了的UID來進行終端之認證。
錄影伺服器100，在開始與行動終端200之間之連接時，由於係根據使用有UID之終端固有資訊來特定出行動終端200，因此係藉由使用者ID和密碼之認證以及終端固有資訊之一致，而成為能夠進行畫像顯示。
圖3，係為實施形態之動畫分割裝置的第1實施例之構成圖。動畫分割裝置400，係具備有：具備伴隨著記憶體402的CPU401和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和具備DRAM等之主記憶裝置和硬碟等之輔助記憶裝置之記憶裝置410；和網路介面404等之通訊控制裝置；和僅在維修時會作連接並使用的作為顯示裝置之顯示器403；和藉由鍵盤405、滑鼠406等所構成之輸入輸出裝置。在記憶裝置410中，係被儲存有積蓄資料夾411、和環境設定資料夾、和動畫分割程式413、和作業系統414。積蓄資料夾411，係為保存畫像之資料夾，在積蓄資料夾411中，係積蓄從監視用攝影機(動畫用)所取得並將分割長度設為GOP單位(例如1秒之量)並且以使I圖框成為開頭之畫像的方式來作分割並以攝影時刻順序來附加了序號之分割資料。在環境設定資料夾中，係積蓄有對於I圖框之出現作判斷的條件和分割長度之條件等。序號，係以會成為從攝影時刻為較早者起來依序作了連續之號碼的方式而被作賦予，例如，係可為如同00001、00002、00003一般之形式，亦可依據攝影日期時間和分割長度來設為像是0201153059、0201153100、 0201153101一般之形式。
動畫分割裝置400，係在經由網際網路而被與錄影伺服器100作了連接的監視用攝影機(動畫用)700處，針對每一台而各被連接有一台。
動畫分割裝置400，在本實施例中，係藉由錄影伺服器100，而使對於動畫分割裝置400所被作連接之監視用攝影機(動畫用)700的連接要求被作控制，並將動畫分割裝置400所從監視用攝影機(動畫用)700而取得的攝影機影像設為特定之分割資料，而以特定之間隔來將最新之分割資料送訊至錄影伺服器100處，且於其之間將填補之伺服器送訊至錄影伺服器100處。
動畫分割裝置400，係藉由使CPU401將動畫分割程式413載入至記憶體402中並實行，而實現能夠進行在本實施例之監視方法中的從攝影機畫像取得起乃至於編輯保存、對於錄影伺服器之送訊之電腦之功能。CPU401，係為被搭載於通常之電腦中的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
動畫分割程式413，係為用以使電腦實現下述功能之程式：(1)在與錄影伺服器作了連接之後，進行與監視用攝影機(動畫用)之間的連接之攝影機連接功能；(2)對於作了連接的監視用攝影機(動畫用)而要求動畫，並從該監視用攝影機(動畫用)而將所攝影了的動畫以baseline profile來藉由串流方式而作為動畫來取得之動畫取得功能；(3)從所取得的動畫而檢測出I圖 框，並以包含I圖框之GOP單位(例如I圖框會成為開頭之畫像的GOP單位)來作成以攝影時刻順序而附加了序號之分割資料，且積蓄在積蓄資料夾中，而將此些動作反覆進行之分割資料作成功能；(4)在每次從錄影伺服器而受訊最新之分割資料之要求時，從積蓄資料夾而將最新之分割資料抽出之最新之分割資料抽出功能；(5)將所抽出了的最新之分割資料傳輸至錄影伺服器處之最新之分割資料傳輸功能；(6)在每次從錄影伺服器而受訊填補之影像要求時，從積蓄資料夾而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料來傳輸至錄影伺服器處之填補之分割資料傳輸功能。
在本實施例中，收集、編輯程式，作為更為理想之形態，係為更進而用以使電腦實現下述功能之程式：針對填補之分割資料，若是在積蓄資料夾中所殘留的分割資料中係存在有一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為填補之分割資料，接著，將所被附加的序號之連續性為最高的群之中之序號最為接近中央值者之中的攝影時刻最為接近現在時刻之分割資料，優先性地作為填補之分割資料之填補之分割資料作成功能。
在本實施例，監視攝影機與動畫分割裝置之間之連接，係藉由TCP/IP方式來進行，為了特定出監視攝影機，係先藉由在錄影伺服器側處所設定了的使用者ID與密碼來經由動畫分割裝置而進行認證，之後進行攝 影機畫像之攝影等的要求。認證，係以經由動畫分割裝置而由錄影伺服器上之認證資料庫所致之認證為理想。
