JP7384356B2 - 鍵管理装置及び駐車場管理システム - Google Patents

Description

本発明は、鍵管理装置及び駐車場管理システムに関する。

車両や重要物管理装置で使用する鍵の保管及び管理を行う鍵管理装置が、特許文献１などで開示されている。

特許第６３８１３９１号

しかしながら、特許文献１に開示された鍵管理装置は、鍵の取り出し権限の確認、取り出し時刻や返却時刻などの管理を行うのみである。

ここで、例えば、会社の共用車両（被管理物）を、会社の所定の駐車エリアに駐車する場合、車両の使用者は、駐車エリアの入口から最も遠い位置（奥）から詰めて車両を駐車（以下、入庫とも言う）させなければならない場合がある。そして、このように駐車エリアの奥から詰めて駐車された車両を使用する場合、車両の使用者は、入庫時とは反対に駐車エリアの入口に最も近い車両から順番に出庫させる必要があった。

そのため、車両の使用者は、鍵管理装置に保管されている複数の車両の鍵のうち、駐車エリアの入口に最も近い車両の鍵を取り出す必要がある。しかしながら、従来の鍵管理装置では、所定の鍵保持部から取り出した鍵は、同じ鍵保持部にしか戻せない構成となっているため、鍵管理装置に保管されている複数の鍵のうち、どの鍵が駐車エリアの入口に最も近い車両（次に出庫可能な車両）の鍵なのかが分からなかった。そのため、車両の使用者は、駐車エリアの入口に最も近い車両を目視等で実際に特定した後、鍵管理装置からその特定した次に出庫可能な車両の鍵を取り出す必要があった。その結果、次に出庫可能な車両の鍵を取り出す際に手間が掛かると共に、鍵管理装置から次に出庫不可能な車両（駐車エリアの入口から遠い奥に駐車された車両）の鍵を間違って取り出してしまう可能性もあった。

本発明の一態様は、次に使用可能な被管理物の鍵を使用者に迅速かつ適切に提示する鍵管理装置及び駐車場管理システムを提供する。

本発明の一態様による鍵管理装置は、複数の鍵を個別に保持可能な複数の鍵保持部と、複数の鍵が個別に使用される複数の被管理物のうち、次に使用可能な被管理物に使用される鍵が保持されている鍵保持部を決定し、決定した鍵保持部からの次に使用可能な被管理物に使用される鍵の取り出しを制御する制御部と、複数の被管理物に関する被管理物情報を取得する取得部と、エリア優先度を含むエリア情報を記憶する記憶部と、を有し、制御部は、次に使用可能な被管理物を、記憶部に記憶されたエリア優先度と、取得部が取得した被管理物情報とに基づいて特定する。

本発明の一態様によれば、次に使用可能な被管理物の鍵を使用者に迅速かつ適切に提示することができる。

第１実施形態による駐車場管理システムの概要を説明する図である。 第１実施形態による駐車場管理システムのより詳細な概要を説明する図である。 第１実施形態による入出庫検出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態による被管理物情報生成部が生成する被管理物情報の一例を示す図である。 第１実施形態による鍵管理装置の外観を示す斜視図である。 第１実施形態による鍵管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態による鍵管理装置の鍵保持部の構成を示す概略図である。 第１実施形態による鍵管理装置の記憶部が記憶する車両情報の一例を示す図である。 第１実施形態による鍵管理装置の記憶部が記憶する駐車エリア情報の一例を示す図である。 第１実施形態による鍵管理装置の記憶部が記憶する鍵保持部情報の一例を示す図である。 第１実施形態による鍵管理装置の記憶部が記憶する鍵保持部使用情報の一例を示す図である。 第１実施形態による鍵管理装置からの鍵の取り出し処理を説明するフローチャートである。 第１実施形態による鍵管理装置に対する鍵の返却処理を説明するフローチャートである。 第２実施形態で用いられる駐車エリアを示す図である。 第２実施形態による鍵管理装置の記憶部が記憶する駐車エリア情報の一例を示す図である。 第２実施形態による鍵管理装置からの鍵の取り出し処理を説明するフローチャートである。 第３実施形態による鍵管理装置の記憶部が記憶する鍵保持部使用情報の一例を示す図である。 第３実施形態による鍵管理装置に対する鍵の返却処理を説明するフローチャートである。 第４実施形態の駐車エリアの一例を示す図である。 第４実施形態の会議室の一例を示す図である。 第４実施形態にかかる鍵管理装置の記憶部が記憶する使用者権限情報の一例を示す図である。 第４実施形態による鍵管理装置からの鍵の取り出し処理を説明するフローチャートである。

以下、第１～第４実施形態にかかる鍵管理装置及び、その鍵管理装置を用いた駐車場管理システムを、図面を用いて説明する。第１～第３実施形態では、複数の被管理物である複数の車両の鍵を管理する鍵管理装置を例示して説明する。また、第４実施形態では、複数の異なる被管理物である複数の車両及び複数の会議室の鍵を管理する鍵管理装置を例示して説明する。

［第１実施形態］
始めに、第１実施形態について説明する。第１実施形態では、使用者が車両の鍵を鍵管理装置から取り出す場合には、複数の駐車エリアに駐車している車両をカメラで撮影した画像に基づいて、どの駐車エリアにどの車両が駐車しているかを判定し、駐車場の入り口に最も近い駐車エリア（つまり、次に出庫可能と判定された車両が駐車している駐車エリア）に駐車している車両を特定し、その車両の鍵を保持している鍵保持部を使用者に報知する場合を例示して説明する。また、第１実施形態では、使用者が鍵を鍵管理装置に返却する場合には、複数の鍵保持部のうち、次に返却可能と判定された鍵保持部に鍵が返却されるように、鍵が返却されるべき鍵保持部を使用者に報知する場合を例示して説明する。

図１は、第１実施形態による駐車場管理システム２００の概要を説明する図である。図１に示すように、駐車場管理システム２００を使用する使用者である従業員が働く会社１００では、複数の使用者が共用で使用する複数の社用車である複数の車両（移動体とも称する）３００Ａ～３００Ｄが用いられる。第１実施形態では、車両３００として、車両３００Ａ～３００Ｄが用いられる場合について説明する。なお、車両３００Ａ～３００Ｄを特に区別しない場合には、車両３００と称することもある。

なお、第１実施形態では、会社１００で、複数の会社員である使用者が、複数の社用車を使用して働く場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、ホテルや旅館に雇用される複数の従業員である使用者が、複数の送迎車を使用して送迎を行うような場合も、駐車場管理システム２００を適用することができる。

会社１００では、複数の車両３００（図１では、車両３００Ａ～３００Ｄ）を駐車するための駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄが設けられている。なお、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄを特に区別しない場合には、駐車エリア１１０と称することもある。車両３００Ａ～３００Ｄは、外出先から戻った場合に、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄのいずれかに駐車される。

ここで、第１実施形態では、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの周囲には、多数の木７０が植えられているため、入出庫の際の車両３００の移動スペース（切り返しのためのスペース）は殆ど無く、車両３００Ａ～３００Ｄを一列に駐車する程度の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄしか存在しない。このような狭い駐車場では、車両３００Ａ～３００Ｄが、外出先から、道路８０を通って帰社した場合に、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの入口１１１Ａから遠い奥側から詰めて順番に駐車される。

図１では、車両３００Ａ～３００Ｃが駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに入庫した順番で、入口１１１Ａから遠い奥側から詰めて駐車されている。つまり、車両３００Ａは、入口１１１Ａから最も遠い駐車エリア１１０Ａに駐車されており、車両３００Ｂは、入口１１１Ａから２番目に遠い駐車エリア１１０Ｂに駐車されており、車両３００Ｃは、入口１１１Ａから３番目に遠い駐車エリア１１０Ｃに駐車されている場合について示している。最後に帰社する車両３００Ｄは、入口１１１Ａに最も近い駐車エリア１１０Ｄに駐車される。

そのため、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄから車両３００Ａ～３００Ｄを出庫させる場合、入口１１１Ａに最も近い駐車エリア１１０Ｄ位置に駐車している車両３００Ｄから先に出庫させる必要がある。その後、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの入口１１１Ａに近い位置に駐車している車両３００Ｃ、３００Ｂ、３００Ａの順番で出庫させる必要がある。

駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄにおける車両３００Ａ～３００Ｄの入出庫は、駐車場管理システム２００により管理される。駐車場管理システム２００は、入出庫検出装置２１０、鍵管理装置２２０、カメラ２１１を有する。

カメラ２１１は、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの全体を撮像できる場所に設置される。カメラ２１１は、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに入庫又は出庫した車両３００を撮影することで車両３００Ａ～３００Ｄの入出庫を検出する。入出庫検出装置２１０は、カメラ２１１で検出した車両３００Ａ～３００Ｄの入出庫を検出することで、駐車エリア１１０における車両３００Ａ～３００Ｄの駐車状況（車両３００の有無、駐車位置など）を把握する。

入出庫検出装置２１０、鍵管理装置２２０は、例えば、会社１００の中に設置される。入出庫検出装置２１０は、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄにおける車両３００Ａ～３００Ｄの入出庫の状況を検出する。鍵管理装置２２０は、車両３００Ａ～３００Ｄで用いられる鍵を保持及び管理する。

図２は、第１実施形態による駐車場管理システム２００のより詳細な概要を説明する図である。図２では、駐車エリア１１０Ａに、車両３００Ａが入庫しており、駐車エリア１１０Ｂに、車両３００Ｂが入庫しており、駐車エリア１１０Ｃに、車両３００Ｃが入庫しており、駐車エリア１１０Ｄには、いずれの車両３００も入庫していない場合を示している。

カメラ２１１は、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの全体を撮像し、撮像した撮像データを、有線通信又は無線通信により、入出庫検出装置２１０に送信する。入出庫検出装置２１０は、カメラ２１１から受信した撮像データに基づいて、被管理物情報を生成し、この被管理物情報を、有線通信又は無線通信により、鍵管理装置２２０に送信する。鍵管理装置２２０は、入出庫検出装置２１０から受信した被管理物情報に基づき、車両３００Ｃ、３００Ｂ、３００Ａを個別に使用する際に必要な鍵の取り出し及び返却を制御する。

図３は、第１実施形態による入出庫検出装置２１０のハードウェア構成を示すブロック図である。入出庫検出装置２１０は、画像取得部２１０１、駐車エリア検出部２１０２、車両検出部２１０３、被管理物情報生成部２１０４、被管理物情報送信部２１０５、被管理物情報要求受信部２１０６を有する。

画像取得部２１０１は、カメラ２１１から送信された撮像データを受信し、駐車エリア検出部２１０２及び車両検出部２１０３に出力する。撮像データは、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの画像を含むとともに、これらの駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに入庫している車両３００（図２では、車両３００Ａ～３００Ｃ）の画像を含む。駐車エリア検出部２１０２は、画像取得部２１０１から出力された撮像データについて、画像解析を行うことにより、画像中の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの領域を検出し、検出結果を、被管理物情報生成部２１０４に出力する。

車両検出部２１０３は、画像取得部２１０１から出力された撮像データについて、画像解析を行うことにより、画像中に含まれる車両３００（図２では、車両３００Ａ～３００Ｃ）を検出し、検出結果を、被管理物情報生成部２１０４に出力する。車両検出部２１０３による車両３００の検出は、例えば、車両３００に取り付けられている車両ナンバーを、画像取得部２１０１が取得した画像データから抽出することにより行われる。

被管理物情報生成部２１０４は、被管理物情報要求受信部２１０６から送信要求が入力された場合に、駐車エリア検出部２１０２による駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの領域の検出結果と、車両検出部２１０３による駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに入出庫している車両３００の検出結果に基づき、駐車エリア（１１０Ａ～１１０Ｄ）に関する情報と、車両（３００Ａ～３００Ｃ）に関する情報とが関連付けられた被管理物情報を生成する。具体的には、被管理物情報生成部２１０４は、駐車エリア検出部２１０２が検出した駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄ上に、車両検出部２１０３が検出したどの車両３００が停車しているかを特定することにより、被管理物情報を生成する。

被管理物情報送信部２１０５は、被管理物情報生成部２１０４から出力された被管理物情報を、鍵管理装置２２０に送信する。被管理物情報要求受信部２１０６は、鍵管理装置２２０から、被管理物情報の送信要求を受信した場合に、その送信要求を、被管理物情報生成部２１０４に出力する。

図４は、第１実施形態による被管理物情報生成部２１０４が生成する被管理物情報の一例を示す図である。被管理物情報は、複数の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄのどこに、どの車両３００が駐車しているかを特定するために用いられる。

被管理物情報では、駐車エリアに関する情報である駐車エリア識別情報と、車両に関する情報である車両識別情報とが、関連付けられている。駐車エリア識別情報は、駐車エリア１１０（例えば、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄ）を特定するための識別情報である。第１実施形態では一例として、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに、駐車エリア識別情報として、“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”がそれぞれ一対一の関係で規定されている場合を例示して説明する。

