JP7384186B2 - 浄化制御装置 - Google Patents
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Description
本開示は、浄化制御装置に関する。
従来から、例えば商用車などの車両において、排気ガスに含まれるＮＯＸ（窒素酸化物）を浄化するＮＯＸ吸蔵還元型触媒（ＬＮＴ触媒、ＬＮＴ：Ｌｅａｎ ＮＯＸ Ｔｒａｐ）および選択還元型触媒（ＳＣＲ触媒、ＳＣＲ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）などの浄化装置が排気管に配置されており、この浄化装置を制御する浄化制御装置が実用化されている。ここで、ＬＮＴ触媒は、一般的に、燃料を噴射して排気ガスをリッチ空燃比とすることでＮＯＸを浄化するため、燃料の消費量が低下するおそれがある。
そこで、燃料消費量の低下を抑制する技術として、例えば、特許文献１には、リッチ燃焼運転に伴う燃費の悪化を抑制しつつ、ＮＯＸ浄化性能を向上する内燃機関の排ガス浄化システムが開示されている。このシステムは、選択還元触媒のＮＨ３吸着量が所定のＮＨ３吸着閾値に維持されるように空燃比のリッチ化度合を制御するため、燃料消費量の低下を抑制しつつＮＯＸ還元浄化を実施することができる。
しかしながら、特許文献１のシステムは、ＳＣＲ触媒におけるアンモニアの吸着量に応じてリッチ化度合を変化させるため、リッチ化の制御を開始した直後からＮＯＸトラップ触媒においてアンモニアが大量に生成される。このため、ＮＯＸトラップ触媒におけるＮＯＸの浄化量が抑制されると共に、アンモニアの生成量を高精度に制御できないおそれがある。
本開示は、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒においてＮＯＸを浄化しつつアンモニアの生成量を高精度に制御する浄化制御装置を提供することを目的とする。
本開示に係る浄化制御装置は、排気管に配置されたＮＯＸ吸蔵還元型触媒におけるアンモニアの生成量に基づいて、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の下流側に配置された選択還元型触媒におけるアンモニアのストレージ量を算出する算出部と、アンモニアのストレージ量が所定の目標値以上の場合には、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒に吸蔵されたＮＯＸを浄化するように、ＮＯ
Ｘ
吸蔵還元型触媒におけるＮＯ
Ｘ
の吸蔵量に応じて設定される所定の浄化期間にわたって排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に制御し、アンモニアのストレージ量が所定の目標値より低い場合には、所定の浄化期間にわたって排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に制御すると共に所定の浄化期間が経過したと判定された後も排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持するように制御する空燃比制御部とを備えるものである。
本開示によれば、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒においてＮＯＸを浄化しつつアンモニアの生成量を高精度に制御することが可能となる。
以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１に、本開示の実施の形態１に係る浄化制御装置を備えた車両の構成を示す。車両は、内燃機関１と、排気管２と、内燃機関制御部３と、浄化装置４とを有する。なお、車両としては、例えば、トラックおよびバンなどが挙げられる。
図１に、本開示の実施の形態１に係る浄化制御装置を備えた車両の構成を示す。車両は、内燃機関１と、排気管２と、内燃機関制御部３と、浄化装置４とを有する。なお、車両としては、例えば、トラックおよびバンなどが挙げられる。
内燃機関１は、車両を駆動するためのもので、例えば、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程の４つの行程を繰り返す、いわゆる４ストローク機関から構成されている。内燃機関１としては、例えば、ディーゼルエンジンなどが挙げられる。
排気管２は、内燃機関１の排気口から外部に延びるように配置され、内燃機関１から排出される排気ガスを外部に排出する流路である。
内燃機関制御部３は、内燃機関１を制御するもので、内燃機関１および浄化装置４にそれぞれ接続されている。内燃機関制御部３は、例えば、吸気の流量、排気ガスの流量、燃料の供給量およびエンジン回転数などを制御する。なお、燃料としては、例えば軽油などが挙げられる。
浄化装置４は、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒５と、選択還元型触媒６と、浄化制御装置７とを有する。ここで、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒５は、例えば、ＬＮＴ（Ｌｅａｎ ＮＯＸ Ｔｒａｐ）触媒から構成することができる。また、選択還元型触媒６は、例えば、ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒から構成することができる。
ＬＮＴ触媒５は、排気管２内に配置され、排気ガスに含まれるＮＯＸを吸蔵および還元して浄化する。例えば、ＬＮＴ触媒５は、白金などの貴金属触媒と、バリウムなどのアルカリ土類金属などで形成されるＮＯＸ吸蔵材とを担体に担持させた成型体から構成することができる。これにより、排気ガスがリーン空燃比、すなわちストイキ空燃比（空気過剰率＝１）より燃料比率が低い空燃比のときに、排気ガスに含まれるＮＯＸがＮＯＸ吸蔵材に吸蔵される。
そして、排気ガスがリッチ空燃比、すなわちストイキ空燃比より燃料比率が高い空燃比にされると、酸素濃度が減少すると共に一酸化炭素および炭化水素などの還元剤量が増加する。これにより、貴金属触媒の三元機能が生じて、ＮＯＸ吸蔵材からＮＯＸが放出されると共にそのＮＯＸが還元剤と反応して窒素などに還元されて浄化される。また、ＮＯＸ吸蔵材から放出されたＮＯ２などのＮＯＸがＨ２などと反応してアンモニアが生成される。
ＳＣＲ触媒６は、排気管２内においてＬＮＴ触媒５の下流側に配置され、ストレージされたアンモニアにより、排気ガスに含まれるＮＯＸを還元して浄化する。例えば、ＳＣＲ触媒６は、鉄イオン交換アルミノシリケートおよび銅イオン交換アルミノシリケートなどのゼオライト触媒などから構成することができる。これにより、ＳＣＲ触媒６は、例えば、ＬＮＴ触媒５で生成されたアンモニアをストレージし、そのアンモニアで排気ガスに含まれるＮＯＸを窒素などに還元して浄化する。
浄化制御装置７は、入口ラムダセンサ８ａと、出口ラムダセンサ８ｂと、温度センサ９ａ～９ｃと、浄化制御部１０とを有する。また、浄化制御部１０は、算出部１１と、空燃比制御部１２とを有する。
