JP7388298B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム - Google Patents
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Description
複数のユーザそれぞれについてのユーザ情報であって、各ユーザが除雪を希望する場所である対象場所に関する情報と、各ユーザが除雪の完了を希望するタイミングである完了タイミングに関する情報と、を含むユーザ情報を取得することと、
前記複数のユーザそれぞれについての前記ユーザ情報に基づいて、除雪用モビリティを各対象場所に派遣するための派遣スケジュールを決定することと、
を実行する制御部を備える。
で、ユーザの希望に応じて、様々な場所を対象として、除雪用モビリティを利用して除雪を行うことが考えられる。
(システムの概略)
図1は、本実施形態に係る除雪管理システムの概略構成を示す図である。除雪管理システムは、所定の地域内において、ユーザからの除雪依頼に応じて除雪用モビリティを利用して除雪を行うためのシステムである。除雪管理システム1は、各ユーザに関連するユーザ端末100、管理サーバ200、および除雪用モビリティ300(以下、単に「モビリティ」と称する場合もある。)を含んで構成される。
4を有する。
Access Memory)である。補助記憶部203は、例えば、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、またはフラッシュメモリである。また、補助記憶部203は、リムーバブルメディア(可搬記録媒体)を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、USBメモリ、SDカード、または、CD-ROM、DVDディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。通信I/F204は、例えば、LAN(Local Area Network)インターフェースボード、または無線通信のための無線通信回路である。
次に、本実施形態に係る除雪管理システム1を構成するユーザ端末100、管理サーバ200、およびモビリティ300それぞれの機能構成について図3に基づいて説明する。図3は、ユーザ端末100、管理サーバ200、およびモビリティ300それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。
ユーザ端末100は、制御部110、通信部120、および入力部130を有している。制御部110は、ユーザ端末100を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部110は、ユーザ端末100が備えるプロセッサによって実現することができる。
ong Term Evolution)等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で管理サーバ200を含む他の装置と通信を行うことができる。そして、制御部110は、後述するように、ユーザが除雪を依頼する際に入力する情報に基づいて生成されるユーザ情報を、通信部120を介して管理サーバ200に送信する処理を行う。
管理サーバ200は、制御部210、通信部220、ユーザ情報データベース(ユーザ情報DB)230、および地図情報データベース(地図情報DB)240を有している。制御部210は、管理サーバ200を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部210は、プロセッサ201によって実現することができる。
モビリティ300は、制御部310、通信部320、および記憶部330を有している。ここで、モビリティ300は、原動機であるモータを含む、モビリティ300を走行させるための駆動機構を備えている。また、モビリティ300は、雪かき具を動かすためのアクチュエータを備えている。制御部310は、これらの駆動機構およびアクチュエータを制御する機能を有する。制御部310は、モビリティ300が備えるコンピュータのプロセッサによって実現することができる。
次に、管理サーバ200において実行されるスケジュール情報を生成するための処理について図5に基づいて説明する。図5は、スケジュール情報を生成するための処理のフローを示すフローチャートである。本フローは管理サーバ200の制御部210によって実行される。
てモビリティ300によって除雪を行うために必要な所要時間が予測される。ここで、各対象場所についての所要時間は、S102で取得された雪情報、および、S103で取得された各対象場所についての広さ情報に基づいて予測される。例えば、雪情報に含まれる所定の地域E1における積雪量または予想降雪量が多いほど、各対象場所についての所要時間は長くなると考えられる。また、対象場所が広いほど、すなわち、除雪を行う敷地が大きいほど、該対象場所についての所要時間は長くなると考えられる。そのため、雪情報および広さ情報に基づいて、各対象場所についての所要時間を予測することができる。
以下、本実施例に係る除雪管理システムの第1変形例について説明する。各対象場所においてモビリティ300が除雪作業を行うときには、除雪した雪の捨て場所(以下、単に「捨て場所」と称する場合もある。)が必要となる場合がある。そこで、本変形例では、管理サーバ200において、制御部210は、派遣スケジュールを決定するときに、各対象場所に対応する捨て場所に関する情報を取得する。
報と共に捨て場所に関する情報を取得する。また、管理サーバ200の地図情報DB240に、対象場所となり得る場所毎に、対応する捨て場所に関する情報が予め格納されていてもよい。この場合、制御部210は、地図情報DB240から捨て場所に関する情報を取得する。
次に、本実施例に係る除雪管理システムの第2変形例について説明する。本変形例では、管理サーバ200において、図7に示すように、ユーザ情報DB230に、本システムを利用する各ユーザのユーザIDと、各ユーザによって登録された対象場所に関する情報とが互いに紐づいた状態で予め格納されている。このとき、除雪を希望するユーザは、ユーザ端末100の入力部130に対して完了タイミングのみを入力する。このような場合、管理サーバ200の制御部210は、ユーザ情報DB230から各ユーザについての対象場所に関する情報を抽出すること、および、各ユーザ端末100から各ユーザについての完了タイミングに関する情報を受信することによって、複数のユーザそれぞれについてのユーザ情報を取得することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
