JP7378664B2 - 基地局 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1にかかるダイナミックマップ配信システムの構成を示す図である。ダイナミックマップ配信システム1は、アプリケーションサーバ10と、基地局20a,20bと、移動体30x,30yとを備えている。移動体30x,30yの例は、車両などに搭載される通信端末、すなわち移動体通信装置である。
アプリケーションサーバ10は、ダイナミックマップの情報であるダイナミックマップ情報を含んだ、アプリケーションデータを格納するサーバである。ダイナミックマップ情報は、移動体30x,30yへ提供される情報である。アプリケーションサーバ10は、基地局20aまたは基地局20bを介して、ダイナミックマップ情報を移動体30xに配信する。
基地局20a,20bは、アプリケーションサーバ10が指定したユーザ(実施の形態1では移動体30x,30y)に対して、ダイナミックマップ情報などの配信データを配信する通信基地局である。
移動体30xは、基地局20a,20bとの間で通信を実行可能な移動通信部300xを備えている。また、移動体30xは、周囲の移動体(ここでは移動体30y)、または路側機(図示せず)との間でサイドリンク通信を実行可能なサイドリンク通信部301xを備えている。なお、以下の説明では、移動体30xのサイドリンク通信部301xが、移動体30yとの間で通信処理を実行する場合について説明する。
移動体30yは、移動体30xと同様の機能を有している。移動体30yは、基地局20a,20bとの間で通信を実行可能な移動通信部300yを備えている。また、移動体30yは、周囲の移動体(ここでは移動体30x)、または路側機(図示せず)との間でサイドリンク通信を実行可能なサイドリンク通信部301yを備えている。なお、以下の説明では、移動体30yのサイドリンク通信部301yが、移動体30xとの間で通信処理を実行する場合について説明する。
つぎに、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、移動体30xがハンドオーバタイミングを決定して基地局20aに通知し、基地局20aが、ハンドオーバタイミングで欠落するダイナミックマップ情報を移動体30yに送信する。
つぎに、図3および図4を用いて実施の形態3について説明する。実施の形態1,2では、移動体30xとは異なる他の移動体30yが動的情報を移動体30xにリレーすることによって移動体30xの自動運転レベル4を維持した。実施の形態3では、基地局20aが、動的情報を予測することで動的情報を補間し、予測した動的情報を事前に移動体30xに配信しておく。
つぎに、図5を用いて実施の形態4について説明する。実施の形態4の基地局20aは、実施の形態3での基地局20aよりも移動体30xへの予測動的情報の送信頻度を減らす。
つぎに、図6および図7を用いて実施の形態5について説明する。実施の形態5では、複数の移動体がハンドオーバする際に、ダイナミックマップ情報の動的情報をリレーする。
Claims (5)
- 特定条件下での完全自動運転が実行される際に用いられるダイナミックマップの情報であるダイナミックマップ情報を受信する第1の移動体に、第1の領域内で前記ダイナミックマップ情報を送信可能な基地局であって、
前記第1の移動体が、前記基地局から、第2の領域内で前記ダイナミックマップ情報を送信可能な別の基地局にハンドオーバを実行する際に、前記第1の移動体が、前記基地局および前記別の基地局の両方とは通信できない縮退運用をしている場合、前記ダイナミックマップ情報を配信するアプリケーションサーバから前記ダイナミックマップ情報を受信すると、前記ダイナミックマップ情報を受信可能な通信装置を介して前記ダイナミックマップ情報を前記第1の移動体に送信し、
かつ人の動きの情報を含む動的情報を前記ダイナミックマップ情報として、前記通信装置を介して、前記第1の移動体に送信し、
かつ前記第1の移動体が縮退運用のまま前記ハンドオーバを実行すると前記第1の移動体において前記動的情報の受信のみに欠落が生じるタイミングを、前記ハンドオーバのタイミングに設定して前記第1の移動体に通達する、
ことを特徴とする基地局。 - 前記アプリケーションサーバから前記第1の移動体に配信された前記ダイナミックマップ情報を格納しておくデータサーバを有し、前記データサーバに格納されている前記ダイナミックマップ情報に基づいて、前記第1の移動体が前記ハンドオーバする際の動的情報を予測し、予測した動的情報を予測動的情報として前記第1の移動体に送信し、
前記ハンドオーバの際には、前記予測動的情報を用いて前記特定条件下での完全自動運転が実行される、
ことを特徴とする請求項1に記載の基地局。 - 前記ハンドオーバのタイミングを前記第1の移動体に通達した後に、前記ダイナミックマップ情報に前記予測動的情報を付加して前記第1の移動体に送信する処理を開始する、
ことを特徴とする請求項2に記載の基地局。 - 前記第1の移動体が前記ハンドオーバを開始する直前に受信した前記ダイナミックマップ情報に前記予測動的情報を付加して前記第1の移動体に送信する、
ことを特徴とする請求項2に記載の基地局。 - 前記ハンドオーバに要する時間分の前記ダイナミックマップ情報を予測し、予測した動的情報を前記予測動的情報として前記第1の移動体に送信する、
ことを特徴とする請求項2から4の何れか1つに記載の基地局。
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