在本實施例之監視方法中的動畫分割裝置400B、C，由於並非是與錄影伺服器存在於相同之LAN上，而是經由路由器而藉由網路來作了連接，因此，係藉由所連接的路由器之IP位址和被分配至路由器處之埠編號，來從動畫分割裝置而進行動畫之取得。當係藉由並不具備全域IP的環境來進行連接時，係從動畫分割裝置來朝向錄影伺服器而進行動畫傳輸。此時，係將錄影伺服器側路由器之埠編號開放，並對於錄影伺服器進行埠傳輸。動畫分割裝置400B、C，係分別與監視用攝影機(動畫用)700B、C於相同之LAN上而藉由網路來作連接，並無關於錄影伺服器之要求地而進行動畫之取得、分割、積蓄。
錄影伺服器100，在位於本地環境(例如，相同之LAN上)之監視用攝影機的情況時，於連接開始時係能夠藉由此用有IP位址以及埠編號的連接來特定出連接對象，並藉由使用者ID和密碼來進行認證，但是，在透過網際網路網所連接等的位於遠端環境之中之監視攝影機之間之連接時，係藉由使用路由器之埠傳輸(亦被表現為通訊埠轉發等)，來使用全域IP位址以及埠編號而特定出連接對象。
圖4，係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的監視攝影機系統之終端(行動終端)之構成圖。行 動終端200，係具備有：具備伴隨著記憶體202的CPU201和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和記憶裝置210、和進行資料的送受訊等之通訊控制裝置；和作為顯示裝置之顯示器203；和操作鍵或觸控面板等之輸入輸出裝置。在記憶裝置210中，係被儲存有畫像顯示程式213和作業系統214。終端裝置200，例如係為智慧型手機等之行動電話等，並藉由使CPU201將畫像顯示程式213載入至記憶體202中並實行，而實現能夠進行在本實施例之監視方法中的畫像顯示之電腦之功能。CPU201，係為被搭載於通常之行動終端中的演算處理裝置，而實行各種程式並進行各種控制等。
圖5，係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的監視攝影機系統之終端(PC)之構成圖。閱覽PC300，係具備有：具備伴隨著記憶體302的CPU301和裝置驅動器等之控制、演算裝置；和具備DRAM等之主記憶裝置和硬碟等之輔助記憶裝置之記憶裝置310；和網路介面304等之通訊控制裝置；和作為顯示裝置之顯示器303；和藉由鍵盤305、滑鼠306等所構成之輸入輸出裝置。在記憶裝置310中，係被儲存有畫像顯示程式313和作業系統314。閱覽PC300，例如係為桌上型PC或筆記型PC、平板終端等，並藉由使CPU301將畫像顯示程式313載入至記憶體302中並實行，而實現能夠進行在本實施例之監視方法中的畫像顯示之電腦之功能。CPU301，係為被搭載於通常之PC的演算處理裝置，而實行各種程 式並進行各種控制等。
畫像顯示程式，係為用以使電腦實現進行與錄影伺服器之間的連接之終端連接功能、將從錄影伺服器所送訊而來之畫像作顯示的畫像顯示功能之程式。
畫像顯示程式，作為更理想之態樣，係為更進而用以使電腦亦實現下述之功能的程式：在現場畫像顯示中，於每次之從監視用攝影機而至錄影伺服器之攝影機畫像取得間隔中，對於錄影伺服器而要求現場畫像之現場畫像要求功能；和在現場畫像顯示中，受理倒帶要求之輸入，並對於錄影伺服器要求倒帶現場畫像之倒帶開始要求功能；和在倒帶現場畫像顯示中，於較現場畫像之要求間隔而更短的每一定時間(例如0.2秒)處，對於錄影伺服器而要求倒帶現場畫像之倒帶繼續要求功能；和在倒帶現場畫像顯示中，受理從使用者而來之快轉要求之輸入，並對於錄影伺服器而要求快轉現場畫像之倒帶現場畫像快轉開始要求功能；和在快轉現場畫像顯示中，於較現場畫像之要求間隔而更短的每一定時間(例如0.2秒)處，對於錄影伺服器而要求快轉現場畫像之倒帶現場畫像快轉繼續要求功能。
在本實施例中，畫像顯示程式，作為更理想之態樣，係為進而用以使電腦亦實現下述之功能的程式：在倒帶現場畫像顯示中，受理圖庫畫像要求之輸入，並對於錄影伺服器要求圖庫畫像之圖庫畫像開始要求功能；和在圖庫畫像顯示中，於每次之從攝影機而至錄影伺服器之 攝影機畫像取得間隔中，對於錄影伺服器而要求圖庫畫像之圖庫畫像繼續要求功能。於此之所謂「圖庫畫像」，係指從現場畫像而倒帶至過去的播放畫像或者是過去之畫像的快轉播放畫像。
在本實施例中，錄影伺服器100和閱覽PC300以及動畫分割裝置400，係均作為個人電腦而被構成，並具備有通常之個人電腦所具備之時脈功能等。行動終端200，亦係具備有時脈功能等。
