JP7380360B2 - 燃料供給システムの制御装置 - Google Patents

Description

この発明はエンジンに燃料を供給する燃料供給システムの制御装置に関するものである。

特許文献１には、予め記憶したフィードポンプの駆動に関する特性、具体的にはフィードポンプにおける駆動電圧と吐出量と吐出圧との関係に基づいて、そのときの状況に応じて目標圧力を設定する燃料供給システムが開示されている。目標圧力は、フィードパイプ内の燃料の圧力がベーパの発生を防止する上で必要な圧力よりも高い圧力になるように設定される。そして、この燃料供給システムの制御装置は、目標圧力を実現するようにフィードポンプを制御するフィード圧制御を実行する。このように、ベーパの発生を防止する上で必要な水準に合わせて目標圧力を可変設定するフィード圧制御を実行することにより、必要以上にフィードポンプを稼働させなくて済むようになり、エネルギ消費量を低減できる。

特許文献１に開示されている燃料供給システム（実施例２）では、フィードポンプの個体差や経時変化などに対応するため、実行条件が成立したときに、フィード圧制御の誤差を学習する学習処理を実行する。この学習処理は、フィードパイプ内の燃料の圧力が既定の開弁圧力以上になったときにリリーフ弁が開弁することに着目したものである。この学習処理では、フィードパイプ内の圧力が開弁圧力よりも低い値から徐々に上昇するようにフィードポンプの駆動電圧を徐々に変更し、リリーフ弁が開弁したときの駆動電圧補正量に基づいて誤差を学習する。

特開２０１０－２５５５０１号公報

ところで、エンジンの運転が停止しているときには燃料が消費されないため、エンジンの運転を停止する際には、フィードポンプの駆動も停止させる。フィードポンプが停止すると、フィードパイプ内の燃料が燃料タンクに抜け出てしまう。そこで、フィードパイプに、フィードポンプから吐出される燃料の流れによって開弁する一方、フィードポンプが停止して燃料の供給が停止すると閉弁するチェック弁が設けられている燃料供給システムもある。

フィードパイプ内の燃料の圧力が、リリーフ弁が開弁する圧力に達し、学習処理が行われたあとは、フィードパイプ内の燃料の圧力がフィード圧制御において設定される目標圧力よりも高くなっている。そのため、フィードパイプ内の燃料が消費され、圧力が目標圧力よりも低くなるまではエンジンの運転中であってもフィードポンプは駆動されない。

フィードパイプを通じて供給される燃料を加圧して筒内燃料噴射弁が接続されたデリバリパイプに送り込む高圧燃料ポンプが稼働していると、高圧燃料ポンプの稼働に伴う燃料圧力の脈動がチェック弁まで伝播する。学習処理が行われたあとフィードポンプが駆動されておらずチェック弁が閉弁しているときに燃料圧力の脈動がチェック弁に到達すると、チェック弁が脈動にあわせて開閉することになる。なお、フィードポンプが稼働している状態であれば、チェック弁はフィードポンプから供給される燃料の流れによって開弁方向に付勢され続けているため、脈動による閉弁は生じない。

脈動によってチェック弁が閉弁すると、チェック弁が着座した途端に脈動のエネルギの逃げ場がなくなるため、フィードパイプに衝撃が加わり、配管が振動する。こうした衝撃の入力が脈動にあわせて繰り返されることにより、配管が共振し、大きな振動や騒音の原因になるおそれがある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための燃料供給システムの制御装置は、燃料タンクから燃料を汲み上げる電動のフィードポンプと、前記フィードポンプから吐出された燃料が流れるフィードパイプと、前記フィードパイプを通じて供給された燃料を加圧する高圧燃料ポンプと、前記高圧燃料ポンプによって加圧された燃料を蓄えるデリバリパイプと、前記デリバリパイプ内に蓄えられた燃料をエンジンの気筒内に噴射する筒内燃料噴射弁と、前記フィードパイプに設けられ、同フィードパイプ内の燃料圧力であるフィード圧が既定の開弁圧力以上になると開弁して前記フィードパイプ内の燃料を前記燃料タンク内に戻し、前記フィード圧の過剰な上昇を抑制するリリーフ弁と、前記フィードパイプにおける前記フィードポンプから前記高圧燃料ポンプまでの経路上に設けられ、前記フィードポンプから吐出される燃料の流れによって開弁する一方、前記フィードポンプが停止して燃料の供給が停止すると閉弁するチェック弁と、を備える燃料供給システムに適用される。

この制御装置は、前記フィードポンプの駆動に関する特性に基づくデータであり、前記フィードポンプへの供給電力の決定に用いる写像データを記憶している記憶装置と、要求フィード圧を実現するように前記写像データを用いて前記フィードポンプへの供給電力を制御する圧力調整処理を行う実行装置であり、前記リリーフ弁が開弁するまで徐々にフィード圧を増大させて前記リリーフ弁が開弁したときの、前記フィードポンプにおける電流値であるポンプ電流及び前記フィードポンプのインペラの単位時間当たりの回転数であるポンプ回転数を学習する学習処理と、前記学習処理の結果に基づいて前記写像データを更新する更新処理と、を実行する実行装置と、を備えている。

そしてこの制御装置では、前記学習処理が完了すると、前記実行装置が、同実行装置の稼働が停止するまで前記圧力調整処理に替えて前記フィード圧を前記開弁圧力に維持する圧力維持処理を実行する。

フィード圧が開弁圧力以上になると、リリーフ弁が開弁してフィードパイプから燃料が燃料タンク内に排出されるため、フィード圧を開弁圧力に維持するためには、フィードポンプを稼働させ続ける必要がある。

上記構成によれば、学習処理が完了し、フィード圧が開弁圧力まで高まっているときには、実行装置が、稼働を停止するまで圧力調整処理に替えて圧力維持処理を実行するようになる。そのため、学習処理が実行されてフィード圧が開弁圧力まで高められたあとは、実行装置が稼働している間は、フィードポンプが稼働し続けるようになる。

こうしてフィードポンプが稼働し続けていれば、チェック弁は、フィードポンプから供給される燃料の流れによって開弁方向に付勢され続けるため、高圧燃料ポンプの稼働に伴う脈動によって閉弁することがない。

したがって、上記構成によれば、高圧燃料ポンプの稼働に伴う脈動が伝播することによるチェック弁の閉弁を抑制することができる。ひいては、チェック弁の閉弁に伴って繰り返し生じる衝撃を原因とするフィードパイプの振動、共振を抑制することができる。

燃料供給システムの制御装置の一態様では、前記圧力調整処理を実行する制御モードを通常モードとし、前記圧力調整処理に替えて前記圧力維持処理を実行する制御モードを圧力維持モードとすると、前記実行装置は、前記通常モードから前記圧力維持モードに移行したあとは、前記フィード圧が前記圧力調整処理において設定される要求フィード圧よりも低くなっているか否かを判定する判定処理を実行し、同判定処理を通じて前記フィード圧が前記要求フィード圧よりも低くなっていることが判定されたことを条件に、制御モードを前記通常モードに復帰させる。

フィード圧が圧力調整処理において設定される要求フィード圧よりも低くなっていれば、制御モードを通常モードに復帰させて圧力調整処理を開始したときから要求フィード圧を実現するためにフィードポンプが稼働し始める。そのため、フィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていれば、高圧燃料ポンプの稼働に伴う脈動によってチェック弁が閉弁することはない。

上記構成では、判定処理を通じてフィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定されたことを条件に、制御モードを通常モードに復帰させるため、高圧燃料ポンプの稼働に伴う脈動によってチェック弁が閉弁しなくなるのを待って圧力調整処理を再開することができる。

燃料供給システムの制御装置の一態様では、前記判定処理が、前記実行装置を含む前記燃料供給システムが起動された際に、同燃料供給システムの稼働が停止されてから前記燃料供給システムが起動されるまでの時間であるソーク時間が既定時間以上であるか否かを判定し、前記ソーク時間が既定時間以上であるときに、前記フィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定する処理である。

燃料供給システムの稼働が停止されているソーク時間が長くなるほど、フィードパイプの燃料の温度は低下し、フィード圧は低下する。そのため、充分なソーク時間が経過すれば、フィード圧は要求フィード圧よりも低くなる。

そのため、上記構成のように、ソーク時間が既定時間以上であることに基づいて、フィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定する構成を採用することもできる。
燃料供給システムの制御装置の一態様では、前記制御装置は、要求ポンプ回転数を実現するように前記フィードポンプへの供給電力を制御するフィードポンプ制御装置を備える前記燃料供給システムに適用される。そして、この制御装置では、前記写像データが、前記フィードポンプのインペラの単位時間当たりの回転数であるポンプ回転数と前記フィードポンプにおける電流値であるポンプ電流とを入力として前記フィード圧の推定値を出力する推定用写像データである。

