JP7374427B2

JP7374427B2 - 音出力システムおよび音出力プログラム

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Publication number: JP7374427B2
Application number: JP2019016609A
Authority: JP
Inventors: 航中島; 能子木村; 総子山崎; 勝也山内; 慎一朗中島
Original assignee: Kyushu University NUC; Stanley Electric Co Ltd
Current assignee: Kyushu University NUC; Stanley Electric Co Ltd
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2023-11-07
Anticipated expiration: 2039-02-01
Also published as: JP2020126286A

Description

本発明は、操作音を発する電子機器の音出力システムに関する。

従来、報知音や操作音など、音を発する電子機器が知られている。例えば報知音を発する電子機器として、特許文献１には、報知音を発する音出力部と、報知音の停止指示を受け付ける停止指示受付手段とを備えた電子機器が開示されている。この電子機器の音出力部は、停止指示受付手段が報知音の停止指示を受け付けるまで、報知音の周波数が時間の経過に連れて段階的に高くなるように報知音を出力し続ける。

一方、操作音を発する電子機器として、ユーザが操作部を操作して所定のパラメータ（エアコンの温度設定、風量や、音響機器の音量、給湯器の温度設定、OA機器の各種設定など）の値を変更する指示を入力すると、操作音が発生する電子機器が知られている。このような電子機器は、ユーザが入力したパラメータの値（以下、パラメータ値という）の変更指示を受け付ける操作部と、操作音を発する音出力部と、操作部が受け付けたパラメータ値の変更指示に応じて電子機器の各部の動作を制御する制御部とを備えている。

例えば操作音が出力されるエアコンの場合、ユーザが操作部を介して設定温度、風量などのパラメータ値を変更する指示を入力すると、音出力部が操作音を発するとともに、制御部がパラメータ値の変更指示に応じてエアコン本体の動作を制御し、設定温度や風量を変更する。

特許第６０１７４９９号公報

しかしながら、従来の電子機器では、ユーザの操作時に一定の操作音が発せられるだけであり、ユーザは、操作音を聞いただけでは、パラメータ値がどのように変化しているかを判断することができない。そのため従来の電子機器では、特に車の運転中など、ユーザは、操作画面を見ずにパラメータ値を変更する操作を行う場合、意図した通りにパラメータ値が変更されたかどうかを把握することができない。

また特許文献１には、所定のタイミングで定常的な報知音を発する電子機器が開示されているだけであり、操作音についての上述した課題については記載も示唆もない。

本発明の目的は、ユーザが電子機器の所定のパラメータの値を変化させる操作を行っている間に、操作音からパラメータの値の変更内容を認識可能な操作音を出力する音出力システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の音出力システムは、出力装置と、出力装置の出力を変化させるパラメータの値の変更指示を受け付ける操作部と、ユーザによる操作部の操作に連動して、操作音を発する音出力部と、パラメータの値の変更に応じて、出力装置の出力を変化させるとともに、音出力部が発する操作音を制御する制御部とを備えている。制御部は、パラメータの値が変化している間、操作音の周波数を変化させる。具体的には、制御部は、パラメータの値が上昇している間、操作音の周波数を増加させ、パラメータの値が下降している間、操作音の周波数を減少させる。

本発明によれば、操作部がユーザによるパラメータの値を変更する操作を受け付けると、制御部は、パラメータの値が変化している間、操作音の周波数を変化させる。そのためユーザは、操作音の周波数の増減からパラメータの値の変更内容を認識することができる。

本発明の音出力システム１の構成を示すブロック図。実施形態１の音出力システム１Ａの構成を示すブロック図。音出力システム１Ａのエアコンパネルの一例を示す図で、（Ａ）は、ユーザが操作部２を操作する前の状態を示す図、（Ｂ）は、ユーザが操作部２を操作している間と操作した後の状態を示す図。実施形態１で制御部５が実施する処理のフローチャート。実施形態２の音出力システム１Ｂの構成を示すブロック図。音出力システム１Ｂの操作部２と表示部３の構成を示す図。実施形態２で制御部５が実施する処理のフローチャート。操作音の周波数比（終点周波数／始点周波数）と、操作音を被検者が評価した平均主観評価点との関係を示すグラフ。（Ａ）、（Ｂ）は、操作音の吹鳴時間ごとの変化速度と平均評価点との関係を示すグラフ。