在本實施例之監視方法中，第1實施例之動畫分割裝置400，係被與攝影動畫的攝影機群之各攝影機(監視用攝影機(動畫用)700B、C)作連接，並經由包含有路由器600和網際網路之網路500而被與錄影伺服器100作連接，並且具備有保存資料之積蓄資料夾411，該動畫分割裝置，係設置有：(1)動畫處理手段，係對於被作了連接的監視用攝影機(動畫用)700而要求動畫，並從監視用攝影機(動畫用)700而將所攝影了的動畫以baseline profile來藉由串流方式而作為動畫來取得；和(2)分割資料作成手段，係從所取得的前述動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位(例如I圖框會成為開頭之畫像的GOP單位)來作成以攝影時刻順序而附加了序號之分割資料，且積蓄在積蓄資料夾411中，將此些動作反覆進行；和(3)最新之分割資料抽出手段，係在每次從錄影伺服器100而受訊最新之分割資料之要求時，從積蓄資料夾411而將最新之分割資料抽出；和 (4)最新之分割資料傳輸手段，係將所抽出了的最新之分割資料傳輸至錄影伺服器100處；和(5)填補之分割資料傳輸手段，係在每次從錄影伺服器100而受訊填補之影像要求時，從積蓄資料夾411而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料來傳輸至錄影伺服器100處。在本實施例中，進而，係亦設置有：(6)填補之分割資料作成手段，係若是在積蓄資料夾411中所殘留的分割資料中係存在有一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為填補之分割資料，接著，將所被附加的序號之連續性為最高的群之中之序號最為接近中央值者之中的攝影時刻最為接近現在時刻之分割資料，優先性地作為填補之分割資料。
動畫分割裝置400，係藉由前述之硬體構成和動畫分割程式413，而作為(1)~(6)之手段來起作用。
在本實施例之監視方法中，錄影伺服器100，係設置有：(1)進行與動畫分割裝置之間的連接之動畫分割裝置連接手段、(2)於每一定時間(例如3秒)而使作了連接的動畫分割裝置將最新之分割資料輸入至錄影伺服器中的最新之分割資料取得手段、(3)使動畫分割裝置將填補之分割資料輸入至錄影伺服器中之填補之分割資料取得手段、(4)從由動畫分割裝置所取得了的分割資料來將I圖框抽出之I圖框抽出手段、(5)將所抽出了的I圖框展開於記憶體中的I圖框記憶體展開手段、 (6)將所抽出了的I圖框作為一次畫像資料而保存在一次畫像資料夾中之一次畫像資料保存手段、(7)將從動畫分割裝置所取得了的分割資料以一次影像資料產生單位之時間(例如10分鐘)來逐次結合並作為一次影像資料而保存在一次影像資料夾中之一次影像資料保存手段、(8)判斷是否經過了一次影像資料產生單位之時間的一次影像資料產生單位時間經過判斷手段、(9)判斷在所取得了的分割資料之序號中是否存在有遺漏的填補與否判斷手段、(10)使動畫分割裝置將特定之分割資料刪除的分割資料刪除要求手段，並且，係更進而設置有：(11)將一次影像資料於每一定時間(例如10分鐘)而作結合並附加時間戳記而轉換為以動畫形式來作了壓縮的二次影像資料之二次影像資料作成手段。
錄影伺服器100，係藉由前述之硬體構成和收集、編輯程式，而作為(1)~(11)之手段來起作用。又，錄影伺服器100，係藉由前述之硬體構成和送訊程式，而作為對於終端之現場畫像和圖庫畫像以及該些之畫像的倒帶和快轉等的畫像送訊手段來起作用。於此之所謂「圖庫畫像」，係指從現場畫像而倒帶至過去的播放畫像或者是過去之畫像的快轉播放畫像。
又，在終端200、300處，係設置有：(1)進行與錄影伺服器100之間的連接之終端連接手段、(2)將從錄影伺服器100所送訊而來之畫像作顯示的畫像顯示手段。終端，係藉由前述之硬體構成和畫像顯示程 式213、313，而作為(1)~(2)之手段來起作用。畫像顯示手段，詳細而言，係更進而包含有：(2-1)針對具有監視權限的1或複數之監視用攝影機700、701而對於錄影伺服器100要求攝影機動畫之現場播放的現場播放要求手段、(2-2)將從錄影伺服器100所送訊而來之一次畫像資料作顯示之現場播放顯示手段、(2-3)針對具有監視權限的1或複數之監視用攝影機700、701而對於錄影伺服器100要求過去之攝影機動畫之播放的過去影像播放要求手段、(2-4)將從錄影伺服器100所送訊而來之一次畫像資料或二次畫像資料作顯示之過去影像播放顯示手段。
