JP7384194B2 - チェーン部品挿抜装置 - Google Patents
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Description
上記のチェーン部品挿抜装置は、外径が異なる複数の前記円筒状部材と個別に対応する複数の前記チェーン支持部材を着脱交換可能であって、複数の前記チェーン支持部材の各々における前記凹部の内側面は、外径が異なる複数の前記円筒状部材の各々における外周面と曲率が個別に対応する円弧面で各々構成されていることが好ましい。
<全体構成>
図1及び図2に示すように、チェーン部品挿抜装置11は、図1では左右方向である一方向Xに間隔を空けて対向する一対のプレート12を有している。一対のプレート12は、長辺が鉛直方向Zに沿うと共に短辺がチェーン部品挿抜装置11の奥行方向Yに沿う縦長矩形状の平らな板材で構成されている。プレート12の四隅には板厚方向に貫通する孔13が形成されている。一方向Xで対向する両プレート12において互いに一方向Xで対向する孔13には、長尺棒状のボルト部材14が両プレート12間で梁状をなすように挿通されている。本実施形態では上下各2本ずつ合計4本のボルト部材14が一方向Xで対向する両プレート12の孔13に挿通されている。
図3及び図4に示すように、チェーン25は、その長さ方向と直交する幅方向に互いに離れて各々対向する複数対の内リンクプレート26と複数対の外リンクプレート27とを備えている。内リンクプレート26と外リンクプレート27は、例えば鋼材等から鍛造、プレス加工等で形成され、それぞれがチェーン25の長さ方向に沿って延びる略矩形板状をなしている。外リンクプレート27は、各対の内リンクプレート26を幅方向の両外側から各々挟むように配置される。そして、内リンクプレート26と外リンクプレート27は、チェーン25の長さ方向に交互に位置して互いの端部同士が重なるように直列に配置されている。なお、本実施形態の場合、チェーン25は、チェーン支持部材21上に支持されたとき、その長さ方向はチェーン部品挿抜装置11の奥行方向Yに一致し、その幅方向は一対のプレート12が対向する一方向Xに一致する。
図2に示すように、チェーン支持部材21は、長辺がチェーン部品挿抜装置11の奥行方向Yに沿うと共に短辺が鉛直方向Zに沿う横長矩形状の平らな板材で構成されている。チェーン支持部材21のチェーン部品挿抜装置11に対する装着時に下側となる隅角部にはチェーン部品挿抜装置11における下側の2本のボルト部材14が挿通される円孔33が形成されている。また、チェーン支持部材21は、チェーン部品挿抜装置11に対する装着時に上側となる辺の略中央部に、チェーン25のローラ30の一部を鉛直方向上側から部分的に嵌め入れ可能とする凹部34を有している。凹部34は、油圧シリンダ23の作用点であるロッド24の先端が移動する一方向Xから見た場合の内側面の形状が、凹状の円弧面となるように形成されている。本実施形態では、凹部34は、一例として、その凹部34に嵌め込まれる外径dのローラ30の外周面と曲率が同じである円弧面となるように形成されている。
次に、チェーン部品挿抜装置11によりチェーン25に対してピン32を挿抜する場合に用いる各種の工具について説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、チェーン25のピン孔31に端部が圧入された状態にあるピン32をピン孔31から抜くピン抜き時について説明した後、チェーン25のピン孔31にピン32の端部を圧入するピン圧入時について説明する。なお、図14~図17に示す事例では、外径d6のローラ30を有するチェーン25のピン孔31に対してピン32を挿抜する場合を一例として説明するものとする。
図14及び図15に示すように、ピン抜き時には、チェーン部品挿抜装置11における図14では右側となる一方のプレート12にボルト50を介して受け工具38が取り付けられる。また、図5~図8に示す4つのチェーン支持部材21A,21B,21C,21Dのうちから何れか一つのチェーン支持部材21が選択される。すなわち、この場合は、外径d6のローラ30の外周面と曲率が同じである円弧面状の凹部34を有する図8に示すチェーン支持部材21Dが、ピン挿抜用のチェーン支持部材21(21D)として選択される。そして、そのチェーン支持部材21(21D)が、図8に示す姿勢でチェーン部品挿抜装置11に装着される。
図16及び図17に示すように、ピン圧入時にも、チェーン部品挿抜装置11における図16では右側となる一方のプレート12にボルト50を介して受け工具38が取り付けられる。また、この場合も、外径d6のローラ30の外周面と曲率が個別に対応する円弧面の凹部34を有する図8に示すチェーン支持部材21Dが、ピン挿抜用のチェーン支持部材21(21D)として選択される。そして、そのチェーン支持部材21(21D)が、図8に示す姿勢でチェーン部品挿抜装置11に装着され、そのチェーン支持部材21(21D)の凹部34に対して、鉛直方向Zの上側からチェーン25のローラ30の外周面の一部が嵌め入れられる。