ここで、入口ラムダセンサ８ａ、出口ラムダセンサ８ｂ、温度センサ９ａ～９ｃは、空燃比制御部１２に接続されている。また、算出部１１が空燃比制御部１２に接続され、算出部１１および空燃比制御部１２がそれぞれ内燃機関制御部３に接続されている。
入口ラムダセンサ８ａは、排気管２においてＬＮＴ触媒５の上流側に配置され、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比を検出する。すなわち、入口ラムダセンサ８ａは、ＬＮＴ触媒５がＮＯＸと反応する前の空燃比を検出する。
出口ラムダセンサ８ｂは、排気管２においてＬＮＴ触媒５の下流側に配置され、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比を検出する。すなわち、出口ラムダセンサ８ｂは、ＬＮＴ触媒５がＮＯＸと反応した後の空燃比を検出する。
温度センサ９ａは、排気管２においてＬＮＴ触媒５の上流側に配置され、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの温度を検出する。
温度センサ９ｂは、排気管２においてＬＮＴ触媒５の下流側に配置され、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの温度を検出する。
温度センサ９ｂは、排気管２においてＬＮＴ触媒５の下流側に配置され、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの温度を検出する。
温度センサ９ｃは、排気管２においてＳＣＲ触媒６の上流側に配置され、ＳＣＲ触媒６に流入する排気ガスの温度を検出する。
算出部１１は、空燃比制御部１２で算出されるＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量に基づいて、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を算出する。このとき、算出部１１は、例えば、ＳＣＲ触媒６に流入するＮＯＸ量、および、ＳＣＲ触媒６の温度などをさらに用いて、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を算出することができる。
空燃比制御部１２は、入口ラムダセンサ８ａ、出口ラムダセンサ８ｂおよび温度センサ９ａ～９ｃで検出される検出値および内燃機関１の制御情報に基づいて、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比を制御することにより、ＮＯＸをＬＮＴ触媒５で吸蔵および還元させる。また、空燃比制御部１２は、入口ラムダセンサ８ａ、出口ラムダセンサ８ｂおよび温度センサ９ａ～９ｃで検出される検出値および内燃機関１の制御情報に基づいて、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比を制御することにより、ＳＣＲ触媒６に供給されるアンモニアをＬＮＴ触媒５で生成させる。このように、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアを利用してＳＣＲ触媒６におけるＮＯＸの浄化を制御する、いわゆるパッシブＳＣＲシステムを構成するものである。
具体的には、空燃比制御部１２は、算出部１１で算出されるＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値以上の場合には、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸを浄化するように所定の浄化期間にわたって排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に制御する。
このとき、所定の目標値は、排気ガスに含まれるＮＯＸを適切に浄化可能な量に基づいて設定されるもので、排気ガスにおけるＮＯＸの含有量、および、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ容量などに基づいて設定することができる。
また、所定の浄化期間は、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量に応じて設定されるもので、例えばＮＯＸの吸蔵量がほぼゼロになる期間に設定することができる。
また、所定の浄化期間は、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量に応じて設定されるもので、例えばＮＯＸの吸蔵量がほぼゼロになる期間に設定することができる。
また、空燃比制御部１２は、算出部１１で算出されるＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低い場合には、所定の浄化期間の経過後も排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持するように制御する。すなわち、空燃比制御部１２は、所定の浄化期間にわたって排気ガスをリッチ空燃比に維持した後、そのままリッチ空燃比を継続するように排気ガスの空燃比を制御する。
このとき、空燃比制御部１２は、予め設定されたＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量に基づいて、所定の浄化期間の経過後にＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達する終了タイミングを算出する。そして、空燃比制御部１２は、算出された終了タイミングでリッチ空燃比から外れるように排気ガスの空燃比を制御する。
なお、空燃比制御部１２は、内燃機関制御部３を介して内燃機関１を制御することにより、排気ガスの空燃比を制御することができる。例えば、空燃比制御部１２は、内燃機関１において燃料をポスト噴射させることにより、排気ガスをリッチ空燃比に制御することができる。
なお、内燃機関制御部３、浄化制御部１０、算出部１１および空燃比制御部１２の機能は、コンピュータプログラムにより実現させることもできる。例えば、コンピュータの読取装置が、内燃機関制御部３、浄化制御部１０、算出部１１および空燃比制御部１２の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。そして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、内燃機関制御部３、浄化制御部１０、算出部１１および空燃比制御部１２の機能を実現することができる。
次に、本実施の形態の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、図１に示すように、内燃機関制御部３が内燃機関１を制御して車両が走行されると、内燃機関１で生じた排気ガスが排気管２を流通して外部に排出される。例えば、内燃機関１では、リーン空燃比の排気ガスが生成され、この排気ガスが排気管２に配置されたＬＮＴ触媒５を流通することにより、排気ガスに含まれるＮＯＸがＬＮＴ触媒５で順次吸蔵される。