また、車両識別情報は、車両３００（例えば、車両３００Ａ～３００Ｄ）を特定するための識別情報である。第１実施形態では、車両３００Ａ～３００Ｄに、車両識別情報として、“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“３００Ｄ”がそれぞれ一対一の関係で規定されている場合を例示して説明する。

図２に示すように、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに、それぞれ、車両３００Ａ～３００Ｃが停車しており、駐車エリア１１０Ｄには、車両３００が停車していない。そのため、図４に示す被管理物情報では、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”には、それぞれ、車両識別情報“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”が関連付けられている。一方、図４に示す被管理物情報では、駐車エリア識別情報“１１０Ｄ”には、関連する車両識別情報が存在しないことを示す“Ｎ／Ａ（Ｎｏｔ Ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ）”が設定されている。

図５は、鍵管理装置２２０の外観を示す斜視図である。また、図６は、鍵管理装置２２０のハードウェア構成を示すブロック図である。鍵管理装置２２０は、会社１００が保有する複数の車両３００Ａ～３００Ｄを、その会社１００に雇用される使用者が使用する際に必要な鍵を管理するために用いられる。鍵管理装置２２０は、鍵１０と、一対一で鍵１０を保持する鍵ホルダ１１と、鍵ホルダ１１を整列状態で着脱可能に保持する装置本体１２とを有する。鍵１０は、車両３００のエンジンを駆動させて、車両３００を運転するために用いられる。

装置本体１２は、装置主体部１４と、この装置主体部１４の上下方向中間部から下部に設けられた開閉部１５を覆う開閉可能なカバー１６とを有している。カバー１６は、装置主体部１４の側縁部に設けられたヒンジ１７を介して一端側が装置主体部１４に回動可能に連結されており、他端側の内面には、係合突起部１８及び検出突起部１９が固定されている。

装置主体部１４には、カバー１６で閉塞されない上部に、使用者による暗証番号等の入力操作や文字の入力操作がなされる複数の操作キー２１ａを有する操作部２１と、日時、操作状況、アラーム情報及びガイダンス等を表示する液晶ディスプレイからなる表示部２２と、ＩＤカード２３が走査されると、このＩＤカード２３からデータを読み取るカードリーダ２４と、必要な情報を紙面に印字して鍵管理装置２２０の本体上面の排紙口２５ａから排紙するプリンタ部２５と、報知音を発生させるブザー２６とが設けられている。なお、ＩＤカード２３は、ＩＣチップを有する電子カードや磁気カード等からなるもので、鍵管理装置２２０の使用が許可されたすべての使用者にそれぞれ個別に準備されて他の使用者との識別のための個別の使用者識別情報等が記憶されている。また、操作部２１は、数字のほかに、アルファベット、ひらがな及びカタカナのうちの少なくとも一種類の入力が可能となっている。操作部２１は、必要により漢字変換を可能としても良い。

装置主体部１４には、カバー１６で閉塞されない側部に、主電源のオン・オフ操作が入力される電源スイッチ２７と、外部電源用の電源ケーブルが接続される接続部２８とが設けられている。

装置主体部１４には、カバー１６で閉塞される開閉部１５に、それぞれが一対一で対応する鍵ホルダ１１を取り外し不可となるようにロック状態で保持する鍵保持部３１が設けられている。

図５の開閉部１５には、カバー１６の閉時に係合突起部１８が挿入される係合挿入穴３２と、カバー１６の閉時に検出突起部１９が挿入される検出挿入穴３３とが設けられている。さらに、開閉部１５には、収納部３４が設けられている。

係合挿入穴３２の内側には、係合挿入穴３２に挿入された係合突起部１８をロック及びロック解除する電磁駆動式のカバーロック機構３５（図６）が設けられており、検出挿入穴３３の内側には、検出挿入穴３３に挿入された検出突起部１９の挿入・非挿入を検出することでカバー１６が閉状態にあるか否かを検出する閉検出センサ３７（図６）が設けられている。カバーロック機構３５は、カバー１６が閉じられることで検出突起部１９の挿入を閉検出センサ３７が検出したことを条件に、係合突起部１８を係合挿入穴３２内でロックする。

鍵管理装置２２０は、装置主体部１４の上部に設けられた取手３８を介して持ち運び可能となっており、また背面に設けられた折り畳み収納式のスタンド３９を用いることで机上等に傾斜状態で立設可能となっている。

鍵ホルダ１１は、装置本体１２の鍵保持部３１に対し着脱可能であって装着状態でロックされる着脱部材４０と、この着脱部材４０に鍵１０を連結する連結部材４１とからなっている。

着脱部材４０には、厚さ方向に貫通する貫通穴４２が形成されており、一対一で保持する鍵１０を他の鍵１０と識別するための個別の鍵識別情報が記憶されたＩＣタグが側面に貼着されている。さらに、着脱部材４０には、ＩＣタグに記憶されたものと同じ個別の鍵識別情報が視認可能に表記された鍵識別情報表記部が側面に設けられている。

複数の鍵保持部３１０１～３１３０は、それぞれ、着脱部材４０が挿入される個別の着脱部材装着穴４５と、着脱部材装着穴４５に着脱部材４０が挿入されるとこれをロックしてロック状態で保持し、かつロック解除可能な個別の電磁駆動式の鍵ロック機構４６（図６）とを有している。

図７は、第１実施形態による鍵管理装置２２０の鍵保持部３１の構成を示す概略図である。第１実施形態では、図７に示すように、鍵保持部３１が、２行×１５列＝３０個の鍵保持部３１０１～３１３０からなる場合について説明する。なお、鍵保持部３１０１～３１３０の少なくともいずれかを、鍵保持部３１と称することもある。図７では、鍵保持部３１０１～３１３０が、上下二段に整列するように設けられている。具体的には、鍵保持部３１０１～３１１５が、鍵保持部３１の上段の右端から左端に整列するように設けられている。また、鍵保持部３１１６～３１３０が、鍵保持部３１の下段の右端から左端に整列するように設けられている。

また、鍵保持部３１０１～３１３０は、それぞれが、同じ鍵保持部３１を構成する鍵ロック機構４６のロックを解除する際に押圧される操作ボタンであって点灯及び点滅することで操作を案内可能な表示ランプ５００１～５０３０が一体に設けられた操作ボタン５１と、装着された着脱部材４０のＩＣタグと通信可能であって通信状態から非通信状態への切り替えで鍵１０の持ち出しを検出し非通信状態から通信状態への切り替えで鍵１０の返却を検出するＩＣタグリーダ５２（図６）とを有している。なお、表示ランプ５００１～５０３０の少なくともいずれかを、表示ランプ５０と称することもある。すべての鍵保持部３１には、他の鍵保持部３１と識別するための例えば“３１０１”～“３１１５”のような個別の鍵保持部識別情報が関連付けられており、着脱部材装着穴４５の上側には、鍵保持部識別情報が視認用に記載される鍵保持部識別表記部５３が設けられている。

図５に示すように、鍵１０には、厚さ方向に貫通する貫通穴６０が形成されており、着脱部材４０とで鍵ホルダ１１を構成する連結部材４１は、着脱部材４０の貫通穴４２と鍵１０の貫通穴６０とに挿入可能な線状部材と、線状部材をその両端部を同時に収容した状態でロックする連結部材本体６３とからなっている。

収納部３４の天井面には、ＩＣタグリーダ１０７（図６）が設けられており、このＩＣタグリーダ１０７は、収納部３４内に挿入された連結部材４１のＩＣタグと通信可能であり、そのＩＣタグに記憶された鍵識別情報を読み取る。

収納部３４には開閉扉１１０が設けられている。装置本体１２には、開閉扉１１０を閉状態でロック及びロック解除する電磁駆動式の扉ロック機構１１１（図６）と、開閉扉１１０が閉状態にあるか否かを検出する閉検出センサ１１２と、扉ロック機構１１１のロックを解除する際に押圧されるものであって点灯及び点滅可能な表示ランプ１１３が一体に設けられた操作ボタン１１４と、が設けられている。

装置本体１２（図５）は、上記各部を制御する制御部１１５（図６）と、制御部１１５とデータのやり取りが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等からなる記憶部１１６（図６）とを有している。記憶部１１６は、後述する車両情報、駐車エリア情報、鍵保持部情報、鍵保持部使用情報を記憶する。車両情報、駐車エリア情報、鍵保持部情報、鍵保持部使用情報の詳細については後述する。

また、鍵管理装置２２０は、被管理物情報要求部１５０（図６）を有する。被管理物情報要求部１５０は、入出庫検出装置２１０に対して、被管理物情報（図４）の送信を要求する。また、鍵管理装置２２０は、被管理物情報取得部１５１（図６）を有する。被管理物情報取得部１５１は、入出庫検出装置２１０から送信された被管理物情報（図４）を受信する。

図８は、第１実施形態による鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶する車両情報の一例を示す図である。車両情報は、どの車両３００を使用するために、どの鍵１０が必要であるかを特定するために用いられる。車両情報では、鍵識別情報と車両識別情報とが、関連付けられている。鍵識別情報は、それぞれの鍵１０に固有に設けられた識別情報であり、この鍵識別情報により、それぞれの鍵１０を特定することができる。例えば、車両３００Ａ～３００Ｃの鍵１０として、それぞれ、鍵１００１、１００２、１００３、１００４が用いられる場合について説明する。また、鍵１００１、１００２、１００３、１００４に鍵識別情報“１００１”、“１００２”、“１００３”、“１００４”がそれぞれ一対一の関係で関連付けられている。

また、前述した車両識別情報は、それぞれの車両３００に固有に設けられた識別情報であり、この車両識別情報により、それぞれの車両３００を特定することができる。例えば、車両３００Ａ～３００Ｄに、車両識別情報“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“３００Ｄ”がそれぞれ一対一の関係で関連付けられている。図８に示すように、車両情報では、鍵１０を特定するための鍵識別情報“１００１”、“１００２”、“１００３”、“１００４”と、車両３００を特定するための車両識別情報“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“３００Ｄ”とが関連付けられている。

図９は、駐車エリア情報の一例を示す図である。駐車エリア情報は、前述した鍵管理装置２２０の記憶部１１６に記憶されている。駐車エリア情報では、駐車エリア優先度と駐車エリア識別情報とが関連付けられている。この駐車エリア情報は、前述した駐車エリア１１０のうち、どの駐車エリアを優先して使用するのかを規定するものである。

駐車エリア識別情報は、駐車エリア１１０を特定するための固有の識別情報である。例えば、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”がそれぞれ一対一の関係で関連付けられている。

また、駐車エリア優先度は、複数の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄにおける相対的な優先順位を規定するものである。第１実施形態では、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”に、駐車エリア優先度として、“４”、“３”、“２”、“１”がそれぞれ設定されている。なお、駐車エリア優先度の数値が小さいほど、駐車エリアを使用する優先度が高いことを意味している。駐車エリア優先度は、駐車場の入口１１１Ａの駐車エリア１１０が高く、入口１１１Ａから離れるほど低くなるように設定されている。この結果、車両を出庫させる際は、入口１１１Ａの車両エリア１１０が優先的に使用され、入口１１１Ａから離れるほど車両エリアが使用される優先度が低くなる。

図１０は、鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶する鍵保持部情報の一例を示す図である。鍵保持部情報は、鍵保持部３１０１～３１３０の優先度が規定されており、これにより、どの鍵保持部３１０１～３１３０が次に優先的に使用されるべきかが決められる。鍵保持部３１０１～３１３０に優先度を設定することで、例えば、利用者が、鍵管理装置２２０に鍵１０を返却する場合に、鍵１０が、鍵保持部３１０１～３１３０の任意の位置に返却されることを防ぎ、鍵保持部情報で規定される優先度に従って、鍵１０を、鍵保持部３１０１～３１３０に返却させることができる。

鍵保持部情報では、鍵保持部識別情報と鍵保持部優先度とが関連付けられている。鍵保持部識別情報は、各鍵保持部３１０１～３１３０に固有に設けられた識別情報であり、この鍵保持部識別情報により、鍵管理装置２２０が有する複数の鍵保持部３１（ここでは、図７に示すように、２行×１５列＝３０個の鍵保持部３１０１～３１３０）のうち、所定の鍵保持部３１（例えば、鍵保持部３１０１）を特定することができる。第１実施形態では、鍵保持部３１０１～３１３０に、鍵保持部識別情報として、“３１０１”～“３１３０”がそれぞれ一対一の関係で関連付けられている。

また、鍵保持部優先度は、３０個の鍵保持部３１０１～３１３０における相対的な優先順位を規定するものである。第１実施形態では、３０個の鍵保持部３１０１～３１３０に、鍵保持部優先度として、“１”～“３０”がそれぞれ設定されている。具体的には、図７に示す２行×１５列＝３０個の鍵保持部３１０１～３１３０において、１行目の最右列の鍵保持部３１０１の優先度を“１”とし、左に向かうにつれて、鍵保持部優先度が１つずつ下がり、１行目の最左列の鍵保持部３１１５の優先度を“１５”とするように、鍵保持部優先度が定められている。また、２行目の最右列の鍵保持部３１１６の優先度を“１６”とし、左に向かうにつれて、鍵保持部優先度が１つずつ下がり、２行目の最左列の鍵保持部３１３０の優先度を“３０”とするように、鍵保持部優先度が定められている。

