JP7383708B2 - 画像合成装置、画像取得装置、画像処理システム、画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の画像処理システムの構成について説明する。図1に、画像処理システムの模式図を示す。図1に示すように、画像処理システム1は、画像合成装置2と、生産ライン3と、カメラスタンド4と、を備えている。カメラスタンド4は、生産ライン3外に配置されている。
次に、本実施形態の画像処理方法について説明する。上述したように、電子部品実装機32の記憶部320bには、検査データが格納されている。検査データには、電子部品91の寸法データが含まれている。本実施形態の画像処理方法は、当該寸法データの作成に最適な画像を撮像可能な適正撮像条件を取得するために、実行される。並びに、本実施形態の画像処理方法は、実際の基板9の生産時に、電子部品91の検査に最適な画像を撮像可能な適正撮像条件を取得するために、実行される。本実施形態の画像処理方法は、画像取得ステップと、条件取得ステップと、を有する。画像取得ステップは、電子部品実装機32により実行される。条件取得ステップは、画像合成装置2により実行される。
次に、本実施形態の画像合成装置2、電子部品実装機32、画像処理システム1、画像処理方法の作用効果について説明する。図6に示すように、本実施形態の画像合成装置2によると、複数の合成用画像A1~A4から、検査データの設定に適した合成画像Bを作成することができる。また、当該合成画像Bと同様の画像を実際に撮像することなく、当該合成画像Bを取得するための適正撮像条件を、簡単に取得することができる。
以上、本開示の画像合成装置、画像取得装置、画像処理システム、画像処理方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (4)
- 複数の点灯部位を有する照明装置を備えるカメラユニットを用いて、異なる撮像条件で撮像された同一の基板構成物に関する複数の合成用画像から合成画像を作成し、
前記合成画像の作成に用いた複数の前記合成用画像の前記撮像条件から、適正撮像条件を取得する画像合成装置であって、
前記異なる撮像条件のうち、組み合わせるべき複数の撮像条件を入力する入力装置と、
前記入力装置に入力された前記複数の撮像条件に関連付けられた複数の前記合成用画像が合成された合成画像を表示する表示装置と、
を備え、
前記入力装置は、前記表示装置に表示された前記合成画像を承認するか否かを入力し、
前記撮像条件は、前記点灯部位の点灯時間である露光時間を含む画像合成装置。 - 請求項1に記載の画像合成装置と、
複数の点灯部位を有する照明装置を備えるカメラユニットを用いて、前記点灯部位の点灯時間である露光時間を含む異なる撮像条件で同一の基板構成物を撮像し、前記撮像条件に関連付けられた前記基板構成物の複数の合成用画像を、自動的に取得する画像取得装置と、
を備え、
前記画像取得装置は、前記画像合成装置に、撮像条件に関連付けられた基板構成物の複数の合成用画像を送信し、
前記画像合成装置は、受信した複数の前記合成用画像を用いて合成画像を作成し、前記合成画像の作成に用いた複数の前記合成用画像の前記撮像条件から、適正撮像条件を取得する画像処理システム。 - 前記画像合成装置は、前記画像取得装置に、前記合成画像および前記適正撮像条件のうち、少なくとも一方を送信する請求項2に記載の画像処理システム。
- 複数の点灯部位を有する照明装置を備えるカメラユニットを用いて、異なる撮像条件で同一の基板構成物を撮像し、前記撮像条件に関連付けられた前記基板構成物の複数の合成用画像を、自動的に取得する画像取得ステップと、
前記異なる撮像条件のうち、組み合わせるべき複数の撮像条件を入力する入力ステップと、
入力された前記複数の撮像条件に関連付けられた複数の前記合成用画像を用いて合成画像を作成する作成ステップと、
作成された前記合成画像を表示する表示ステップと、
表示された前記合成画像を承認するか否かを入力するステップと、
前記合成画像が承認された場合に、前記合成画像の作成に用いた複数の前記合成用画像の前記撮像条件から、適正撮像条件を取得する条件取得ステップと、
を有する画像処理方法であって、
前記撮像条件は、前記点灯部位の点灯時間である露光時間を含む画像処理方法。
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