そして、この制御装置では、前記実行装置が、要求ポンプ回転数を前記フィードポンプ制御装置に対して出力することによって前記フィードポンプを制御する実行装置であり、前記圧力調整処理の一環として、要求フィード圧と燃料噴射量とに基づいて要求ポンプ回転数を算出する要求ポンプ回転数算出処理と、前記推定用写像データを用いて前記フィード圧の推定値を算出するフィード圧推定処理と、前記フィード圧推定処理を通じて算出した推定値と要求フィード圧との偏差を小さくするように要求ポンプ回転数を補正するフィード圧フィードバック処理と、を実行し、前記学習処理において前記リリーフ弁が開弁したときのポンプ電流及びポンプ回転数を学習し、前記更新処理において前記推定用写像データを補正する。

上記の制御装置は、フィード圧推定処理を通じて算出したフィード圧の推定値を用いてフィード圧フィードバック処理を実行する。そのため、この制御装置によれば、フィード圧を検出する燃料圧力センサを設けなくても、フィード圧フィードバック処理を実行することができる。なお、ポンプ回転数とポンプ電流とはポンプの仕事量と相関を有している。そこで、上記の制御装置では、ポンプ回転数とポンプ電流と燃料温度とを入力として、推定用写像データを用いてフィード圧の推定値を算出している。したがって、上記構成によれば、フィード圧を検出する圧力センサを必要とせずに、燃料供給システムを制御することができる。

燃料供給システムの制御装置の一態様では、前記制御装置は、前記フィード圧を検出する圧力センサが設けられた前記燃料供給システムに適用される。この制御装置では、前記判定処理が、前記圧力センサによって検出したフィード圧が既定圧力未満であるか否かを判定し、前記圧力センサによって検出したフィード圧が前記要求フィード圧以下の値である既定圧力未満であるときに、前記フィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定する処理である。

圧力センサを備えた燃料供給システムであれば、上記構成のように、フィード圧を検出し、検出したフィード圧が既定圧力未満であることに基づいてフィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定する構成を採用することもできる。

実施形態の制御装置と同制御装置の制御対象である燃料供給システムの構成を示す模式図。 同実施形態の制御装置が実行するフィード圧制御に関する処理の流れを示すブロック図。 燃料温度と要求フィード圧の関係を示すグラフ。 （ａ）２５℃に対応する推定用写像データ。（ｂ）３０℃に対応する写像。（ｃ）７０℃に対応する推定用写像データ。 （ａ）学習処理におけるポンプ回転数の推移。（ｂ）学習処理におけるフィード圧の推移。（ｃ）学習処理におけるポンプ電流の推移。 （ａ）補正前の写像。（ｂ）補正後の写像。 （ａ）学習処理による学習結果を反映させた２５℃に対応する推定用写像データ。（ｂ）補正後の写像。（ｃ）学習処理による学習結果を反映させた７０℃に対応する推定用写像データ。 履歴フラグをセットするフラグセットルーチンの処理の流れを示すフローチャート。 制御モードを切り替える切替ルーチンの処理の流れを示すフローチャート。 履歴フラグをクリアするフラグクリアルーチンの処理の流れを示すフローチャート。 変更例の制御装置が実行するフィード圧制御に関する処理の流れを示すブロック図。 変更例の制御装置が実行するフラグクリアルーチンの処理の流れを示すフローチャート。

以下、燃料供給システムの制御装置の一実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。
図１は、本実施形態の制御装置が適用される車載エンジンの燃料供給システムの構成を示している。本実施形態の制御装置１００は、車載エンジンの燃料供給システムに適用される。

図１に示すように、この制御装置１００が適用される燃料供給システムには、燃料タンク５１内に設置されたフィードポンプ５２と、燃料タンク５１外に設置された高圧燃料ポンプ６０と、の２つの燃料ポンプが設けられている。フィードポンプ５２は、ブラシレスモータによってインペラを回転させる電動式のポンプである。また、この燃料供給システムには、筒内燃料噴射弁４４とポート燃料噴射弁３０とが設けられている。筒内燃料噴射弁４４は、エンジンの各気筒に設けられ、気筒内に直接燃料を噴射する。筒内燃料噴射弁４４は、燃料の蓄圧容器である高圧側デリバリパイプ７１に接続されている。また、ポート燃料噴射弁３０は、エンジンの各気筒に繋がる吸気ポート内に燃料を噴射する。ポート燃料噴射弁３０は燃料の蓄圧容器である低圧側デリバリパイプ３１に接続されている。なお、この燃料供給システムが搭載されたエンジンは直列４気筒のエンジンであり、高圧側デリバリパイプ７１には４つの筒内燃料噴射弁４４が接続されている。また、低圧側デリバリパイプ３１にも４つのポート燃料噴射弁３０が接続されている。

そして、この燃料供給システムには、フィードポンプ５２から高圧燃料ポンプ６０及び低圧側デリバリパイプ３１に燃料を送る燃料通路であるフィードパイプ５７と、高圧燃料ポンプ６０から高圧側デリバリパイプ７１に燃料を送る燃料通路である高圧燃料パイプ７２と、が設けられている。なお、フィードパイプ５７は、途中で分岐し、一方が高圧燃料ポンプ６０に接続されており、もう一方が低圧側デリバリパイプ３１に接続されている。

高圧側デリバリパイプ７１には、内部に蓄えられている燃料の圧力である高圧側燃料圧力を検出する燃料圧力センサ１３２が設置されている。燃料圧力センサ１３２は大気圧を基準としたゲージ圧で燃料圧力を示す。

フィードポンプ５２は、給電に応じて燃料タンク５１内の燃料を、上流側フィルタ５３を介して吸引してフィードパイプ５７に送出する。フィードパイプ５７における燃料タンク５１の内部に位置する部分には、フィードポンプ５２によりフィードパイプ５７に送出された燃料の圧力、すなわちフィードパイプ５７内の燃料の圧力であるフィード圧Ｐｆが既定の開弁圧力を超えたときに開弁してフィードパイプ５７から燃料タンク５１に燃料をリリーフするリリーフ弁５６が設けられている。

また、フィードパイプ５７におけるリリーフ弁５６が設けられている部分よりも上流側の部分には、フィードポンプ側を下方にして配設され、弁体が下方に位置する弁座に自重で着座しており、フィードポンプ５２から吐出される燃料の流れによって開弁するチェック弁５９が設けられている。チェック弁５９は、フィードポンプ５２が停止して燃料の供給が停止すると閉弁する。すなわち、この燃料供給システムでは、フィードパイプ５７におけるフィードポンプ５２から高圧燃料ポンプ６０までの経路上に、フィードポンプ５２が停止したときに閉弁するチェック弁５９が設けられている。

そして、フィードパイプ５７は、フィードパイプ５７を流れる燃料中の不純物を濾過する下流側フィルタ５８とフィードパイプ５７内の燃料圧力の脈動を低減するためのパルセーションダンパ６１とを介して高圧燃料ポンプ６０に接続されている。

高圧燃料ポンプ６０は、プランジャ６２、燃料室６３、電磁スピル弁６４、チェック弁６５及びリリーフ弁６６を備えている。プランジャ６２は、エンジンのカムシャフト４２に設けられたポンプカム６７により往復駆動され、その往復駆動に応じて燃料室６３の容積を変化させる。燃料室６３は、電磁スピル弁６４を介してフィードパイプ５７に接続されている。

電磁スピル弁６４は、通電に応じて閉弁して、燃料室６３とフィードパイプ５７との間の燃料の流通を遮断するとともに、通電の停止に応じて開弁して、燃料室６３とフィードパイプ５７との間の燃料の流通を許容する。チェック弁６５は、燃料室６３から高圧側デリバリパイプ７１への燃料の吐出を許容する一方、高圧側デリバリパイプ７１から燃料室６３への燃料の逆流を禁止する。リリーフ弁６６は、チェック弁６５を迂回する通路に設けられており、高圧側デリバリパイプ７１側の圧力が過剰に高くなったときに開弁して燃料室６３側への燃料の逆流を許容する。

以上のように構成された高圧燃料ポンプ６０の燃料の加圧動作について説明する。高圧燃料ポンプ６０では、プランジャ６２の往復動に応じて燃料室６３の容積が変化する。以下の説明では、燃料室６３の容積が拡大する方向へのプランジャ６２の動作をプランジャ６２の下降と記載し、これとは逆に燃料室６３の容積が縮小する方向へのプランジャ６２の動作をプランジャ６２の上昇と記載する。

高圧燃料ポンプ６０において、電磁スピル弁６４が開弁した状態でプランジャ６２が下降を開始すると、燃料室６３の容積の拡大に伴って、フィードパイプ５７から燃料室６３に燃料が流入する。プランジャ６２が下降から上昇に転じた後も電磁スピル弁６４が開弁した状態を維持すると、プランジャ６２の下降中に燃料室６３に流入した燃料がフィードパイプ５７に押し戻される。プランジャ６２の上昇中に電磁スピル弁６４を閉弁し、その後にプランジャ６２が上昇から下降に転じるまで、電磁スピル弁６４の閉弁を維持すると、プランジャ６２の上昇に伴う燃料室６３の容積の縮小により、燃料室６３内の燃料が加圧される。そして、燃料室６３内の燃料圧力が高圧燃料パイプ７２内の燃料圧力を上回ると、チェック弁６５が開弁して、燃料室６３内の加圧された燃料が高圧燃料パイプ７２に送出される。こうして高圧燃料ポンプ６０は、プランジャ６２の往復動毎に、フィードパイプ５７内の燃料を加圧して高圧燃料パイプ７２に送出する。なお、プランジャ６２の上昇中における電磁スピル弁６４の閉弁時期を変えることで、高圧燃料ポンプ６０が加圧動作毎に高圧燃料パイプ７２に送出する燃料の量が増減される。