また、ＬＮＴ触媒５では、ＮＯＸを浄化するときにアンモニアが生成され、そのアンモニアがＬＮＴ触媒５の下流に配置されたＳＣＲ触媒６にストレージされる。ＳＣＲ触媒６は、排気ガスに含まれるＮＯＸをアンモニアと反応させて窒素および水に還元して浄化する。
このように、ＳＣＲ触媒６おけるアンモニアのストレージ量は、ＬＮＴ触媒５からのアンモニアの供給とＳＣＲ触媒６おけるＮＯＸの浄化処理とに応じて増減し、そのアンモニアのストレージ量が算出部１１で順次算出される。
具体的には、算出部１１は、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量を空燃比制御部１２から入力する。また、算出部１１は、内燃機関制御部３から入力される排気ガスの流量などに基づいてＳＣＲ触媒６に流入するＮＯＸ量を算出すると共に、ＳＣＲ触媒６の温度を温度センサ９ｃから入力する。そして、算出部１１は、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量、ＳＣＲ触媒６に流入するＮＯＸ量、および、ＳＣＲ触媒６の温度に基づいて、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を算出することができる。算出部１１は、算出されたアンモニアのストレージ量を空燃比制御部１２に出力する。
具体的には、算出部１１は、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量を空燃比制御部１２から入力する。また、算出部１１は、内燃機関制御部３から入力される排気ガスの流量などに基づいてＳＣＲ触媒６に流入するＮＯＸ量を算出すると共に、ＳＣＲ触媒６の温度を温度センサ９ｃから入力する。そして、算出部１１は、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量、ＳＣＲ触媒６に流入するＮＯＸ量、および、ＳＣＲ触媒６の温度に基づいて、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を算出することができる。算出部１１は、算出されたアンモニアのストレージ量を空燃比制御部１２に出力する。
一方、空燃比制御部１２には、入口ラムダセンサ８ａ、出口ラムダセンサ８ｂ、温度センサ９ａ～９ｃで検出される検出値が順次入力される。また、空燃比制御部１２には、内燃機関制御部３から内燃機関１の制御情報などが順次入力される。空燃比制御部１２は、ステップＳ１で、これらの入力情報に基づいて、リッチ許可条件を満たしているか否かを判定する。
ここで、リッチ許可条件は、内燃機関１および排気管２が排気ガスをリッチ空燃比に制御可能な状態であることを示す条件であり、例えば、ＬＮＴ触媒５の温度、内燃機関１の水温、内燃機関１の回転数、内燃機関１のトルクおよび排気圧などが挙げられる。空燃比制御部１２は、リッチ許可を満たしていないと判定した場合には、現在の制御を維持し、排気ガスがリーン空燃比に保たれる。
一方、空燃比制御部１２は、リッチ許可を満たしていると判定した場合には、ステップＳ２に進んで、算出部１１で算出されたＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低いか否かを判定する。
なお、空燃比制御部１２は、例えば、温度センサ９ｃで検出されるＳＣＲ触媒６の温度に基づいてＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ容量を算出し、そのアンモニアのストレージ容量に応じて所定の目標値を設定することができる。
空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低いと判定した場合には、ステップＳ３に進んで、内燃機関制御部３を介して内燃機関１を制御することにより排気ガスをリッチ空燃比とする。
このとき、空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低く、且つ、ＬＮＴ触媒５の温度が所定の温度範囲内の場合に、ステップＳ３に進んで、排気ガスをリッチ空燃比に制御してもよい。ここで、所定の温度範囲は、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量の温度に対する増加度合に基づいて設定されるもので、例えばアンモニアの生成量が急激に増加する２００℃～４００℃の範囲に設定することができる。
このようにして、空燃比制御部１２が、排気ガスをリッチ空燃比とすることにより、図３に示すように、入口ラムダセンサ８ａで検出される空燃比Ｒ１、すなわちＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が、時間Ｔ１でリーン空燃比からリッチ空燃比に低下、例えば空気過剰率約０．９５に低下する。
これにより、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスは、リーン空燃比と比べて、酸素濃度が減少すると共に一酸化炭素および炭化水素などの還元剤が増加する。そして、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸが、放出および還元されて窒素、水および二酸化炭素などの物質に浄化される。
このとき、ＬＮＴ触媒５によるＮＯＸの放出および還元に応じて酸素が生成される。このため、ＬＮＴ触媒５の下流側に配置された出口ラムダセンサ８ｂで検出される空燃比Ｒ２は、入口ラムダセンサ８ａで検出される空燃比Ｒ１より高い値、例えば空気過剰率が約１．０のストイキ空燃比で維持されることになる。
このようにして、ＬＮＴ触媒５においてＮＯＸの浄化が開始されると、空燃比制御部１２は、温度センサ９ａから入力されるＬＮＴ触媒５の入口温度に基づいて、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出する。
例えば、空燃比制御部１２は、図４に示すように、ＬＮＴ触媒５の入口温度と排気ガスの流量に対するＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量の変化を示すベースマップを予め保存することができる。このベースマップは、実験およびシミュレーションなどに基づいて作成することができる。ベースマップは、ＬＮＴ触媒５の入口温度Ｃ１およびＣ３に対して、その間の入口温度Ｃ２近傍でアンモニアの生成量が最大となる山型の分布を示す。また、ベースマップは、排気ガスの流量が増えるほどアンモニアの生成量が増加する分布を示す。空燃比制御部１２は、温度センサ９ａから入力されるＬＮＴ触媒５の入口温度と、内燃機関制御部３から入力される排気ガスの流量とに基づいてベースマップを参照し、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を順次算出することができる。
