JP7384194B2 - チェーン部品挿抜装置 - Google Patents

Description

本発明は、リンクプレートの孔に対して例えばピン等のチェーン部品を挿抜する際に用いられるチェーン部品挿抜装置に関する。

従来、この種のチェーン部品挿抜装置の一例として、例えば特許文献１に記載の履帯のピン抜き装置が知られている。この履帯のピン抜き装置は、一対の平行なシャフトと、両シャフトの先端で上部と下部が支持される先端側ヨークと、両シャフトの後端で上部と下部が支持される後端側ヨークと、を備えている。先端側ヨークの中央部には、チェーンのリンクのピン孔に端部が圧入された状態にあるチェーン部品の一例であるピンの一端とピンの軸方向において対向するピン挿通孔が貫通形成されている。一方、後端側ヨークの中央部には、その同じピンの他端とピンの軸方向において対向するピンプッシャを先端部に保持した油圧シリンダが取り付けられている。

先端側ヨークの後端面には、チェーンのリンクのピン孔からピンを抜く場合に該当するリンクを位置決めして支持可能な位置決めプレートが片持ち梁状に支持されている。位置決めプレートには、その下面側にチェーンのリンクのシュー取付側端を接触させてリンクを支持するときに支持用のボルトを挿通するボルト挿通孔が貫通形成されている。一方、リンクのシュー取付側端において位置決めプレートのボルト挿通孔と上下方向で対向する位置には、シュー取付用ボルト挿通孔が形成されている。

上記のピン抜き装置を用いてチェーンのリンクのピン孔からピンを抜く際には、ピンがピン孔に圧入されているリンクが位置決めプレートの下面側にボルトにより固定される。そして、その状態から、油圧シリンダの駆動に伴いピンプッシャがピンの他端に当接してピンを一端側に押圧する。すると、ピンは、その一端が先端側ヨークのピン挿通孔に挿通されると共に、その他端がリンクのピン孔から抜け出るため、チェーンのリンクのピン孔からのピン抜き作業が完了する。

特開平７－２６７１５８号公報

上記の履帯のピン抜き装置では、チェーンのリンクのピン孔からピンを抜き取る際に、次のような複数の作業が事前に必要となる。すなわち、位置決めプレートの下面側の狭いスペース内で位置決めプレートのボルト挿通孔に対してリンクのシュー取付側端のシュー取付用ボルト挿通孔が先ず位置合わせされる。次には、位置合わせされた両ボルト挿通孔に位置決めプレートのボルト挿通孔の側からボルトの先端が挿通される。そして、リンクのシュー取付用ボルト挿通孔から当該リンクの肉抜き貫通孔内に突出したボルトの先端部に対して締結用ナットが螺合される。このように従来のピン抜き装置では、狭いスペース内での位置合わせ作業や小さな肉抜き貫通孔内でのナットの締結作業等という面倒な作業を事前に要するという課題があった。

上記課題を解決するチェーン部品挿抜装置は、チェーンにおけるリンクプレートの孔に対してチェーン部品を挿抜可能なチェーン部品挿抜装置であって、駆動時に作用点が一方向へ直線的に移動するアクチュエータを支持可能なアクチュエータ支持部と、前記チェーンを前記リンクプレートの前記孔の中心軸線が前記一方向に沿う状態にして支持可能なチェーン支持部材と、を備え、前記チェーン支持部材は、前記チェーンの一部を鉛直方向上側から嵌め入れ可能とする凹部を有し、当該凹部に前記チェーンの前記一部を嵌め入れさせることで、前記チェーンを前記孔の中心軸線が前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点の直線的な移動経路に一致した位置決め状態にして支持可能である。

この構成によれば、チェーンのリンクプレートの孔に対して例えばピン等のチェーン部品を挿抜する場合、チェーン支持部材の凹部にチェーンの一部が鉛直方向上側から嵌め入れられる。すると、チェーンは、チェーン部品が挿抜されるリンクプレートの孔の中心軸線がアクチュエータ支持部に支持されたアクチュエータの作用点の直線的な移動経路に一致した位置決め状態となって、チェーン支持部材上に載置される。すなわち、チェーンは、その一部がチェーン支持部材の凹部に上方から嵌め入れられるようにチェーン支持部材上に載置されるだけでアクチュエータの駆動によりチェーン部品を挿抜可能な位置決め状態になる。そのため、狭いスペース内での面倒な位置合わせ作業や締付け作業等を事前に要することなく、容易にチェーンのリンクプレートの孔に対してピン等のチェーン部品を挿抜できる。

上記のチェーン部品挿抜装置において、前記凹部には、前記チェーンにおいて前記チェーン部品を構成するピンが回動自在に挿通されるブシュ又は当該ブシュが回動自在に挿通されるローラである円筒状部材の前記一部が鉛直方向上側から部分的に嵌め入れられることが好ましい。

この構成によれば、チェーン支持部材の凹部に対してチェーンでの円筒状部材の一例であるローラを上方から嵌め入れるだけで、チェーンをアクチュエータの駆動によりピン等のチェーン部品を挿抜可能な位置決め状態に支持できる。

上記のチェーン部品挿抜装置において、前記凹部は、当該凹部に前記円筒状部材の前記一部が鉛直方向上側から部分的に嵌め入れられた場合に、当該凹部を前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点が移動する方向から見たときの当該凹部の内側面のうちで少なくとも左右の各上端縁が前記円筒状部材の外周面に対して接することで、前記チェーンを前記孔の中心軸線と交差する方向への移動を規制する状態に位置決め可能であることが好ましい。

この構成によれば、チェーンの円筒状部材をチェーン支持部材の凹部に嵌め入れると、その凹部の内側面のうち左右の各上端縁がチェーンの円筒状部材に対して移動を規制するように係止する。その結果、チェーン支持部材によりチェーンを安定した位置決め状態に支持することができる。

上記のチェーン部品挿抜装置において、前記凹部は、当該凹部を前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点が移動する方向から見たときの当該凹部の内側面の形状が凹状の円弧面となるように形成されていることが好ましい。