以下、本実施形態の電子機器の音出力システム１について各図を参照して説明する。

音出力システム１は、図１に示すように、出力装置１０と、出力装置１０の出力を変化させるパラメータ値の変更指示をユーザから受け付ける操作装置２０と、操作装置２０が受け付けたパラメータ値の変更を受け付けて操作音の出力と出力装置１０の動作を制御する制御部５とを備えている。

操作装置２０は、パラメータ値の変更指示をユーザから受け付ける操作部２と、パラメータ値の変更内容など種々の情報を表示する表示部３と、ユーザによる操作部２の操作に連動して操作音を発する音出力部４とを備えている。

制御部５は、操作部２がパラメータ値の変更指示を受け付けている時間（以下、操作時間という）を計測する操作時間計測部５１と、操作部２から受け付けたパラメータ値の変更指示に応じて操作音の周波数を変更する周波数変更部５５と、音出力部４に操作音を出力させるためのプログラムや操作音の音域、音色などを記憶している操作音記憶部５６とを備えている。

制御部５は例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、メモリとを更に備え、ＣＰＵが操作音記憶部５６に記憶されているプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能が実現される。

次に、音出力システム１の動作について簡単に説明する。音出力システム１は、操作部２がユーザにより入力されたパラメータ値を変更する指示を受け付けると、制御部５がパラメータ値の変更に応じて出力装置１０の出力を変化させるとともに、音出力部４が発する操作音の周波数を連続的に変更する。これにより、音出力部４は、ユーザによるパラメータ値の変更指示に応じた操作音（スイープ音）を出力する。

具体的には、操作部２がパラメータ値の変更指示を受け付けると、周波数変更部５５は、この変更指示がパラメータ値を上昇させる指示なのか、あるいは下降させる指示なのかを判断する。パラメータ値の変更指示がパラメータ値を上昇させる指示であった場合、周波数変更部５５は、例えば、操作音の周波数を連続的に増加させたスイープ音を音出力部４から出力させる。パラメータ値の変更指示がパラメータ値を下降させる指示であった場合、周波数変更部５５は、操作音の周波数を連続的に減少させたスイープ音を音出力部４から出力させる。またパラメータ値の変更内容は、制御部５から表示部３に伝達され、表示部３により表示される。

音出力部４から出力されるスイープ音の周波数は、操作音の継続時間にかかわらず、可聴周波数内で連続して１オクターブ以上増加または減少させることが好ましい。すなわち、周波数を増加させる場合は、操作音の開始時点の周波数を始点周波数とし、操作音が鳴り終わるときの周波数を終点周波数としたとき、終点周波数(Hz)／始点周波数(Hz) ≧ 2.0であることが好ましい。また、周波数を減少させる場合は、終点周波数(Hz)／始点周波数(Hz) ≦ 0.5となることが好ましい。操作音の周波数範囲は、「JIS S 0013: 高齢者・障害者配慮指針－消費生活製品の報知音－」を考慮し、100Hz以上2500Hz以下程度とすることが好ましい。

また操作音の周波数の増減は、3Hz/ms以上の変化速度で連続的に行われることが好ましく、5Hz/ms以上の変化速度であることがより好ましい。操作音が上述のような周波数条件や周波数の変化速度の条件を満たすことで、ユーザは、操作音の周波数変化から、パラメータ値の変更内容を確実に認識することができる。

操作音の継続時間は、通常、操作時間計測部５１が計測した操作時間と同じ時間に、制御部５により制御される。但し、操作時間が短くて操作音の継続時間が短すぎると、操作音の周波数変化をユーザが認識しにくい場合がある。操作時間が短くても、ユーザが操作音の周波数変化を確実に認識できるようにするため、操作時間計測部５１が計測した操作時間が所定値（例えば150ms）未満の場合、制御部５は、操作音を必ず所定の秒数（例えば150ms）は継続するように音出力部４を制御することが好ましい。