另外，將攝影機畫像資料作壓縮所作成的二次影像資料，由於係在每一定時間處而藉由錄影伺服器來轉換為二次影像資料，因此，終端，除了現場畫像之倒帶或者是倒帶後之快轉以外，係亦能夠進行在先前技術之錄影播放裝置中所能夠進行的過去之攝影機畫像的播放和倒帶、快轉。在身為高畫質的同時資料量亦為小的倒帶現場合成畫像和快轉現場合成畫像，由於係使用一次性之保存用的進行了壓縮之一次資料，因此，在身為高畫質的同時，資料量亦為小。並不會頻繁作使用的二次資料作成單位以上之量的過去之播放和快轉倒帶，由於係使用身為進行了壓縮轉換後之動畫檔案的二次影像資料，因此，在身為動畫的同時，於保存時亦僅需要更小的資料量。又，係成為能夠進行現場合成畫像之倒帶後的播放。
藉由上述之監視攝影機和動畫分割裝置和錄影伺服器以及終端所構成的監視攝影機系統，係為實現第1實施例之監視方法的監視攝影機系統，藉由進行從動畫分割裝置而至錄影伺服器之送訊資料的傳輸控制，就算是設置於本地環境以外之處的動畫攝影用攝影機，也難以發生資料延遲等的問題，藉由將以攝影機所攝影了的動畫作分割並傳輸至錄影伺服器處，就算是在動畫分割裝置與錄影伺服器之間之線路並非為安定的環境中，也能夠進行最大限度的資料之收集，並成為能夠並不在現場設置錄影伺服器地而進行在雲端伺服器等處之動畫收集。亦即是，係成為能夠在雲端環境下而進行安定的監視攝影機影像之收集。又，係可實現一種成為能夠解析度為高且高畫質並且對於線路狀況之惡化的對應能力亦為強的資料送訊之監視系統。由於係進行在網路上而同時流通之資料的傳輸控制，因此，係能夠透過一般的網際網路線路等來使攝影機畫像流通至錄影伺服器處，又，就算是在一般的網際網路線路等之中，也能夠流通網路攝影機資訊。故而，係能夠進行在跨越網際網路線路(WAN)之雲端伺服器處的從監視用攝影機而來之動畫資料之積蓄。係能夠防止對於錄影伺服器之影像送訊的延遲，就算是在錄影伺服器處之動畫收集中也能夠將高畫質的現場畫像作播放、倒帶、快轉，進而，亦能夠將能夠以高畫質來進行播放、倒帶、快轉的動畫作保存。在串流之影像錄影中，若是在將攝影機和錄影伺服器透過網際網路來作連接時僅是如同LAN的情況 一般地來進行連接，則在線路狀況有所惡化時，影像係會變得模糊會者是發生圖框缺漏的現象，針對此現象，若依據上述之監視攝影機系統，則藉由以不會受到線路之影響的位於攝影機附近之裝置來安定地進行錄影，並將其作分割而一面進行傳輸控制一面送至錄影伺服器處，係能夠實現使影像之劣化、圖框之缺漏的問題消失的目標。
(處理程序)
於下，針對由實施形態之監視攝影機系統所致的監視方法之第1實施例之監視處理程序作說明。在本處理程序中，係使用藉由上述之監視用攝影機(動畫用)和動畫分割裝置和經由網際網路而與該監視用攝影機(動畫用)作了連接的錄影伺服器以及終端所構成的監視攝影機系統。
圖6，係為在實施形態之監視方法之第1實施例中的從監視用攝影機(動畫用)所對於錄影伺服器的資料送訊之示意圖。身為監視用攝影機(動畫用)之串流IP攝影機，係經由網路HUB而被與動畫分割裝置作連接，動畫分割裝置，係經由網路HUB而被與網際網路網作連接，身為錄影伺服器之伺服器，係被與網際網路網作連接。
係從錄影伺服器而對於動畫分割裝置送訊有分割資料之要求，動畫分割裝置，係從錄影伺服器而接收連接要求，並與監視用攝影機(動畫用)作連接而要求動畫。基於從動畫分割裝置而來之要求，監視用攝影機(動 畫用)係將串流動畫送訊至動畫分割裝置處。被送訊至動畫分割裝置處之串流動畫，係在動畫分割裝置處，編輯為被分割成GOP單位的分割資料，並藉由TCP/IP而送訊至錄影伺服器處。
串流資料(RTSP：即時串流通訊協定)，係為會依存於線路狀況而使傳輸容量改變或者是斷續的對於線路狀況之對應能力為非常差的通訊協定，而有著若是經由3G/LTE等之LAN以外的線路來進行交換則會無法進行安定之動畫取得的問題，若是線路流量變小，則圖框會顯著地變少，影像會變得粗糙，若是線路狀況進一步惡化而通訊發生中斷，則在再度連接時會耗費非常多的時間。但是，若依據實施形態之監視方法的第1實施例，則就算是在動畫分割裝置與錄影伺服器之間之線路並非為安定的環境中，也能夠進行最大限度的資料之收集，並成為能夠進行對於線路狀況之惡化的對應能力為強之資料送訊。在線路狀況為安定的情況時，實施形態之監視方法之第1實施例係能夠產生與將串流動畫直接作送訊之先前技術之方法同等水準的動畫，但是，當線路狀況惡化，例如資料傳輸速度300kbps(千位元每秒)而成為了37.5kbps的情況時，在將串流動畫直接送訊的先前技術之方法中，由於係成為想要維持圖框數量，因此影像變得粗糙的可能性係為高，若是將300kbps全部作了活用，則畫質會成為1/8，若是以解析度而言，則VGA(640×480點)會成為將160×120點作了拉伸的影像，但是，在實施形態之監視方 法的第1實施例中，係會成為跳格的影像，單純來說，係會成為每間隔8秒的影像。