ここで、ＬＮＴ触媒５で生成されたアンモニアは、ＬＮＴ触媒５からスリップして、ＬＮＴ触媒５の下流側に配置されたＳＣＲ触媒６に供給され、ＳＣＲ触媒６に順次ストレージされる。すなわち、空燃比制御部１２においてアンモニアの生成量を順次積算した総量分だけ、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が増加することになる。
また、空燃比制御部１２は、ステップＳ４で、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸの浄化処理が完了したか否かを順次判定する。このとき、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量に応じて設定される所定の浄化期間Ｐ１に基づいて、浄化処理が完了したか否かを判定する。
例えば、空燃比制御部１２は、図３に示すように、空燃比Ｒ１と空燃比Ｒ２とが一致する、いわゆるラムダクロスが生じる時間Ｔ２までを所定の浄化期間Ｐ１とし、このラムダクロスの有無に基づいて浄化処理が完了したか否かを判定することができる。具体的には、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの浄化が進んで、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸが減少すると、ＬＮＴ触媒５の還元量も低下することになる。この還元量の低下に応じて還元反応で生成される酸素の生成量も減少するため、出口ラムダセンサ８ｂで検出される空燃比Ｒ２は徐々に低下し、時間Ｔ２で空燃比Ｒ２が空燃比Ｒ１と一致する。このように、ラムダクロスは、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量がほぼゼロになったことを示す指標であり、空燃比制御部１２は、ラムダクロスの有無に基づいて浄化処理が完了したか否かを確実に判定することができる。
なお、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの還元量を順次算出し、その還元量が所定の閾値に達したタイミングに基づいて浄化処理が完了したか否かを判定することもできる。また、空燃比制御部１２は、予め設定された所定の浄化期間Ｐ１に基づいて浄化処理が完了したか否かを判定することもできる。
空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５においてＮＯＸの浄化処理が完了したと判定されるまで、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量を順次算出しつつ、ステップＳ３およびＳ４の処理が繰り返される。
そして、空燃比制御部１２は、ステップＳ４において、所定の浄化期間Ｐ１に基づいてＮＯＸの浄化処理が完了したと判定した場合には、ステップＳ５に進んで、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低いか否かを判定する。このとき、空燃比制御部１２は、算出部１１で算出された時間Ｔ１でのアンモニアのストレージ量に、所定の浄化期間Ｐ１にわたって算出されたアンモニアの生成量を順次積算することで、時間Ｔ２においてＳＣＲ触媒６でストレージされたアンモニアのストレージ量を算出することができる。
空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低いと判定した場合には、ステップＳ６に進んで、リッチ延長期間Ｐ２を算出してリッチ空燃比を維持する。
このとき、空燃比制御部１２は、予め設定されたＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量に基づいて、時間Ｔ２の経過後にＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達する終了タイミングＴ３を算出することができる。
例えば、空燃比制御部１２は、下記の第１表に示すように、リッチ延長期間Ｐ２（時間Ｔ２からの経過時間）と、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量の増加係数との関係を示すテーブルを予め保存することができる。このテーブルは、実験およびシミュレーションなどに基づいて設定することができる。
空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出し、そのアンモニアの生成量に増加係数をそれぞれ乗算する。これにより、リッチ延長期間Ｐ２の長さに応じたアンモニアの生成量を算出することができる。そして、そのアンモニアの生成量が、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量の不足分（所定の目標値に対する不足分）に応じた値となるリッチ延長期間Ｐ２を算出する。これにより、空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達する終了タイミングＴ３を算出することができる。
続いて、空燃比制御部１２は、ステップＳ７で、終了タイミングＴ３に達したか否かを判定する。空燃比制御部１２は、終了タイミングＴ３に達したと判定されるまでステップＳ７の処理を繰り返す。そして、空燃比制御部１２は、終了タイミングＴ３に達したと判定されたところで、ステップＳ８に進んで、リッチ制御を終了する。すなわち、空燃比制御部１２は、終了タイミングＴ３でリッチ空燃比から外れてリーン空燃比に上昇するように排気ガスの空燃比を制御する。
これにより、ＬＮＴ触媒５で生成されたアンモニアが、ＳＣＲ触媒６に供給されて、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を所定の目標値以上に増やすことができる。
このように、空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低いと判定した場合に、所定の浄化期間Ｐ１の経過後も排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持するように制御するため、ＬＮＴ触媒５においてＮＯＸを浄化しつつアンモニアの生成量を高精度に制御することができる。
このとき、図３に示すように、所定の浄化期間Ｐ１でリッチ制御を終了（時間Ｔ２でリッチ制御を終了）した場合にＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量Ｐｒ０と比べて、リッチ延長期間Ｐ２でリッチ制御を終了（終了タイミングＴ３でリッチ制御を終了）した場合にＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量Ｐｒが大きく増加することがわかった。このため、所定の浄化期間Ｐ１の経過後も排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持することにより、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を大きく増やすことができ、ＳＣＲ触媒６において排気ガスに含まれるＮＯＸを確実に浄化することができる。