以上のように、音出力システム１では、操作部がユーザによるパラメータ値を変更する操作を受け付けると、制御部は、パラメータ値が変化している間、操作音の周波数を変化させる。具体的には、パラメータ値の変更指示がパラメータ値を上昇させる指示の場合、周波数を連続的に増加させた操作音が出力され、パラメータ値の変更指示がパラメータ値を下降させる指示の場合、周波数を連続的に減少させた操作音が出力される。そのためユーザは、操作音の周波数の増減からパラメータ値の増減を判断することができる。

また音出力システム１では、制御部５が、パラメータ値の変更に応じて、出力装置１０の出力と音出力部４が発する操作音の周波数とを連動させて変化させるため、ユーザの操作が操作ミス等で出力装置１０に正しく反映されていない場合、操作音の変化から、ユーザにその旨を認識させることができる。

以下、本発明の音出力システム１を備えた車載用エアコンの実施形態について説明する。

（実施形態１）
実施形態１のエアコンは、図２に示すように、音出力システム１Ａを備えている。音出力システム１Ａは、出力装置１０としてのエアコン本体と、エアコン本体に接続されている操作装置２０および制御部５としての、エアコンパネルを備えている。操作装置２０は、操作部２と、表示部３と、音出力部４とを備えている。

制御部５は、操作時間計測部５１と、周波数変更部５５と、操作音記憶部５６とを備えており、周波数変更部５５は、始点周波数を決定する始点周波数決定部５２と、操作部２を操作するユーザの指などの操作位置を検出する操作位置検出部５３とを備えている。制御部５は更に、表示部３の表示を制御する表示制御部５７を備えていてもよい。

始点周波数決定部５２は、操作音を聞いたユーザに、パラメータ値が上昇しているか、あるいは下降しているかをより明確に認識させるために、パラメータ値が上昇しているか下降しているかを判断し、パラメータ値の上昇時とパラメータ値の下降時とでそれぞれ、操作音の始点周波数を適切な値に変更する。

エアコン本体は、車内の温度を上昇または下降させる一般的な構成を有しており、モータにより回転駆動されるファンと、ファンが内部に配置されている複数の送風口と、送風口から車内に送られる風を加熱または冷却する加熱／冷却部とを備えている。加熱／冷却部は車内電源から供給される電力により駆動され、車内の温度が操作部２の操作により設定された温度となるように、車内に送られる風を加熱または冷却する。

エアコンにおけるパラメータは、エアコンの設定温度や風量など、何らかの数値や強弱の意味を持つものであり、エアコンパネルには通常、ユーザの操作により、これらパラメータの値の変更指示を入力可能な操作部が備えられている。音出力システム１Ａの操作部２は、表示部３を一体としたタッチパネルであり、表示部３には、設定温度、風量、現在使用している送風口などの情報が表示される。

タッチパネルを介して行われるパラメータ値の変更操作は、タッチ操作等のように単発的な操作でもよいし、スワイプ操作（ユーザの指が操作画面に触れた後、画面をなぞるように移動すること）等のように連続的な操作でもよい。

以下、実施形態１のエアコンについて、図３および図４を参照し、ユーザがタッチパネル式の操作部２をスワイプ操作することで、パラメータ値として設定温度が変更されると同時に、操作音の周波数が連続的に変化する場合を例にあげて説明する。図３（Ａ）は、ユーザが操作部２を操作する前の操作部２の状態を示す図であり、図３（Ｂ）は、ユーザが操作部２を操作している間と操作した後の操作部２の状態を示す図である。

表示部３には、図３（Ａ）に示すように、例えば、温度レベルを示すアイコン３１や、温度設定ボタン３２が表示されている。温度設定ボタン３２は、ボタン３２Ａとボタン３２Ｂとが左右に離れて配置された構成であり、ユーザがボタン３２Ａを押してボタン３２Ｂ側にスワイプすると、設定温度が上がり、ユーザがボタン３２Ｂを押してボタン３２Ａ側にスワイプすると、設定温度が下がる。