こうした燃料供給システムを備えるエンジンは、制御装置１００により制御される。制御装置１００は、エンジンの制御装置であり、エンジンの燃料供給システムの制御も司る。すなわち、制御装置１００は燃料供給システムの制御装置でもある。

制御装置１００は、各種演算処理を実行する実行装置１０１と、制御用のプログラムやデータが記憶された記憶装置１０２と、を備えている。そして、制御装置１００は、実行装置１０１が記憶装置１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することで、燃料供給システムの制御を含んだエンジンの制御を行っている。

なお、制御装置１００には、エンジンの運転状態を検出するための各種センサの検出信号が入力されている。図１に示すように、制御装置１００には、アクセルポジションセンサ１４２によって運転者のアクセルの操作量の検出信号が入力され、車速センサ１４１によって車両の走行速度である車速の検出信号が入力されている。

さらに、制御装置１００には、他にも各種のセンサの検出信号が入力されている。例えば、図１に示すように、制御装置１００には、高圧側デリバリパイプ７１内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサ１３２の他に、エアフロメータ１３３、クランクポジションセンサ１３４、カムポジションセンサ１３５、冷却水温センサ１３６が接続されている。

エアフロメータ１３３は、エンジンの吸気通路を通じて気筒内に吸入される空気の温度と、吸入される空気の質量である吸入空気量を検出する。クランクポジションセンサ１３４は、エンジンの出力軸であるクランクシャフトの回転位相の変化に応じたクランク角信号を出力する。制御装置１００は、クランクポジションセンサ１３４から入力されるクランク角信号に基づいて単位時間あたりのクランクシャフトの回転数である機関回転数を算出する。

カムポジションセンサ１３５は、カムシャフト４２の回転位相の変化に応じたカム角信号を出力する。冷却水温センサ１３６は、エンジンの冷却水の温度である冷却水温を検出する。

また、制御装置１００には、燃料タンク５１内の燃料の温度である燃料温度Ｔｆを検出する燃料温度センサ１３７と、燃料タンク５１内の燃料の液面の高さの水準を検知して燃料の残量を示す検出信号を出力する燃料レベルセンサ１３８も接続されている。

また、制御装置１００には、フィードポンプ５２のインペラの単位時間当たりの回転数であるポンプ回転数Ｎｐを制御するフィードポンプ制御装置２００が接続されている。フィードポンプ制御装置２００は、制御装置１００からの指令に基づき、フィードポンプ５２への供給電力をパルス幅変調により調整することで、ポンプ回転数Ｎｐを増減している。なお、フィードポンプ制御装置２００は、フィードポンプ５２に供給されている電流であるポンプ電流Ｉｐ、及びポンプ回転数Ｎｐの情報を制御装置１００に送信している。

制御装置１００は、エンジン制御の一環として、燃料噴射量制御、燃料圧力可変制御、及びフィード圧制御を実行している。
燃料噴射量制御に際して制御装置１００はまず、機関回転数やエンジン負荷などのエンジン運転状態に応じて筒内燃料噴射弁４４、ポート燃料噴射弁３０の燃料噴射量の要求値である要求噴射量をそれぞれ演算する。続いて制御装置１００は、要求噴射量分の燃料噴射に要する筒内燃料噴射弁４４、ポート燃料噴射弁３０の開弁時間をそれぞれ演算する。そして、制御装置１００は、演算した開弁時間に相当する期間の間、燃料を噴射すべく各気筒の筒内燃料噴射弁４４、ポート燃料噴射弁３０を操作する。また、制御装置１００は、燃料噴射制御の一環として、アクセルの操作量が「０」になっている減速中などに、燃料の噴射を停止してエンジンの燃焼室への燃料の供給を停止し、燃料消費率の低減を図るフューエルカット制御も行う。

燃料圧力可変制御に際して制御装置１００は、エンジン負荷などに基づき、高圧側燃料圧力の目標値を算出する。高圧側燃料圧力の目標値は基本的には、エンジン負荷が低いときには低い圧力に、エンジン負荷が高いときには高い圧力に設定される。そして、制御装置１００は、燃料圧力センサ１３２による高圧側燃料圧力の検出値と高圧側燃料圧力の目標値との偏差を縮小すべく、高圧燃料ポンプ６０の燃料送出量を調整する。具体的には、高圧側燃料圧力の検出値が目標値よりも低い場合には、プランジャ６２の上昇期間における電磁スピル弁６４の閉弁時期を早くして、高圧燃料ポンプ６０の燃料送出量を増加させる。また、高圧側燃料圧力の検出値が目標値よりも高いときには、プランジャ６２の上昇期間における電磁スピル弁６４の閉弁時期を遅くして、高圧燃料ポンプ６０の燃料送出量を減少させる。

続いて、フィード圧制御の詳細を説明する。フィード圧制御は、次の目的で行われる。フィードポンプ５２から送出されてフィードパイプ５７を流れる燃料がエンジンの熱を受けて高温となると、フィードパイプ５７内にベーパが発生して、高圧側デリバリパイプ７１、低圧側デリバリパイプ３１への燃料の供給が滞ることがある。燃料の圧力が高いほど、燃料の気化温度は高くなるため、フィードパイプ５７でのベーパの発生を防止するには、フィードパイプ５７へのフィードポンプ５２の燃料送出量を多くしてフィード圧Ｐｆを高くすればよい。しかしながら、燃料送出量を増加させれば、その分、フィードポンプ５２の電力消費量が増えてしまう。そこで、フィード圧制御では、ベーパの発生を防止可能な限りにおいてフィード圧Ｐｆを低い圧力に維持すべく、フィードポンプ５２の燃料吐出量を調整することで、電力消費を抑えつつ、ベーパの発生を防止している。

図２に、制御装置１００の実行装置１０１が実行するフィード圧制御に係る処理の流れを示す。図２に示すようにフィード圧制御は、要求フィード圧算出処理Ｍ２００、要求ポンプ回転数算出処理Ｍ２１０、フィード圧推定処理Ｍ２２０、及びフィード圧フィードバック処理Ｍ２３０の各処理を通じて行われる。

要求フィード圧算出処理Ｍ２００では、実行装置１０１は、燃料温度センサ１３７によって検出された燃料温度Ｔｆに基づいてフィード圧Ｐｆの目標値である要求フィード圧Ｐｆ＊を算出する。

図３に二点鎖線で示すように、この制御装置１００では、燃料温度Ｔｆに応じて３段階に要求フィード圧Ｐｆ＊を切り替える。図３には、二点鎖線で示した要求フィード圧Ｐｆ＊の他に、燃料の飽和蒸気圧と燃料温度との関係を、実線と一点鎖線と破線とで示している。なお、実線はガソリンの飽和蒸気圧と燃料温度との関係を示しており、一点鎖線はガソリンとエタノールとの混合燃料のうち、エタノールを容積比で２０％含むＥ２０燃料の飽和蒸気圧と燃料温度との関係を示している。また、破線はガソリンとメタノールとの混合燃料のうち、メタノールを容積比で１５％含むＭ１５燃料の飽和蒸気圧と燃料温度との関係を示している。

制御装置１００では、使用が想定される燃料のうち、最も飽和蒸気圧が高くなる燃料を使用した場合であっても要求フィード圧Ｐｆ＊が、飽和蒸気圧を下回ることがないように、燃料温度Ｔｆが高いときほど、要求フィード圧Ｐｆ＊を高くする。具体的には、実行装置１０１は、要求フィード圧算出処理Ｍ２００において、図３に示すように、燃料温度Ｔｆが「Ｔ１」未満のときには、要求フィード圧Ｐｆ＊として「Ｐ１」を算出する。そして、実行装置１０１は、燃料温度Ｔｆが「Ｔ１」以上であり、且つ「Ｔ１」よりも高い「Ｔ２」未満のときには、要求フィード圧Ｐｆ＊として「Ｐ１」よりも高い「Ｐ２」を算出する。また、実行装置１０１は、燃料温度Ｔｆが「Ｔ２」以上のときには、要求フィード圧Ｐｆ＊として「Ｐ２」よりも高く且つリリーフ弁５６の開弁圧力Ｐｘよりも僅かに低い「Ｐ３」を算出する。

要求ポンプ回転数算出処理Ｍ２１０では、実行装置１０１は、燃料噴射量Ｑと、要求フィード圧算出処理Ｍ２００を通じて算出した要求フィード圧Ｐｆ＊とに基づいて、ポンプ回転数Ｎｐの目標値である要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を算出する。なお、燃料噴射量Ｑは、燃料噴射量制御の一環として実行する要求噴射量算出処理Ｍ１００を通じて算出された要求噴射量、すなわち筒内燃料噴射弁４４に対する要求燃料噴射量とポート燃料噴射弁３０に対する要求燃料噴射量との和に基づいて把握できる。