100・・ユーザ端末
110、210、310・・制御部
120、220、320・・通信部
130・・入力部
200・・管理サーバ
201・・プロセッサ
202・・主記憶部
203・・補助記憶部
204・・通信インターフェース
230・・ユーザ情報データベース
240・・地図情報データベース
300・・除雪用モビリティ
330・・記憶部
Claims (13)
- 複数のユーザそれぞれについてのユーザ情報であって、各ユーザが除雪を希望する場所である対象場所に関する情報と、各ユーザが除雪の完了を希望するタイミングである完了タイミングに関する情報と、を含むユーザ情報を取得することと、
各対象場所を含む所定の地域における積雪量または予想降雪量の少なくともいずれかを含む雪情報を取得することと、
前記各対象場所の広さに関する広さ情報を取得することと、
前記雪情報と、前記広さ情報とに基づいて、前記各対象場所において除雪用モビリティによって除雪を行うために必要な所要時間を予測すること、
前記複数のユーザそれぞれについての前記ユーザ情報に含まれる前記完了タイミングに関する情報と、予測された前記各対象場所についての前記所要時間とに基づいて、前記除雪用モビリティを前記各対象場所に派遣するための派遣スケジュールを決定することと、
を実行する制御部を備えた情報処理装置。 - 前記制御部は、
各対象場所を含む所定の地域の地図情報に基づいて各対象場所についての前記広さ情報を取得する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
各対象場所に対応する、除雪した雪の捨て場所に関する情報を取得することをさらに実行し、
前記雪の捨て場所に関する情報に基づいて各対象場所についての前記所要時間を予測する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
各ユーザに関連するユーザ端末から前記ユーザ情報を受信することをさらに実行する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置が、各ユーザに対応する前記対象場所に関する情報が予め記憶された
データベースをさらに備え、
前記制御部が、
前記データベースから各ユーザについての前記対象場所に関する情報を抽出すること、および、各ユーザに関連するユーザ端末から各ユーザについての前記完了タイミングに関する情報を受信することによって、前記複数のユーザそれぞれについての前記ユーザ情報を取得する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記派遣スケジュールには、前記除雪用モビリティが各対象場所を訪問するタイミング、および、各対象場所での前記除雪用モビリティによる除雪の作業時間が含まれる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記除雪用モビリティが自律走行可能なモビリティであって、
前記制御部が、
決定した前記派遣スケジュールを含むスケジュール情報を前記除雪用モビリティに送信することをさらに実行する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
複数のユーザそれぞれについてのユーザ情報であって、各ユーザが除雪を希望する場所である対象場所に関する情報と、各ユーザが除雪の完了を希望するタイミングである完了タイミングに関する情報と、を含むユーザ情報を取得することと、
各対象場所を含む所定の地域における積雪量または予想降雪量の少なくともいずれかを含む雪情報を取得することと、
前記各対象場所の広さに関する広さ情報を取得することと、
前記雪情報と、前記広さ情報とに基づいて、前記各対象場所において除雪用モビリティによって除雪を行うために必要な所要時間を予測すること、
前記複数のユーザそれぞれについての前記ユーザ情報に含まれる前記完了タイミングに関する情報と、予測された前記各対象場所についての前記所要時間とに基づいて、前記除雪用モビリティを前記各対象場所に派遣するための派遣スケジュールを決定することと、
を含む情報処理方法。 - 各対象場所を含む所定の地域の地図情報に基づいて各対象場所についての前記広さ情報を取得する、
請求項8に記載の情報処理方法。 - 各対象場所に対応する、除雪した雪の捨て場所に関する情報を取得することをさらに含み、
前記雪の捨て場所に関する情報に基づいて各対象場所についての前記所要時間を予測する、
請求項8または9に記載の情報処理方法。 - 前記派遣スケジュールには、前記除雪用モビリティが各対象場所を訪問するタイミング、および、各対象場所での前記除雪用モビリティによる除雪の作業時間が含まれる、
請求項8から10のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 自律走行可能な除雪用モビリティと、情報処理装置と、を含むシステムであって、
前記情報処理装置は、
複数のユーザそれぞれについてのユーザ情報であって、各ユーザが除雪を希望する場所である対象場所に関する情報と、各ユーザが除雪の完了を希望するタイミングである完了
タイミングに関する情報と、を含むユーザ情報を取得することと、
各対象場所を含む所定の地域における積雪量または予想降雪量の少なくともいずれかを含む雪情報を取得することと、
前記各対象場所の広さに関する広さ情報を取得することと、
前記雪情報と、前記広さ情報とに基づいて、前記各対象場所において前記除雪用モビリティによって除雪を行うために必要な所要時間を予測すること、
前記複数のユーザそれぞれについての前記ユーザ情報に含まれる前記完了タイミングに関する情報と、予測された前記各対象場所についての前記所要時間とに基づいて、前記除雪用モビリティを前記各対象場所に派遣するための派遣スケジュールを決定することと、
決定した前記派遣スケジュールを含むスケジュール情報を前記除雪用モビリティに送信することと、
を実行する制御部を備え、
前記除雪用モビリティは、
前記情報処理装置から受信した前記スケジュール情報に基づいて、走行し且つ除雪作業を実行する、
システム。 - 前記派遣スケジュールには、前記除雪用モビリティが各対象場所を訪問するタイミング、および、各対象場所での前記除雪用モビリティによる除雪の作業時間が含まれる、
請求項12に記載のシステム。
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