また、空燃比制御部１２は、予め設定されたＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量に基づいて、所定の浄化期間Ｐ１の経過後にＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達する終了タイミングＴ３を算出する。このため、終了タイミングＴ３を容易に算出することができ、リッチ延長期間Ｐ２におけるリッチ空燃比の制御を簡単化することができる。
また、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出し、そのアンモニアの生成量に増加係数を乗算することにより、ＳＣＲ触媒６のアンモニアのストレージ量に応じた終了タイミングＴ３を算出する。このため、終了タイミングＴ３をより容易に算出することができる。
また、空燃比制御部１２は、ステップＳ２において、ＬＮＴ触媒５の温度が所定の温度範囲内の場合に、排気ガスをリッチ空燃比に制御する。ここで、所定の温度範囲は、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量が急激に増加する温度範囲に基づいて設定されている。このため、ＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量が大きい温度環境の場合に、リッチ延長期間Ｐ２を設定することができ、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を効率的に増やすことができる。
なお、本実施の形態では、ＬＮＴ触媒５の温度が所定の温度範囲内か否かの判定は、ステップＳ２のリッチ制御の開始時に実施したが、所定の浄化期間Ｐ１において実施すればよく、これに限られるものではない。例えば、ステップＳ５の判定時に、ＬＮＴ触媒５の温度が所定の温度範囲内か否かの判定を実施することもできる。
また、空燃比制御部１２は、リッチ延長期間Ｐ２においてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量に基づいて終了タイミングＴ３の上限値を設定する事が好ましい。例えば、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量がほぼゼロまで低下するタイミングを上限値に設定することができる。これにより、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を効率的に増やすことができる。
このようにして、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量を所定の目標値以上に増やすことで、排気ガスに含まれるＮＯＸを窒素などに確実に還元して浄化することができる。
一方、空燃比制御部１２は、ステップＳ２で、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値以上と判定された場合には、ステップＳ９に進んで、リッチリクエストがあるか否かを判定する。
ここで、リッチリクエストは、ＬＮＴ触媒５においてＮＯＸを浄化する条件が満たされたことを示すものであり、例えば、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量が所定値以上であることが挙げられる。空燃比制御部１２は、内燃機関制御部３から入力される排気ガスの流量などに基づいてＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸの吸蔵量を算出し、その値に基づいてリッチリクエストがあるか否かを判定する。空燃比制御部１２は、リッチリクエストがないと判定、例えばＮＯＸの吸蔵量が所定値より小さいと判定した場合には、現在の制御を維持して、排気ガスはリーン空燃比のまま維持される。
一方、空燃比制御部１２は、リッチリクエストがあったと判定、例えばＮＯＸの吸蔵量が所定値以上と判定した場合には、ステップＳ１０に進んで、排気ガスがリッチ空燃比となるように内燃機関制御部３を介して内燃機関１を制御する。これにより、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸが放出および還元されて窒素、水および二酸化炭素などの物質に浄化することができる。
続いて、空燃比制御部１２は、ステップＳ１１で、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸの浄化処理が完了したか否かを判定する。そして、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５においてＮＯＸの浄化処理が完了したと判定されるまで、ステップＳ１０およびＳ１１の処理が繰り返される。
空燃比制御部１２は、ステップＳ１１において、ＮＯＸの浄化処理が完了したと判定した場合には、ステップＳ８に進んで、リッチ制御を終了する。
これにより、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸを確実に浄化することができる。
これにより、ＬＮＴ触媒５に吸蔵されたＮＯＸを確実に浄化することができる。
本実施の形態によれば、空燃比制御部１２が、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低い場合には、所定の浄化期間Ｐ１の経過後も排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持するように制御する。これにより、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸを浄化しつつアンモニアの生成量を高精度に制御することができる。
（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２について説明する。ここでは、上記の実施の形態１との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
以下、本開示の実施の形態２について説明する。ここでは、上記の実施の形態１との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
上記の実施の形態１では、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５の温度と排気ガスの流量とに基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出したが、ＬＮＴ触媒５の温度に基づいて算出することができればよく、これに限られるものではない。