制御装置１００では、要求ポンプ回転数算出処理Ｍ２１０において、実行装置１０１が、燃料噴射制御の実行による燃料の消費量を考慮した上で要求フィード圧Ｐｆ＊を実現するために必要なポンプ回転数Ｎｐを、要求ポンプ回転数Ｎｐ＊として算出する。

具体的には、実行装置１０１は、記憶装置１０２に記憶されている回転数算出用写像データを用いて要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を算出する。回転数算出用写像データは、図２に示すように、要求フィード圧Ｐｆ＊と燃料噴射量Ｑとを入力として要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を出力する演算マップである。この演算マップは、例えば、ガソリンを燃料として使用した実験の結果に基づいて要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を算出できるように作成されている。図２には、要求ポンプ回転数Ｎｐ＊の等高線を図示している。この演算マップでは、要求フィード圧Ｐｆ＊が高く、燃料噴射量Ｑが多いときほど、出力される要求ポンプ回転数Ｎｐ＊が大きくなる。

フィード圧推定処理Ｍ２２０では、実行装置１０１は、フィードポンプ制御装置２００から受信したポンプ回転数Ｎｐ及びポンプ電流Ｉｐと、燃料温度Ｔｆとに基づいてフィード圧Ｐｆの推定値を算出する。

具体的には、実行装置１０１は、記憶装置１０２に記憶されている推定用写像データを用いてフィード圧Ｐｆの推定値を算出する。推定用写像データは、図２に示すようにポンプ回転数Ｎｐとポンプ電流Ｉｐとを入力としてフィード圧Ｐｆを出力する演算マップである。記憶装置１０２には、推定用写像データとして、対応する燃料温度Ｔｆの水準が異なる３つの演算マップが記憶されている。３つの演算マップは、例えば、「－３０℃」に対応する演算マップと、「７０℃」に対応する演算マップと、「２５℃」に対応する演算マップであり、それぞれ、車両の使用環境下で想定される燃料温度の下限、上限、中央付近に対応する演算マップである。

これら演算マップは、例えば、対応する燃料温度Ｔｆのガソリンを燃料として使用した実験の結果に基づいてフィード圧Ｐｆを算出できるようにそれぞれ作成されている。図２には、フィード圧Ｐｆの等高線を図示している。この演算マップでは、ポンプ回転数が高く、ポンプ電流が大きいときほど、出力されるフィード圧Ｐｆが高くなる。

フィード圧推定処理Ｍ２２０では、まず、実行装置１０１は、記憶装置１０２に記憶されている演算マップのうち、２つの演算マップを用いて現在の燃料温度Ｔｆに対応した写像を導出する。

例えば、図４に示すように、現在の燃料温度Ｔｆが３０℃である場合、３０℃よりも低い２５℃に対応する推定用写像データと、３０℃よりも高い７０℃に対応する推定用写像データとから３０℃に対応する写像を導出する。ここでは、線形補間によって３０℃に対応する写像を導出する。図４（ａ）に示すように、２５℃に対応する推定用写像データでは、ポンプ回転数Ｎｐが３０００ｒｐｍでありポンプ電流Ｉｐが４Ａであるときのフィード圧Ｐｆは２５０ｋＰａになっている。一方で、図４（ｃ）に示すように、７０℃に対応する推定用写像データでは、ポンプ回転数Ｎｐが３０００ｒｐｍでありポンプ電流Ｉｐが４Ａであるときのフィード圧Ｐｆは２００ｋＰａになっている。そこで、実行装置１０１は、ポンプ回転数Ｎｐが３０００ｒｐｍでありポンプ電流Ｉｐが４Ａであるときのフィード圧Ｐｆを線形補間により算出する。そして、図４（ｂ）に示すように、ポンプ回転数Ｎｐが３０００ｒｐｍでありポンプ電流Ｉｐが４Ａであるときに出力されるフィード圧Ｐｆが線形補間により算出された２４４．４ｋＰａになるように、写像を導出する。ポンプ回転数Ｎｐとポンプ電流Ｉｐの組み合わせが異なる他の状態に対しても同様に線形補間を行うことにより、３０℃に対応する写像を導出することができる。なお、この実施形態では、リリーフ弁５６の開弁圧力Ｐｘが５００ｋＰａであるため、図４では５００ｋＰａがフィード圧Ｐｆの上限になっている。

フィード圧推定処理Ｍ２２０では、実行装置１０１は、こうして補間により導出した写像に、現在のポンプ回転数Ｎｐ及びポンプ電流Ｉｐを入力することにより、現在のフィード圧Ｐｆの推定値を算出する。

フィード圧フィードバック処理Ｍ２３０では、実行装置１０１は、要求フィード圧算出処理Ｍ２００を通じて算出された要求フィード圧Ｐｆ＊と、フィード圧推定処理Ｍ２２０を通じて算出されたフィード圧Ｐｆの推定値とに基づいて要求ポンプ回転数Ｎｐ＊の補正量ΔＮを算出する。具体的には、フィード圧フィードバック処理Ｍ２３０では、実行装置１０１は、フィード圧Ｐｆの推定値が要求フィード圧Ｐｆ＊よりも小さいときには、補正量ΔＮを所定量大きくする。一方で、実行装置１０１は、フィード圧Ｐｆの推定値が要求フィード圧Ｐｆ＊よりも大きいときには、補正量ΔＮを所定量小さくする。そして、実行装置１０１は、算出した補正量ΔＮを、要求ポンプ回転数算出処理Ｍ２１０を通じて算出された要求ポンプ回転数Ｎｐ＊に加算して要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を補正する。これにより、フィードポンプ制御装置２００には、フィード圧フィードバック処理Ｍ２３０を通じて算出された補正量ΔＮによって補正された後の要求ポンプ回転数Ｎｐ＊が入力される。そして、フィードポンプ制御装置２００は、入力された要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を実現するようにフィードポンプ５２への供給電力を制御する。

要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を大きくすると、単位時間当たりにフィードポンプ５２から吐出される燃料の量が増えるため、フィード圧Ｐｆが高くなる。一方で、要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を小さくすると、単位時間当たりにフィードポンプ５２から吐出される燃料の量が減るため、フィード圧Ｐｆが低くなる。すなわち、フィード圧フィードバック処理Ｍ２３０は、推定値と要求フィード圧Ｐｆ＊との偏差を小さくするように要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を補正する処理である。

このようにこの実施形態の燃料供給システムでは、フィード圧Ｐｆを検出するセンサを設けずに、燃料温度Ｔｆとポンプ回転数Ｎｐとポンプ電流Ｉｐとに基づいてフィード圧Ｐｆの推定値を算出し、算出した推定値を用いてフィード圧Ｐｆをフィードバック制御している。実行装置１０１は、こうしたフィード圧制御を通じて要求フィード圧Ｐｆ＊を実現するように写像データを用いてフィードポンプ５２への供給電力を制御する圧力調整処理を行っている。

ところで、予め用意した推定用写像データを用いてフィード圧Ｐｆの推定値を算出する場合、フィードポンプ５２の劣化が進行してフィードポンプ５２の駆動についての特性が変化した場合には、推定用写像データを用いて算出した推定値が実際のフィード圧Ｐｆから乖離してしまう。

そこで、制御装置１００では、リリーフ弁５６が開弁するまでフィードポンプ５２の回転数を徐々に上昇させてリリーフ弁５６が開弁するときのポンプ電流Ｉｐ及びポンプ回転数Ｎｐを学習する学習処理を実行するようにしている。

次に、この学習処理について図５～図７を参照して説明する。学習処理は、フューエルカット制御により燃料の噴射を停止しているときに、制御装置１００の実行装置１０１によって実行される。なお、一回学習処理を行った後は、前回の学習処理が完了してから積算走行距離が一定量以上、例えば５００ｋｍ以上増えていることを条件に、フューエルカット中に次の学習処理が実行される。

図５（ａ）は、学習処理におけるポンプ回転数の推移を、図５（ｂ）は学習処理におけるフィード圧の推移を、図５（ｃ）は学習処理におけるポンプ電流の推移を示している。時刻ｔ１において学習処理を開始すると、実行装置１０１は要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を一定の速度で徐々に増大させる。これにより、図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すようにポンプ回転数Ｎｐ及びポンプ電流Ｉｐが徐々に大きくなるとともに、図５（ｂ）に示すようにフィード圧Ｐｆが徐々に高くなる。

そして、時刻ｔ２においてフィード圧Ｐｆがリリーフ弁５６の開弁圧力Ｐｘに到達すると、リリーフ弁５６が開弁する。こうしてリリーフ弁５６が開弁すると、ポンプ回転数Ｎｐが大きくなってもフィード圧Ｐｆが上昇しなくなる。また、リリーフ弁５６が開弁しているため、リリーフ弁５６が閉弁していた時刻ｔ２以前よりもフィードポンプ５２の負荷が小さくなり、時刻ｔ２以降は要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を実現するためのポンプ電流Ｉｐの上昇速度が小さくなる。

