JP7379112B2 - 光学系及びそれを備える撮像装置 - Google Patents
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Description
1.5≦L2/L1≦6.5・・・(1)
1.6≦L2/L1≦4.0・・・(1a)
1.7≦L2/L1≦3.0・・・(1b)
1.3≦|R1/L1|≦4.0・・・(2)
1.5≦|R1/L1|≦3.0・・・(2a)
1.6≦|R1/L1|≦2.5・・・(2b)
La/f≦3.0・・・(3)
La/f≦2.8・・・(3a)
La/f≦2.7・・・(3b)
以下、本発明の実施例1に係る撮像装置1000について説明する。本実施例に係る撮像装置1000は、上述した実施形態に係る撮像装置1000と同様の構成を採っているため、重複する説明を省略する。
以下、本発明の実施例2に係る撮像装置2000について説明する。本実施例に係る撮像装置2000において、上述した実施例1に係る撮像装置1000と同等の構成については説明を省略する。図6(a)は、撮像装置2000の光軸Aを含むYZ断面における要部概略図であり、図6(b)は、撮像装置2000をY方向から見たときの要部概略図である。
以下、上述した実施例1及び2に係る各光学系に対応する数値実施例1及び2を示す。各数値実施例において、面番号は拡大側から数えたときの光学面の番号(i)を示し、rは第i番目の光学面(第i面)の曲率半径[mm]を示し、dは第i面と第(i+1)面との間隔[mm]を示す。Nd及びνdの夫々は、第i面と第(i+1)面との間の媒質のd線に対する屈折率及びアッベ数を示す。また、Fnoは絞り値を示し、焦点距離の単位は[mm]である。ただし、面間隔dは、光路に沿って像側に向かうときに正、物体側に向かうときに負としている。なお、「E±N」は「×10±N」を意味している。
各種データ
焦点距離 10.8
Fno(水平断面) 1.2
Fno(垂直断面) 3.0
画角(水平断面) ±25°
画角(垂直断面) ±14.5°
面データ
面番号 r d Nd νd
1 22.61 3.31 1.847 23.8
2* 22.98 3.15
3 37.27 7.97 1.487 70.2
4* 29.37 -7.97 1.487 70.2
5 37.27 -3.15
6* 22.98 3.15
7 37.27 7.97 1.487 70.2
8* 29.37 0.15
9 24.44 9.16 1.516 64.1
10 -43.13 0.89
11 ∞ 1.00 1.516 64.1
12 ∞ 1.00
非球面係数
面番号
2, 4,8 6,
K -4.65E-01 - -0.4202281
A 4.73E-06 2.27E-05 6.13E-06
B 2.78E-08 1.75E-10 1.59E-08
C -5.46E-11 5.85E-11 -8.36E-11
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F 3.10E-18 - 4.08E-18
各種データ
焦点距離 10.8
Fno(水平断面) 1.2
Fno(垂直断面) 3.0
画角(水平断面) ±25°
画角(垂直断面) ±14.5°
面データ
面番号 r d Nd νd
1 24.05 3.7 1.69 53.2
2* 23.35 6.2
3 27.97 5.9 1.59 67.0
4* 27.70 0.0 1.59 67.0
5 27.70 -5.9
6* 27.97 -6.2
7 23.35 6.2 1.59 67.0
8* 27.97 5.9
9 27.70 1.5 1.53 74.7
10 35.30 6.8
11 ∞ 1.1 1.52 64.1
12 ∞ 0.5
非球面係数
面番号
1 2,6 4,8
K -0.6444045 -4.11E-01 0.00E+00
A 1.75E-06 6.37E-06 8.47E-06
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C 2.43E-11 -2.03E-11 1.74E-10
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F 1.90E-18 3.86E-17
図10は、本実施形態に係る車載カメラ10及びそれを備える車載システム(運転支援装置)600の構成図である。車載システム600は、自動車(車両)等の移動可能な移動体(移動装置)により保持され、車載カメラ10により取得した車両の周囲の画像情報に基づいて、車両の運転(操縦)を支援するためのシステムである。図11は、車載システム600を備える移動装置としての車両700の概略図である。図11においては、車載カメラ10の撮像範囲50を車両700の前方に設定した場合を示しているが、撮像範囲50を車両700の後方や側方などに設定してもよい。
以下、上述した各実施例に係る撮像装置を車載カメラなどの測距装置に適用する場合について詳細に説明する。
上述した各実施例に係る光学系を投影光学系として投影装置に適用する場合、光学系の縮小面の位置に液晶パネル(空間変調器)等の表示素子の表示面が配置される。ただし、光学系が投影装置に適用される場合は、物体側と像側とが反転して光路が逆向きになる。すなわち、物体側に配置された表示素子の表示面(縮小面)に表示される画像を、光学系により像側に配置されたスクリーン等の投影面(拡大面)に投影(結像)させる構成を採ることができる。この場合にも、光学系を撮像装置に適用した場合と同様に、各実施例における各条件式を満足することが望ましい。
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。
120 遮光部材
G1 第1光学素子
G2 第2光学素子
G1M 第1反射領域
G2M 第2反射領域
G2T 屈折領域
Claims (23)
- 拡大側に向かって凸形状の第1反射領域を含む第1光学素子と、