ここで、設定温度を上げる際に制御部５が実施する制御のフローについて説明する。ユーザが、表示部３のボタン３２Ａを指で押すと、図４に示すように、操作部２は、ボタン３２Ａがユーザにより操作されていることを検知する（ステップＳ１）。次に操作位置検出部５３は、ボタン３２Ａを押すユーザの指の位置を検出する（ステップＳ２）。始点周波数決定部５２は、操作位置検出部５３が検出した指の位置から、この操作が、設定温度を上昇させる指示なのか、あるいは下降させる指示なのかを判断する（ステップＳ３）。ユーザがボタン３２Ａを押している場合は、温度設定を上げる場合なので、この場合、始点周波数決定部５２は、設定温度を上昇させる指示であると判断して、操作音記憶部５６に記憶されている操作音の音域の中から、始点周波数を設定する（ステップＳ３：Yes）。音出力部４は、設定された始点周波数の操作音を出力する（ステップＳ４）。

ユーザが図３（Ｂ）の矢印Ｙに示すようにボタン３２Ａからボタン３２Ｂに向けてスワイプ操作すると、周波数変更部５５は、周波数が始点周波数から連続的に増加するスイープ音を音出力部４から出力させる。

ユーザによるスワイプ操作に連動して、制御部５は、設定温度を上げるように出力装置１０を制御する。また、制御部５が表示制御部５７を備えている場合、表示制御部５７は、ユーザによる設定温度を上げる操作に連動して、図３（Ｂ）に示すように、表示部３に表示する温度レベルのアイコン３１の棒の数を増加させ、設定温度が上がっていることを視覚的にもユーザに認識させる。

操作時間計測部５１は、ユーザが操作部２の操作を開始したタイミングから終了したタイミングまでの、操作時間を計測している。操作時間が150ms未満の場合（ステップＳ５：Yes）、操作音の継続時間を操作時間と同じ時間にすると、操作音の継続時間が短くて、操作音の周波数が増えているのか、あるいは減っているのかをユーザが認識できない場合がある。操作時間が短くてもユーザに操作音の周波数変化を確実に認識させるために、音出力部４は、操作時間が150ms未満の場合、操作音を150ms継続して出力する（ステップＳ６）。

一方、操作時間が150ms以上の場合（ステップＳ５：No）、音出力部４は、操作時間と同じ時間だけ操作音を継続して出力する（ステップＳ７）。操作位置検出部５３は、ユーザの操作する指が操作部２から離れたり、指の動きが止まったりしたことを検出すると（ステップＳ８）、音出力部４は操作音を停止する（ステップＳ９）。

設定温度を下げる際の制御のフローは、設定温度を上げる際の制御のフローと同様であり、ユーザが、表示部３のボタン３２Ｂを指で押すと、操作部２は、ボタン３２Ｂがユーザにより操作されていることを検知する（ステップＳ１）。次に操作位置検出部５３は、ボタン３２Ｂを押すユーザの指の位置を検出する（ステップＳ２）。始点周波数決定部５２は、操作位置検出部５３が検出した指の位置から、設定温度を下降させる指示が行われていることを判断し、設定温度を上げるときよりも始点周波数を高く設定する（ステップＳ３：No）。音出力部４は、設定された始点周波数の操作音を出力する（ステップＳ４１）。

ユーザがボタン３２Ｂからボタン３２Ａに向けて（図３（Ｂ）の矢印Ｙの反対方向）スワイプ操作すると、周波数変更部５５は、周波数が始点周波数から連続的に減少するスイープ音を音出力部４から出力させる。

ユーザによるスワイプ操作に連動して、制御部５は、設定温度を下げるように出力装置１０を制御する。また、制御部５が表示制御部５７を備えている場合、表示制御部５７は、ユーザによる設定温度を下げる操作に連動して、表示部３に表示する温度レベルのアイコン３１の棒の数を減らし、設定温度が下がっていることを視覚的にもユーザに認識させる。

操作終了時点で操作時間計測部５１が計測した操作時間が150ms以下の場合（ステップＳ５１：Yes）、音出力部４は、操作音を150ms継続して出力する（ステップＳ６１）。操作時間が150ms以上の場合（ステップＳ５１：No）、音出力部４は、操作時間と同じ時間だけ継続して出力する（ステップＳ７１）。操作位置検出部５３は、ユーザの操作する指が操作部２から離れたり、指の動きが止まったりしたことを検出すると（ステップＳ８１）、音出力部４は操作音を停止する（ステップＳ９１）。