而，在實施形態之監視方法的第1實施例中，若是線路狀況有所改善，則由於填補處理係會起作用，因此係存在有使8秒的跳格被作填補的可能性。另外，在攝影機與動畫分割裝置之間，由於係為LAN，因此，在該些之間所流通之影像，係並不會被錄影伺服器與動畫分割裝置之間之線路的狀況所影響。在將串流動畫直接送訊的先前技術之方法中，就算是在線路狀況惡化之後而有所改善，也由於並不會進行填補處理，因此影像係仍維持於粗糙的狀態。在將串流動畫直接送訊的先前技術之方法中，在線路狀況更進一步惡化而通訊發生了中斷的情況時，係難以簡單地回復。若是LAN，則係會有能夠以較快的時間(1分鐘程度)來再度連接的可能性，但是，在3G/LTE等之LAN以外之線路的情況時，無法回復的可能性係為高。其原因，係因為所連接的錄影伺服器多係並未對於LAN以外之連接作考慮之故，但是，就算是將重試的次數增加，若是在連接途中發生中斷，則會有在並非完善的狀態下被辨識到而無法取得從攝影機而來之回應的情形。另一方面，在實施形態之監視方法的第1實施例中，由於係身為進行分割而傳輸的1次1次地切斷之通訊，因此就算是發生中斷，也不會對於影像造成影響。若是中斷的時間之長度變長，則會成為發生圖框缺漏，但是，由於係具備有填補功能，因此在之後而被填補的可能性係為高。若是對於填補作考慮，則如果以300kbps作為 最大，那麼若是將256kbps設定為基準，則就算是線路狀況變差也難以發生問題。
圖7，係為對於在實施形態之監視方法之第1實施例中的從攝影機與錄影伺服器之間之連接起直到寫入一次影像資料為止的處理程序概要作展示之流程圖。
本實施例之監視方法，係為在監視攝影機系統中之監視方法，該監視攝影機系統，係具備有攝影動畫的攝影機群、和被與攝影機群之攝影機(監視用攝影機(動畫用))作連接並具有保存資料之積蓄資料夾之動畫分割裝置、和經由路由器以及網際網路而被與動畫分割裝置作連接之錄影伺服器，該監視方法，係包含有：(1)動畫取得步驟，係使動畫分割裝置對於監視用攝影機(動畫用)要求動畫，並從監視用攝影機(動畫用)而將所攝影了的動畫以baseline profile來藉由串流方式而作為動畫來取得；和(2)分割資料作成步驟，係使動畫分割裝置從所取得的動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位(例如I圖框會成為開頭之畫像的GOP單位)來作成以攝影時刻順序而附加了序號之分割資料，且積蓄在積蓄資料夾中，將此些動作反覆進行；和(3)定時收集要求步驟，係使錄影伺服器，對於動畫分割裝置而於每特定時間處要求最新之分割資料；和(4)最新之分割資料抽出步驟，係使動畫分割裝置，在每次從錄影伺服器而受訊最新之分割資料之要求時，從積蓄資料夾而抽出最新之分割資料；和(5)分割資料傳輸步驟，係使動畫分割裝 置，將所抽出了的最新之分割資料傳輸至錄影伺服器處；和(6)填補之分割資料收集要求步驟，係使錄影伺服器，對於動畫分割裝置而反覆要求填補之分割資料；和(7)填補之分割資料傳輸步驟，係使動畫分割裝置，在每次從錄影伺服器而受訊填補之分割資料之要求時，於最新之分割資料傳輸步驟之時序以外處，從積蓄資料夾而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料來傳輸至錄影伺服器處；和(8)畫像保存步驟，係使錄影伺服器，在每次受訊最新之分割資料或者是填補之分割資料時，將I圖框抽出，並將I圖框作為一次畫像資料而保存；和(9)影像保存步驟，係使錄影伺服器，將最新之分割資料與填補之分割資料，以一次影像資料產生單位之時間量來逐次作結合，並作為一次影像資料而保存。又，在本實施例中，係亦包含有：(10)刪除要求步驟，係使錄影伺服器，對於動畫分割裝置，而於每經過了一次影像資料產生單位之時間時，要求積蓄資料夾內的分割資料之刪除。進而，係包含有：刪除步驟，係使動畫分割裝置，因應於從錄影伺服器而來之分割資料之刪除要求，而將該分割資料從積蓄資料夾內刪除。又，在本實施例中，動畫分割裝置，係在上述之填補之分割資料傳輸步驟中，若是在積蓄資料夾中所殘留的分割資料中係存在有一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為填補之分割資料，接著，將所被附加的序號之連續性為最高的群之中之序號最為接近中央值者之中的攝影時刻最為接近現 在時刻之分割資料，優先性地作為填補之分割資料。
具備有收集、編輯程式和動畫分割程式之監視攝影機系統之程式，係為用以使電腦實行此些之步驟者。
(步驟1)