図１０に示す鍵保持部情報では、鍵保持部識別情報“３１０１”～“３１３０”には、それぞれ、鍵保持部優先度“１”～“３０”が関連付けられている。なお、鍵保持部優先度の数値が小さいほど優先度が高いことを意味している。

なお、図１０では、鍵保持部識別情報“３１０１”～“３１３０”に、“１”～“３０”の順に鍵保持部優先度が設定されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１０において、鍵保持部識別情報“３１０１”～“３１３０”に、“３０”～“１”の順に鍵保持部優先度が設定されてもよい。また、駐車場管理システム２００の管理者が、鍵保持部識別情報“３１０１”～“３１３０”に、鍵保持部優先度“１”～“３０”を任意に設定してもよい。

図１１は、鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶する鍵保持部使用情報の一例を示す図である。鍵保持部使用情報は、鍵保持部３１０１～３１３０のどこに、どの鍵１０が保持されているかを特定するために用いられる。図１１の鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報と、その鍵保持部識別情報で特定される鍵保持部３１で保持されている鍵１０の鍵識別情報とが、関連付けられている。車両３００Ａ～３００Ｄの鍵１００１～１００４の各々には、それらの鍵１００１～１００４を個別に特定するための鍵識別情報が、鍵１００１～１００４のそれぞれに取り付けられたＩＣタグ（図示省略）などに記憶されている。なお、鍵１００１～１００４を特に区別しない場合には、鍵１０と称することもある。鍵保持部３１に設けられたＩＣタグリーダ（図示省略）で、鍵１０に取り付けられたＩＣタグ（図示省略）に記憶された鍵識別情報を読み取ることで、どの車両３００Ａ～３００Ｄの鍵１００１～１００４が、どの鍵保持部３１で保持されているのかが関連付けられる。

第１実施形態では、図７に示す２行×１５例＝３０個の鍵保持部３１０１～３１３０のうち、上の行の最右列の鍵保持部３１０１が、鍵識別情報“１００１”を有する鍵１００１を保持し、上の行の右から２番目の鍵保持部３１０２が、鍵識別情報“１００２”を有する鍵１００２を保持し、上の行の右から３番目の鍵保持部３１０３が、鍵識別情報“１００３”を有する鍵１００３を保持している場合を例示して説明する。なお、その他の鍵保持部３１０４～３１３０は鍵１０を保持していない場合を例示して説明する。

図１１に示す鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報“３１０１”、“３１０２”、“３１０３”に、それぞれ、鍵識別情報“１００１”、“１００２”、“１００３”が関連付けられて記憶されている。また、鍵保持部識別情報“３１０４”～“３１３０”を有する鍵保持部３１０４～３１３０は、鍵１０を保持していないため、鍵保持部識別情報“３１０４”～“３１３０”には、関連する鍵識別情報が存在しないことを示す“Ｎ／Ａ（Ｎｏｔ Ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ）”がそれぞれ設定されている。

例えば、外出先から車両３００で帰社した使用者が、鍵識別情報“１００１”を有する鍵１００１を、鍵保持部識別情報“３１０１”に返却した場合に、つまり、鍵保持部３１０１が鍵１００１を保持するようになった場合に、鍵保持部３１０１は、その鍵１００１に取り付けられているＩＣタグ（図示省略）が記憶している鍵識別情報“１００１”を、鍵管理装置２２０が備えるＩＣタグリーダ（図示省略）による無線通信などを用いて読み取り、鍵保持部３１０１が有する鍵保持部識別情報“３１０１”と関連付けて、図１１に示す鍵保持部使用情報を作成し、記憶部１１６に記憶する。

なお、他の鍵保持部３１０２～３１３０も、鍵保持部３１０１と同様の構成を有しており、鍵保持部３１０２～３１３０に、鍵１０が返却された場合に、その鍵１０が記憶している鍵識別情報を、無線通信などを用いて読み取り、鍵保持部３１０２～３１３０が有する鍵保持部識別情報“３１０２”～“３１３０”と関連付けて、図１１に示す鍵保持部使用情報を作成し、記憶部１１６に記憶する。

なお、鍵保持部３１０１～３１３０に、鍵１０が保持されていない場合には、鍵保持部３１０１～３１３０は、鍵保持部３１０１～３１３０が、鍵識別情報を読み取ることができないことを示す“Ｎ／Ａ”を、鍵保持部３１０１～３１３０が有する鍵保持部識別情報“３１０１”～“３１３０”と関連付けて、図１１に示す鍵保持部使用情報が作成され、記憶部１１６に記憶される。

＜鍵の取り出し処理＞
図１２は、鍵管理装置２２０からの鍵１０の取り出し処理を説明するフローチャートである。ここでは、図２に示す状況（つまり、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに、車両３００Ａ～３００Ｃが駐車しており、駐車エリア１１０Ｄには、車両３００が駐車していない状況）において、車両３００で外出しようとする使用者が、車両３００の鍵１０を、鍵管理装置２２０から取り出そうとしている場合について説明する。

始めに、鍵管理装置２２０の制御部１１５（図６）は、使用者の認証に成功したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、カードリーダ２４が、会社１００の従業員として登録されている使用者が有するＩＤカード２３を読み取った場合には、制御部１１５は、認証が成功したと判定する（ステップＳ１０１でＹＥＳ）。なお、使用者には、会社１００に雇用されている者であることを示すＩＤカード２３が配布されている。ＩＤカード２３には、会社に雇用されている各使用者を識別するための使用者識別情報が記憶されている。また、鍵管理装置２２０の記憶部１１６には、会社１００に雇用されている使用者を識別する使用者識別情報が、駐車場管理システム２００の管理者などにより、予め記録される。使用者が、駐車場管理システム２００を使用する際には、使用者は、ＩＤカード２３を、カードリーダ２４にかざす。制御部１１５は、カードリーダ２４により読み取られた使用者識別情報が、記憶部１１６に記録されている使用者識別情報に含まれる場合に、使用者の認証に成功したと判定する。

一方、ステップＳ１０１で、カードリーダ２４が、会社１００に雇用されている使用者として登録されている人物が有するＩＤカード２３を読み取れなかった場合には、制御部１１５は、認証が失敗したと判定し（ステップＳ１０１でＮＯ）、図１２に示すフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１０１で、使用者の認証に成功した場合には、制御部１１５（図６）は、カバーロック機構３５（図６）に、カバー１６のロックを解除させる（ステップＳ１０２）。これにより、使用者は、鍵管理装置２２０のカバー１６を開けることができるようになる。

次に、制御部１１５（図６）は、使用者が、鍵１０の取り出しを希望しているか否か、つまり、使用者が、車両３００の使用を希望しているか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１５は、表示部２２に、「車両の使用を希望しますか？」などのメッセージを表示させ、それに対して、使用者が、操作部２１を介して、「車両の使用を希望する。」との指示を入力した場合に、制御部１１５は、ステップＳ１０３で、使用者が車両３００の使用を希望していると判定する（ステップＳ１０３でＹＥＳ）。一方、制御部１１５が、ステップＳ１０３で、使用者が車両３００の使用を希望していると判定しなかった場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、制御部１１５は、図１２に示すフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１０３で、制御部１１５が、使用者が車両３００の使用を希望していると判定した場合には、制御部１１５は、被管理物情報要求部１５０に、被管理物情報の送信要求を、入出庫検出装置２１０に送信させ、それに応答して、入出庫検出装置２１０の被管理物情報送信部２１０５（図３）から送信された被管理物情報（図４）を、被管理物情報取得部１５１を介して取得する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部１１５は、ステップＳ１０４で取得した被管理物情報（図４）と、記憶部１１６が記憶している駐車エリア情報（図９）に基づいて、車両３００が駐車中の駐車エリア１１０の中で、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１１０を特定する（ステップＳ１０５）。第１実施形態では、制御部１１５は、被管理物情報（図４）に基づいて、車両３００が駐車中の駐車エリア１１０として、車両識別情報“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”が存在する駐車エリア識別情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”を特定する。次に、制御部１１５は、駐車エリア情報（図９）に基づいて、駐車エリア識別情報が、“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”を有する駐車エリア１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１１０は、駐車エリア優先度が“２”である駐車エリア識別情報“１１０Ｃ”を有する駐車エリア１１０Ｃであると特定する。

次に、制御部１１５は、ステップＳ１０４で取得した被管理物情報（図４）に基づいて、ステップＳ１０５で特定した駐車エリア１１０Ｃに駐車している車両３００の車両識別情報を特定する（ステップＳ１０６）。第１実施形態では、被管理物情報（図４）に基づいて、制御部１１５は、駐車エリア識別情報“１１０Ｃ”を有する駐車エリア１１０Ｃに駐車している車両３００は、車両識別情報“３００Ｃ”を有する車両３００Ｃであると特定する。

次に、制御部１１５は、記憶部１１６（図６）が記憶している車両情報（図８）に基づいて、ステップＳ１０６で特定した車両識別情報に関連付けられた鍵識別情報を特定する（ステップＳ１０７）。第１実施形態では、車両情報（図８）に基づいて、制御部１１５は、車両識別情報“３００Ｃ”に関連付けられた鍵識別情報“１００３”を特定する。

次に、制御部１１５は、記憶部１１６（図６）が記憶している鍵保持部使用情報（図１１）に基づいて、ステップＳ１０７で特定した鍵識別情報に関連付けられた鍵保持部識別情報を特定する（ステップＳ１０８）。第１実施形態では、鍵保持部使用情報（図１１）に基づいて、制御部１１５は、鍵識別情報“１００３”に関連付けられた鍵保持部識別情報“３１０３”を特定する。

次に、制御部１１５は、ステップＳ１０８で特定された鍵保持部識別情報“３１０３”に関連する鍵保持部３１０３の鍵ロック機構４６に、鍵１０のロックを解除させるとともに、ステップＳ１０８で特定された鍵保持部識別情報“３１０３”に対応する鍵保持部３１０３の表示ランプ５０を点灯させる（ステップＳ１０９）。これにより、車両３００の使用者は、駐車エリア１１０に駐車されている車両３００を確認することなく、次に使用可能な車両３００の鍵１０を確実に取り出すことができ、駐車エリア１１０からの車両３００の出庫を円滑に行うことができる。なお、前述した次に使用可能な車両３００は、駐車エリア１１０に駐車されている車両３００のうち、入口１１１Ａに最も近い駐車エリアに駐車されている車両である。

なお、ステップＳ１０９では、使用者が鍵１０を取りだす鍵保持部３１を、その鍵保持部３１に関連付けられた表示ランプ５０を点灯させることにより、使用者に報知する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１０９の処理において、制御部１１５は、表示ランプ５０を点灯させるとともに、使用者に音声で報知するようにしてもよい。また、制御部１１５による次に使用可能な鍵１０の鍵保持部３１の報知は、次に使用可能な鍵１０の鍵保持部３１が決定した後、常時行ってもよく、使用者の認証後、表示部２２に表示された取出ボタンを押下したタイミングで行っても良い。

次に、制御部１１５は、ステップＳ１０７で特定した鍵識別情報“１００３”を有する鍵１０が、ステップＳ１０８で特定した鍵保持部識別情報“３１０３”を有する鍵保持部３１０３から取り出されたか否かについて判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０７で特定した鍵識別情報を有する鍵１０が、ステップＳ１０８で特定した鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１０３から取り出されたと、制御部１１５が判定した場合には（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１１の処理が行われる。一方、ステップＳ１０７で特定した鍵識別情報を有する鍵１０が、ステップＳ１０８で特定した鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１０３から取り出されていないと、制御部１１５が判定した場合には（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部１１５は、再度、ステップＳ１１０の処理を行う。

ステップＳ１１０で、制御部１１５がＹＥＳと判定した場合には、制御部１１５は、カバー１６が閉じられたか否かについて判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１で、制御部１１５が、カバー１６が閉じられたと判定した場合には（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、制御部１１５は、図１２に示すフローチャートの処理を終了する。一方、ステップＳ１１１で、制御部１１５が、カバー１６が閉じられていないと判定した場合には（ステップＳ１１１でＮＯ）、制御部１１５は、再度、ステップＳ１１１の処理を行う。

図１２に示すように、前述した鍵管理装置２２０からの鍵１０の取り出し処理によれば、制御部１１５は、車両３００Ａ～３００Ｃが駐車中の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃの中で、駐車場駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１１０Ｃ（つまり、他の車両３００に遮られずに駐車場から出庫することができる車両３００Ｃが駐車されている駐車エリア１１０Ｃ）を特定し、その車両３００Ｃに用いられる鍵１００３を保持している鍵保持部３１０３の位置を表示ランプ５０で示すことにより、鍵保持部３１０３から鍵１００３を取り出すように、使用者に促すことができる。