以上の通り、本実施形態の音出力システム１Ａでは、ユーザが設定温度を上昇させる操作を行った場合、操作音の周波数が連続的に増加するスイープ音が出力され、ユーザが設定温度を下降させる操作を行った場合、操作音の周波数が連続的に減少するスイープ音が出力されるため、ユーザは操作音を聞いただけで、設定温度が上昇しているか、または下降しているかを認識することができる。

そのため、特に車の運転中など、操作画面を見ずにエアコンの設定温度を変更する操作を行う場合であっても、ユーザは、操作音を聞いただけで、意図した通りに設定温度が変更されているかどうかを把握することができる。

音出力システム１Ａでは、操作時間が150ms以上の場合、操作時間に合わせて操作音が出力されるため、ユーザは、パラメータ値が変更されている時間を、操作音の継続時間から認識することができる。また音出力システム１Ａでは、操作時間が150msより短い場合でも、操作音が150ms出力されるため、ユーザは、パラメータ値が変更されていることを認識することができる。これによりユーザは、操作スピードが速くても遅くても、パラメータ値の上昇感や下降感を認識することができる。

また音出力システム１Ａでは、始点周波数決定部５２が、操作音の始点周波数を、設定温度を下げる場合に、設定温度を上げる場合よりも高く設定するため、音出力部４が発する操作音全体の音域を狭くすることができる。なお、操作音の始点周波数の設定はこのような例に限らず、例えば、設定温度を下げる場合、設定温度を上げる場合の始点周波数よりも低くてもよいし、設定温度を上げる場合も下げる場合も同じであってもよい。

（実施形態２）
次に、実施形態２のエアコンの音出力システム１Ｂについて図５～７を参照して説明する。実施形態２のエアコンは、操作部２の構造と、制御部５の構成が実施形態１のエアコンと異なっているため、これらの違いについて説明する。

音出力システム１Ｂにおいて、制御部５は、図５に示すように、周波数変更部５５と操作記憶部５６と、操作部２の回転に応じて信号を出力する回転検出部５８とを備え、周波数変更部５５は、ユーザによる操作部２の操作速度を検出する操作速度検出部５４を備えている。

音出力システム１Ｂの操作部２は、図６に示すように、ダイヤル式の操作部であり、表示部３と別の構成である。ダイヤル式の操作部２の構成は、エアコンパネルから車室側に突出した従来と同様のダイヤル構造であってよい。

エアコンの温度を高くする場合、ユーザは時計回り（図６の矢印Ｙ２方向）に操作部２を回転させ、エアコンの温度を低くする場合、ユーザは反時計回りに操作部２を回転させる。ユーザがダイヤル式の操作部２を操作する（回転させる）と、設定温度が変更されると同時に、操作音の周波数が連続的に変化する点は、実施形態１の音出力システム１Ａと同様である。

ダイヤルは、操作開始時のポジション（回転角度）が、設定温度を上げるときと設定温度を下げるときとで同じである。そのため実施形態２では、操作音の始点周波数が、設定温度を上げるときも下げるときも同じ周波数になるように予め設定されている。

エアコンパネルの内部には、操作部２の回転に応じて信号を出力するロータリーエンコーダ（図示せず）等の回転検出部５８が設けられており、この回転検出部５８が、操作部２の回転角度に応じた信号を周波数変更部５５に出力する。周波数変更部５５は、回転検出部５８から信号を受け取っている間、操作部２の回転角度の変化に連動して周波数が変化する操作音を、音出力部４から出力させる。回転角度が小さくてもユーザに操作音の周波数変化を確実に認識させるために、操作音は150ms以上出力されることが好ましい。

次に、実施形態２において制御部５が実施する制御フローについて説明する。ユーザがダイヤルを回すと、図７に示すように、操作部２は、ダイヤルが操作されていることを検知する（ステップＳ１Ｂ）。次に操作速度検出部５４が、ダイヤルの回転する初速度を検出すると（ステップＳ２Ｂ）、周波数変更部５５は、操作速度検出部５４が検出した速度から、この操作が、設定温度を上昇させる指示なのか、あるいは下降させる指示なのかを判断する（ステップＳ３Ｂ）。

例えばユーザがダイヤルを図６の矢印Ｙ２方向に回転させた場合、周波数変更部５５は、ダイヤルの初速度から、ダイヤルが設定温度の上昇方向に操作されていると判断する（ステップＳ３Ｂ：Yes）。