例えば、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５の温度に加えて、排気ガスの流量、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５の内部温度、および、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量のうち少なくとも１つに基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出することができる。
具体的には、空燃比制御部１２は、実施の形態１のベースマップに基づいて算出されるＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量に補正係数を乗算することで、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出することができる。このとき、補正係数は、例えば、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５の内部温度、および、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量に対応してそれぞれ設けることができる。
例えば、空燃比制御部１２は、図５に示すように、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量に対する補正係数の値を予め設定することができる。この補正係数は、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量が多いほど、アンモニアのスリップ量が増加するように設定されている。
これにより、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量を取得することで、そのＮＯＸの吸蔵量に対応する補正係数を算出することができる。空燃比制御部１２は、例えば、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスのＮＯＸ濃度と排気ガスの流量とに基づいて、ＮＯＸの吸蔵量を算出することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、ＮＯＸの吸蔵量に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、ＮＯＸの吸蔵量に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
また、空燃比制御部１２は、図６に示すように、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１に対する補正係数の値を予め設定することもできる。この補正係数は、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きいほど、アンモニアの生成量が低下するように設定されている。
これにより、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１を取得することで、その空燃比Ｒ１に対応する補正係数を算出することができる。空燃比制御部１２は、例えば、入口ラムダセンサ８ａから空燃比Ｒ１を取得することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、空燃比Ｒ１に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、空燃比Ｒ１に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
また、空燃比制御部１２は、図７に示すように、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２に対する補正係数の値を予め設定することもできる。この補正係数は、空燃比Ｒ２がストイキ空燃比から低下するほど、アンモニアの生成量が増加するように設定されている。
これにより、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２を取得することで、その空燃比Ｒ２に対応する補正係数を算出することができる。空燃比制御部１２は、例えば、出口ラムダセンサ８ｂから空燃比Ｒ２を取得することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、空燃比Ｒ２に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、空燃比Ｒ２に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
また、空燃比制御部１２は、図８に示すように、ＬＮＴ触媒５の内部温度に対する補正係数の値を予め設定することができる。この補正係数は、ＬＮＴ触媒５の内部温度が高いほど、アンモニアの生成量が増加するように設定されている。
これにより、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５の内部温度を取得することで、その内部温度に対応する補正係数を算出することができる。空燃比制御部１２は、例えば、温度センサ９ａおよび９ｂで検出される温度に基づいて算出することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、ＬＮＴ触媒５の内部温度に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、ＬＮＴ触媒５の内部温度に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
また、空燃比制御部１２は、図９に示すように、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量に対する補正係数の値を予め設定することができる。この補正係数は、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量が多いほど、アンモニアの生成量が低下するように設定されている。
これにより、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量を取得することで、その硫黄の吸蔵量に対応する補正係数を算出することができる。空燃比制御部１２は、例えば、ＬＮＴ触媒５におけるＳＯＸ（硫黄酸化物）の吸蔵量を算出する。このとき、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５にＮＯＸを吸蔵するリーン空燃比期間における燃料の供給量に基づいて硫黄の吸蔵量を算出することができる。硫黄の吸蔵量は、例えば、下記式（１）で算出することができる。
硫黄の吸蔵量＝燃料における硫黄の重量濃度×内燃機関１における燃料の供給量×燃料の比重 ・・・（１）