よって、使用者は、駐車エリア１１０に駐車されている他の車両３００により進路が遮られ、駐車場から出庫させることができない車両３００の鍵１０を、鍵管理装置２２０から取り出してしまうことを避けることができる。また、使用者は、会社１００から車両３００を用いて外出する際に、わざわざ駐車場まで行って確認しなくても、駐車場からの出庫が可能な車両３００の鍵１０を、容易に特定して、鍵管理装置２２０から取り出すことができる。

＜鍵の返却処理＞
図１３は、第１実施形態にかかる鍵管理装置２２０に対する鍵１０の返却処理を説明するフローチャートである。ここでは、図１に示す状況（つまり、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに、車両３００Ａ～３００Ｃが駐車しており、駐車エリア１１０Ｄには、車両３００が駐車していない状況）において、車両３００Ｄで外出していた使用者が、駐車エリア１１０Ｄに車両３００Ｄを駐車させた後、会社１００に戻り、車両３００Ｄの鍵１０を、鍵管理装置２２０に返却する場合について説明する。

始めに、鍵管理装置２２０の制御部１１５（図６）は、使用者の認証に成功したか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１で、制御部１１５が、会社１００の従業員として登録されている使用者が有するＩＤカード２３を読み取った場合には、制御部１１５は、認証が成功したと判定する（ステップＳ２０１でＹＥＳ）。一方、ステップＳ２０１で、カードリーダ２４が、会社１００に雇用されている使用者として登録されている人物が有するＩＤカード２３を読み取れなかった場合には、制御部１１５は、認証が失敗したと判定し（ステップＳ２０１でＮＯ）、図１３に示すフローチャートの処理を終了する。なお、図１３のステップＳ２０１の処理は、図１２のステップＳ１０１の処理と同じである。

ステップＳ２０１で、使用者の認証に成功した場合には、制御部１１５（図６）は、カバーロック機構３５（図６）に、カバー１６のロックを解除させる（ステップＳ２０２）。これにより、使用者は、鍵管理装置２２０のカバー１６を開けることができるようになる。

次に、制御部１１５（図６）は、使用者が、鍵１０の返却を希望しているか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部１１５は、表示部２２に、「車両の鍵の返却を希望しますか？」などのメッセージを表示させ、それに対して、使用者が、操作部２１を介して、「車両の鍵の返却を希望する。」との指示を入力した場合に、制御部１１５は、ステップＳ２０３で、使用者が、車両３００の鍵１０の返却を希望していると判定する（ステップＳ２０３でＹＥＳ）。一方、制御部１１５が、ステップＳ２０３で、使用者が車両３００の鍵１０の返却を希望していると判定しなかった場合には（ステップＳ２０３でＮＯ）、制御部１１５は、図１３に示すフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２０３で、制御部１１５が、使用者が車両３００の鍵１０の返却を希望していると判定した場合には、制御部１１５は、被管理物情報要求部１５０に、被管理物情報の送信要求を、入出庫検出装置２１０に送信させ、それに応答して、入出庫検出装置２１０の被管理物情報送信部２１０５（図３）から送信された被管理物情報（図４）を、被管理物情報取得部１５１を介して取得する（ステップＳ２０４）。

なお、被管理物情報（図４）では、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”に、それぞれ、車両識別情報として、“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“Ｎ／Ａ”が関連付けられて設定されている場合が示されている。しかし、図１３では、図１に示す状況（つまり、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに、車両３００Ａ～３００Ｃが駐車しており、駐車エリア１１０Ｄには、車両３００が駐車していない状況）において、車両３００Ｄで外出していた使用者が、駐車エリア１１０Ｄに車両３００Ｄを駐車させた後、車両３００Ｄの鍵１０を、鍵管理装置２２０に返却する場合について説明している。そのため、ここでは、図２の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに、車両３００Ａ～３００Ｄが、それぞれ駐車していることになる。つまり、図４に示す被管理物情報では、駐車エリア情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”に、車両識別情報“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“Ｎ／Ａ”が、それぞれ関連付けられて設定されているが、図１３のフローチャートの処理が行われる際には、被管理物情報として、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”に、それぞれ、車両識別情報として、“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“３００Ｄ”が関連付けられて設定されていることになる。

次に、制御部１１５は、ステップＳ２０４で取得した被管理物情報（図４）と、記憶部１１６が記憶している駐車エリア情報（図９）に基づいて、車両３００が駐車中の駐車エリア１１０の中で、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１１０を特定する（ステップＳ２０５）。第１実施形態では一例として、制御部１１５は、被管理物情報（図４）に基づいて、車両３００が駐車中の駐車エリア１１０は、関連付けられた車両識別情報“３００Ａ”、“３００Ｂ”、“３００Ｃ”、“３００Ｄ”が存在する駐車エリア識別情報が、“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”を有する駐車エリア１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄであると特定する。次に、制御部１１５は、駐車エリア情報（図９）に基づいて、駐車エリア識別情報が、“１１０Ａ”、“１１０Ｂ”、“１１０Ｃ”、“１１０Ｄ”を有する駐車エリア１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄのうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１１０は、駐車エリア優先度が“１”である駐車エリア識別情報“１１０Ｄ”を有する駐車エリア１１０Ｄであると特定する。

次に、制御部１１５は、ステップＳ２０４で取得した被管理物情報（図４）に基づいて、ステップＳ２０５で特定した駐車エリア１１０に駐車している車両３００の車両識別情報を特定する（ステップＳ２０６）。第１実施形態では、被管理物情報（図４）に基づいて、制御部１１５は、駐車エリア識別情報“１１０Ｄ”を有する駐車エリア１１０Ｄに駐車している車両３００は、車両識別情報“３００Ｄ”を有する車両３００Ｄであると特定する。

次に、制御部１１５は、記憶部１１６（図６）が記憶している車両情報（図８）に基づいて、ステップＳ２０６で特定した車両識別情報に関連付けられた鍵識別情報を特定する（ステップＳ２０７）。第１実施形態では、車両情報（図８）に基づいて、制御部１１５は、車両識別情報“３００Ｄ”に関連付けられた鍵識別情報“１００４”を特定する。

次に、制御部１１５は、記憶部１１６（図６）が記憶している鍵保持部情報（図１０）及び鍵保持部使用情報（図１１）に基づいて、鍵１０を保持していない未使用の鍵保持部３１であって、鍵保持部優先度が最も高い鍵保持部３１の鍵保持部識別情報を特定する（ステップＳ２０８）。第１実施形態では、制御部１１５は、鍵保持部使用情報（図１１）に基づいて、関連する鍵識別情報が存在しない鍵保持部識別情報“３１０４”を特定する。そして、制御部１１５は、特定した鍵保持部識別情報“３１０４”から、鍵保持部情報（図１０）に基づいて、最も高い鍵保持部優先度“１”を有する鍵保持部識別情報“３１０４”を特定する。

なお、ステップＳ２０８では、鍵保持部優先度が最も高い鍵保持部３１の鍵保持部識別情報を特定する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、鍵保持部優先度が最も低い鍵保持部３１の鍵保持部識別情報を特定するようにしてもよいし、任意に決められた順序に基づいて、鍵保持部識別情報を特定するようにしてもよい。

次に、制御部１１５は、ステップＳ２０８で特定された鍵保持部識別情報“３１０４”に関連する鍵保持部３１の鍵ロック機構４６に、鍵１０のロックを解除させるとともに、ステップＳ２０８で特定された鍵保持部識別情報“３１０４”に関連する鍵保持部３１の表示ランプ５０を点灯させる（ステップＳ２０９）。これにより、使用者は、鍵管理装置２２０の鍵１０に応じて予め決められた鍵保持部３１に鍵を返却するのではなく、空いている鍵保持部３１の中で、最も右側の鍵保持部３１に鍵を返却することができる。よって使用者は、次に使用可能な車両の鍵を容易に取り出すことができる。

なお、ステップＳ２０９では、使用者が鍵１０を返却する鍵保持部３１を、その鍵保持部３１に関連付けられた表示ランプ５０を点灯させることにより、使用者に報知する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ２０９の処理において、制御部１１５は、表示ランプ５０を点灯させるとともに、使用者に音声で報知するようにしてもよい。

次に、制御部１１５は、ステップＳ２０７で特定した鍵識別情報“１００４”を有する鍵１０が、ステップＳ２０８で特定した鍵保持部識別情報“３１０４”を有する鍵保持部３１０４に対して返却されたか否かについて判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０７で特定した鍵識別情報を有する鍵１０が、ステップＳ２０８で特定した鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１０４に対して返却されたと、制御部１１５が判定した場合には（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、ステップＳ２１２の処理が行われる。一方、ステップＳ２０７で特定した鍵識別情報を有する鍵１０が、ステップＳ２０８で特定した鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１０４に対して返却されていないと、制御部１１５が判定した場合には（ステップＳ２１０でＮＯ）、制御部１１５は、ブザー２６から警告音を出力させ（ステップＳ２１１）、その後、再度、ステップＳ２１０の処理を行う。

なお、制御部１１５は、使用者が、次に鍵１０を返却可能な鍵保持部３１として決定した鍵保持部３１とは異なる鍵保持部３１に鍵１０を返却しようとした場合には、鍵保持部３１をロックして、使用者による鍵１０の返却ができないように制御してもよい。

ステップＳ２１０で、制御部１１５がＹＥＳと判定した場合には、制御部１１５は、カバー１６が閉じられたか否かについて判定する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２で、制御部１１５が、カバー１６が閉じられたと判定した場合には（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、制御部１１５は、図１３に示すフローチャートの処理を終了する。一方、ステップＳ２１２で、制御部１１５が、カバー１６が閉じられていないと判定した場合には（ステップＳ２１２でＮＯ）、制御部１１５は、再度、ステップＳ２１２の処理を行う。

例えば、第１実施形態における鍵管理装置２２０への鍵１０の返却処理では、制御部１１５は、車両３００Ａ～３００Ｄが駐車中の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの中で、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１１０Ｄ（つまり、使用者が、車両３００で帰社した際に駐車した駐車エリア１１０Ｄ）を特定する。そして、制御部１１５は、駐車エリア１１０Ｄに駐車されている車両３００Ｄの鍵１００４を、鍵１０が保持されていない鍵保持部３１であって、鍵保持部優先度が最も高い鍵保持部３１０４の位置を表示ランプ５０で示すことにより、鍵保持部３１０４から鍵１００４を返却することを、使用者に促すことができる。

そのため、複数の車両３００Ａ～３００Ｄの鍵１０が、複数の鍵保持部３１の所定位置に、所定の鍵保持部優先度に従って保持されるようになるため、次に車両３００を使用する使用者は、複数の鍵保持部３１のどの位置に、次に使用する車両３００の鍵１０が保持されているかを探す手間を少なくすることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、使用者が車両の鍵を鍵管理装置から取り出す場合には、複数行×複数列からなる駐車エリアに駐車している車両をカメラで撮影した画像に基づいて、どの駐車エリアにどの車両が駐車しているかを判定し、駐車エリアの各行において、駐車場の入り口に最も近い駐車エリアに駐車している車両のうち、いずれの車両を使用するかを使用者に問い合わせ、使用者が選択した車両の鍵を保持している鍵保持部を使用者に知らせる。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成をとり、また、第１実施形態と同様の処理を行う部分については、それらの説明を省略する。

図１４は、第２実施形態で用いられる駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏを示す図である。前述した第１実施形態では、図１に示すように、会社１００に雇用されている使用者が使用する４台の車両３００Ａ～３００Ｄを、１行×４列＝４ヵ所の駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄに駐車可能な場合について説明した。

しかし、第２実施形態では、図１４に示すように、５行×３列＝１５ヵ所の駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏに、車両３１０を駐車可能な場合について説明する。なお、図１４では、駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｎに、車両３１０Ａ～３１０Ｎが駐車している場合を示している。また、図１４では、駐車エリア１２０Ｏには、車両３１０が駐車していない場合を示している。

駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｎを含む駐車場の周りには、塀５００Ａが設けられているため、車両３１０Ａ～３１０Ｎは、駐車場の入口１１１Ｂを通ることにより、駐車場から道路８０に出たり、道路８０から駐車場に入ったりすることが可能である。なお、駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏの少なくともいずれかを、駐車エリア１２０と称することもある。なお、車両３１０Ａ～３１０Ｎの少なくともいずれかを、車両３１０と称することもある。

なお、前述した第１実施形態では、入出庫検出装置２１０の被管理物情報生成部２１０４は、図４に示すように、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”～“１１０Ｄ”と、それらの駐車エリア識別情報“１１０Ａ”～“１１０Ｄ”を有する駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｄの上に駐車している車両３００が有する車両識別情報とを関連付けて記憶する場合について説明した。しかし、第２実施形態では、入出庫検出装置２１０の被管理物情報生成部２１０４は、駐車エリア識別情報“１２０Ａ”～“１２０Ｏ”と、それらの駐車エリア識別情報“１２０Ａ”～“１２０Ｏ”を有する駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏの上に駐車している車両３１０が有する車両識別情報とを関連付けて記憶する。