この構成によれば、チェーン支持部材における内側面が円弧面状の凹部によりチェーンの円筒状部材を支持するので、チェーンに対してチェーン部品を安定的に挿抜できる。
上記のチェーン部品挿抜装置は、外径が異なる複数の前記円筒状部材と個別に対応する複数の前記チェーン支持部材を着脱交換可能であって、複数の前記チェーン支持部材の各々における前記凹部の内側面は、外径が異なる複数の前記円筒状部材の各々における外周面と曲率が個別に対応する円弧面で各々構成されていることが好ましい。

この構成によれば、例えばローラである円筒状部材の外径のサイズが異なるチェーンであっても、複数のチェーン支持部材から最適なチェーン支持部材を選択することで、チェーン部品の挿抜を面倒な位置決め作業等を要せずに容易にできる。

本発明によれば、チェーンにおけるピン等のチェーン部品をリンクプレートの孔に挿入したり当該孔から抜き出したりする挿抜作業を面倒な位置合わせ作業や締付け作業を事前に要することなく容易に行うことができる。

チェーン部品挿抜装置の一実施形態の正面図である。 図１における２－２線矢視の断面図である。 チェーンの長さ方向の一部を部分的に破断して示す平面図である。 チェーンの長さ方向の一部の正面図である。 第１チェーン支持部材の正面図である。 第２チェーン支持部材の正面図である。 第３チェーン支持部材の正面図である。 第４チェーン支持部材の正面図である。 （ａ）は第１当て工具の正面図、（ｂ）は第１当て工具の平面図である。 （ａ）は第２当て工具の正面図、（ｂ）は第２当て工具の平面図である。 （ａ）は第３当て工具の正面図、（ｂ）は第３当て工具の平面図である。 （ａ）は受け工具の正面図、（ｂ）は受け工具の左側面図である。 （ａ）はシムの正面図、（ｂ）はシムの左側面図である。 リンクプレートのピン孔からピンを抜く直前のチェーン部品挿抜装置の正面図である。 リンクプレートのピン孔からピンを抜いた直後のチェーン部品挿抜装置の正面図である。 リンクプレートのピン孔にピンを圧入直前のチェーン部品挿抜装置の正面図である。 リンクプレートのピン孔にピンを圧入直後のチェーン部品挿抜装置の正面図である。 ピン孔にピンを圧入直前の変形例のチェーン部品挿抜装置の正面図である。 ピン孔にピンを圧入直後の変形例のチェーン部品挿抜装置の正面図である。 変形例のチェーン支持部材の正面図である。 他の変形例のチェーン支持部材の正面図である。

以下、チェーン部品挿抜装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、チェーン部品挿抜装置１１は、図１では左右方向である一方向Ｘに間隔を空けて対向する一対のプレート１２を有している。一対のプレート１２は、長辺が鉛直方向Ｚに沿うと共に短辺がチェーン部品挿抜装置１１の奥行方向Ｙに沿う縦長矩形状の平らな板材で構成されている。プレート１２の四隅には板厚方向に貫通する孔１３が形成されている。一方向Ｘで対向する両プレート１２において互いに一方向Ｘで対向する孔１３には、長尺棒状のボルト部材１４が両プレート１２間で梁状をなすように挿通されている。本実施形態では上下各２本ずつ合計４本のボルト部材１４が一方向Ｘで対向する両プレート１２の孔１３に挿通されている。

ボルト部材１４の長さ方向において一方向Ｘで対向する両プレート１２の間となる部分には、外径が孔１３の直径よりも大きい筒状のパイプ１５～１９が挿通されている。上側の２本のボルト部材１４には、その長さが一方向Ｘで対向する両プレート１２の間隔に相当する長尺のパイプ１５が各々挿通されている。下側の２本のボルト部材１４には、それぞれ長さが異なる複数のパイプ１６，１７，１８，１９が直列配置の状態で挿通されている。これら複数のパイプ１６～１９のうち、図１で左端のパイプ１６と左から２番目のパイプ１７との間及びそのパイプ１７と左から３番目のパイプ１８との間にはアクチュエータ支持部の一例である薄板状のシリンダサポート２０が挟持されている。また、図１で左から３番目のパイプ１８と右端のパイプ１９との間には、シリンダサポート２０よりも厚みがある厚板状のチェーン支持部材２１が挟持されている。

図１に示すように、チェーン部品挿抜装置１１の両プレート１２のうち一方のプレート１２の孔１３から挿入され且つ先端が他方のプレート１２の孔１３から突出したボルト部材１４の先端部にはナット２２が螺合される。これにより、チェーン部品挿抜装置１１は、一方向Ｘで対向する両プレート１２と例えば４本のボルト部材１４に挿通されたパイプ１５～１９とで囲まれた空間域を内部に有する枠体形状に形成される。こうしたチェーン部品挿抜装置１１において、シリンダサポート２０上にはアクチュエータの一例である油圧シリンダ２３が支持されている。油圧シリンダ２３は、その駆動時に作用点であるロッド２４の先端が一方向Ｘへ直線的に移動する姿勢でシリンダサポート２０上に支持されている。一方、チェーン支持部材２１上にはチェーン２５が支持される。

＜チェーン＞
図３及び図４に示すように、チェーン２５は、その長さ方向と直交する幅方向に互いに離れて各々対向する複数対の内リンクプレート２６と複数対の外リンクプレート２７とを備えている。内リンクプレート２６と外リンクプレート２７は、例えば鋼材等から鍛造、プレス加工等で形成され、それぞれがチェーン２５の長さ方向に沿って延びる略矩形板状をなしている。外リンクプレート２７は、各対の内リンクプレート２６を幅方向の両外側から各々挟むように配置される。そして、内リンクプレート２６と外リンクプレート２７は、チェーン２５の長さ方向に交互に位置して互いの端部同士が重なるように直列に配置されている。なお、本実施形態の場合、チェーン２５は、チェーン支持部材２１上に支持されたとき、その長さ方向はチェーン部品挿抜装置１１の奥行方向Ｙに一致し、その幅方向は一対のプレート１２が対向する一方向Ｘに一致する。