拡大側に向かって凸形状の第2反射領域を含む第2光学素子と、
前記第1光学素子と前記第2光学素子との間に配置される遮光部材と、
前記遮光部材を保持する保持部材とを備え、
拡大側からの光は、前記第2反射領域、前記第1反射領域、前記第2光学素子の屈折領域を順に介して縮小側へ向かい、光軸を含む第1の断面において該光軸に対して一方の側にのみ像を形成しており、
前記遮光部材は、前記第1の断面において、前記第2反射領域に入射する光と前記第1反射領域に入射する光との間に配置されており、
前記保持部材は、前記第1光学素子の縮小側面における非有効領域と前記第2光学素子の拡大側面における非有効領域とに当接することを特徴とする光学系。 - 前記第2反射領域は、前記第2光学素子の縮小側面に含まれることを特徴とする請求項1に記載の光学系。
- 前記第2光学素子における前記第2反射領域を含む光学面は、前記第2反射領域以外及び前記屈折領域以外に遮光領域を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の光学系。
- 前記第2光学素子における前記第2反射領域を含まない光学面は、前記屈折領域以外に設けられた遮光領域を含むことを特徴とする請求項3に記載の光学系。
- 前記第2反射領域は前記光の一部を反射する第1及び第2の反射部を含み、該第1及び第2の反射部は前記第1の断面に垂直な第1の方向において互いに離間していることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の光学系。
- 前記第1の断面に平行かつ前記光軸に垂直な第2の方向から見たとき、前記遮光部材は拡大側に向かって凸のメニスカス形状であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学系。
- 前記第2の方向から見たとき、前記遮光部材の拡大側の端部の曲率半径よりも前記遮光部材の縮小側の端部の曲率半径の方が大きいことを特徴とする請求項6に記載の光学系。
- 前記保持部材は、光軸方向からみたとき、前記第1反射領域及び前記第2反射領域の外側に存在することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の光学系。
- 前記第2光学素子の屈折領域は、負のパワーを有することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の光学系。
- 前記第1反射領域は、前記第1光学素子の縮小側面に含まれることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の光学系。
- 前記第1反射領域を含む光学面と前記第2反射領域を含む光学面との間隔をL1、前記第1反射領域を含む光学面と受光面との間隔をL2とするとき、
1.5≦L2/L1≦6.5
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の光学系。 - 前記第1反射領域を含む光学面と前記第2反射領域を含む光学面との間隔をL1、前記第1反射領域を含む光学面の曲率半径をR1とするとき、
1.3≦|R1/L1|≦4.0
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至11の何れか一項に記載の光学系。 - 前記第2光学素子よりも縮小側に配置される第3光学素子を備え、該第3光学素子は正のパワーの屈折領域を含むことを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載の光学系。
- 請求項1乃至13の何れか一項に記載の光学系と、該光学系を介して物体を撮像する撮像素子とを備ることを特徴とする撮像装置。
- 請求項14に記載の撮像装置と、該撮像装置により取得される前記物体の距離情報に基づいて車両と前記物体との衝突可能性を判定する判定部とを備えることを特徴とする車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の駆動部に制動力を発生させる制御信号を出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項15に記載の車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の運転者に対して警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項15又は16に記載の車載システム。
- 前記車両と前記対象物との衝突に関する情報を外部に通知する通知装置を備えることを特徴とする請求項15乃至17の何れか一項に記載の車載システム。
- 請求項14に記載の撮像装置を備え、該撮像装置を保持して移動可能であることを特徴とする移動装置。
- 前記撮像装置により取得される前記物体の距離情報に基づいて前記物体との衝突可能性を判定する判定部を有することを特徴とする請求項19に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、移動を制御する制御信号を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項20に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記移動装置の運転者に対して警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項20又は21に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突に関する情報を外部に通知する通知部を備えることを特徴とする請求項19乃至22の何れか一項に記載の移動装置。
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