また、前述した第１実施形態では、鍵管理装置２２０の記憶部１１６（図６）が、図８に示すように、鍵識別情報“１００１”～“１００４”と、それらの鍵識別情報“１００１”～“１００４”が運転に使用される車両３００の車両識別情報“３００Ａ”～“３００Ｄ”とを関連付けて記憶する場合について説明した。しかし、第２実施形態では、鍵管理装置２２０の記憶部１１６が、鍵識別情報“１００１”～“１０１５”と、それらの鍵識別情報“１００１”～“１０１５”が運転に使用される車両３１０の車両識別情報“３１０Ａ”～“３１０Ｏ”とを関連付けて記憶する場合について説明する。

図１５は、第２実施形態による鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶する駐車エリア情報の一例を示す図である。第２実施形態による駐車エリア情報は、駐車エリア１２０に車両３１０が駐車されている場合に、どの駐車エリア１２０に駐車されている車両３１０が出車させ易いかを、駐車エリアグループごとに、特定するために用いられる。

前述した第１実施形態では、図９に示すように、駐車エリア識別情報“１１０Ａ”～“１１０Ｄ”と、駐車エリア優先度“４”～“１”が一対一で関連付けられる場合について説明した。しかし、図１５に示す第２実施形態による駐車エリア情報では、第１駐車エリアグループ、第２駐車エリアグループ、第３駐車エリアグループ、第４駐車エリアグループ、第５駐車エリアグループごとに、駐車エリア優先度が定められている。

第１駐車エリアグループには、図１４の上から１行目に位置する駐車エリア１２０Ａ、１２０Ｆ、１２０Ｋの駐車エリア識別情報“１２０Ａ”、“１２０Ｆ”、“１２０Ｋ”が含まれる。図１５に示すように、駐車エリア識別情報“１２０Ａ”、“１２０Ｆ”、“１２０Ｋ”には、駐車エリア優先度“３”、“２”、“１”が、それぞれ関連付けられている。なお、駐車エリア優先度の数値が小さいほど、優先度は高い。

また、第２駐車エリアグループには、図１４の上から２行目に位置する駐車エリア１２０Ｂ、１２０Ｇ、１２０Ｌの駐車エリア識別情報“１２０Ｂ”、“１２０Ｇ”、“１２０Ｌ”が含まれる。図１５に示すように、駐車エリア識別情報“１２０Ｂ”、“１２０Ｇ”、“１２０Ｌ”には、駐車エリア優先度“３”、“２”、“１”が、それぞれ関連付けられている。

また、第３駐車エリアグループには、図１４の上から３行目に位置する駐車エリア１２０Ｃ、１２０Ｈ、１２０Ｍの駐車エリア識別情報“１２０Ｃ”、“１２０Ｈ”、“１２０Ｍ”が含まれる。図１５に示すように、駐車エリア識別情報“１２０Ｃ”、“１２０Ｈ”、“１２０Ｍ”には、駐車エリア優先度“３”、“２”、“１”が、それぞれ関連付けられている。

また、第４駐車エリアグループには、図１４の上から４行目に位置する駐車エリア１２０Ｄ、１２０Ｉ、１２０Ｎの駐車エリア識別情報“１２０Ｄ”、“１２０Ｉ”、“１２０Ｎ”が含まれる。図１５に示すように、駐車エリア識別情報“１２０Ｄ”、“１２０Ｉ”、“１２０Ｎ”には、駐車エリア優先度“３”、“２”、“１”が、それぞれ関連付けられている。

また、第５駐車エリアグループには、図１４の上から５行目に位置する駐車エリア１２０Ｅ、１２０Ｊ、１２０Ｏの駐車エリア識別情報“１２０Ｅ”、“１２０Ｊ”、“１２０Ｏ”が含まれる。図１５に示すように、駐車エリア識別情報“１２０Ｅ”、“１２０Ｊ”、“１２０Ｏ”には、駐車エリア優先度“３”、“２”、“１”が、それぞれ関連付けられている。

＜鍵の取り出し処理＞
図１６は、第２実施形態による鍵管理装置２２０からの鍵１０の取り出し処理を説明するフローチャートである。第２実施形態では一例として、図１４に示す状況において、車両３１０で外出しようとする使用者が、車両３１０の鍵１０を、鍵管理装置２２０から取り出そうとしている場合について説明する。なお、図１６のステップＳ３０１～Ｓ３０４、Ｓ３１０～Ｓ３１３の処理は、図１２のステップＳ１０１～Ｓ１０４、Ｓ１０８～Ｓ１１１の処理と同様であるため、それらの処理の説明は省略する。

ステップＳ３０４で、制御部１１５が、入出庫検出装置２１０の被管理物情報送信部２１０５（図３）から送信された被管理物情報を、被管理物情報取得部１５１を介して取得すると、制御部１１５は、ステップＳ３０４で取得した被管理物情報と、記憶部１１６が記憶している駐車エリア情報（図１５）に基づいて、車両３１０が駐車中の駐車エリア１２０の中で、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０を、第１～第５駐車エリアグループごとに特定する（ステップＳ３０５）。第２実施形態では一例として、制御部１１５は、被管理物情報に基づいて、車両３１０が駐車中の駐車エリア１２０として、関連付けられた車両識別情報“３１０Ａ”～“３１０Ｎ”が存在する駐車エリア識別情報“３１０Ａ”～“３１０Ｎ”を特定する場合について説明する。
次に、制御部１１５は、駐車エリア情報（図１５）に基づいて、第１駐車エリアグループに含まれる駐車エリア識別情報が“１２０Ａ”、“１２０Ｆ”、“１２０Ｋ”のうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０は、駐車エリア優先度が“１”である駐車エリア識別情報“１２０Ｋ”を有する駐車エリア１２０Ｋであると特定する。

また、制御部１１５は、駐車エリア情報（図１５）に基づいて、第２駐車エリアグループに含まれる駐車エリア識別情報が“１２０Ｂ”、“１２０Ｇ”、“１２０Ｌ”のうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０は、駐車エリア優先度が“１”である駐車エリア識別情報“１２０Ｌ”を有する駐車エリア１２０Ｌであると特定する。また、制御部１１５は、駐車エリア情報（図１５）に基づいて、第３駐車エリアグループに含まれる駐車エリア識別情報が“１２０Ｃ”、“１２０Ｈ”、“１２０Ｍ”のうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０は、駐車エリア優先度が“１”である駐車エリア識別情報“１２０Ｍ”を有する駐車エリア１２０Ｍであると特定する。

また、制御部１１５は、駐車エリア情報（図１５）に基づいて、第４駐車エリアグループに含まれる駐車エリア識別情報が“１２０Ｄ”、“１２０Ｉ”、“１２０Ｎ”のうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０は、駐車エリア優先度が“１”である駐車エリア識別情報“１２０Ｎ”を有する駐車エリア１２０Ｎであると特定する。また、制御部１１５は、駐車エリア情報（図１５）に基づいて、第５駐車エリアグループに含まれる駐車エリア識別情報が“１２０Ｅ”、“１２０Ｊ”のうち、駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０は、駐車エリア優先度が“２”である駐車エリア識別情報“１２０Ｊ”を有する駐車エリア１２０Ｊであると特定する。

次に、制御部１１５は、ステップＳ３０４で取得した被管理物情報に基づいて、ステップＳ３０５で、第１～第５駐車エリアグループごとに特定した駐車エリア１２０に駐車している車両３１０の車両識別情報を特定する（ステップＳ３０６）。第２実施形態では一例として、被管理物情報に基づいて、制御部１１５は、駐車エリア識別情報“１２０Ｋ”、“１２０Ｌ”、“１２０Ｍ”、“１２０Ｎ”、“１２０Ｊ”を有する駐車エリア１２０Ｋ、１２０Ｌ、１２０Ｍ、１２０Ｎ、１２０Ｊに駐車している車両３１０は、それぞれ、車両識別情報“３１０Ｋ”、“３１０Ｌ”、“３１０Ｍ”、“３１０Ｎ”、“３１０Ｊ”を有する車両３１０Ｋ、３１０Ｌ、３１０Ｍ、３１０Ｎ、３１０Ｊであると特定する場合について説明する。

次に、制御部１１５は、ステップＳ３０６で特定した車両識別情報“３１０Ｋ”、“３１０Ｌ”、“３１０Ｍ”、“３１０Ｎ”、“３１０Ｊ”を有する車両３１０Ｋ、３１０Ｌ、３１０Ｍ、３１０Ｎ、３１０Ｊのいずれの使用を希望するか問い合わせるメッセージを、表示部２２に表示する（ステップＳ３０７）。そのメッセージに対して、使用者が、操作部２１を介して、車両３１０Ｋ、３１０Ｌ、３１０Ｍ、３１０Ｎ、３１０Ｊのいずれかの使用を希望するとの回答の入力が無い場合には（ステップＳ３０８でＮＯ）、制御部１１５は、再度、ステップＳ３０８の処理を行う。

一方、ステップＳ３０８で、使用者からの回答を受けた場合には（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、制御部１１５は、記憶部１１６（図６）が記憶している車両情報（図８）に基づいて、使用者の回答で指定された車両３１０（例えば、車両３１０Ｊ）の車両識別情報“３１０Ｊ”に関連付けられた鍵識別情報“１０１０”を特定し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１０の処理を行う。

なお、上述した第２実施形態では、駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏにおいて、出庫可能な車両３１０が複数ある場合、鍵管理装置２２０は、出庫可能な車両３１０の鍵１０を保持する鍵保持部３１を使用可能な鍵１０の鍵保持部３１として全て報知し、何れの鍵１０を使用するのかは使用者に選択させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鍵管理装置２２０は、駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏに駐車されている複数の出庫可能な車両３１０の状態から、何れか一つの車両３１０を出庫可能な車両３１０として選択して決定してもよい。例えば、鍵管理装置２２０は、複数の車両３１０の鍵１０の取り出し履歴、返却履歴及び実際の車両３１０の位置情報を参照し、出庫可能な車両３１０を選択して決定してもよい。

例えば、図１４において、使用者は、複数の出庫可能な車両３１０Ｊ～３１０Ｎのうち、車両３１０Ｌを選択して鍵管理装置２２０から車両３１０Ｌの鍵１０を取り出したにも関わらず、使用者による車両３１０Ｌの実際の出庫作業が遅れ、車両３１０Ｌが駐車エリア１２０に駐車されたままの状態を想定する。鍵管理装置２２０は、入出庫検出装置２１０により駐車エリア１２０における車両３１０の位置情報を取得し、鍵１０の取り出しが行われたにも関わらず、当該鍵１０が使用される車両３１０がいまだに駐車されていると判断した場合、本来であれば、次の使用者に対して、３１０Ｌの奥に駐車されている車両３１０Ｇを出庫可能な車両３１０として決定するが、３１０Ｇを出庫可能な車両３１０として決定せず、このような場合には、車両３１０Ｊ、３１０Ｋ、３１０Ｍ、３１０Ｎを出庫可能な車両３１０と決定し、これらの車両３１０の鍵１０が保持される鍵保持部３１の報知を行う。

例えば、第２実施形態における鍵管理装置２２０からの鍵１０の取り出し処理では、制御部１１５は、車両３１０Ａ～３１０Ｎが駐車中の駐車エリア１２０Ａ～１２０Ｏの中で、駐車場駐車エリア優先度が最も高い駐車エリア１２０（つまり、他の車両３１０に遮られずに駐車場から出庫することができる車両３１０が駐車されている駐車エリア１２０）を、駐車エリアグループごとに特定し、使用者が選択した車両３１０に用いられる鍵１０を保持している鍵保持部３１の位置を表示ランプ５０で示すことにより、鍵保持部３１から鍵１０を取り出すように、使用者に促すことができる。

第２実施形態によれば、使用者は、会社１００から車両３１０を用いて外出する際に、わざわざ駐車場まで行って確認しなくても、複数の出庫可能な車両３１０の中から自分が使用を希望する車両３１０の鍵１０を、容易に特定して、鍵管理装置２２０から取り出すことができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、使用者が車両の鍵を鍵管理装置に返却する場合には、最後に鍵が返却された鍵保持部よりも鍵保持部優先度が高い鍵保持部を、使用者が鍵を返却する鍵保持部として、使用者に知らせる。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成をとり、また、第１実施形態と同様の処理を行う部分については、それらの説明を省略する。

図１７は、第３実施形態による鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶する鍵保持部使用情報の一例を示す図である。鍵保持部使用情報は、最後に鍵保持部３１に返却された鍵１０が、鍵保持部３１０１～３１３０のうち、どの鍵保持部３１に保持されているかを特定するために用いられる。