内リンクプレート２６の長さ方向における両端部には、それぞれ円形のブシュ孔２８が内リンクプレート２６の厚さ方向に貫通するように形成されている。そして、各対の対向する内リンクプレート２６同士の間には、対向する内リンクプレート２６同士の幅方向の間隔を保つように円筒状部材の一種であるブシュ２９が組み付けられている。すなわち、ブシュ２９は、その両端部が対をなす内リンクプレート２６のブシュ孔２８に対して回転不能に嵌合されている。また、ブシュ２９には、ブシュ２９よりも大径の円筒状部材であるローラ３０が回転可能に外嵌合されている。すなわち、ローラ３０はブシュ２９に対して回転可能な所謂遊嵌状態に支持されている。

外リンクプレート２７の長さ方向における両端部には、ブシュ孔２８よりも僅かに小径である円形のピン孔３１が外リンクプレート２７の厚さ方向に貫通形成されている。このピン孔３１には、ブシュ２９に回転可能に挿入された略円柱状のピン３２が挿入される。そして、図３及び図４に示すように、複数対の内リンクプレート２６と複数対の外リンクプレート２７とはチェーン２５の長さ方向で隣り合う互いの端部同士がピン３２を介して回動自在に連結されている。

ピン３２は、その鍔状の基端部３２ａが各対における一方側の外リンクプレート２７の外面に係止した状態で、その先端部３２ｂが他方側の外リンクプレート２７のピン孔３１から外側に突出している。この場合、ピン３２は、その端部の外周面が外リンクプレート２７のピン孔３１の内周面に圧接した状態、すなわち、ピン孔３１に対して回転不能に嵌合された所謂しまり嵌め状態となることで、ピン孔３１からの抜け止めが図られている。本実施形態では、リンクプレートの一例である外リンクプレート２７に孔の一例である円形のピン孔３１が貫通形成され、そのピン孔３１に対してチェーン部品の一例であるピン３２がチェーン部品挿抜装置１１を用いて挿抜される。

＜チェーン支持部材＞
図２に示すように、チェーン支持部材２１は、長辺がチェーン部品挿抜装置１１の奥行方向Ｙに沿うと共に短辺が鉛直方向Ｚに沿う横長矩形状の平らな板材で構成されている。チェーン支持部材２１のチェーン部品挿抜装置１１に対する装着時に下側となる隅角部にはチェーン部品挿抜装置１１における下側の２本のボルト部材１４が挿通される円孔３３が形成されている。また、チェーン支持部材２１は、チェーン部品挿抜装置１１に対する装着時に上側となる辺の略中央部に、チェーン２５のローラ３０の一部を鉛直方向上側から部分的に嵌め入れ可能とする凹部３４を有している。凹部３４は、油圧シリンダ２３の作用点であるロッド２４の先端が移動する一方向Ｘから見た場合の内側面の形状が、凹状の円弧面となるように形成されている。本実施形態では、凹部３４は、一例として、その凹部３４に嵌め込まれる外径ｄのローラ３０の外周面と曲率が同じである円弧面となるように形成されている。

図１及び図２に示すように、チェーン２５は、ローラ３０の一部がチェーン支持部材２１の凹部３４に上側から嵌め込まれることで、チェーン支持部材２１上に載置された状態となる。この場合、チェーン２５は、ローラ３０の外周面の一部がチェーン支持部材２１における凹部３４の円弧面状をなす内側面に面接触した状態となる。また、チェーン２５は、ローラ３０の外周面の一部がチェーン支持部材２１の凹部３４に上側から嵌め込まれることで、ピン孔３１の中心軸線Ｐと交差する水平な奥行方向Ｙへの移動を規制された状態に位置決め可能とされる。

そして、チェーン２５は、図１に示すように、ピン孔３１の中心軸線Ｐが油圧シリンダ２３の作用点であるロッド２４の先端の直線的な移動経路に一致した位置決め状態で、チェーン支持部材２１に支持される。すなわち、チェーン２５は、下側のボルト部材１４からピン孔３１の中心軸線Ｐまでの鉛直方向Ｚの距離Ｄが下側のボルト部材１４から油圧シリンダ２３のロッド２４の軸中心までの距離Ｄｈと等しくなるように、チェーン支持部材２１に支持される。

図５～図８に示すように、本実施形態のチェーン部品挿抜装置１１に対して装着が可能とされるチェーン支持部材２１は、正面視での大きさ及び形状が異なる複数種のチェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄで構成される。各チェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄは、チェーン部品挿抜装置１１に対する装着時にチェーン部品挿抜装置１１の奥行方向Ｙに沿う長辺の長さが互いに同じとなるように形成されている。一方、各チェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄは、チェーン部品挿抜装置１１に対する装着時に鉛直方向Ｚに沿う短辺の長さが互いに異なるように形成されている。すなわち、各チェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄの短辺の長さは、図５のチェーン支持部材２１Ａ＜図６のチェーン支持部材２１Ｂ＜図７のチェーン支持部材２１Ｃ＜図８のチェーン支持部材２１Ｄとなるように形成されている。

また、各チェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄにおいて、チェーン部品挿抜装置１１に対する装着時に上側となる辺の略中央部に形成される円弧面状の凹部３４は、各々の曲率が互いに異なるように形成されている。すなわち、各チェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄにおける円弧面状の凹部３４の曲率は、図５のチェーン支持部材２１Ａ＞図６のチェーン支持部材２１Ｂ＞図７のチェーン支持部材２１Ｃ＞図８のチェーン支持部材２１Ｄとなるように形成されている。なお、図６～図８に示すチェーン支持部材２１Ｂ～２１Ｄは、チェーン部品挿抜装置１１に対して図６～図８に示す姿勢で装着される場合と図６～図８に示す姿勢とは上下逆さまの姿勢で装着される場合とがある。そして、これらのチェーン支持部材２１Ｂ～２１Ｄの凹部３４については図６～図８における上側の辺の凹部３４の曲率の方が下側の辺の凹部３４の曲率よりも大きくなるように形成されている。

