JP7379978B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の記録装置は、別の観点では、キャリッジと、前記キャリッジを走査方向に往復移動させるための移動機構と、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記走査方向に沿って設けられ、所定間隔毎に指標が形成されたスケール、及び、前記キャリッジに搭載され、前記スケールに形成された前記指標を検出するための検出部を有するエンコーダと、前記スケールの異常情報を記憶するための記憶部と、前記検出部、前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御するための制御部とを備えており、前記制御部は、前記キャリッジを前記走査方向に定速で移動させ、このキャリッジの定速移動中における前記検出部による前記指標の検出結果に基づいて前記スケールの異常を検出し、この異常情報を前記記憶部に記憶させる異常検出処理と、前記異常検出処理後に、受信した記録指令に基づいて、前記キャリッジを所定速度まで加速させてから定速移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録させた後に前記キャリッジを減速させる記録動作を、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させながら複数回行う記録処理と、前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて、第1の前記記録動作の次に行われる第2の前記記録動作の加速領域において前記検出部が前記スケールの異常を検出した異常位置を通過するか否かを判定する通過判定処理と、前記通過判定処理において前記検出部が前記異常位置を通過すると判定された場合、前記第2の前記記録動作における前記加速領域において前記検出部が前記異常位置を通過しないように、前記第2の前記記録動作における加速開始位置を変更する変更処理とを実行可能であり、前記制御部は、前記変更処理において、前記第1の前記記録動作の後であって前記第2の前記記録動作前に、前記キャリッジの移動方向を前記第1の前記記録動作とは逆方向として前記キャリッジを前記第2の前記記録動作における記録範囲を通過するように移動させて前記加速開始位置を変更する。
2 キャリッジ
3 インクジェットヘッド(記録ヘッド)
5 エンコーダ
18 キャリッジ移動機構(移動機構)
21 スケール
21b 非透過領域(指標)
22 検出センサ(検出部)
100 制御装置(制御部)
103 RAM(記憶部)
Claims (7)
- キャリッジと、
前記キャリッジを走査方向に往復移動させるための移動機構と、
前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
前記走査方向に沿って設けられ、所定間隔毎に指標が形成されたスケール、及び、前記キャリッジに搭載され、前記スケールに形成された前記指標を検出するための検出部を有するエンコーダと、
前記スケールの異常情報を記憶するための記憶部と、
前記検出部、前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御するための制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に定速で移動させ、このキャリッジの定速移動中における前記検出部による前記指標の検出結果に基づいて前記スケールの異常を検出し、この異常情報を前記記憶部に記憶させる異常検出処理と、
前記異常検出処理後に、受信した記録指令に基づいて、前記キャリッジを所定速度まで加速させてから定速移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録させた後に前記キャリッジを減速させる記録動作を、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させながら複数回行う記録処理と、
前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて、第1の前記記録動作の次に行われる第2の前記記録動作の加速領域において前記検出部が前記スケールの異常を検出した異常位置を通過するか否かを判定する通過判定処理と、
前記通過判定処理において前記検出部が前記異常位置を通過すると判定された場合、前記第2の前記記録動作における前記加速領域において前記検出部が前記異常位置を通過しないように、前記第2の前記記録動作における加速開始位置を変更する変更処理と、
前記通過判定処理において前記検出部が前記異常位置を通過すると判定された場合、前記第2の前記記録動作における前記キャリッジの移動方向が前記第1の前記記録動作とは逆方向において前記検出部が前記加速領域において前記異常位置を通過しないように前記加速開始位置を変更可能であるか否かを判定する変更判定処理と、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記変更判定処理において変更可能であると判定した場合、前記変更処理において、前記逆方向において前記検出部が前記異常位置を通過しないように前記加速開始位置を変更し、
前記変更判定処理において変更可能でないと判定した場合、前記第2の前記記録動作における前記キャリッジの移動方向が前記逆方向において前記検出部が前記加速領域において前記異常位置を通過しないように前記加速開始位置を変更する処理を実行しないことを特徴とする記録装置。 - 前記制御部は、前記変更判定処理において変更可能であると判定した場合、前記変更処理において、前記第1の前記記録動作における減速開始位置を遅らせることで前記加速開始位置を変更することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記変更判定処理において変更可能でないと判定した場合、前記変更処理において、前記第1の前記記録動作の後であって前記第2の前記記録動作前に、前記キャリッジの移動方向を前記第1の前記記録動作とは逆方向として前記キャリッジを前記第2の前記記録動作における記録範囲を通過するように移動させて前記加速開始位置を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。
- キャリッジと、
前記キャリッジを走査方向に往復移動させるための移動機構と、
前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
前記走査方向に沿って設けられ、所定間隔毎に指標が形成されたスケール、及び、前記キャリッジに搭載され、前記スケールに形成された前記指標を検出するための検出部を有するエンコーダと、
前記スケールの異常情報を記憶するための記憶部と、
前記検出部、前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御するための制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に定速で移動させ、このキャリッジの定速移動中における前記検出部による前記指標の検出結果に基づいて前記スケールの異常を検出し、この異常情報を前記記憶部に記憶させる異常検出処理と、
前記異常検出処理後に、受信した記録指令に基づいて、前記キャリッジを所定速度まで加速させてから定速移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録させた後に前記キャリッジを減速させる記録動作を、前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させながら複数回行う記録処理と、
前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて、第1の前記記録動作の次に行われる第2の前記記録動作の加速領域において前記検出部が前記スケールの異常を検出した異常位置を通過するか否かを判定する通過判定処理と、
前記通過判定処理において前記検出部が前記異常位置を通過すると判定された場合、前記第2の前記記録動作における前記加速領域において前記検出部が前記異常位置を通過しないように、前記第2の前記記録動作における加速開始位置を変更する変更処理とを実行可能であり、
前記制御部は、前記変更処理において、前記第1の前記記録動作の後であって前記第2の前記記録動作前に、前記キャリッジの移動方向を前記第1の前記記録動作とは逆方向として前記キャリッジを前記第2の前記記録動作における記録範囲を通過するように移動させて前記加速開始位置を変更することを特徴とする記録装置。 - 前記制御部は、前記通過判定処理において前記検出部が前記異常位置を通過すると判定された場合、前記第2の前記記録動作における前記キャリッジの移動方向が前記逆方向において前記検出部が前記加速領域において前記異常位置を通過しないように前記加速開始位置を変更可能であるか否かを判定する変更判定処理をさらに実行可能であり、
前記変更判定処理において変更可能でないと判定した場合、前記変更処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の記録装置。 - 前記記録動作において、停止した前記キャリッジを加速させて前記所定速度にまで達するまでに要する加速領域は、定速移動する前記キャリッジを停止させるまでに要する減速領域よりも長いことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記異常検出処理後に、受信した記録指令に基づいて、高画質モードが選択されたか否かを判定するモード判定処理をさらに実行可能であり、
前記モード判定処理において高画質モードが選択された場合、前記通過判定処理を実行することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の記録装置。
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- 2019-09-17 JP JP2019168795A patent/JP7379978B2/ja active Active
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