実行装置１０１は、このポンプ電流Ｉｐの変化速度の変化に基づいて時刻ｔ２が、フィード圧Ｐｆが開弁圧力Ｐｘに到達した時点であると判定し、時刻ｔ２におけるポンプ回転数Ｎｐ及びポンプ電流Ｉｐを学習値として取得する。すなわち、図５に点Ｘで示すポンプ電流Ｉｐの値「Ｉｘ」を取得するとともに、点Ｙで示すポンプ回転数Ｎｐの値「Ｎｘ」を取得する。

実行装置１０１は、こうして取得した学習値に基づいて推定用写像データを更新する更新処理を実行する。更新処理では、まず、図６に示す要領で補間により導出した写像を補正する。図６（ａ）には、図４（ｂ）と同様の補間によって導出された３０℃に対応する写像が示されている。図６では、この写像を補正する例を示して説明する。

ここでは、図６（ａ）において太線で囲んだ状態においてリリーフ弁５６が開弁すると想定されていた状態で学習処理が行われたものとする。すなわちポンプ電流Ｉｐが７Ａであり、ポンプ回転数Ｎｐが６０００ｒｐｍになったときに、フィード圧Ｐｆが５００ｋＰａに到達し、リリーフ弁５６が開弁すると想定されていた状態で学習処理が行われたものとする。

学習処理によって、リリーフ弁５６が開弁したときのポンプ電流Ｉｐが７．１Ａであり、リリーフ弁５６が開弁したときのポンプ回転数Ｎｐが６１００ｒｐｍであることが学習された場合、実行装置１０１は、図６（ａ）に示す写像を、図６（ｂ）に示すように補正する。つまり、学習処理を通じて取得したポンプ回転数Ｎｐ及びポンプ電流Ｉｐを入力した際に開弁圧力Ｐｘと等しい値が出力されるように写像を補正する。具体的には、リリーフ弁５６が開弁するときのポンプ電流Ｉｐが「＋０．１Ａ」、そしてポンプ回転数が「＋１００ｒｐｍ」ずれていたため、同じ出力を得るためのポンプ電流Ｉｐの入力が「０．１Ａ」分、そしてポンプ回転数が「１００ｒｐｍ」分大きくなるように写像を補正する。

なお、このようにリリーフ弁５６を開弁させるために必要なポンプ電流Ｉｐやポンプ回転数Ｎｐが大きくなるのは、フィードポンプ５２のインペラの摩耗が進行し、部品間のクリアランスが大きくなるなどして開弁圧力Ｐｘを実現するために必要なフィードポンプ５２の仕事量が増大した場合である。

次に、実行装置１０１は、図７に示すように、補間によって導出した写像の補正内容を、記憶装置１０２に記憶されている推定用写像データに反映させる。ここでは、３０℃に対応する写像を導出する際に用いた図７（ａ）に示す２５℃に対応する推定用写像データと図７（ｃ）に示す７０℃に対応する推定用写像データに補正の内容を反映させる例を示して説明する。

燃料温度Ｔｆが高いほど燃料の粘度は低下するため、部品間のクリアランスが大きくなったことによる影響を受けやすくなり、開弁圧力Ｐｘを実現するために必要なフィードポンプ５２の仕事量が増大しやすい。更新処理では、こうした傾向を反映させるために、燃料温度Ｔｆが高い場合ほど開弁圧力Ｐｘを実現するためのポンプ回転数Ｎｐが高くなるように、図７（ｂ）に示す学習処理による写像の補正内容を、２５℃に対応する推定用写像データと７０℃に対応する推定用写像データに反映させる。

具体的には、補間によって導出した写像が対応する温度と補正内容を反映させる推定用写像データが対応する温度との乖離の度合いに応じて反映させる補正の量を調整するための調整比率を算出し、補間によって導出した写像に対して施した補正量にこの調整比率を用いた調整を加えて２つの推定用写像データに反映させる。

調整比率は、対象とする推定用写像データが対応する燃料温度Ｔｆと補間によって導出した写像が対応する燃料温度Ｔｆとの差を、２つの推定用写像データが対応する燃料温度Ｔｆ同士の差で割った商である。すなわち、２５℃に対応する推定用写像データに用いる調整比率は、（３０℃－２５℃）／（７０℃－２５℃）＝０．１１である。そして、７０℃に対応する推定用写像データに用いる調整比率は、（７０℃－３０℃）／（７０℃－２５℃）＝０．８９である。

実行装置１０１は、この調整比率を用いて、低温側の２５℃に対応する演算マップに対しては、ポンプ回転数Ｎｐの軸のラベルに相当する値に対して、補間によって導出された写像に対する補正量と等しい「＋１００ｒｐｍ」から同補正量に対して調整比率を乗じた積の「１１ｒｐｍ」を引いた「＋８９ｒｐｍ」を加算する補正を施す。これにより、２５℃に対応する推定用写像データは、図７（ａ）に示す状態に更新される。

そして、実行装置１０１は、高温側の７０℃に対応する演算マップに対しては、ポンプ回転数Ｎｐの軸のラベルに相当する値に対して、補間によって導出された写像に対する補正量と等しい「＋１００ｒｐｍ」から同補正量に対して調整比率を乗じた積の「８９ｒｐｍ」を加えた「＋１８９ｒｐｍ」を加算する補正を施す。これにより、７０℃に対応する推定用写像データは、図７（ｃ）に示す状態に更新される。

なお、ポンプ電流Ｉｐの軸のラベルに相当する値に対する補正量は、その絶対値が小さいため、この実施形態における学習処理では、いずれの推定用写像データに対しても調整比率による調整を加えずに、補間によって導出した写像と同じ量の補正を施している。

こうした更新処理により、学習処理を実行して学習値を取得した時点におけるフィードポンプ５２の駆動に関する特性を学習し、推定用写像データに反映させることができる。
ところで、エンジンの運転が停止しているときには燃料が消費されないため、エンジンの運転を停止する際には、フィードポンプ５２の駆動も停止させる。図１に示すように、フィードパイプ５７には、チェック弁５９が設けられている。そのため、フィードポンプ５２の駆動が停止して、フィードポンプ５２からの燃料の供給が停止すると、チェック弁５９が閉弁して、フィードパイプ５７から燃料タンク５１に燃料が抜け出てしまうことを抑制する。

上述したように、フィードパイプ５７内の燃料の圧力が、リリーフ弁５６の開弁圧力Ｐｘに達し、学習処理が完了したあとは、フィードパイプ５７内の燃料の圧力が図３に示したフィード圧制御における要求フィード圧Ｐｆ＊よりも高くなっている。そのため、フィードパイプ５７内の燃料が消費され、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなるまではエンジンの運転中であってもフィードポンプ５２は駆動されない。

高圧燃料ポンプ６０が稼働していると、高圧燃料ポンプ６０の稼働に伴う燃料圧力の脈動がチェック弁５９まで伝播する。学習処理が行われたあとフィードポンプ５２が駆動されておらずチェック弁５９が閉弁しているときに燃料圧力の脈動がチェック弁５９に到達すると、チェック弁５９が脈動にあわせて開閉することになる。なお、フィードポンプ５２が稼働している状態であれば、チェック弁５９はフィードポンプ５２から供給される燃料の流れによって開弁方向に付勢され続けているため、脈動による閉弁は生じない。

脈動によってチェック弁５９が閉弁すると、チェック弁５９が着座した途端に脈動のエネルギの逃げ場がなくなるため、フィードパイプ５７に衝撃が加わり、配管が振動する。こうした衝撃の入力が脈動にあわせて繰り返されることにより、配管が共振し、大きな振動や騒音の原因になるおそれがある。

そこで、この制御装置１００では、学習処理を実行したあとは、開弁圧力Ｐｘよりも低い要求フィード圧Ｐｆ＊を設定してフィード圧Ｐｆを調整する圧力調整処理に替えて、フィードポンプ５２を駆動し続けてフィード圧Ｐｆを開弁圧力Ｐｘに維持する圧力維持処理を実行する。具体的には、制御装置１００では、圧力調整処理を実行する制御モードを通常モードとし、圧力調整処理に替えて圧力維持処理を実行する制御モードを圧力維持モードとして、学習処理を実行したことを示す履歴フラグの状態に応じてこれらの制御モードを切り替える。

以下、この制御モードの切り替えについて図８～図１０を参照して説明する。まず、図８を参照して、履歴フラグをセットするフラグセットルーチンについて説明する。履歴フラグは、「ＯＮ」になっていることに基づいて学習処理が実行された後であり、圧力維持モードを選択すべき状態であることを示す情報として記憶装置１０２に記憶されるフラグである。なお、履歴フラグの初期状態は「ＯＦＦ」である。

図８に示すフラグセットルーチンは、車両のメインスイッチがＯＮにされており、制御装置１００を含む燃料供給システムが稼働している間、履歴フラグが「ＯＦＦ」であることを条件に実行装置１０１によって所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