図５～図８に示す各チェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄは、チェーン部品挿抜装置１１がピン３２を挿抜するチェーン２５におけるローラ３０の外径ｄ１～ｄ７の相違に応じて適宜に選択されてチェーン部品挿抜装置１１に装着される。すなわち、チェーン部品挿抜装置１１は、外径ｄ１～ｄ７が異なる複数のローラ３０と個別に対応する複数種のチェーン支持部材２１Ａ～２１Ｄが必要に応じて着脱交換可能とされる。例えば、ピン３２を挿抜予定のチェーン２５が外径ｄ１のローラ３０を有する場合には、そのローラ３０の外周面と内側面が同じ曲率の円弧面状の凹部３４を有する図５のチェーン支持部材２１Ａが選択されてチェーン部品挿抜装置１１に装着される。この場合、チェーン支持部材２１Ａにおける下側のボルト部材１４が挿通される円孔３３とピン孔３１の中心軸線Ｐとの鉛直方向Ｚの距離Ｄ１は、チェーン部品挿抜装置１１の下側のボルト部材１４から油圧シリンダ２３の軸中心までの距離Ｄｈと等しい。

同様に、ピン３２を挿抜予定のチェーン２５が外径ｄ２のローラ３０を有する場合及び外径ｄ３のローラ３０を有する場合は、それらのローラ３０の外周面と内側面が同じ曲率の円弧面状の凹部３４を有する図６のチェーン支持部材２１Ｂが選択される。すなわち、図６のチェーン支持部材２１Ｂは、外径ｄ２のローラ３０と個別に対応する凹部３４及び外径ｄ３のローラ３０と個別に対応する凹部３４を有している。そして、チェーン２５が外径ｄ２のローラ３０を有するチェーン２５の場合、図６のチェーン支持部材２１Ｂは、図６に示す姿勢でチェーン部品挿抜装置１１に装着される。一方、チェーン２５が外径ｄ３のローラ３０を有するチェーン２５の場合、図６のチェーン支持部材２１Ｂは、図６に示す姿勢とは上下逆さまの姿勢でチェーン部品挿抜装置１１に装着される。この場合も、チェーン支持部材２１Ｂにおける下側のボルト部材１４が挿通される円孔３３とピン孔３１の中心軸線Ｐとの鉛直方向Ｚの距離Ｄ２、Ｄ３は、チェーン部品挿抜装置１１の下側のボルト部材１４から油圧シリンダ２３の軸中心までの距離Ｄｈと等しい。

また、ピン３２を挿抜予定のチェーン２５が外径ｄ４のローラ３０を有する場合及び外径ｄ５のローラ３０を有する場合は、それらのローラ３０と個別に対応する凹部３４を有する図７のチェーン支持部材２１Ｃが選択される。そして、チェーン支持部材２１Ｃは、チェーン２５のローラ３０が、外径ｄ４の場合は図７に示す姿勢で、外径ｄ５の場合は図７に示す姿勢とは上下逆さまの姿勢で、チェーン部品挿抜装置１１に装着される。この場合も、チェーン支持部材２１Ｃにおける下側のボルト部材１４が挿通される円孔３３とピン孔３１の中心軸線Ｐとの鉛直方向Ｚの距離Ｄ４、Ｄ５は、チェーン部品挿抜装置１１の下側のボルト部材１４から油圧シリンダ２３の軸中心までの距離Ｄｈと等しい。

さらに、ピン３２を挿抜予定のチェーン２５が外径ｄ６のローラ３０を有する場合及び外径ｄ７のローラ３０を有する場合は、それらのローラ３０と個別に対応する凹部３４を有する図８のチェーン支持部材２１Ｄが選択される。そして、チェーン支持部材２１Ｄは、チェーン２５のローラ３０が、外径ｄ６の場合は図８に示す姿勢で、外径ｄ７の場合は図８に示す姿勢とは上下逆さまの姿勢で、チェーン部品挿抜装置１１に装着される。この場合も、チェーン支持部材２１Ｄにおける下側のボルト部材１４が挿通される円孔３３とピン孔３１の中心軸線Ｐとの鉛直方向Ｚの距離Ｄ６、Ｄ７は、チェーン部品挿抜装置１１の下側のボルト部材１４から油圧シリンダ２３の軸中心までの距離Ｄｈと等しい。

＜使用工具＞
次に、チェーン部品挿抜装置１１によりチェーン２５に対してピン３２を挿抜する場合に用いる各種の工具について説明する。

図９～図１３に示すように、本実施形態のチェーン部品挿抜装置１１では、例えば３種類の当て工具３５～３７、受け工具３８及びシム３９等からなる複数の工具が適宜に組み合わせて使用される。

まず、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す第１当て工具３５は、長棒状の柄部４０と、柄部４０の一端に取り付けられた円柱状の本体部４１を有している。第１当て工具３５は、チェーン２５のピン孔３１からピン３２を抜くピン抜き時と、チェーン２５のピン孔３１にピン３２の端部を圧入するピン圧入時の両方の場合に使用される工具である。この第１当て工具３５は、ピン抜き時には第３当て工具３７との組み合わせで使用され、ピン圧入時には第２当て工具３６との組み合わせで使用される。

次に、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す第２当て工具３６は、第１当て工具３５の場合と同様に、長棒状の柄部４２と、柄部４２の一端に取り付けられた略円柱状の本体部４３を有している。図１０（ｂ）に示すように、本体部４３の一方側の端面には、第２当て工具３６がチェーン部品挿抜装置１１に装着された場合に鉛直方向Ｚに沿う溝４４が形成されている。この溝４４は、チェーン２５の外リンクプレート２７のピン孔３１から外側に突出した状態にあるピン３２の先端部３２ｂを収容可能な溝幅及び溝深さを有している。この第２当て工具３６は、前述したように、ピン圧入時に第１当て工具３５との組み合わせで使用される。