圖8，係為在由實施形態監視攝影機系統所致的監視方法之第1實施例中之從攝影機而至動畫分割裝置的動畫之送訊方法與分割資料之保存方法的說明圖。監視用攝影機(動畫用)，係接收動畫要求，並連續攝影動畫，且將進行攝影所得到的動畫，以串流方式來將H.264 baseline profile之攝影機影像作為動畫而送訊至動畫分割裝置處。動畫分割裝置，若是從監視用攝影機(動畫用)而以串流方式受訊動畫，則係對於錄影伺服器送訊連接回應，若是對於錄影伺服器之認證用資料庫進行參照而認證成功，則錄影伺服器和監視用攝影機(動畫用)係經由動畫分割裝置而成為連接狀態。若是成為無法確立連接，則係回到步驟S。
(步驟2)
動畫分割裝置，係從由監視用攝影機(動畫用)所取得的動畫中而檢測出I圖框，並以會使I圖框成為開頭之畫像的GOP單位，來作成以攝影時刻順序而附加了序號之分割資料，並積蓄在前述積蓄資料夾中。動畫分割裝 置，於正在從監視攝影機(動畫用)而受訊動畫的期間中，係反覆進行此動作。在本實施例中，若是動畫分割裝置檢測出I圖框，則係將從其開始而直到檢測出下一個的I圖框之前之圖框為止，作為1個的分割資料。在本實施例中，GOP單位雖係設為1秒，但是係並不被限定於此。在本實施例中，雖係設為在1秒中而包含有1個的I圖框之動畫，但是，關於要在每幾秒中而裝入I圖框一事，係藉由動畫分割裝置來作設定，並使動畫分割裝置，在對於監視用攝影機(動畫用)要求動畫時而下達指示。在本實施例中，1個的分割資料，例如係由1個的I圖框和1或複數的P圖框所成。在本實施例中，雖係設為在1個的分割資料中而包含1個的I圖框，但是，係亦可在1個的分割資料中而包含有2個以上的特定之數量之I圖框，而並不被限定於此。動畫分割裝置，若是檢測出了特定之數量之I圖框，則係將從其開始而直到檢測出下一個的I圖框之前之圖框為止，作為1個的分割資料。但是，由於在網際網路網中所送訊的資料量係會變大，並且在錄影伺服器處之處理的負載也會變大，因此，較理想，動畫分割裝置，係在每次檢測出I圖框時，便作成1個的分割資料。於此情況，在分割資料中，係僅於開頭處而包含有I圖框。
(步驟3)
接著，錄影伺服器，係對於動畫分割裝置，進行於每 特定之時間(例如3秒)而要求最新之分割資料的定時收集要求。動畫分割裝置，係接受此最新之分割資料之要求，而從積蓄資料夾中，將最新之分割資料、亦即是序號為最大的分割資料抽出，並送訊至錄影伺服器處。例如，當在積蓄資料夾內，係存在有序號為00005、00006、00007之3件時，動畫分割裝置，在定時之收集中，係將身為最新之分割資料的序號00007之分割資料送訊至錄影伺服器處。如此這般，動畫分割裝置，係對於身為被附加在分割資料處的順序之其中一例之序號作參照，並從記憶裝置410而抽出最新之分割資料。
(步驟4)
錄影伺服器，若是從動畫分割裝置而取得分割資料，則係從分割資料而抽出I圖框，並將所抽出的I圖框展開於記憶體上，又，係將所抽出的I圖框作為一次畫像資料而保存在一次畫像資料夾中。又，錄影伺服器，係將所取得的分割資料，以一次影像資料產生單位之時間量(例如10分鐘)來逐次作結合，並作為一次影像資料而保存在一次影像資料夾中。進而，錄影伺服器，係判斷是否經過了一次影像資料產生單位之時間。在尚未經過一次影像產生單位之時間的情況時，係前進至步驟5，在已經過了一次影像產生單位之時間的情況時，係前進至步驟8。
(步驟5)
在尚未經過一次影像資料產生單位之時間的情況時，接著，錄影伺服器，係判斷在所取得的分割資料之序號中是否存在有遺漏。當在序號中存在有遺漏的情況時，係前進至步驟6，當在序號中並不存在有遺漏的情況時，係前進至步驟8。
(步驟6)
當在序號中存在有遺漏的情況時，錄影伺服器，係對於動畫分割裝置，而要求填補之分割資料。動畫分割裝置，係在每次從錄影伺服器而受訊填補之分割資料之要求時，於將最新之分割資料傳輸至錄影伺服器處的時序以外之時序處，從積蓄資料夾中，將分割資料1個1個地作為填補之分割資料而傳輸至錄影伺服器處，並回到步驟4。動畫分割裝置，針對填補之分割資料，若是在積蓄資料夾中所殘留的分割資料中係存在有一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為填補之分割資料，接著，將所被附加的序號之連續性為最高的群之中之序號最為接近中央值者之中的攝影時刻最為接近現在時刻之分割資料，優先性地作為填補之分割資料。亦即是，錄影伺服器，在填補之分割資料之收集中，係從空出有間隔的場所起而作為對象。例如，當在錄影伺服器之一次畫像資料夾內，係存在有序號為00001、00002、00005、00010、00012之5件時，於填補之分割資料之收集中，由於係將空出有最大之間隔的序號00005和00010之間作 填補，因此，序號00007和00008中之較接近現在時刻的00008，係成為對象。