図１７の鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報と、鍵１０を取りだした使用者を特定する使用者識別情報と、その鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１で保持されている鍵１０の鍵識別情報と、鍵保持部３１から鍵１０を取り出した使用者の使用者識別情報と、鍵保持部３１から鍵１０が取り出された時刻を示す鍵取出時刻と、鍵保持部３１に鍵１０が返却された時刻を示す鍵返却時刻とが、関連付けられている。

第３実施形態では一例として、図２に示すように、車両３００Ａ～３００Ｃは、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに駐車中であり、車両３００Ａ～３００Ｃの鍵１００１～１００３は、鍵管理装置２２０の鍵保持部３１に保持されている場合について説明する。また、図２に示すように、車両３００Ｄは、出庫中である場合について説明する。

図１７に示す鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報“３１０１”、“３１０２”、“３１０３”、“３１０４”に、それぞれ、鍵識別情報“１００１”、“１００２”、“１００３”、“１００４”が関連付けられて記憶されている。また、図１７に示す鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報“３１０１”、“３１０２”、“３１０３”、３１０４”に、それぞれ、使用者識別情報として、“Ｎ／Ａ”、“Ｎ／Ａ”、“Ｎ／Ａ”、“Ｕ０１”が関連付けられて記憶されている。なお、“Ｎ／Ａ”は、関連する使用者識別情報が存在しないことを示す。

また、図１７に示す鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報“３１０１”、“３１０２”、“３１０３”、３１０４”に、それぞれ、鍵取出時刻として、“Ｎ／Ａ”、“Ｎ／Ａ”、“Ｎ／Ａ”、“０９時３０分”が関連付けられて記憶されている。なお、“Ｎ／Ａ”は、関連する鍵取出時刻が存在しないことを示す。また、図１７に示す鍵保持部使用情報では、鍵保持部識別情報“３１０１”、“３１０２”、“３１０３”、３１０４”に、それぞれ、鍵返却時刻として、“１０時００分”、“１０時３０分”、“１１時００”、“Ｎ／Ａ”が関連付けられて記憶されている。

＜鍵の返却処理＞
図１８は、第３実施形態による鍵管理装置２２０に対する鍵１０の返却処理を説明するフローチャートである。第３実施形態では一例として、図１に示す状況（つまり、駐車エリア１１０Ａ～１１０Ｃに、車両３００Ａ～３００Ｃが駐車しており、駐車エリア１１０Ｄには、車両３００が駐車していない状況）において、車両３００Ｄで外出していた使用者が、駐車エリア１１０Ｄに車両３００Ｄを駐車させた後、会社１００に戻り、車両３００Ｄの鍵１０を、鍵管理装置２２０に返却する場合について説明する。

なお、図１８のステップＳ４０１～Ｓ４０３、Ｓ４０７～Ｓ４１０の処理は、図１３のステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０９～Ｓ２１２の処理と同様であるため、それらの処理の説明は省略する。

ステップＳ４０３で、制御部１１５が、使用者が車両３００の鍵１０の返却を希望していると判定した場合には（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、制御部１１５は、鍵保持部使用情報（図１７）に基づき、ステップＳ４０１で認証に成功した使用者の使用者識別情報（例えば、“Ｕ０１”）に関連付けられた鍵識別情報（例えば、“１００４”）を特定する（ステップＳ４０４）。

次に、制御部１１５は、鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶している鍵保持部使用情報（図１７）に基づき、最後に鍵１０が返却された鍵保持部３１の鍵保持部識別情報を特定する（ステップＳ４０５）。具体的には、鍵保持部使用情報（図１７）で、鍵返却時刻が最も遅い鍵識別情報（例えば、鍵識別情報“１００３”）を特定する。

次に、制御部１１５は、ステップＳ４０５で特定した鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１よりも、鍵保持部優先度が高く、未使用の鍵保持部３１の鍵保持部識別情報を特定する（ステップＳ４０６）。第３実施形態では一例として、ステップＳ４０５で特定した鍵保持部識別情報“１００３”を有する鍵保持部３１であって、鍵保持部優先度“２”を有する鍵保持部３１よりも、鍵保持部優先度が高く、未使用の鍵保持部３１（つまり、図１７の鍵保持部使用情報の鍵返却時刻が、“Ｎ／Ａ”の鍵保持部識別情報を有する鍵保持部３１）の鍵保持部識別情報（例えば、“３１０４”）を特定する。第３実施形態では、鍵保持部優先度が“１”であり、未使用の鍵保持部３１（つまり、図５に示す２行×１５列で配置された鍵保持部３１のうち、右から４番目の鍵保持部３１）が特定される。

第３実施形態の鍵管理装置２２０によれば、返却される鍵１０が、鍵保持部３１の所定位置近傍（例えば、図７の鍵保持部３１０１近傍）に集中するので、使用者は、鍵保持部３１０１～３１３０の全体を見る必要がなくなり、使用者による鍵１０の取り出し及び返却を分かり易くすることができる。また、第３実施形態では、鍵管理装置２２０は、被管理物情報（図４）を用いることなく、鍵保持部使用情報（図１７）を用いて、車両３００で外出先から会社１００に戻った使用者が、車両３００の鍵１０を、鍵管理装置２２０の複数の鍵保持部３１のいずれに返却すればよいかを示すことができる。よって、第３実施形態によれば、図１の駐車場管理システム２００に、入出庫検出装置２１０やカメラ２１１を設けなくても、使用者は、鍵管理装置２２０の複数の鍵保持部３１のいずれに車両３００の鍵１０を返却すればよいかについて、容易に知ることができる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態にかかる駐車場管理システム２００について説明する。第４実施形態の鍵管理装置は、被管理物として、車両３００の鍵１０だけでなく、例えば、会社の会議室の鍵も車両３００の鍵と同時に管理することができる。この鍵管理装置は、車両及び会議室の鍵を管理し、使用者が使用可能な車両と会議室のいずれか１つを選択することにより、その選択された車両又は会議室の鍵が保持されている鍵保持部を使用者に知らせる。なお、第４実施形態において、第１実施形態と同様の構成をとり、また、第１実施形態と同様の処理を行う部分については、それらの説明を省略する。

図１９は、第４実施形態の駐車エリア１３０Ａ～１３０Ｄの一例を示す図である。この駐車エリア１３０Ａ～１３０Ｄに駐車される車両３２０Ａ～３２０Ｄの鍵１０が、第４実施形態の鍵管理装置２２０で管理される。図１９では、駐車場に、４行×１列の駐車エリア１３０Ａ～１３０Ｄが設けられている。この駐車エリア１３０Ａ～１３０Ｄには、それぞれ、車両３２０Ａ～３２０Ｄが駐車されている。駐車エリア１３０Ａ～１３０Ｄに駐車されている車両は、車体の大きさがそれぞれ異なり、例えば、車両３２０Ａは、４トントラックであり、車両３２０Ｂは、２トントラックであり、車両３２０Ｃは、バンであり、車両３２０Ｄは、軽トラックである。なお、車両３２０Ａ～３２０Ｄを特に区別しない場合には、単に車両３２０と称することもある。

なお、車両３２０Ａ～３２０Ｄには、それぞれを特定するための車両識別情報“３２０Ａ”、“３２０Ｂ”、“３２０Ｃ”、“３２０Ｄ”がそれぞれ一対一の関係で設定されている。駐車エリア１３０Ａ～１３０Ｄを含む駐車場の周りには、塀５００Ｂが設けられているため、車両３２０Ａ～３２０Ｄは、駐車場の入口１１１Ｃを通ることにより、駐車場から道路８０に出たり、道路８０から駐車場に入ったりすることが可能である。

なお、車両３２０Ａ～３２０Ｄを使用するために必要な鍵１０には、それぞれ、鍵識別情報“１１０１”、“１１０２”、“１１０３”、“１１０４”がそれぞれ一対一の関係で設定されている。第４実施形態の鍵管理装置２２０では、車両３２０Ａ～３２０Ｄの鍵１０は、図７に示す鍵管理装置２２０の２行×１５列の鍵保持部３１０１～３１３０のうち、上の列の鍵保持部３１０１～３１１５（第１鍵保持部グループとも称する）で管理される。

図２０は、第４実施形態の会議室Ｒ１～Ｒ３の一例を示す図である。この会議室Ｒ１～Ｒ３の扉の施錠又は開錠に使用される鍵が鍵管理装置で管理される。図２０では、会社１００（図１）の建物内に設けられる３つの会議室Ｒ１～Ｒ３を示している。会議室Ｒ１～Ｒ３には、テーブル７００、椅子８００が設置されている。会議室Ｒ１～Ｒ３の規模は、会議室Ｒ３、会議室Ｒ２、会議室Ｒ１の順に大きくなる。なお、会議室Ｒ１～Ｒ３には、それぞれを特定するための会議室識別情報“Ｒ１”、“Ｒ２”、“Ｒ３”それぞれ一対一の関係で関連付けられている。なお、会議室Ｒ１～Ｒ３を使用するために必要な鍵１０には、それぞれ、“１２０１”、“１２０２”、“１２０３”の鍵識別情報がそれぞれ一対一の関係で関連付けられている。

第４実施形態では、会議室Ｒ１～Ｒ３の鍵１０は、図７に示す鍵管理装置２２０の２行×１５列の鍵保持部３１０１～３１３０のうち、下の列の鍵保持部３１１６～３１３０（第２鍵保持部グループとも称する）で管理される。

図２１は、第４実施形態による鍵管理装置２２０の記憶部１１６が記憶する使用者権限情報の一例を示す図である。使用者権限情報は、会社１００に雇用されるどの使用者に、どの車両３２０の使用が認められているか、及び、どの会議室Ｒ１～Ｒ３の使用が認められているかを規定するために用いられる。

図２１の使用者権限情報では、会社１００（図１）に雇用されている使用者を特定するための使用者識別情報（例えば、“Ｕ１１”、“Ｕ１２”、“Ｕ１３”）と、使用者が使用可能な車両３２０の車両識別情報（例えば、“３２０Ａ”、“３２０Ｂ”、“３２０Ｃ”、“３２０Ｄ”）と、使用者が使用可能な会議室Ｒ１～Ｒ３の会議室識別情報（例えば、“Ｒ１”、“Ｒ２”、“Ｒ３”）とが、関連付けられて記憶されている。

図２１に示す使用者権限情報で示すように、例えば、使用者識別情報“Ｕ１１”の使用者には、車両識別情報“３２０Ａ”、“３２０Ｂ”、“３２０Ｃ”、“３２０Ｄ”の車両３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃ、３２０Ｄを使用する権限が認められているとともに、会議室識別情報“Ｒ１”、“Ｒ２”、“Ｒ３”の会議室Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を使用する権限が認められている。

また、図２１に示す使用者権限情報で示すように、使用者識別情報“Ｕ１２”の使用者には、車両識別情報“３２０Ｂ”、“３２０Ｃ”、“３２０Ｄ”の車両３２０Ｂ、３２０Ｃ、３２０Ｄを使用する権限が認められているとともに、会議室識別情報“Ｒ２”、“Ｒ３”の会議室Ｒ２、Ｒ３を使用する権限が認められている。また、図２１に示す使用者権限情報で示すように、使用者識別情報“Ｕ１３”の使用者には、車両識別情報“３２０Ｄ”の車両３２０Ｄを使用する権限が認められているとともに、会議室識別情報“Ｒ３”の会議室Ｒ３を使用する権限が認められている。

図２２は、第４実施形態にかかる鍵管理装置２２０からの鍵１０の取り出し処理を説明するフローチャートである。なお、図２２のステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５１０～Ｓ５１３の処理は、図１２のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０８～Ｓ１１１の処理と同様であるため、それらの処理の説明は省略する。

始めに、鍵管理装置２２０の制御部１１５（図６）は、使用者の認証に成功したか否かについて判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１で、カードリーダ２４が、会社１００に雇用されている使用者として登録されている人物が有するＩＤカード２３を読み取った場合には、制御部１１５は、認証が成功したと判定する（ステップＳ５０１でＹＥＳ）。一方、ステップＳ５０１で、カードリーダ２４が、会社１００に雇用されている使用者として登録されている人物が有するＩＤカード２３を読み取れなかった場合には、制御部１１５は、認証が失敗したと判定し（ステップＳ５０１でＮＯ）、図２２に示すフローチャートの処理を終了する。なお、図２２のステップＳ５０１の処理は、図１２のステップＳ１０１の処理と同じである。

ステップＳ５０２で、制御部１１５（図６）が、カバーロック機構３５（図６）に、カバー１６のロックを解除させると、制御部１１５（図６）は、使用者が、取り出しを希望しているのは、車両３２０の鍵１０と会議室Ｒ１～Ｒ３の鍵１０のいずれかを判定する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部１１５は、表示部２２に、「車両の鍵と会議室の鍵のいずれの使用を希望しますか？」などのメッセージを表示させる。