また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す第３当て工具３７も、第１当て工具３５や第２当て工具３６の場合と同様に、長棒状の柄部４５と、柄部４５の一端に取り付けられた略円柱状の本体部４６を有している。図１１（ｂ）に示すように、本体部４６の一方側の端面には、第３当て工具３７がチェーン部品挿抜装置１１に装着された場合に鉛直方向Ｚに沿う溝４７が形成されている。この溝４７は、チェーン２５の外リンクプレート２７のピン孔３１に端部が挿通されたピン３２における前記ピン孔３１の周縁に鍔状に係止した状態にある基端部３２ａを収容可能な溝幅及び溝深さを有している。この第３当て工具３７は、前述したように、ピン抜き時に第１当て工具３５との組み合わせで使用される。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す受け工具３８は、各当て工具３５～３７の本体部４１，４３，４６と端面同士を当接させた状態でチェーン部品挿抜装置１１に装着される略楕円柱状の部材である。図１２（ａ）に示すように、受け工具３８の一方側の端面にはボルト穴４８が形成されている。このボルト穴４８には、図１において油圧シリンダ２３のロッド２４が伸びる側に位置する一方側のプレート１２の中央部に形成された貫通孔４９に挿通されたボルト５０が螺合する。すなわち、受け工具３８は、その一方側の端面のボルト穴４８に、一方側のプレート１２の貫通孔４９に軸部を挿通されたボルト５０の先端部分が螺合することで、チェーン部品挿抜装置１１に装着される。なお、貫通孔４９は、プレート１２においてチェーン支持部材２１に支持されたチェーン２５のピン孔３１の中心軸線Ｐ及び油圧シリンダ２３の作用点であるロッド２４の先端の直線的な移動経路と一致する位置に形成されている。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すシム３９は、例えば炭素鋼等の金属からなる薄片状の部材である。このシム３９は、チェーン２５におけるリンクプレート２６，２７の板幅よりも少し長い縦長矩形の挟入片部５１と、境界となる折曲線５２を介して挟入片部５１の上側に傾けて設けられる折曲片部５３とを有している。挟入片部５１には切欠凹部５４が下端縁から上方に向けて切り欠き形成され、折曲片部５３には図示しないワイヤー等の紐部材を挿通可能な孔５５が貫通形成されている。このシム３９は、チェーン２５からのピン抜き時とチェーン２５に対するピン圧入時の両方の場合に、内リンクプレート２６と外リンクプレート２７との間の隙間に挟み入れられて使用される。

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、チェーン２５のピン孔３１に端部が圧入された状態にあるピン３２をピン孔３１から抜くピン抜き時について説明した後、チェーン２５のピン孔３１にピン３２の端部を圧入するピン圧入時について説明する。なお、図１４～図１７に示す事例では、外径ｄ６のローラ３０を有するチェーン２５のピン孔３１に対してピン３２を挿抜する場合を一例として説明するものとする。

＜ピン抜き時＞
図１４及び図１５に示すように、ピン抜き時には、チェーン部品挿抜装置１１における図１４では右側となる一方のプレート１２にボルト５０を介して受け工具３８が取り付けられる。また、図５～図８に示す４つのチェーン支持部材２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄのうちから何れか一つのチェーン支持部材２１が選択される。すなわち、この場合は、外径ｄ６のローラ３０の外周面と曲率が同じである円弧面状の凹部３４を有する図８に示すチェーン支持部材２１Ｄが、ピン挿抜用のチェーン支持部材２１（２１Ｄ）として選択される。そして、そのチェーン支持部材２１（２１Ｄ）が、図８に示す姿勢でチェーン部品挿抜装置１１に装着される。

次には、このチェーン支持部材２１（２１Ｄ）の凹部３４に対して、鉛直方向Ｚの上側からチェーン２５のローラ３０の外周面の一部が嵌め入れられる。すると、チェーン２５は、ピン孔３１の中心軸線Ｐが油圧シリンダ２３のロッド２４の一方向Ｘに沿う直線的な移動経路に一致した位置決め状態となって、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上に載置される。すなわち、チェーン２５は、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上にローラ３０を介して載置されるだけで、面倒な位置合わせ作業等をしなくても、油圧シリンダ２３の駆動によりピン３２を挿抜可能な位置決め状態になる。なお、この場合、チェーン２５は、ピン３２の先端部３２ｂが油圧シリンダ２３のロッド２４の先端と対向する姿勢で、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上に載置される。

そして、このピン抜き時には、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す第１当て工具３５と、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す第３当て工具３７とが、ピン抜き時の使用工具として、チェーン部品挿抜装置１１にセットされる。すなわち、図１４に示すように、図示しない可動支持部に第１当て工具３５と第３当て工具３７が柄部４０，４５を介して吊り下げ状態に支持される。なお、可動支持部は、ピン３２の軸線でもあるピン孔３１の中心軸線Ｐに沿う一方向Ｘに移動自在な構成とされている。ピン孔３１の中心軸線Ｐに沿う一方向Ｘにおいて、油圧シリンダ２３とピン３２との間には第１当て工具３５の本体部４１が配置され、ピン３２と受け工具３８との間には第３当て工具３７の本体部４６が配置される。

第１当て工具３５は、その本体部４１の一方側の端面がピン３２の先端部３２ｂとの間に若干の間隔をおいた状態で且つ他方側の端面が油圧シリンダ２３のロッド２４の先端面に当接した状態で、油圧シリンダ２３とピン３２との間に配置される。第３当て工具３７は、その本体部４６の一方側の端面が受け工具３８の端面に当接した状態で且つ溝４７が形成された他方側の端面がチェーン２５の外リンクプレート２７に当接した状態で、ピン３２と受け工具３８との間に配置される。なお、その状態において、第３当て工具３７の本体部４６の溝４７内には、ピン３２の基端部３２ａが僅かだけ進入した状態にある。

また、チェーン２５において、挿抜対象のピン３２が位置する内リンクプレート２６と外リンクプレート２７の端部同士が重なり合う箇所の隙間には、シム３９の挟入片部５１が上方から挟入される。この場合においてピン３２はシム３９の挟入片部５１の切欠凹部５４内に位置する。そして、この状態から油圧シリンダ２３が駆動される。すると、油圧シリンダ２３のロッド２４が図１４に白抜き矢印で示す一方側に伸長し、第１当て工具３５の本体部４１をピン３２の先端部３２ｂが位置する一方側に押動する。