なお、燃料における硫黄の重量濃度および燃料の比重は、燃料の規格に応じて空燃比制御部１２に予め設定することができる。
なお、燃料における硫黄の重量濃度および燃料の比重は、燃料の規格に応じて空燃比制御部１２に予め設定することができる。
そして、空燃比制御部１２は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアの生成量に対して、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量に対応する補正係数を乗算することにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
本実施の形態によれば、空燃比制御部１２が、排気ガスの流量、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５の内部温度、および、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量のうち少なくとも１つとＬＮＴ触媒５の温度とに基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出する。このため、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を高精度に算出することができる。
（実施の形態３）
以下、本開示の実施の形態３について説明する。ここでは、上記の実施の形態１および２との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１および２との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
以下、本開示の実施の形態３について説明する。ここでは、上記の実施の形態１および２との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１および２との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
上記の実施の形態１および２では、空燃比制御部１２は、予め設定されたＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量に基づいて終了タイミングＴ３を算出したが、所定の浄化期間Ｐ１の経過後も排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持するように制御できればよく、これに限られるものではない。
例えば、図１０に示すように、実施の形態１のステップＳ６に換えてステップＳ３１を実施すると共に、ステップＳ７に換えてステップＳ３２を実施することができる。
空燃比制御部１２は、ステップＳ５で、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値より低いと判定した場合には、ステップＳ３１に進んで、ＬＮＴ触媒５の温度に基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出する。例えば、空燃比制御部１２は、図４に示すように、ＬＮＴ触媒５の入口温度と排気ガスの流量に対するＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量の変化を示すベースマップを予め保存することができる。空燃比制御部１２は、このベースマップに基づいて、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を順次算出することができる。すなわち、空燃比制御部１２は、所定の浄化期間Ｐ１において行っていたＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量の算出を、所定の浄化期間Ｐ１の経過後も続けて実施する。
続いて、空燃比制御部１２は、ステップＳ３２で、算出されるＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量に基づいて、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したか否かを判定する。例えば、空燃比制御部１２は、所定の浄化期間Ｐ１からその経過後を通して算出されるＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量を順次積算し、その積算値がＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量の所定の目標値に対する不足分に達したか否かを判定する。
空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したと判定されるまで、ステップＳ３１およびＳ３２の処理を繰り返す。そして、空燃比制御部１２は、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したところで、リッチ空燃比から外れるように排気ガスの空燃比を制御する。
このように、空燃比制御部１２が、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したか否かを判定し、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したところでリッチ空燃比から外れるように排気ガスの空燃比を制御する。このため、アンモニアの生成量をより高精度に制御することができる。
なお、本実施の形態では、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５の温度および排気ガスの流量に基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出したが、アンモニアの生成量を算出することができればよく、これに限られるものではない。
例えば、空燃比制御部１２は、実施の形態２に示すように、排気ガスの流量、ＬＮＴ触媒５におけるＮＯＸの吸蔵量、ＬＮＴ触媒５に流入する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５から流出する排気ガスの空燃比、ＬＮＴ触媒５の内部温度、および、ＬＮＴ触媒５における硫黄の吸蔵量のうち少なくとも１つとＬＮＴ触媒５の温度とに基づいてＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量を算出することができる。すなわち、空燃比制御部１２は、実施の形態２に示すＬＮＴ触媒５におけるアンモニアの生成量の算出を、所定の浄化期間Ｐ１の経過後も続けて行うことができる。
これにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量をさらに高精度に算出することができる。
これにより、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアの生成量をさらに高精度に算出することができる。