ステップＳ５０３で、使用者が、操作部２１を介して、「車両の使用を希望する。」との指示を入力した場合には（ステップＳ５０３で“車両”）、ステップＳ５０４の処理を行う。つまり、制御部１１５は、使用者権限情報（図２１）に基づいて、ステップＳ５０１での認証時に読み取る使用者の使用者識別情報（例えば、“Ｕ１２”）に関連付けられた車両識別情報（例えば、“３２０Ｂ”、“３２０Ｃ”、“３２０Ｄ”）を特定し、特定した車両識別情報のいずれの使用を使用者が希望するかを問い合わせるメッセージを、表示部２２に表示させる（ステップＳ５０４）。

制御部１１５は、使用者が、操作部２１を介して、ステップＳ５０４で特定した車両識別情報を有する車両３２０のいずれかが選択されたか否かについて判定する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５で、ステップＳ５０４で特定した車両識別情報を有する車両３２０のいずれも選択されない場合には（ステップＳ５０５でＮＯ）、制御部１１５は、再度、ステップＳ５０５の処理を行う。

一方、ステップＳ５０５で、ステップＳ５０４で特定した車両識別情報（例えば、“３２０Ｂ”）を有する車両３２０のいずれかが選択された場合には（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、ステップＳ５０５で選択された車両識別情報“３２０Ｂ”に関連付けられた鍵識別情報“１１０２”を特定し（ステップＳ５０６）、ステップＳ５１０の処理を行う。

一方、ステップＳ５０３で、使用者が、操作部２１を介して、「会議室の使用を希望する。」との指示を入力した場合には（ステップＳ５０３で“会議室”）、ステップＳ５０７の処理を行う。つまり、制御部１１５は、使用者権限情報（図２１）に基づいて、ステップＳ５０１での認証時に読み取る使用者の使用者識別情報（例えば、“Ｕ１２”）に関連付けられた会議室識別情報（例えば、“Ｒ２”、“Ｒ３”）を特定し、特定した会議室識別情報のいずれの使用を使用者が希望するかを問い合わせるメッセージを、表示部２２に表示させる（ステップＳ５０７）。

制御部１１５は、使用者が、操作部２１を介して、ステップＳ５０７で特定した会議室識別情報を有する会議室Ｒ１～Ｒ３のいずれかが選択されたか否かについて判定する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８で、ステップＳ５０７で特定した会議室識別情報を有する会議室Ｒ１～Ｒ３のいずれも選択されない場合には（ステップＳ５０８でＮＯ）、制御部１１５は、再度、ステップＳ５０８の処理を行う。

一方、ステップＳ５０８において、ステップＳ５０７で特定した会議室識別情報（例えば、“Ｒ２”）を有する会議室Ｒ１～Ｒ３のいずれかが選択された場合には（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、ステップＳ５０８で選択された会議室識別情報“Ｒ２”に関連付けられた鍵識別情報“１２０２”を特定し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５１０の処理を行う。

第４実施形態によれば、複数の第１被管理物（例えば、車両３２０）の鍵１０と、複数の第２被管理物（例えば、会議室Ｒ１～Ｒ３）の鍵１０を、１つの鍵管理装置２２０内で、容易に管理することができる。また、使用者は、使用する被管理物に応じて、異なる場所に鍵１０を取りに行く必要がなくなるとともに、希望する被管理物の鍵１０を容易に、鍵管理装置２２０から取りだすことができる。

また、鍵管理装置２２０の複数の鍵保持部３１が、第１被管理物と第２被管理物とによりグループ分けされているので、次に使用可能な鍵１０の鍵保持部３１が配置されている範囲を容易に把握することができ、使用者は、鍵１０の取り出し、返却を円滑に行うことができる。

なお、上述の第１～第４実施形態において、下記のような変更を加えてもよい。例えば、前述した鍵管理装置２２０において、鍵管理装置２２０に、カレンダ機能部（図示省略）及びタイマ機能部（図示省略）を設け、日時に応じて使用者による鍵１０の使用権限を変更するようにしてもよい。

また、使用者が営業日や営業時間外に被管理物（例えば、車両３００、３１０、３２０）を使用しようとした場合に、鍵管理装置２２０は、カレンダ機能部により、鍵１０の取り出しなどを制限してもよい。また、使用者の勤務日以外の日に、使用者が鍵管理装置２２０から鍵１０を取り出そうとした場合に、鍵管理装置２２０は、鍵１０の取り出しを制限してもよい。鍵管理装置２２０は、登録されている使用者の勤怠情報を取得し、この勤怠情報に基づいて鍵１０の使用に問題がない使用者である場合、鍵１０を使用する権限を、当該使用者に与えるようにしてもよい。これにより、使用者は、自身の勤怠情報に基づいて、鍵管理装置２２０からの鍵１０の取り出しの可否が決められるので、勤務の適正化を図ることができる。

また、鍵管理装置２２０は、使用者の作業内容に応じて鍵１０の取り出し時間を推測するようにしてもよい。そして、鍵管理装置２２０は、タイマ機能部により、実際の鍵１０の取り出し時間が、推測した取り出し時間を超えた場合に、何らかの不具合が発生したと判断し、使用者による鍵１０の返却を制限してもよい。

また、前述したように鍵管理装置２２０がカレンダ機能部とタイマ機能部とを有する構成とすると、鍵管理装置２２０を使用者の出退勤を管理するタイムレコーダとして用いることができる。使用者が認証を行った後、鍵管理装置２２０の表示部２２に表示された出勤ボタン又は退勤ボタンを押下することで、認証が成立した使用者と、出勤時間又は退勤時間とが関連付けられる。これにより、鍵管理装置２２０をタイムレコーダとして用いることができ、鍵管理装置２２０に接続された印刷装置により使用者ごとに出退勤の時刻を表示した帳票を印刷できる。よって、鍵管理装置２２０が設置される店舗に、別にタイムレコーダなどを設ける必要がなく、タイムレコーダの設置費用、設置スペースを削減することができる。

また、前述した鍵管理装置２２０で管理される鍵１０自体又は鍵１０のホルダに報知装置（ＬＥＤやスピーカ等）を設け、前述したタイマ機能部により鍵１０の持ち出し時間が所定の時間（閾値時間：例えば、１時間）を超えたと判定された場合に、鍵管理装置２２０は、鍵１０自体又は鍵１０のホルダに設けた報知装置により鍵１０の持ち出しが所定時間を越えたこと報知してもよい。このようにすると、鍵１０自体又は鍵１０のホルダに報知装置が設けられているので、使用者は所定の持ち出し時間を越えたことを鍵管理装置から離れた場所にいても気が付くことができる。

なお、前述したカレンダ機能部やタイマ機能部は、鍵管理装置の外部にある鍵１０自体又は鍵１０のホルダに設けられていてもよい。

なお、前述した第１～第４実施形態では、駐車エリア１１０、１２０、１３０に駐車する車両３００、３１０、３２０の鍵１０を鍵管理装置２２０で管理する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、所定の順番で使用する機器の鍵１０を、鍵管理装置２２０で管理してもよい。このようにすると、使用者は機器の使用順序で取り出すことができ、機器を使用順序で適切に使用することができる。

なお、前述した第１～第４実施形態において、ＩＤカード２３により使用者の認証が成立した場合、使用者の使用権限がある鍵１０の装置名称と位置とが表示部２２に表示されるようにしてもよい。例えば、使用者による車両３００、３１０、３２０の出庫において、次に出庫可能な車両３００、３１０、３２０として、軽トラック、バン、２トントラック、４トントラックがある場合、使用者が運転免許により２トントラックまでしか運転できない場合、軽トラック、バン、２トントラックの車両名と鍵１０が保持されている鍵保持部３１の位置とを表示部２２に表示してもよい。また、例えば、使用者がＡＴ（Automatic Transmission）車限定の運転免許しか取得していない場合、駐車場から出庫可能な車両３００、３１０、３２０のうち、ＡＴ車の名称とＡＴ車の鍵１０の鍵保持部３１の位置のみを表示部２２に表示してもよい。このようにすると、使用者は自分が使用できる鍵１０と、使用できる機器とを迅速に把握することができる。

なお、前述した第１～第４実施形態では、鍵管理装置２２０は、次に使用可能な鍵１０を保持する鍵保持部３１を決定して報知する場合について説明したが、鍵１０のホルダ又は鍵１０自体に報知装置（ＬＥＤやスピーカ）などを設け、この、鍵１０のホルダ又は鍵１０自体に設けられた報知装置により報知することにより、次に使用可能な鍵１０を使用者に知らせるようにしてもよい。このように構成すると、例えば、鍵１０が鍵保持部３１に保持されていないような状態（机の上に放置されている等）でも、次に使用可能な鍵１０を使用者に適切に知らせることができる。

また、前述した鍵管理装置２２０において、鍵１０による被管理物の使用が終了したか否かを当該鍵管理装置２２０が判定する鍵使用判定部を設けてもよい。例えば、鍵１０が車両（被管理物）３００、３１０、３２０に使用される場合、使用者が鍵１０を使用して車両３００、３１０、３２０のドアをロックすると、当該鍵１０にロックしたことを示すマーカが表示され又は穴が開放するようにしてもよい。鍵管理装置２２０の鍵使用判定部は、鍵１０が鍵保持部３１に返却された場合、鍵１０に表示されたマーカ又は穴を認識し、鍵１０により車両３００、３１０、３２０のドアがロックされたか否かを判定する。そして、鍵管理装置２２０は、鍵使用判定部により鍵１０により車両３００、３１０、３２０のドアがロックされていない（鍵１０のマーカが表示されていない又は穴が閉塞している）と判定された場合、鍵１０により車両３００、３１０、３２０のドアがロックされていないことを報知してもよい。これにより、使用者は、当該鍵１０による車両３００、３１０、３２０のドアのロック忘れに気が付き、ドアロック忘れを防止することができる。

また、前述した鍵管理装置２２０において、鍵返却確認部を設けてもよい。鍵返却確認部は、鍵１０自体又は鍵１０のホルダが鍵管理装置２２０の鍵保持部３１に返却された際、鍵保持部３１に対して鍵１０自体又は鍵１０のホルダが適切な状態で返却されたか否かを判定し、適切な状態で返却されていない場合、表示や音又は音声でその旨を報知してもよい。例えば、鍵返却確認部は、鍵１０自体又は鍵１０のホルダが鍵保持部３１に差し込まれて返却される構成の場合、当該鍵保持部３１の所定の差込位置まで、鍵１０自体又は鍵１０のホルダが差し込まれたか否かを判定し、差し込まれていないと判定した場合、適切な位置まで差し込まれていないことをＬＥＤや音声で報知してもよい。この鍵返却確認部は、鍵管理装置２２０に設けられていてもよく、鍵１０自体又は鍵１０のホルダに設けられていてもよい。

また、前述した第１実施形態～第４実施形態では、次に使用可能な鍵１０を、鍵管理装置２２０の表示ランプ５０で報知する場合を例示して説明したが、次に使用可能な鍵１０の報知方法はこれに限定されるものではない。例えば、他の例の駐車場管理システムでは、鍵１０自体にランプなどの報知手段を設け、次に使用可能な鍵１０の報知を鍵１０自体に設けられたランプなどの報知手段により行うようにしてもよい。

このようにすると、次に使用可能な鍵１０を直接把握することができ、より迅速に間違いなく鍵１０を取り出すことができる。

以上の通り、第１実施形態などにかかる駐車場管理システムでは、（１）鍵管理装置２２０は、複数の鍵１０を個別に保持可能な複数の鍵保持部３１と、複数の鍵１０が個別に使用される複数の被管理物（車両３００、３１０、３２０）のうち、次に使用可能な被管理物に使用される鍵１０が保持されている鍵保持部３１を決定し、決定した鍵保持部３１からの次に使用可能な被管理物に使用される鍵１０の取り出しを制御する制御部１１５と、を有する構成とした。

このように構成すると、鍵管理装置２２０の制御部１１５は、複数の鍵保持部３１のうち、次に使用可能な被管理物（車両３００、３１０、３２０）に使用される鍵１０の鍵保持部３１を、次に取り出し可能な鍵１０の鍵保持部３１として決定する。よって、被管理物の使用者は、次に使用可能な被管理物の鍵１０を鍵管理装置２２０から間違いなく取り出すことができる。

（２）また、複数の被管理物（車両３００、３１０、３２０）に関する被管理物情報を取得する被管理物情報取得部１５１を更に有し、制御部１１５は、被管理物情報取得部１５１により取得された被管理物情報に基づいて、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１を決定する構成とした。

このように構成すると、制御部１１５は、被管理物情報取得部（入出庫検出装置２１０）により取得された被管理物（車両３００、３１０、３２０）に関する情報（車両３００、３１０、３２０の駐車位置等）に基づいて、次に使用可能な被管理物を判定することができる。よって、制御部１１５は、次に使用可能な被管理物に使用される鍵１０の鍵保持部３１を適切に報知し、使用者による次に使用可能な車両の出庫を促すことができる。