すると、図１５に示すように、それまで図１４及び図１５では左側となる他方側の外リンクプレート２７のピン孔３１から先端部３２ｂが外側に突出していたピン３２が一方側に移動する第１当て工具３５の本体部４１により一方側に押動される。すると、ピン３２は、その長さ方向の全体がピン３２の軸線でもあるピン孔３１の中心軸線Ｐに沿う一方向Ｘにおける一方側に移動する。すなわち、ピン３２は、その先端部３２ｂの端面が他方側の外リンクプレート２７の外面と面一になる一方、その基端部３２ａが第３当て工具３７の本体部４６の溝４７内に収容される位置まで一方側に移動する。

その結果、ピン３２は、そのピン３２の端部の外周面が両側の外リンクプレート２７の各ピン孔３１の内周面に対して圧接した状態から、各ピン孔３１の内周面に対しては回動可能に嵌合した所謂すきま嵌め状態となる。こうした所謂すきま嵌め状態となることで、ピン３２は、チェーン２５における外リンクプレート２７のピン孔３１からの抜き出しが可能となる。従って、図１５の状態から第１当て工具３５及び第３当て工具３７を取り除けば、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上に支持されたチェーン２５からピン３２を容易に抜き出し可能となる。

なお、第１当て工具３５の本体部４１によりピン３２が一方側に押動されたとき、それまでピン３２の端部がピン孔３１に圧入されていた外リンクプレート２７もピン３２と共に一方側に移動する可能性がある。そうなると、外リンクプレート２７のピン孔３１からピン３２が抜き出し難くなったり、外リンクプレート２７と内リンクプレート２６の端部同士が無用に圧着されて回動し難くなったりする虞がある。しかし、本実施形態の場合、外リンクプレート２７と内リンクプレート２６の端部同士が重なり合う箇所の隙間には、シム３９の挟入片部５１が上方から挟入されているため、そのような虞が低減される。

＜ピン圧入時＞
図１６及び図１７に示すように、ピン圧入時にも、チェーン部品挿抜装置１１における図１６では右側となる一方のプレート１２にボルト５０を介して受け工具３８が取り付けられる。また、この場合も、外径ｄ６のローラ３０の外周面と曲率が個別に対応する円弧面の凹部３４を有する図８に示すチェーン支持部材２１Ｄが、ピン挿抜用のチェーン支持部材２１（２１Ｄ）として選択される。そして、そのチェーン支持部材２１（２１Ｄ）が、図８に示す姿勢でチェーン部品挿抜装置１１に装着され、そのチェーン支持部材２１（２１Ｄ）の凹部３４に対して、鉛直方向Ｚの上側からチェーン２５のローラ３０の外周面の一部が嵌め入れられる。

すると、チェーン２５は、ピン抜き時と同様に、ピン孔３１の中心軸線Ｐが油圧シリンダ２３のロッド２４の一方向Ｘに沿う直線的な移動経路に一致した位置決め状態となって、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上に載置される。但し、このピン圧入時には、チェーン２５は、ピン３２の基端部３２ａが油圧シリンダ２３のロッド２４の先端と対向する姿勢で、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上に載置される。すなわち、チェーン２５は、ピン圧入時とピン抜き時とでは、ピン３２の基端部３２ａと先端部３２ｂの向きが異なる姿勢で、チェーン支持部材２１上へ載置される。

そして、このピン圧入時には、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す第１当て工具３５と、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す第２当て工具３６とが、ピン圧入時の使用工具として、チェーン部品挿抜装置１１にセットされる。すなわち、図１６に示すように、図示しない可動支持部に第１当て工具３５と第２当て工具３６が柄部４０，４２を介して吊り下げ状態に支持される。そして、ピン３２の軸線でもあるピン孔３１の中心軸線Ｐに沿う一方向Ｘにおいて、油圧シリンダ２３とピン３２との間には第１当て工具３５の本体部４１が配置され、ピン３２と受け工具３８との間には第２当て工具３６の本体部４３が配置される。

第１当て工具３５は、その本体部４１の一方側の端面がピン３２の基端部３２ａとの間に若干の間隔をおいた状態で且つ他方側の端面が油圧シリンダ２３のロッド２４の先端面に当接した状態で、油圧シリンダ２３とピン３２との間に配置される。第２当て工具３６は、その本体部４３の一方側の端面が受け工具３８の端面に当接した状態で且つ溝４４が形成された他方側の端面がチェーン２５の外リンクプレート２７に当接した状態で、ピン３２と受け工具３８との間に配置される。また、このピン圧入時もピン抜き時と同様に、チェーン２５における挿抜対象のピン３２が位置する内リンクプレート２６と外リンクプレート２７の端部同士が重なり合う箇所の隙間には、シム３９が挟入される。

そして、この状態から油圧シリンダ２３が駆動される。すると、ロッド２４が図１６に白抜き矢印で示す一方側に伸長し、第１当て工具３５の本体部４１をピン３２の基端部３２ａが位置する一方側に押動する。すると、図１７に示すように、それまで図１６及び図１７では左側となる他方側の外リンクプレート２７のピン孔３１から基端部３２ａが外側に突出していたピン３２が一方側に移動する第１当て工具３５の本体部４１により一方側に押動される。すると、ピン３２は、その長さ方向の全体がピン３２の軸線でもあるピン孔３１の中心軸線Ｐに沿う一方向Ｘにおける一方側に移動する。すなわち、ピン３２は、その鍔状の基端部３２ａが他方側の外リンクプレート２７のピン孔３１の周縁に係止する一方、その先端部３２ｂが第２当て工具３６の本体部４３の溝４４内に進入して収容された状態になる。

その結果、ピン３２は、そのピン３２の端部の外周面が両側の外リンクプレート２７の各ピン孔３１の内周面に対して回動可能に嵌合した状態から、各ピン孔３１の内周面に対して回動不能に圧接した所謂しまり嵌め状態となる。その後、図１７の状態から第１当て工具３５、第２当て工具３６及びシム３９を取り除けば、ピン３２の端部が外リンクプレート２７のピン孔３１に圧入されたチェーン２５を得ることが可能となる。

＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）チェーン２５は、その一部であるローラ３０がチェーン支持部材２１の凹部３４に上方から嵌め入れられるようにチェーン支持部材２１上に載置されるだけで油圧シリンダ２３の駆動によりピン３２を挿抜可能な位置決め状態になる。そのため、狭いスペース内での面倒な位置合わせ作業や締付け作業等を事前に要することなく、容易にチェーン２５の外リンクプレート２７のピン孔３１に対してピン３２を挿抜できる。

（２）チェーン支持部材２１の凹部３４に対してチェーン２５での円筒状部材の一例であるローラ３０を上方から嵌め入れるだけで、チェーン２５を油圧シリンダ２３の駆動によりピン３２を挿抜可能な位置決め状態に支持できる。

（３）チェーン支持部材２１における円弧面状の凹部３４の内側面の全体が面接触状態でチェーン２５の円筒状部材であるローラ３０を支持するので、チェーン２５に対してピン３２を安定的に挿抜できる。

（４）例えばローラ３０である円筒状部材の外径ｄのサイズが異なるチェーン２５であっても、複数のチェーン支持部材２１（２１Ａ～２１Ｄ）から最適なチェーン支持部材２１を選択することで、ピン３２の挿抜を面倒な位置決め作業等を要せずに容易にできる。

＜変更例＞
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・図１８及び図１９に示す変更例のように、ピン圧入時に、チェーン２５を、ピン３２の先端部３２ｂが油圧シリンダ２３のロッド２４の先端と対向する姿勢で、チェーン支持部材２１（２１Ｄ）上に載置してもよい。なお、この場合、ピン３２は、基端側の端部の外周面が図１８では右側となる一方側の外リンクプレート２７のピン孔３１に対して所謂しまり嵌め状態とされているものとする。また、この変更例は、外径ｄ１のローラ３０を有するチェーン２５のピン孔３１に対してピン３２の端部を圧入する場合を説明するものとする。そのため、外径ｄ１のローラ３０の外周面と曲率が個別に対応する円弧面の凹部３４を有する図５に示すチェーン支持部材２１Ａが、ピン挿抜用のチェーン支持部材２１（２１Ａ）として選択されて、チェーン部品挿抜装置１１に装着される。

この場合、そのピン３２の先端部３２ｂには、図１８に示すように、他方側の外リンクプレート２７がピン孔３１に対して当該ピン３２の先端部３２ｂが所謂すきま嵌め状態となるようにして仮止めされる。また、この場合は、第２当て工具３６の本体部４３が油圧シリンダ２３とピン３２との間に配置され、第１当て工具３５の本体部４１がピン３２と受け工具３８との間に配置される。

このような配置状態で、第２当て工具３６は、本体部４３の溝４４が形成された一方側の端面がピン３２の先端部３２ｂに仮止めされた外リンクプレート２７に当接すると共に他方側の端面が油圧シリンダ２３のロッド２４の先端面に当接する。その一方、第１当て工具３５は、本体部４１の一方側の端面が受け工具３８の端面に当接すると共に他方側の端面がチェーン２５の一方側の外リンクプレート２７に当接した状態とされる。また、この場合も、チェーン２５の内リンクプレート２６と外リンクプレート２７の端部同士が重なり合う箇所の隙間には、シム３９が挟入される。

そして、この状態から油圧シリンダ２３が駆動されると、ロッド２４が図１８に白抜き矢印で示す一方側に伸長し、第２当て工具３６の本体部４３をピン３２の先端部３２ｂが位置する一方側に押動する。すると、図１９に示すように、それまでピン３２の先端部３２ｂに仮止めされていた他方側の外リンクプレート２７が第２当て工具３６の本体部４３に押動されて一方側に移動し、他方側の内リンクプレート２６に面接触する。このとき、ピン３２は、その先端側の端部が他方側の外リンクプレート２７のピン孔３１に圧入されると共に、そのピン孔３１から突出した先端部３２ｂが第２当て工具３６の本体部４３の溝４４内に進入して収容された状態になる。換言すると、油圧シリンダ２３の駆動に伴い第２当て工具３６に押動されて一方側に移動する外リンクプレート２７に対してピン３２が他方側に相対移動することで、外リンクプレート２７のピン孔３１に対してピン３２の先端側の端部が圧入される。

その結果、ピン３２は、その先端側の端部の外周面が他方側の外リンクプレート２７のピン孔３１の内周面に対して回動不能に圧接した所謂しまり嵌め状態となる。そのため、その後において、図１９の状態から第１当て工具３５、第２当て工具３６及びシム３９を取り除けば、ピン３２の端部が外リンクプレート２７のピン孔３１に圧入されたチェーン２５を得ることが可能となる。

・図２０及び図２１に示す変更例のように、チェーン２５のローラ３０の外周面の一部が鉛直方向Ｚの上側から嵌め入れられる凹部３４は、その内側面が円弧面で構成されていなくてもよい。例えば、その凹部３４をチェーン２５のピン孔３１の中心軸線Ｐの方向から見たときの形状が、図２０に示すチェーン支持部材２１Ｅのように矩形状をなしていたり、図２１に示すチェーン支持部材２１Ｆのように逆三角形状をなしていたりしてもよい。

要するに、その凹部３４を油圧シリンダ２３の作用点であるロッド２４が移動する方向から見たときの当該凹部３４の内側面における左右の各上端縁３４ａがローラ３０の外周面に対して接することで、チェーン２５を載置状態に支持可能であればよい。この構成によれば、チェーン２５のローラ３０をチェーン支持部材２１Ｅ，２１Ｆの凹部３４に嵌め入れると、その凹部３４の内側面のうちで左右の各上端縁３４ａがチェーン２５のローラ３０に対して移動を規制するように係止する。その結果、チェーン支持部材２１Ｅ，２１Ｆによりチェーン２５を安定した位置決め状態に支持することができる。

・チェーン支持部材２１の内側面が円弧面状をなす凹部３４は、その凹部３４に対してチェーン２５のローラ３０の外周面の下側半分が面接触する半円弧面状の内側面を有する凹部３４であってもよい。