另外，動畫分割裝置，針對一次影像資料產生單位之開頭與最終的分割資料，係恆常最為優先性地進行填補。如此這般，動畫分割裝置之CPU401，若是在記憶裝置410中所殘留的分割資料中係存在有前述一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為填補之分割資料而傳輸至錄影伺服器處。又，動畫分割裝置之CPU401，係將參照對於在記憶裝置410中所殘留的分割資料而附加的順序(例如序號)之連續性而從在記憶裝置410中所殘留的分割資料之中所選擇了的分割資料，作為此填補之分割資料而傳輸至錄影伺服器處。此時，例如，動畫分割裝置之CPU401，係從在記憶裝置410中所殘留的分割資料之中之被附加於該分割資料處的順序為相連續之群中，而選擇填補之分割資料。
(步驟7)
在步驟4中，當已經過了一次影像資料產生單位之時間的情況時，錄影伺服器，係對於動畫分割裝置，而進行將特定之分割資料刪除的分割資料刪除要求。作為原則，藉由定時性所作了收集的最新之分割資料之群、和在於該些之間而填補性地作了收集的填補之分割資料之群，由於在動畫分割裝置之積蓄資料夾中所存在的分割資料係全部被送訊至錄影伺服器處並被作結合而被作積蓄，因此，動畫分割裝置係將積蓄資料夾內之分割資料刪除。藉由定期 性地使積蓄資料夾成為清空，動畫分割裝置之空閒容量係增加。就算是在起因於故障等而就算是經過了一次影像資料產生單位之時間也無法完全收集填補之分割資料的情況時，動畫分割裝置亦係將積蓄資料夾內之分割資料刪除。於此情況，在被積蓄於一次影像資料夾中之一次影像資料處，係會發生伴隨著資料之缺損所產生的影像跳格。在分割資料之刪除後，係前進至步驟8。
(步驟8)
於此，係回到步驟3。在尚未經過特定之時間的情況時，錄影伺服器，係進行休眠直到特定之時間經過為止。
(步驟T)
錄影伺服器，係在負載並非為集中的時序處，將一次影像資料於每一定時間(例如10分鐘)而作結合並附加時間戳記而轉換為以動畫形式來作了壓縮的二次影像資料，並積蓄在二次影像資料夾中。
如此這般，實施形態之動畫分割裝置，係被與攝影動畫之攝影機群的各攝影機作連接，並經由網路而被與資訊處理裝置作連接，並且具有身為處理器之其中一例的CPU401。CPU401，係對於攝影機而要求動畫，並從攝影機而取得所攝影了的動畫，且從所取得的動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了順序之分割資料，且將該所作成了的分割資 料積蓄在記憶裝置中，將此些動作反覆進行。CPU401，係因應於從錄影伺服器而來之分割資料之要求，而參照被附加於分割資料處之順序，來從記憶裝置抽出分割資料，並將所抽出的分割資料傳輸至錄影伺服器處。
另外，被作了積蓄的一次畫像資料、二次影像資料，係如同上述一般，被送訊至終端處，而能夠進行播放、倒帶、快轉。
(效果)
若依據本實施例，則係成為能夠在雲端環境下而進行安定的監視攝影機影像之收集。
若依據本實施例，則在從攝影機而將資料送訊至錄影伺服器處時，就算是在動畫分割裝置與錄影伺服器之間之線路並非為安定的環境中，也能夠進行最大限度的資料之收集。故而，係成為能夠進行對於線路狀況之惡化的對應能力為強之資料送訊，而能夠進行在跨越網際網路線路(WAN)之雲端伺服器處的安定之資料積蓄。係成為不需要在現場設置錄影伺服器，自由度係變高。又，係以能夠進行高畫質之影像復原的方式而進行分割，藉由在動畫分割裝置處之將動畫作了分割後的進行送訊之順序和送訊時序以及在錄影伺服器處之處理，係能夠恆常將最新之畫像以高畫質來送訊至終端處，進而，以動畫所進行之確認也變得順暢。
另外，實施形態，係並不被限定於上述之實 施形態，在不脫離本發明之要旨的範圍內，係可進行各種之變形實施。又，係可將上述之各實施形態的構成要素，在不脫離發明之主旨的範圍內而任意作組合。
例如，從攝影動畫之攝影機群所取得的影像之對於動畫分割裝置之送訊，雖係以H.264為理想，但是，係並不被限定於此，而亦可為MotionJPEG或MPEG2，係可藉由可視為與H.264之baseline profile同等之方法、亦即是由可被視為與I圖框同等之全畫像和可被視為與P圖框同等之差分畫像的組合所致之方法，來連續性地對於動畫分割裝置作送訊。壓縮形式，係以在現階段而身為高壓縮之H.264，在輕量且不論是於硬體或軟體的情況中安裝均為容易的觀點上而言為較理想，但是，係亦可採用與對於動畫分割裝置之送訊方法相配合的其他之方法。

Claims (7)