（３）また、被管理物情報は、複数の被管理物（車両３００、３１０、３２０）の使用の順序（車両の出庫及び入庫の順番）と、複数の被管理物の動作状態（車両の稼働状況）と、複数の被管理物の位置（車両の駐車位置）とのうちの少なくとも何れか一つであり、制御部１１５は、複数の被管理物の使用の順序と、複数の被管理物の動作状態と、複数の被管理物の位置とのうちの少なくとも何れ一つに基づいて、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１を決定する構成とした。

このように構成すると、被管理物（車両３００、３１０、３２０）に関する情報を、被管理物の使用順序、動作状態、位置の少なくとも何れか一つに限定することにより、制御部１１５は、これらのパラメータから次に使用可能な被管理物を正確に判定することができる。

（４）また、複数の被管理物は、複数の移動体（車両３００、３１０、３２０）であり、制御部１１５は、複数の移動体の位置（駐車エリアにおける車両の駐車位置）に基づいて、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１を決定する構成とした。

このように構成すると、車両３００、３１０、３２０は、その駐車位置によっては、すぐに使用できないことがある。制御部１１５は、車両の駐車位置を把握することにより、車両がすぐに使用できるか否かを判定し、次に使用可能な移動体を決定することができる。よって、制御部１１５は、次に使用可能な車両に使用される鍵１０の鍵保持部３１を適切に決定することができる。

（５）また、制御部１１５は、複数の鍵保持部３１への鍵１０の返却に関する鍵返却情報に基づいて、次に使用可能な被管理物（車両３００、３１０、３２０）を決定し、次に使用可能な被管理物に使用される鍵１０が保持されている鍵保持部３１を、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１として決定する構成とした。

このように構成すると、鍵管理装置２２０では、鍵保持部３１からの鍵１０の返却に関する情報に基づいて決定された次に使用可能な被管理物（車両３００、３１０、３２０）に使用される鍵１０の鍵保持部３１を、次に取出可能な鍵１０の鍵保持部３１として決定するので、鍵１０の使用者は、次に使用可能な被管理物の鍵１０を迅速かつ間違いなく取り出すことができる。

（６）また、制御部１１５は、複数の鍵保持部３１のいずれかに最後に返却された鍵１０が保持されている鍵保持部３１を、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１として決定する構成とした。

このように構成すると、制御部１１５は、最後に返却された鍵１０の鍵保持部３１を、次に取り出し可能な鍵１０の鍵保持部３１に決定するので、車両３００、３１０、３２０の使用者は、次に車両を使用する場合、最後に返却された車両に使用される鍵１０から順番に取り出すことが可能となり、車両を駐車エリアの奥側から入庫した順番で詰めて駐車するような場合には、当該鍵１０を用いて最後に返却した車両を確実に使用することができる。

（７）また、複数の鍵保持部３１の配置に基づく優先度（鍵保持部優先度）が予め規定されており、制御部１１５は、複数の鍵保持部３１のうち鍵１０を保持していない鍵保持部３１であって、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１を、優先度に基づいて決定する構成とした。

このように構成すると、鍵管理装置２２０では、鍵１０が返却されていない複数の鍵保持部３１のうち、次に返却可能な鍵１０の鍵保持部３１を、予め規定された優先度に基づいて決定するので、鍵１０の使用者は、優先度に基づいて、鍵１０を返却可能な鍵保持部３１を容易に判定することができる。また、優先度に基づいて、鍵保持部３１から鍵１０を取り出すことができるので、次に使用可能な車両３００、３１０、３２０の鍵１０を確実の取り出すことができる。

（８）また、制御部１１５は、被管理物情報取得部１５１により取得された被管理物情報に基づいて決定した次に取り出し可能な鍵１０の鍵保持部３１を報知する構成とした。

このように構成すると、制御部１１５は、次に取り出し可能な鍵１０の鍵保持部３１を報知するので、鍵１０の使用者は、次に取り出し可能な鍵１０の鍵保持部３１を容易に認識することができる。

（９）また、制御部１１５は、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１以外に対する鍵１０の取り出し操作があった場合、又は、次に鍵１０を返却可能な鍵保持部３１以外の鍵保持部３１に対する鍵１０の返却操作があった場合、取り出し操作又は返却操作に誤りがあることを報知する構成とした。

このように構成すると、鍵管理装置２２０では、次に取出可能又は返却可能でない鍵１０の鍵保持部３１に対して鍵１０の取出操作又は返却操作があった場合、その鍵保持部３１からの取出が間違っていることが報知されるので、鍵１０の使用者による取出間違い又は返却間違いを未然に防ぐことができる。

（１０）また、制御部１１５は、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１のロック、又は次に鍵１０を返却可能な鍵保持部３１のロックを解除する構成とした。

このように構成すると、鍵管理装置２２０では、次に取出可能な鍵１０の鍵保持部３１及び／又は次に返却可能な鍵１０の鍵保持部３１として決定した鍵保持部３１のロックを解除するので、使用者による次に使用可能な鍵１０の取り出し及び又は返却を確実に行わせることができる。

（１１）また、複数の鍵保持部３１は、異なる、複数の第１鍵保持部グループと、複数の第２鍵保持部グループとに区分けされ、制御部１１５は、第１鍵保持部グループ又は第２鍵保持部グループのうちの少なくとも何れかに含まれる鍵保持部３１の各々に保持可能な鍵１０が個別に使用される複数の車両３００、３１０、３２０又は会議室Ｒ１～Ｒ３のうち、次に使用可能な車両又は会議室に使用される鍵１０の鍵保持部３１が含まれる第１又は第２鍵保持部グループを、次に取り出し可能な鍵１０を保持している鍵保持部グループとして決定する構成とした。

このように構成すると、制御部１１５は、複数の鍵保持部３１を異なる複数のグループにグループ分けした上で各々のグループごとに、次に使用可能な鍵１０の鍵保持部３１を決定するので、柔軟な鍵１０の取出処理又は返却処理を行うことができる。

（１２）また、駐車場管理システム２００は、駐車場における複数の車両３００、３１０、３２０の入出庫状態を検出する入出庫検出装置２１０と、複数の車両３００、３１０、３２０を使用する際に個別に使用される複数の鍵１０を管理する鍵管理装置２２０と、を有し、鍵管理装置２２０は、複数の鍵１０を個別に保持可能な複数の鍵保持部３１と、複数の車両３００、３１０、３２０のうち、次に使用可能な車両３００、３１０、３２０に使用される鍵１０が保持されている鍵保持部３１を、次に取り出し可能な鍵１０が保持されている鍵保持部３１として決定し、決定した鍵保持部３１からの次に取り出し可能な鍵１０の取り出しを制御する制御部１１５と、を有する構成とした。

このように構成すると、駐車場管理システム２００は、入出庫検出装置２１０により検出された車両３００、３１０、３２０の入出庫状態に基づいて、鍵管理装置２２０による次に取出可能な鍵１０の鍵保持部３１又は次に返却可能な鍵１０の鍵保持部３１を決定し、鍵１０の取り出し又は返却を制御するので、鍵１０の使用者は、次に出庫可能な車両３００、３１０、３２０を実際に確認する必要なく、迅速かつ確実に次に出庫可能な車両３００、３１０、３２０の鍵１０を取り出すことができる。

なお、図３、図６における各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより図３、図６における各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうる様々な変更、改良が含まれる。

２１ 操作部
２２ 表示部
２４ カードリーダ
２５ プリンタ部
２６ ブザー
２７ 電源スイッチ
２８ 接続部
３１（３１０１～３１３０） 鍵保持部
３４ 収納部
３５ カバーロック機構
３７ 閉検出センサ
４６ 鍵ロック機構
５０（５００１～５０３０） 表示ランプ
５１ 操作ボタン
５２ ＩＣタグリーダ
１０７ ＩＣタグリーダ
１１１ 扉ロック機構
１１２ 閉検出センサ
１１３ 表示ランプ
１１４ 操作ボタン
１１５ 制御部
１１６ 記憶部
１５０ 被管理物情報要求部
１５１ 被管理物情報取得部
２００ 駐車場管理システム
２１０ 入出庫検出装置
２１１ カメラ
２２０ 鍵管理装置
２１０１ 画像取得部
２１０２ 駐車エリア検出部
２１０３ 車両検出部
２１０４ 被管理物情報生成部
２１０５ 被管理物情報送信部
２１０６ 被管理物情報要求受信部

Claims (12)

1. 複数の鍵を個別に保持可能な複数の鍵保持部と、
   前記複数の鍵が個別に使用される複数の被管理物のうち、次に使用可能な被管理物に使用される鍵が保持されている鍵保持部を決定し、決定した前記鍵保持部からの前記次に使用可能な被管理物に使用される鍵の取り出しを制御する制御部と、
   前記複数の被管理物に関する被管理物情報を取得する被管理物情報取得部と、
   エリア優先度を含むエリア情報を記憶する記憶部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記次に使用可能な被管理物を、前記記憶部に記憶された前記エリア優先度と、前記被管理物情報取得部が取得した前記被管理物情報とに基づいて特定する
   鍵管理装置。
2. 前記制御部は、
   前記被管理物情報取得部により取得された前記被管理物情報に基づいて、次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部を決定する請求項１に記載の鍵管理装置。
3. 駐車エリアを撮像するカメラと、
   前記カメラで撮像された前記駐車エリアに基づいて、前記被管理物情報を生成する被管理物情報生成部と、
   をさらに有し、
   前記被管理物情報は、前記複数の被管理物の使用の順序と、前記複数の被管理物の動作状態と、前記複数の被管理物の位置とのうちの少なくとも何れか一つであり、
   前記制御部は、
   前記被管理物情報に基づいて、前記次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部を決定する請求項１又は２に記載の鍵管理装置。
4. 前記記憶部は、使用者識別情報を記憶し、
   前記制御部は、
   前記記憶部に記憶されている前記使用者識別情報に基づいて使用者を認証し、
   前記認証が成立した使用者の使用権限に基づいて、前記次に使用可能な被管理物を特定し、
   前記使用権限は、運転免許により運転可能な移動体を使用する権限である請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
5. 前記制御部は、
   前記複数の鍵保持部への鍵の返却に関する鍵返却情報に基づいて、前記次に使用可能な被管理物を決定し、前記次に使用可能な被管理物に使用される鍵が保持されている鍵保持部を、前記次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部として決定する請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
6. 前記制御部は、
   前記複数の鍵保持部のいずれかに最後に返却された鍵が保持されている鍵保持部を、前記次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部として決定する請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
7. 前記複数の鍵保持部の配置に基づく優先度が予め規定されており、
   前記制御部は、
   前記複数の鍵保持部のうち鍵を保持していない鍵保持部であって、前記次に取り出し可能な鍵を保持させる鍵保持部を、優先度に基づいて決定する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
8. 前記制御部は、
   前記被管理物情報取得部により取得された前記被管理物情報に基づいて決定した前記次に取り出し可能な鍵の鍵保持部を報知する請求項２に記載の鍵管理装置。
9. 前記制御部は、
   前記次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部以外に対する鍵の取り出し操作があった場合、又は、次に鍵を返却可能な鍵保持部以外の鍵保持部に対する鍵の返却操作があった場合、前記取り出し操作又は前記返却操作に誤りがあることを報知する請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
10. 前記制御部は、
    前記次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部のロック、又は前記次に鍵を返却可能な鍵保持部のロックを解除する請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
11. 前記複数の鍵保持部は、異なる、複数の第１鍵保持部グループと、複数の第２鍵保持部グループとに区分けされ、
    前記制御部は、
    前記第１鍵保持部グループ又は前記第２鍵保持部グループのうちの少なくとも何れかに含まれる鍵保持部の各々に保持可能な鍵が個別に使用される前記複数の被管理物のうち、次に使用可能な被管理物に使用される鍵の鍵保持部が含まれる第１又は第２鍵保持部グループを、前記次に取り出し可能な鍵を保持している鍵保持部グループとして決定する請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の鍵管理装置。
12. 駐車場における複数の車両の入出庫状態を検出する入出庫検出装置と、
    前記複数の車両を使用する際に個別に使用される複数の鍵を管理する鍵管理装置と、を有し、
    前記鍵管理装置は、
    前記複数の鍵を個別に保持可能な複数の鍵保持部と、
    前記複数の車両のうち、次に使用可能な車両に使用される鍵が保持されている鍵保持部を、次に取り出し可能な鍵が保持されている鍵保持部として決定し、決定した前記鍵保持部からの前記次に取り出し可能な鍵の取り出しを制御する制御部と、
    前記複数の車両に関する車両情報を取得する取得部と、
    駐車エリア優先度を含む駐車エリア情報を記憶する記憶部と、
    を有し、
    前記制御部は、前記次に使用可能な車両を、前記記憶部に記憶された前記駐車エリア優先度と、前記取得部が取得した前記車両情報とに基づいて特定する
    駐車場管理システム。

Images