JP6765362B2 - サーバ装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るサーバ装置であるMECサーバ10を含むネットワーク構成例を示す図である。本実施形態で想定しているLTEネットワークは、無線アクセスネットワークであるE−UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Network)と、コアネットワークであるEPC(Evolved Packet Core)とで構成される。E−UTRANは、それぞれS1インタフェースを介してEPCに接続される多数の基地局(基地局装置)で構成される。LTEでは、基地局はeNodeB(evolved NodeB)と称される(以下、「eNodeB」を「eNB」と表記する)。
図2(A)は、ダイナミックマップの構成の例を示す図であり、図2(B)は、ダイナミックマップを構成する各項目のデータの詳細の例を示す図である。ダイナミックマップは、内容がそれぞれ異なる複数の項目のデータで構成され、各項目のデータは、その内容に応じた更新頻度で更新される。本実施形態では、図2(A)に示すように、ダイナミックマップは、静的情報(点群データ)、準静的情報、準動的情報、及び動的情報で構成される。
上述のように、MECサーバ10は、接続されている各eNBのセル内を走行中の車両に、ダイナミックマップ(準静的情報、準動的情報及び動的情報等)を提供するとともに、ダイナミックマップの更新のために、各車両から点群データを取得する必要がある。点群データはデータサイズが大きいため、多数の車両から同時に点群データの送信が行われると、ネットワーク負荷が大きくなりうる。また、空きの通信リソースが少ない(即ち、通信リソースが逼迫している)セル内で車両から点群データの送信が行われると、通信リソースの更なる逼迫を招き、ネットワーク負荷が局所的に大きくなりうる。
図4は、本実施形態に係るMECサーバ10のハードウェア構成例を示すブロック図である。MECサーバ10は、CPU41、ROM42、RAM43、外部記憶装置44(HDD等)、及び通信装置45(通信インタフェース)を有する。
次に、図6に示されるネットワーク構成を例に、MECサーバ10によって実行される具体的な処理手順について説明する。図6の例では、eNB#1及びeNB#2がMECサーバ10に接続されており、eNB#1及びeNB#2によって形成される、隣接するセル#1及び#2を通る道路を、車両群A及びBが走行している。車両群Aは、eNB#1に対応するセル#1(セルID=1)内を走行中の、車両#1を含む3台の車両から成る。車両群Bは、eNB#2に対応するセル#2(セルID=2)内を走行中の、車両#2を含む12台の車両から成る。なお、車両群A及びBの各車両は、図6において矢印で示す方向に向かって走行している。
41:CPU、42:ROM、43:RAM、44:外部記憶装置、45:通信装置
51:通信情報取得部(RNIS機能)、52:通信情報収集部、53:通信情報管理部、54:通信情報提供部、55:ダイナミックマップアプリケーション(DMAP)
Claims (15)
- 複数の基地局とコアネットワークとの間に接続され、前記複数の基地局に対応する複数のセル内で車両の自動走行のためのダイナミックマップを提供するサーバ装置であって、
前記複数のセルのそれぞれにおける通信状況を示す通信状況情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された通信状況情報から、前記複数のセルと、それぞれのセルにおける通信リソースの使用状況とを対応付けたヒートマップ情報を生成する生成手段と、
前記複数のセル内を走行中の車両のうち、各車両の周囲の物体の3次元座標を示し、かつ、前記サーバ装置において前記ダイナミックマップの更新に用いられる点群データの送信を行う1以上の車両を、前記生成手段によって生成されたヒートマップ情報に基づいて決定し、決定した当該1以上の車両に、前記サーバ装置への前記点群データの送信を要求する要求手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 前記要求手段は、空きの通信リソースが少ないセル内を走行する車両よりも、空きの通信リソースが多いセル内を走行する車両を優先して、前記点群データの送信を行う車両を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のサーバ装置。 - 前記要求手段は、前記通信リソースの使用中の割合を示す使用率が高いセル内を走行する車両よりも、前記使用率が低いセル内を走行する車両を優先して、前記点群データの送信を行う車両を決定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のサーバ装置。 - 前記要求手段は、前記通信リソースの使用中の割合を示す使用率が所定の閾値を上回っているセル内を走行する車両には前記点群データの送信を要求せず、前記使用率が前記閾値を上回っていないセル内を走行する車両に、前記サーバ装置への前記点群データの送信を要求する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のサーバ装置。 - 前記要求手段は、前記複数のセルのうち、第1車両が走行中の第1セルよりも、当該第1車両の移動先となる第2セルの方が、前記使用率が高ければ、前記第2セルではなく前記第1セルにおいて前記点群データを送信するよう、前記第1車両に要求する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載のサーバ装置。 - 前記要求手段は、前記複数のセルのうち、第1車両が走行中の第1セルよりも、当該第1車両の移動先となる第2セルの方が、前記使用率が低ければ、前記第1セルではなく前記第2セルにおいて前記点群データを送信するよう、前記第1車両に要求する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載のサーバ装置。 - 前記複数のセルのそれぞれについて、当該セル内の各車両の位置及び進行方向を特定し、特定した位置及び進行方向に基づいて、当該セル内における各車両の滞在時間を予測する予測手段を更に備え、
前記要求手段は、前記複数のセルのそれぞれについて、当該セル内における前記滞在時間が長くなる車両を優先して、前記点群データの送信を行う車両として決定する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のサーバ装置。 - 前記要求手段は、前記複数のセル内の各車両に対して、前記ダイナミックマップを構成する情報のうち、当該車両の周辺の道路状況に関する特定情報を、所定の時間間隔で送信しながら、前記要求手段による送信要求に応じて各車両から送信される前記点群データを受信する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のサーバ装置。 - 前記送信要求に応じて前記複数のセル内の各車両から送信される点群データは、各車両がレーザスキャナを用いた計測により取得した点群データである
ことを特徴とする請求項8に記載のサーバ装置。 - 前記特定情報には、周辺の交通規制及び交通渋滞の情報を少なくとも含む準静的情報及び準動的情報と、周辺の車両、歩行者及び信号の情報を少なくとも含む動的情報とが含まれる
ことを特徴とする請求項8又は9に記載のサーバ装置。 - 前記取得手段は、所定の時間間隔で前記通信状況情報を取得し、
前記生成手段は、前記通信状況情報が取得されるごとに、前記ヒートマップ情報を生成する
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のサーバ装置。 - 前記生成手段は、前記取得手段によって取得された通信状況情報から得られる、各セルにおける通信リソースの使用中の割合を示す使用率の時間平均に基づいて、前記ヒートマップ情報を生成する
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のサーバ装置。 - 前記サーバ装置は、隣接する他のサーバ装置と通信可能であり、
前記生成手段は、生成したヒートマップ情報と前記他のサーバ装置において生成されたヒートマップ情報とを、前記他のサーバ装置と共有し、
前記要求手段は、前記生成手段によって生成されたヒートマップ情報及び前記他のサーバ装置において生成されたヒートマップ情報に基づいて、前記点群データの送信を行う1以上の車両を決定する
ことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載のサーバ装置。 - 複数の基地局とコアネットワークとの間に接続され、前記複数の基地局に対応する複数のセル内で車両の自動走行のためのダイナミックマップを提供するサーバ装置の制御方法であって、
前記複数のセルのそれぞれにおける通信状況を示す通信状況情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された通信状況情報から、前記複数のセルと、それぞれのセルにおける通信リソースの使用状況とを対応付けたヒートマップ情報を生成する生成工程と、
前記複数のセル内を走行中の車両のうち、各車両の周囲の物体の3次元座標を示し、かつ、前記サーバ装置において前記ダイナミックマップの更新に用いられる点群データの送信を行う1以上の車両を、前記生成工程で生成されたヒートマップ情報に基づいて決定し、決定した当該1以上の車両に、前記サーバ装置への前記点群データの送信を要求する要求工程と、
を含むことを特徴とするサーバ装置の制御方法。 - 請求項14に記載のサーバ装置の制御方法の各工程を、前記サーバ装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
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