・上記実施形態におけるチェーン支持部材２１の凹部３４の内側面は、その凹部３４に嵌め込まれるローラ３０の外周面と曲率が同じである凹状の円弧面でなくてもよい。すなわち、製作公差を考慮して、チェーン２５のローラ３０が嵌め込まれるチェーン支持部材２１の円弧面状の凹部３４の曲率は、ローラ３０の外周面の曲率よりも僅かに小さくてもよい。換言すると、円弧面状の凹部３４は、その曲率半径が、ローラ３０の外周面の曲率半径よりも僅かに大きくてもよい。

・チェーン部品挿抜装置１１に対してチェーン２５のローラ３０の外径サイズに適合させて着脱交換されるチェーン支持部材２１は、４種類以外の複数種類であってもよい。
・チェーン２５のローラ３０の外径サイズと個別に対応する凹部３４を各々有してチェーン部品挿抜装置１１への装着時に鉛直方向Ｚに沿う短辺の長さが異なる複数のチェーン支持部材２１を、チェーン部品挿抜装置１１における複数位置に離して配置してもよい。例えば、チェーン部品挿抜装置１１の一方向Ｘの長さを延長し、その一方向Ｘに離間した複数位置に図５～図８に示す各チェーン支持部材２１（２１Ａ～２１Ｄ）をそれぞれ固定配置してもよい。このようにすれば、チェーン２５のローラ３０の外径サイズに適合させて複数のチェーン支持部材２１（２１Ａ～２１Ｄ）を着脱交換する手間をなくすことができる。

・チェーン２５は、ブシュ２９にローラ３０が回転可能に外嵌合していない所謂ブシュチェーンであってもよい。この場合、そのチェーン２５における円筒状部材であるブシュ２９の外周面の一部がチェーン支持部材２１の凹部３４に上方から嵌め入れられることにより、チェーン２５はチェーン支持部材２１上に載置状態で支持される。

・チェーン支持部材２１は、その凹部３４に対してチェーン２５におけるローラ３０等の円筒状部材以外の部位を上方から嵌め入れさせてチェーン２５を位置決めした載置状態に支持する構成でもよい。例えば、チェーン２５における内リンクプレート２６の端部と外リンクプレート２７の端部とが重なり合う箇所の段差形状部を上方から嵌め入れ可能とする凹部３４を平面視において有するチェーン支持部材２１であってもよい。

・アクチュエータは、例えば空圧シリンダ等の油圧シリンダ２３以外の動力シリンダ、電磁ソレノイド、リニアガイドなど、他のアクチュエータであってもよい。
・シリンダサポート２０で例示したアクチュエータ支持部は、油圧シリンダ２３で例示したアクチュエータを下方から支持する構成に限らず、上方から吊り下げて支持したり、水平方向に嵌め入れて支持したりするなど、その支持態様は任意である。

・チェーン部品挿抜装置１１は、リンクプレートの一例である内リンクプレート２６の孔であるブシュ孔２８に対してチェーン部品の一例であるブシュ２９を挿抜する構成でもよい。この場合、幅方向で対をなす内リンクプレート２６の両外側から外リンクプレート２７は予め取り外しておくことが好ましい。また、この場合において、ブシュ２９の内側からピン３２は予め抜き取っておくことが好ましい。

１１…チェーン部品挿抜装置
２０…アクチュエータ支持部の一例であるシリンダサポート
２１（２１Ａ～２１Ｆ）…チェーン支持部材
２３…アクチュエータの一例である油圧シリンダ
２４…作用点であるロッド
２５…チェーン
２６…リンクプレートの一例である内リンクプレート
２７…リンクプレートの一例である外リンクプレート
２８…孔の一例であるブシュ孔
２９…円筒状部材及びチェーン部品の一例であるブシュ
３０…円筒状部材の一例であるローラ
３１…孔の一例であるピン孔
３２…チェーン部品の一例であるピン
３４…凹部
３４ａ…上端縁
Ｐ…中心軸線
Ｘ…一方向
Ｙ…奥行方向
Ｚ…鉛直方向

Claims (4)

1. チェーンにおけるリンクプレートの孔に対してチェーン部品を構成するピンを挿抜可能なチェーン部品挿抜装置であって、
   駆動時に作用点が一方向へ直線的に移動するアクチュエータを支持可能なアクチュエータ支持部と、
   前記チェーンを前記リンクプレートの前記孔の中心軸線が前記一方向に沿う状態にして支持可能なチェーン支持部材と、
   一方向に対向する一対のプレートと、
   を備え、
   前記一対のプレートは、四隅に板厚方向に貫通する孔が形成されており、
   前記一対のプレートにおいて互いに一方向で対向する前記孔に長尺棒状のボルト部材が前記一対のプレート間で梁状をなすように挿通されており、
   前記チェーン支持部材は、前記ピンが回動自在に挿通されるブシュ又は当該ブシュが回動自在に挿通されるローラである円筒状部材の一部が鉛直方向上側から部分的に嵌め入れられる凹部を有し、当該凹部に前記ブシュ又は前記ローラである前記円筒状部材の一部を嵌め入れさせることで、前記チェーンを前記孔の中心軸線が前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点の直線的な移動経路に一致した位置決め状態にして支持可能であることを特徴とするチェーン部品挿抜装置。
2. 前記凹部は、当該凹部に前記円筒状部材の前記一部が鉛直方向上側から部分的に嵌め入れられた場合に、当該凹部を前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点が移動する方向から見たときの当該凹部の内側面のうちで少なくとも左右の各上端縁が前記円筒状部材の外周面に対して接することで、前記チェーンを前記孔の中心軸線と交差する方向への移動を規制する状態に位置決め可能であることを特徴とする請求項１に記載のチェーン部品挿抜装置。
3. 前記凹部は、当該凹部を前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点が移動する方向から見たときの当該凹部の内側面の形状が凹状の円弧面となるように形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチェーン部品挿抜装置。
4. 外径が異なる複数の前記円筒状部材と個別に対応する複数の前記チェーン支持部材を着脱交換可能であって、複数の前記チェーン支持部材の各々における前記凹部の内側面は、外径が異なる複数の前記円筒状部材の各々における外周面と曲率が個別に対応する円弧面で各々構成されていることを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載のチェーン部品挿抜装置。

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