図８に示すように、実行装置１０１はこのルーチンを開始すると、まずステップＳ１００の処理において学習処理を実行したか否かを判定する。具体的には、実行装置１０１は、学習処理を通じ、フィード圧Ｐｆが開弁圧力Ｐｘに到達した時点であると判定したとき（図５における時刻ｔ２の時点）に学習処理を実行したと判定する。

ステップＳ１００の処理において学習処理を実行したと判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、実行装置１０１はステップＳ１１０に処理を進め、記憶装置１０２に記憶されている履歴フラグを「ＯＮ」に更新する。なお、記憶装置１０２は、車両のメインスイッチがＯＦＦになり、制御装置１００への電力の供給が停止したあとも、履歴フラグの状態を保持する。

こうしてＳ１１０の処理を通じて履歴フラグを「ＯＮ」に更新すると、実行装置１０１はこのフラグセットルーチンを終了させる。こうして履歴フラグが「ＯＮ」に更新されると、フラグセットルーチンの実行条件が成立しなくなるため、フラグセットルーチンは実行されなくなる。

ステップＳ１００の処理において学習処理をまだ実行していないと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、実行装置１０１はステップＳ１１０の処理を実行せずに、そのままこのフラグセットルーチンを終了させる。この場合には、フラグセットルーチンの実行条件が成立している状態が継続するため、フラグセットルーチンが繰り返し実行される。制御装置１００では、このようにしてフラグセットルーチンを繰り返し実行することにより，学習処理が実行されてフィード圧Ｐｆが開弁圧力Ｐｘに到達したときに履歴フラグを「ＯＮ」に更新する。

図９に示す切替ルーチンは、履歴フラグの状態に応じて制御モードを切り替えるためのルーチンである。この切替ルーチンは、車両のメインスイッチがＯＮにされており、制御装置１００を含む燃料供給システムが稼働している間、実行装置１０１によって所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

図９に示すように、実行装置１０１はこのルーチンを開始すると、まずステップＳ２００の処理において記憶装置１０２に記憶されている履歴フラグが「ＯＮ」であるか否かを判定する。ステップＳ２００の処理において履歴フラグが「ＯＮ」であると判定した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、実行装置１０１はステップＳ２１０に処理を進め、制御モードとして圧力維持モードを選択する。圧力維持モードを選択した場合は、実行装置１０１は、フィードポンプ５２を駆動し続けてフィード圧Ｐｆを開弁圧力Ｐｘ以上に維持し続ける圧力維持処理を実行する。

一方で、ステップＳ２００の処理において履歴フラグが「ＯＦＦ」であると判定した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、実行装置１０１はステップＳ２３０へと処理を進める。そして、実行装置１０１は、ステップＳ２３０の処理において制御モードとして通常モードを選択する。通常モードを選択した場合は、実行装置１０１は、要求フィード圧Ｐｆ＊を設定してフィード圧Ｐｆをフィードバック制御する上述した圧力調整処理を実行する。

こうして、ステップＳ２１０又はステップＳ２３０の処理を実行し、制御モードを選択すると、実行装置１０１は、この切替ルーチンを一旦終了させる。このように制御装置１００では、履歴フラグの状態に応じて制御モードを切り替える。

図１０に示すフラグクリアルーチンは、履歴フラグが「ＯＮ」になっている状態で車両のメインスイッチがＯＮにされ、制御装置１００を含む燃料供給システムが起動したときに、実行装置１０１によって実行される。

図１０に示すように、実行装置１０１はこのルーチンを開始すると、まずステップＳ３００の処理においてソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する。ソーク時間Ｔｓは燃料供給システムの稼働が停止されてから再び起動されるまでの時間である。燃料供給システムには、ソーク時間Ｔｓを計時するソークタイマが設けられており、実行装置１０１は、ソークタイマが計時しているソーク時間Ｔｓを確認し、ソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する。なお、既定時間Ｔｔｈは、フィードパイプ５７内の燃料の温度が外気温相当まで低下し、フィード圧Ｐｆが圧力調整処理において設定される要求フィード圧Ｐｆ＊の最小値よりも低くなっていることを確認するための閾値である。そのため、既定時間Ｔｔｈは、予め行う実験などの結果に基づき、ソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上になっていれば、フィードパイプ５７内の燃料の温度が外気温相当まで低下し、フィード圧Ｐｆが圧力調整処理において設定される要求フィード圧Ｐｆ＊の最小値よりも低くなっていると判断できるように、その長さが設定されている。

ステップＳ３００の処理においてソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ未満であると判定した場合（ステップＳ３００：ＮＯ）には、実行装置１０１は、そのままこのフラグクリアルーチンを終了させる。すなわち、この場合には、履歴フラグが「ＯＮ」のままであるため、燃料供給システムが起動されたあと、燃料供給システムの稼働が停止するまでのエンジンの運転中は、図９を参照して説明した切替ルーチンにおいて圧力維持モードが選択され続ける。そのため、この場合には、フィードポンプ５２が駆動され続け、フィード圧Ｐｆは開弁圧力Ｐｘに維持された状態でエンジンが運転される。

一方で、ステップＳ３００の処理においてソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）には、実行装置１０１は、処理をステップＳ３１０へと進める。ステップＳ３１０の処理では、実行装置１０１は、記憶装置１０２に記憶されている履歴フラグを「ＯＦＦ」に更新する。すなわち、「ＯＮ」になっていた履歴フラグをクリアする。そして、実行装置１０１は、このフラグクリアルーチンを終了させる。

このようにステップＳ３１０の処理を通じて履歴フラグがクリアされると、図９を参照して説明した切替ルーチンにおいて通常モードが選択されるようになる。そのため、この場合には、圧力調整処理が実行され、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊になるようにフィードポンプ５２が制御されるようになる。

以上のように、制御装置１００では、学習処理が実行されると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、履歴フラグが「ＯＮ」に更新される（ステップＳ１１０）。これにより、切替ルーチンを通じて制御モードが通常モードから圧力維持モードに切り替えられ、フィードポンプ５２を駆動し続け、フィード圧Ｐｆを開弁圧力Ｐｘ以上に維持する圧力維持処理が実行されるようになる（ステップＳ２００：ＹＥＳ、ステップＳ２１０）。

制御モードが圧力維持モードに移行したあとは、燃料供給システムが起動される度に、フラグクリアルーチンが実行される。そして、フラグクリアルーチンにおいて、ソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する処理が実行される（ステップＳ３００）。上述したように、この処理は、ソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であることに基づいて、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていることを判定する判定処理である。

ソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上である場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）には、そのことに基づいて、履歴フラグがクリアされる。これにより、実行装置１０１は、制御モードを通常モードに復帰させる（ステップＳ２００：ＮＯ、ステップＳ２３０）。すなわち、実行装置１０１は、通常モードから圧力維持モードに移行したあとは、フィード圧Ｐｆが圧力調整処理において設定される要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっているか否かを判定する判定処理として、ステップＳ３００の処理を実行している。そして、実行装置１０１は、この判定処理を通じてフィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていることが判定されたことを条件に、制御モードを通常モードに復帰させる。

本実施形態の作用について説明する。
フィード圧Ｐｆが開弁圧力Ｐｘ以上になると、リリーフ弁５６が開弁してフィードパイプ５７から燃料が燃料タンク５１内に排出されるため、フィード圧Ｐｆを開弁圧力Ｐｘに維持するためには、フィードポンプ５２を稼働させ続ける必要がある。

制御装置１００では、学習処理が完了し、フィード圧Ｐｆが開弁圧力Ｐｘまで高まっているときには、実行装置１０１が、稼働を停止するまで圧力調整処理に替えて圧力維持処理を実行するようになる。そのため、学習処理が実行されてフィード圧Ｐｆが開弁圧力Ｐｘまで高められたあとは、実行装置１０１が稼働している間は、フィードポンプ５２が稼働し続けるようになる。

こうしてフィードポンプ５２が稼働し続けていれば、チェック弁５９は、フィードポンプ５２から供給される燃料の流れによって開弁方向に付勢され続けるため、高圧燃料ポンプ６０の稼働に伴う脈動によって閉弁することがない。

本実施形態の効果について説明する。
（１）圧力維持処理によりチェック弁５９の閉弁が抑制される。すなわち、上記の制御装置１００によれば、高圧燃料ポンプ６０の稼働に伴う脈動が伝播することによるチェック弁５９の閉弁を抑制することができる。ひいては、チェック弁５９の閉弁に伴って繰り返し生じる衝撃を原因とするフィードパイプ５７の振動、共振を抑制することができる。

（２）フィード圧Ｐｆが圧力調整処理において設定される要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていれば、制御モードを通常モードに復帰させて圧力調整処理を開始したときから要求フィード圧Ｐｆ＊を実現するためにフィードポンプ５２が稼働し始める。そのため、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていれば、高圧燃料ポンプ６０の稼働に伴う脈動によってチェック弁５９が閉弁することはない。

上記の制御装置１００では、判定処理を通じてフィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていると判定されたことを条件に、制御モードを通常モードに復帰させるため、高圧燃料ポンプ６０の稼働に伴う脈動によってチェック弁５９が閉弁しなくなるのを待って圧力調整処理を再開することができる。