本実施の形態によれば、空燃比制御部１２が、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したか否かを判定し、ＳＣＲ触媒６におけるアンモニアのストレージ量が所定の目標値に達したところでリッチ空燃比から外れるように排気ガスの空燃比を制御する。このため、アンモニアの生成量をより高精度に制御することができる。
なお、上記の実施の形態１～３では、空燃比制御部１２は、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアを利用してＳＣＲ触媒６におけるＮＯＸの浄化を制御する、いわゆるパッシブＳＣＲシステムを構成したが、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアをＳＣＲ触媒６に供給できればよく、これに限られるものではない。例えば、ＬＮＴ触媒５で生成されるアンモニアだけでなく、尿素水の供給により生成されるアンモニアをＳＣＲ触媒６にストレージすることもできる。このとき、空燃比制御部１２は、尿素水の供給量を加味して上記の制御を行うことができる。
また、上記の実施の形態１～３では、浄化制御装置７は、車両に配置されたが、ＬＮＴ触媒５とＳＣＲ触媒６が配置された排気管２において排気ガスの空燃比を制御できればよく、これに限られるものではない。例えば、浄化制御装置７は、船舶、産業機械または定置式内燃機関を設置した工場などに配置することができる。
その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。
本開示に係る浄化制御装置は、ＬＮＴ触媒を流通する排気ガスの空燃比を制御する装置に利用できる。
１ 内燃機関
２ 排気管
３ 内燃機関制御部
４ 浄化装置
５ ＮＯＸ吸蔵還元型触媒
６ 選択還元型触媒
７ 浄化制御装置
８ａ 入口ラムダセンサ
８ｂ 出口ラムダセンサ
９ａ～９ｃ 温度センサ
１０ 浄化制御部
１１ 算出部
Ｃ１～Ｃ３ 温度
Ｐ１ 所定の浄化期間
Ｐ２ リッチ延長期間
Ｐｒ，Ｐｒ０ アンモニアの生成量
Ｒ１，Ｒ２ 空燃比
Ｔ１，Ｔ２ 時間
Ｔ３ 終了タイミング
２ 排気管
３ 内燃機関制御部
４ 浄化装置
５ ＮＯＸ吸蔵還元型触媒
６ 選択還元型触媒
７ 浄化制御装置
８ａ 入口ラムダセンサ
８ｂ 出口ラムダセンサ
９ａ～９ｃ 温度センサ
１０ 浄化制御部
１１ 算出部
Ｃ１～Ｃ３ 温度
Ｐ１ 所定の浄化期間
Ｐ２ リッチ延長期間
Ｐｒ，Ｐｒ０ アンモニアの生成量
Ｒ１，Ｒ２ 空燃比
Ｔ１，Ｔ２ 時間
Ｔ３ 終了タイミング
Claims (5)
- 排気管に配置されたＮＯＸ吸蔵還元型触媒におけるアンモニアの生成量に基づいて、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の下流側に配置された選択還元型触媒におけるアンモニアのストレージ量を算出する算出部と、
前記アンモニアのストレージ量が所定の目標値以上の場合には、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒に吸蔵されたＮＯＸを浄化するように、前記ＮＯ Ｘ 吸蔵還元型触媒におけるＮＯ Ｘ の吸蔵量に応じて設定される所定の浄化期間にわたって排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に制御し、前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値より低い場合には、前記所定の浄化期間にわたって排気ガスの空燃比を前記リッチ空燃比に制御すると共に前記所定の浄化期間が経過したと判定された後も排気ガスの空燃比を前記リッチ空燃比に維持するように制御する空燃比制御部とを備える浄化制御装置。 - 前記空燃比制御部は、前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値より低い場合に、予め設定された前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒で生成されるアンモニアの生成量に基づいて、前記所定の浄化期間の経過後に前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値に達する終了タイミングを算出し、前記終了タイミングで前記リッチ空燃比から外れるように排気ガスの空燃比を制御する請求項１に記載の浄化制御装置。
- 前記空燃比制御部は、前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値より低い場合に、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒で生成されるアンモニアの生成量に基づいて、前記所定の浄化期間の経過後に前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値に達したか否かを判定し、前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値に達したところで前記リッチ空燃比から外れるように排気ガスの空燃比を制御する請求項１に記載の浄化制御装置。
- 前記空燃比制御部は、排気ガスの流量、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒におけるＮＯＸの吸蔵量、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒から流出する排気ガスの空燃比、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の内部温度、および、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒における硫黄の吸蔵量のうち少なくとも１つと前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の入口温度とに基づいて、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒におけるアンモニアの生成量を算出する請求項３に記載の浄化制御装置。
- 前記空燃比制御部は、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒におけるアンモニアの生成量の入口温度に対する増加度合に基づいて所定の温度範囲が予め設定され、前記アンモニアのストレージ量が前記所定の目標値より低く、且つ、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の入口温度が前記所定の温度範囲内の場合に、前記所定の浄化期間の経過後も排気ガスの空燃比を前記リッチ空燃比に維持するように制御する請求項１～４のいずれか一項に記載の浄化制御装置。
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