次に、本実施形態の効果について説明する。
(1)チェーン25は、その一部であるローラ30がチェーン支持部材21の凹部34に上方から嵌め入れられるようにチェーン支持部材21上に載置されるだけで油圧シリンダ23の駆動によりピン32を挿抜可能な位置決め状態になる。そのため、狭いスペース内での面倒な位置合わせ作業や締付け作業等を事前に要することなく、容易にチェーン25の外リンクプレート27のピン孔31に対してピン32を挿抜できる。
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
・チェーン25のローラ30の外径サイズと個別に対応する凹部34を各々有してチェーン部品挿抜装置11への装着時に鉛直方向Zに沿う短辺の長さが異なる複数のチェーン支持部材21を、チェーン部品挿抜装置11における複数位置に離して配置してもよい。例えば、チェーン部品挿抜装置11の一方向Xの長さを延長し、その一方向Xに離間した複数位置に図5~図8に示す各チェーン支持部材21(21A~21D)をそれぞれ固定配置してもよい。このようにすれば、チェーン25のローラ30の外径サイズに適合させて複数のチェーン支持部材21(21A~21D)を着脱交換する手間をなくすことができる。
・シリンダサポート20で例示したアクチュエータ支持部は、油圧シリンダ23で例示したアクチュエータを下方から支持する構成に限らず、上方から吊り下げて支持したり、水平方向に嵌め入れて支持したりするなど、その支持態様は任意である。
20…アクチュエータ支持部の一例であるシリンダサポート
21(21A~21F)…チェーン支持部材
23…アクチュエータの一例である油圧シリンダ
24…作用点であるロッド
25…チェーン
26…リンクプレートの一例である内リンクプレート
27…リンクプレートの一例である外リンクプレート
28…孔の一例であるブシュ孔
29…円筒状部材及びチェーン部品の一例であるブシュ
30…円筒状部材の一例であるローラ
31…孔の一例であるピン孔
32…チェーン部品の一例であるピン
34…凹部
34a…上端縁
P…中心軸線
X…一方向
Y…奥行方向
Z…鉛直方向
Claims (4)
- チェーンにおけるリンクプレートの孔に対してチェーン部品を構成するピンを挿抜可能なチェーン部品挿抜装置であって、
駆動時に作用点が一方向へ直線的に移動するアクチュエータを支持可能なアクチュエータ支持部と、
前記チェーンを前記リンクプレートの前記孔の中心軸線が前記一方向に沿う状態にして支持可能なチェーン支持部材と、
一方向に対向する一対のプレートと、
を備え、
前記一対のプレートは、四隅に板厚方向に貫通する孔が形成されており、
前記一対のプレートにおいて互いに一方向で対向する前記孔に長尺棒状のボルト部材が前記一対のプレート間で梁状をなすように挿通されており、
前記チェーン支持部材は、前記ピンが回動自在に挿通されるブシュ又は当該ブシュが回動自在に挿通されるローラである円筒状部材の一部が鉛直方向上側から部分的に嵌め入れられる凹部を有し、当該凹部に前記ブシュ又は前記ローラである前記円筒状部材の一部を嵌め入れさせることで、前記チェーンを前記孔の中心軸線が前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点の直線的な移動経路に一致した位置決め状態にして支持可能であることを特徴とするチェーン部品挿抜装置。 - 前記凹部は、当該凹部に前記円筒状部材の前記一部が鉛直方向上側から部分的に嵌め入れられた場合に、当該凹部を前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点が移動する方向から見たときの当該凹部の内側面のうちで少なくとも左右の各上端縁が前記円筒状部材の外周面に対して接することで、前記チェーンを前記孔の中心軸線と交差する方向への移動を規制する状態に位置決め可能であることを特徴とする請求項1に記載のチェーン部品挿抜装置。
- 前記凹部は、当該凹部を前記アクチュエータ支持部に支持された前記アクチュエータの前記作用点が移動する方向から見たときの当該凹部の内側面の形状が凹状の円弧面となるように形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のチェーン部品挿抜装置。
- 外径が異なる複数の前記円筒状部材と個別に対応する複数の前記チェーン支持部材を着脱交換可能であって、複数の前記チェーン支持部材の各々における前記凹部の内側面は、外径が異なる複数の前記円筒状部材の各々における外周面と曲率が個別に対応する円弧面で各々構成されていることを特徴とする請求項1~請求項3のうち何れか一項に記載のチェーン部品挿抜装置。
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