（３）燃料供給システムの稼働が停止されているソーク時間Ｔｓが長くなるほど、フィードパイプ５７内の燃料の温度は低下し、フィード圧Ｐｆは低下する。そのため、充分なソーク時間Ｔｓが経過すれば、フィード圧Ｐｆは要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなる。上記の制御装置１００のように、ソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であることに基づいて、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていると判定する構成を採用すれば、フィード圧Ｐｆを検出する燃料圧力センサを設けることなく、判定処理を実現することができる。

（４）制御装置１００では、実行装置１０１が、フィード圧推定処理Ｍ２２０を通じて算出したフィード圧Ｐｆの推定値を用いてフィード圧フィードバック処理Ｍ２３０を実行する。そのため、フィード圧Ｐｆを検出する燃料圧力センサを設けなくても、フィード圧フィードバック処理Ｍ２３０を実行することができる。なお、ポンプ回転数Ｎｐとポンプ電流Ｉｐはフィードポンプ５２の仕事量と相関を有している。また、燃料温度Ｔｆは、フィードポンプ５２を構成する部品のクリアランスや、燃料の粘度と相関を有している。つまり、燃料温度Ｔｆは、フィードポンプ５２の仕事の効率に関係するフィードポンプ５２の部品間からの燃料の漏れや部品間の摺動抵抗と相関を有している。そこで、制御装置１００では、ポンプ回転数Ｎｐとポンプ電流Ｉｐと燃料温度Ｔｆとを入力として、推定用写像データを用いてフィード圧Ｐｆの推定値を算出している。そして、この制御装置１００では、リリーフ弁５６が開弁するまでポンプの回転数を上昇させてリリーフ弁５６が開弁するときのポンプ電流Ｉｐ及びポンプ回転数Ｎｐを学習する学習処理が実行される。この学習処理によれば、リリーフ弁５６の開弁圧力Ｐｘと等しいフィード圧Ｐｆを実現するために必要な仕事量を学習できる。そして、制御装置１００では、この学習処理の結果に基づいて推定用写像データを補正する更新処理を実行する。そのため、フィードポンプ５２の劣化が進行しても、その影響を学習処理及び更新処理を通じて推定用写像データに反映させることができる。

なお、フィードポンプ５２の駆動に関する特性を学習する方法としては、高圧側デリバリパイプ７１内の燃料圧力をフィード圧Ｐｆまで低下させた状態でフィードポンプ５２を駆動し、高圧側デリバリパイプ７１内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサ１３２の検出値を利用してフィードポンプ５２の駆動に関する特性を学習する方法も考えられる。しかしこうした方法で学習を行うには、高圧側デリバリパイプ７１内の燃料圧力をフィード圧Ｐｆまで低下させなければならない。これに対して、上記の実施形態における学習処理によれば、高圧側デリバリパイプ７１内の燃料圧力をフィード圧Ｐｆまで低下させることを必要とせずに学習処理を行うことができる。

（５）リリーフ弁５６の開弁圧力Ｐｘに到達した時点の状態を学習する学習処理としては、リリーフ弁５６の開弁を物理的に検知する検知手段などを設ける構成を採用することもできる。これに対して、上記の実施形態における学習処理によれば、リリーフ弁５６の開弁を物理的に検知する検知手段などを設けることなく、フィードポンプ制御装置２００によって検知できるポンプ電流Ｉｐを監視することによってリリーフ弁５６の開弁を検知することができる。したがって、新たにリリーフ弁５６の開弁を検知する手段を追加する必要がない。

（６）制御装置１００では、実行装置１０１は、燃料噴射を行っていないフューエルカット中に学習処理を実行する。そのため、燃料噴射量Ｑがゼロの状態で学習処理を実行することになり、燃料噴射量Ｑの変動のない、安定した状態で学習処理を行うことができる。したがって、燃料噴射量Ｑが変動している状態で学習処理を行う場合と比較して精度の高い学習を行うことができる。

（７）学習処理を実行したあとは、履歴フラグがクリアされるまで圧力維持処理が実行される。圧力維持処理を実行されている場合には、フィードポンプ５２が稼働し続けるため、圧力調整処理を通じて要求フィード圧Ｐｆ＊を設定して要求フィード圧Ｐｆ＊を実現するようにフィードポンプ５２を制御している場合と比較してエネルギの消費量が多くなってしまう。これに対して、制御装置１００では、学習処理が一定の走行距離以上の間隔を空けて実行されるようになっている。そのため、学習処理の実行頻度はそれほど高くなく、圧力維持処理を実行することによるエネルギの消費量の増大が抑制されている。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・現在の燃料温度Ｔｆに対応した写像を、複数の推定用写像データからの補間によって導出する例を示したが、こうした態様でなくてもよい。例えば、燃料噴射量Ｑと要求フィード圧Ｐｆ＊とに加えて、燃料温度Ｔｆを入力とした１つの推定用写像データを使って要求ポンプ回転数Ｎｐ＊を算出するようにしてもよい。

・図６を参照して説明した更新処理による写像の補正の態様は適宜変更してもよい。更新処理では、学習処理によって取得したポンプ回転数Ｎｐ及びポンプ電流Ｉｐを入力したときに出力されるフィード圧Ｐｆの推定値が開弁圧力Ｐｘにより近づくように写像を補正すればよい。

・更新処理における推定用写像データへの学習結果の反映の態様は適宜変更してもよい。例えば、ポンプ電流Ｉｐについての補正と同様に、いずれの推定用写像データに対しても補間によって導出した写像と同じ量の補正を施すようにしてもよい。

・更新処理において、他の燃料温度Ｔｆ対応する写像への反映を行わず、学習処理を実行した際に使用していた写像のみを更新するようにしてもよい。
・燃料温度Ｔｆを燃料温度センサ１３７によって検出する例を示したが、燃料温度Ｔｆを推定によって求めるようにしてもよい。

・上記の実施形態では、フィード圧推定処理Ｍ２２０を通じてフィード圧Ｐｆを推定する例を示し、学習処理を実行して推定用写像データを更新する例を示した。これに対して、学習処理の結果に基づいて更新処理を通じて更新する写像データは、こうした推定用写像には限らない。例えば、図１に破線で示すように、フィード圧Ｐｆを検出する燃料圧力センサ１３１を備える燃料供給システムの制御装置１００に上記実施形態に準ずる学習処理を実行する構成を適用することもできる。こうした制御装置１００では、図１１に示すように、フィード圧推定処理Ｍ２２０を実行せずに、燃料圧力センサ１３１によって検出したフィード圧Ｐｆに基づいてフィード圧フィードバック処理Ｍ２３０を実行する。

こうした制御装置１００では、学習処理の結果に基づいて要求ポンプ回転数算出処理Ｍ２１０に用いる回転数算出用写像データを更新する。例えば、リリーフ弁５６が開弁したときのポンプ回転数Ｎｐ、ポンプ電流Ｉｐに基づいて、回転数算出用写像データを作成する際のフィードポンプ５２の特性からの乖離の状態を把握し、その乖離の状態にあわせた補正を施すことにより、特性の乖離の状態を反映させるように回転数算出用写像データを更新すればよい。

このように、上記実施形態の制御装置１００と同様に、学習処理を実行したり、学習処理を実行したあとに、圧力維持処理を実行したりする構成は、フィード圧Ｐｆを検出する燃料圧力センサ１３１を備えている燃料供給システムに適用することもできる。

・上記の実施形態では、判定処理としてソーク時間Ｔｓが既定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する例を示したが、判定処理の内容はこうした態様に限らない。例えば、上記の変更例のように、フィード圧Ｐｆを検出する燃料圧力センサ１３１を備えている燃料供給システムに適用される制御装置１００の場合には、図１０に示したフラグクリアルーチンに替えて、図１２に示すフラグクリアルーチンを実行する構成を採用することもできる。

図１２に示すように、このフラグクリアルーチンでは、実行装置１０１は、まずステップＳ４００の処理において燃料圧力センサ１３１によって検出したフィード圧Ｐｆが既定圧力Ｐｔｈ未満であるか否かを判定する。なお、既定圧力Ｐｔｈは、フィード圧Ｐｆが圧力調整処理において設定される要求フィード圧Ｐｆ＊の最小値よりも低くなっていることを確認するための閾値である。そのため、既定圧力Ｐｔｈは、圧力調整処理において設定される要求フィード圧Ｐｆ＊の最小値よりも低い値に設定されている。

ステップＳ４００の処理においてフィード圧Ｐｆが既定圧力Ｐｔｈ未満であると判定した場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）には、実行装置１０１は、処理をステップＳ４１０へと進める。ステップＳ４１０の処理では、実行装置１０１は、記憶装置１０２に記憶されている履歴フラグを「ＯＦＦ」に更新する。すなわち、「ＯＮ」になっていた履歴フラグをクリアする。そして、実行装置１０１は、このフラグクリアルーチンを終了させる。