  1. 一種動畫分割裝置，係被與攝影動畫的攝影機群之各攝影機作連接，並經由網路而被與資訊處理裝置作了連接，該動畫分割裝置，其特徵為：係具備有處理器，前述處理器，係對於前述攝影機而要求動畫，並從前述攝影機而取得所攝影了的動畫，從所取得的前述動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了順序之分割資料，且將該所作成了的分割資料積蓄在記憶裝置中，將此些動作反覆進行，因應於從前述資訊處理裝置而來之分割資料的要求，而參照被附加於前述分割資料處之順序來從前述記憶裝置抽出分割資料，將所抽出了的前述分割資料傳輸至前述資訊處理裝置處，在每次從資訊處理裝置而受訊填補之影像要求時，從前述記憶裝置而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料而傳輸至前述資訊處理裝置處。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之動畫分割裝置，其中，前述處理器，在傳輸前述填補之分割資料時，若是在前述記憶裝置中所殘留的分割資料中係存在有藉由前述資訊處理裝置所產生的一次影像資料之產生單位的開頭以 及最終的分割資料，則優先性地作為前述填補之分割資料而傳輸至前述資訊處理裝置處。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載之動畫分割裝置，其中，前述處理器，在傳輸前述填補之分割資料時，係將參照對於在前述記憶裝置中所殘留的分割資料而附加的順序之連續性而從在前述記憶裝置中所殘留的分割資料之中所選擇了的分割資料，作為前述填補之分割資料而傳輸至前述資訊處理裝置處。
  4. 一種監視方法，係為在監視攝影機系統中之監視方法，該監視攝影機系統，係具備有攝影動畫的攝影機群、和被與前述攝影機群之攝影機作了連接的動畫分割裝置、和經由網路而被與前述動畫分割裝置作了連接的資訊處理裝置，該監視方法，其特徵為，係包含有：動畫取得步驟，係使前述動畫分割裝置，對於前述攝影機而要求動畫，並從前述攝影機而取得所攝影了的動畫；和分割資料作成步驟，係使前述動畫分割裝置從所取得的前述動畫而檢測出I圖框，並以包含I圖框之GOP單位來作成以攝影時刻順序而附加了順序之分割資料，且將該所作成了的分割資料積蓄在記憶裝置中，將此些動作反覆進行；和定時收集要求步驟，係使前述資訊處理裝置，對於前述動畫分割裝置而要求分割資料；和 分割資料抽出步驟，係使前述動畫分割裝置，在每次從前述資訊處理裝置而受訊分割資料之要求時，參照被附加於前述分割資料處之順序來從前述記憶裝置抽出分割資料；和分割資料傳輸步驟，係使前述動畫分割裝置，將所抽出了的前述分割資料傳輸至前述資訊處理裝置處；和畫像保存步驟，係使前述資訊處理裝置，在每次受訊前述分割資料時，將I圖框抽出，並將前述I圖框作為一次畫像資料而保存；和填補分割資料收集要求步驟，係使前述資訊處理裝置，對於前述動畫分割裝置而反覆要求填補之分割資料；和填補分割資料傳輸步驟，係使前述動畫分割裝置，在每次從前述資訊處理裝置而受訊填補之分割資料之要求時，於前述分割資料傳輸步驟的時序以外處，從前述記憶裝置而將分割資料1個1個地作為填補之分割資料來傳輸至前述資訊處理裝置處；和畫像保存步驟，係使前述資訊處理裝置，在每次受訊前述填補之分割資料時，將I圖框抽出，並將前述I圖框作為一次畫像資料而保存；和影像保存步驟，係使前述資訊處理裝置，將藉由前述分割資料傳輸步驟所傳輸了的分割資料與前述填補之分割資料，以一次影像資料產生單位之時間量來逐次作結合，並作為一次影像資料而保存。
  5. 如申請專利範圍第4項所記載之監視方法，其中，係更進而包含有：刪除要求步驟，係使前述資訊處理裝置，對於前述動畫分割裝置，而於每經過了前述一次影像資料產生單位之時間時，要求前述記憶裝置內的分割資料之刪除；和刪除步驟，係使前述動畫分割裝置，因應於從前述資訊處理裝置而來之分割資料之刪除要求，而將前述分割資料從前述記憶裝置刪除。
  6. 如申請專利範圍第4項所記載之監視方法，其中，在前述填補分割資料傳輸步驟中，若是在前述記憶裝置中所殘留的分割資料中係存在有前述一次影像資料產生單位的開頭以及最終的分割資料，則優先性地作為前述填補之分割資料而傳輸至前述資訊處理裝置處。
  7. 如申請專利範圍第4項所記載之監視方法，其中，在前述填補分割資料傳輸步驟中，係將參照對於在前述記憶裝置中所殘留的分割資料而附加的順序之連續性而從在前述記憶裝置中所殘留的分割資料之中所選擇了的分割資料，作為前述填補之分割資料而傳輸至前述資訊處理裝置處。
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