このようにステップＳ４１０の処理を通じて履歴フラグがクリアされると、図９を参照して説明した切替ルーチンにおいて通常モードが選択されるようになる。そのため、この場合には、圧力調整処理が実行され、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊になるようにフィードポンプ５２が制御されるようになる。

一方で、ステップＳ４００の処理においてフィード圧Ｐｆが既定圧力Ｐｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ４００：ＮＯ）には、実行装置１０１は、そのままこのフラグクリアルーチンを終了させる。

このように、フィード圧Ｐｆを検出する燃料圧力センサ１３１を備えた燃料供給システムに適用される制御装置１００では、フィード圧Ｐｆが既定圧力Ｐｔｈ未満であるか否かを判定する態様で判定処理を実現することができる。

・上記の実施形態や変更例では、フィード圧制御においてフィード圧フィードバック処理Ｍ２３０を実行する例を示したが、フィード圧Ｐｆについてのフィードバック処理を実行しない制御装置において、学習処理を実行する態様を採用することもできる。例えば、フィード圧制御において、要求フィード圧Ｐｆ＊を入力とするオープン制御によってフィードポンプ５２を制御することもできる。この場合には、このオープン制御においてフィードポンプ５２への供給電力を決定する際に用いる写像データに学習処理の結果を反映させるようにすればよい。こうした構成を採用する場合においても、上記の実施形態と同様に、学習処理の実行後に、圧力維持処理を実行する構成を採用することにより、チェック弁５９の閉弁を抑制することができる。

・前回の学習処理が完了してからの制御装置１００の起動回数が所定回数以上になっていることを条件に、次の学習処理をフューエルカット中に実行するようにしてもよい。
・学習処理を実行する条件は適宜変更してもよい。例えば、アイドル運転中であれば、燃料噴射量Ｑは比較的安定しているため、アイドル運転中に学習処理を実行するようにしてもよい。

・上記実施形態では、推定用写像データの例として、演算マップを例示したが、写像データは、演算マップに限らない。例えば、数式で表現される演算モデルであってもよい。すなわち、係数を実験の結果に基づいて適合した適合済み演算モデルや、機械学習を用いて作成した機械学習済みモデルであってもよい。こうした演算モデルを学習処理の結果に基づいて更新する制御装置に対しても、上記実施形態と同様に、圧力維持処理を実行する構成を採用すれば、チェック弁５９の閉弁による振動の発生を抑制できる。

・判定処理の内容は、適宜変更してもよい。例えば、燃料温度センサ１３７の検出値に基づいて、燃料温度Ｔｆが外気温相当まで低下していることを判定した際に、フィード圧Ｐｆが要求フィード圧Ｐｆ＊よりも低くなっていると判定するようにしてもよい。

・上記の実施形態では、履歴フラグは燃料供給システムの稼働が停止している間も保持される例を示したが、履歴フラグが燃料供給システムの稼働が停止した際にクリアされる態様であってもよい。この場合には、図１０や図１２を参照して説明したフラグクリアルーチンを実行する必要はない。この場合には、学習処理が実行されたあと、燃料供給システムの稼働が停止されるまでの間は、圧力維持モードが選択されて圧力維持処理が実行され、フィードポンプ５２が稼働し続ける。この点は上記の実施形態と同様であるが、次に燃料供給システムの制御装置１００が起動されたときには、履歴フラグはクリアされている。そのため、次に燃料供給システムの制御装置１００が起動されたときには、通常モードが選択され、圧力調整処理が実行されるようになる。こうした構成の場合には、次の起動の際にフィード圧Ｐｆが充分に下がっていない場合には、脈動によるチェック弁５９の閉弁が発生し、振動が発生する可能性がある。しかし、少なくとも学習処理を実行したあと、燃料供給システムの稼働が停止されるまでの間は、圧力維持処理が実行され、チェック弁５９の閉弁が抑制されるため、振動の発生を抑制することができる。

・制御装置１００が、フィードポンプ制御装置２００を通じてフィードポンプ５２を制御する例を示したが、制御装置１００とフィードポンプ制御装置２００の機能を兼ね備えた１つの制御装置になっている構成を採用してもよい。また、３つ以上のユニットによって制御装置が構成されていてもよい。

・実行装置は、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

４４…筒内燃料噴射弁
５１…燃料タンク
５２…フィードポンプ
５６…リリーフ弁
５７…フィードパイプ
５９…チェック弁
６０…高圧燃料ポンプ
７１…高圧側デリバリパイプ
７２…高圧燃料パイプ
１００…制御装置
１０１…実行装置
１０２…記憶装置

Claims (5)

1. 燃料タンクから燃料を汲み上げる電動のフィードポンプと、
   前記フィードポンプから吐出された燃料が流れるフィードパイプと、
   前記フィードパイプを通じて供給された燃料を加圧する高圧燃料ポンプと、
   前記高圧燃料ポンプによって加圧された燃料を蓄えるデリバリパイプと、
   前記デリバリパイプ内に蓄えられた燃料をエンジンの気筒内に噴射する筒内燃料噴射弁と、
   前記フィードパイプに設けられ、同フィードパイプ内の燃料圧力であるフィード圧が既定の開弁圧力以上になると開弁して前記フィードパイプ内の燃料を前記燃料タンク内に戻し、前記フィード圧の過剰な上昇を抑制するリリーフ弁と、
   前記フィードパイプにおける前記フィードポンプから前記高圧燃料ポンプまでの経路上に設けられ、前記フィードポンプから吐出される燃料の流れによって開弁する一方、前記フィードポンプが停止して燃料の供給が停止すると閉弁するチェック弁と、を備える燃料供給システムに適用され、
   前記フィードポンプの駆動に関する特性に基づくデータであり、前記フィードポンプへの供給電力の決定に用いる写像データを記憶している記憶装置と、
   要求フィード圧を実現するように前記写像データを用いて前記フィードポンプへの供給電力を制御する圧力調整処理を行う実行装置であり、前記リリーフ弁が開弁するまで徐々にフィード圧を増大させて前記リリーフ弁が開弁したときの、前記フィードポンプにおける電流値であるポンプ電流及び前記フィードポンプのインペラの単位時間当たりの回転数であるポンプ回転数を学習する学習処理と、前記学習処理の結果に基づいて前記写像データを更新する更新処理と、を実行する実行装置と、を備えた前記燃料供給システムの制御装置であり、
   前記学習処理が完了すると、前記実行装置が、同実行装置の稼働が停止するまで前記圧力調整処理に替えて前記フィード圧を前記開弁圧力に維持する圧力維持処理を実行する燃料供給システムの制御装置。
2. 前記圧力調整処理を実行する制御モードを通常モードとし、前記圧力調整処理に替えて前記圧力維持処理を実行する制御モードを圧力維持モードとすると、
   前記実行装置は、前記通常モードから前記圧力維持モードに移行したあとは、前記フィード圧が前記圧力調整処理において設定される要求フィード圧よりも低くなっているか否かを判定する判定処理を実行し、同判定処理を通じて前記フィード圧が前記要求フィード圧よりも低くなっていることが判定されたことを条件に、制御モードを前記通常モードに復帰させる
   請求項１に記載の燃料供給システムの制御装置。
3. 前記判定処理が、前記実行装置を含む前記燃料供給システムが起動された際に、同燃料供給システムの稼働が停止されてから前記燃料供給システムが起動されるまでの時間であるソーク時間が既定時間以上であるか否かを判定し、前記ソーク時間が既定時間以上であるときに、前記フィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定する処理である
   請求項２に記載の燃料供給システムの制御装置。
4. 要求ポンプ回転数を実現するように前記フィードポンプへの供給電力を制御するフィードポンプ制御装置を備える前記燃料供給システムに適用され、
   前記写像データが、前記フィードポンプのインペラの単位時間当たりの回転数であるポンプ回転数と前記フィードポンプにおける電流値であるポンプ電流とを入力として前記フィード圧の推定値を出力する推定用写像データであり、
   前記実行装置が、
   要求ポンプ回転数を前記フィードポンプ制御装置に対して出力することによって前記フィードポンプを制御する実行装置であり、
   前記圧力調整処理の一環として、要求フィード圧と燃料噴射量とに基づいて要求ポンプ回転数を算出する要求ポンプ回転数算出処理と、前記推定用写像データを用いて前記フィード圧の推定値を算出するフィード圧推定処理と、前記フィード圧推定処理を通じて算出した推定値と要求フィード圧との偏差を小さくするように要求ポンプ回転数を補正するフィード圧フィードバック処理と、を実行し、
   前記学習処理において前記リリーフ弁が開弁したときのポンプ電流及びポンプ回転数を学習し、
   前記更新処理において前記推定用写像データを補正する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の燃料供給システムの制御装置。
5. 前記フィード圧を検出する圧力センサが設けられた前記燃料供給システムに適用され、
   前記判定処理が、前記圧力センサによって検出したフィード圧が既定圧力未満であるか否かを判定し、前記圧力センサによって検出したフィード圧が前記要求フィード圧以下の値である既定圧力未満であるときに、前記フィード圧が要求フィード圧よりも低くなっていると判定する処理である
   請求項２に記載の燃料供給システムの制御装置。