周波数変更部５５は、ユーザによるダイヤル操作に連動して周波数が連続的に増加するスイープ音を音出力部４から出力させる（ステップＳ４Ｂ）。ユーザによる操作に連動して、制御部５は、設定温度を上げるように出力装置１０を制御する。

周波数変更部５５は、ダイヤルの回転が継続している間、回転検出部５８から操作部２の回転角度に応じた信号を受け取り、操作部２の回転角度の増加に連動して周波数を増加させた操作音を継続させる（ステップＳ５Ｂ）。

回転検出部５８がダイヤルの回転が停止したことを検出すると（ステップＳ６Ｂ：Yes）、音出力部４は操作音を停止する（ステップＳ７Ｂ）。

設定温度を下げる際の制御のフローは、設定温度を上げる際の制御のフローと同様であり、ユーザがダイヤルを図６の矢印Ｙ２方向とは反対の方向に回転させた場合、周波数変更部５５は、ダイヤルの初速度から、ダイヤルが設定温度の下降方向に操作されていると判断する（ステップＳ３Ｂ：No）。

周波数変更部５５は、ユーザによるダイヤル操作に連動して周波数が連続的に減少するスイープ音を音出力部４から出力させる（ステップＳ４１Ｂ）。ユーザによる操作に連動して、制御部５は、設定温度を下げるように出力装置１０を制御する。

周波数変更部５５は、ダイヤルの回転が継続している間、回転検出部５８から操作部２の回転角度に応じた信号を受け取り、操作部２の回転角度の増加に連動して周波数を減少させた操作音を継続させる（ステップＳ５１Ｂ）。

回転検出部５８がダイヤルの回転が停止したことを検出すると（ステップＳ６１Ｂ：Yes）、音出力部４は操作音を停止する（ステップＳ７１Ｂ）。

以上の通り、操作部２がダイヤル式の場合、操作速度検出部５４が操作部２の回転の初速度を検出することで、制御部５は、パラメータ値を上昇させる操作が行われているのか、あるいは下降させる操作が行われているのかを判断して、その判断結果に応じたスイープ音を音出力部４から出力させることができる。そのため、ユーザは、操作音を聞いただけで、設定温度が上昇しているか、または下降しているかを認識することができる。

なお、実施形態１、２では、周波数を一定の変化速度（Hz/ms）で増減させる例を挙げたが、ユーザがパラメータ値の変化を認識可能な程度の変化速度であればこれに限らず、例えば、周波数は対数変化や指数変化させてもよい。また設定温度を上下させるときと、風量を増減させるとき等、変更するパラメータの内容ごとに、操作音の始点周波数や周波数の変化速度、音色などを変えてもよい。

なお、パラメータ値の上下に応じて操作音の周波数を増減させること加え、操作音の大きさ（dB）を変化させることにより、ユーザにパラメータ値の変化をより明確に認識させてもよい。また音という聴覚的な変化に加え、表示される画像やライトの明るさ等を変化させることにより、ユーザに視覚的な変化を与えてパラメータ値の変化をより明確に認識させてもよい。

また以上の説明では、タッチパネルをスワイプするまたはダイヤルをまわすことでパラメータ値（設定温度）が変更される例を挙げたが、操作部２の構成は上記の例に限らない。例えば、操作部２としてパラメータ値を上昇させるボタンと下降させるボタンが異なる部材の場合には、実施形態１で説明したのと同様に操作音の周波数を変更させることができる。一方、パラメータ値の上下指示を同じ部材を用いて行い、その部材を回転させる方向または移動させる方向によってパラメータ値の上下指示が変わる操作部の場合には、実施形態２で説明したのと同様に操作音の周波数を変更させることができる。各形式の操作部では、公知の押釦スイッチや静電スイッチの出力、ロータリーエンコーダの出力、可変抵抗器の出力変化などにより、ユーザの操作を検知することができる。

音出力システムの操作音（スイープ音）について、好適な周波数比（＝終点周波数／始点周波数）と、周波数の変化速度（＝周波数比／吹鳴時間［Hz/ms］）を評価した。

＜評価方法＞
被験者に、タッチパネルをスワイプ操作する映像に操作音を付与した映像見せ、その操作音が、「パラメータ値の上昇を目的としたスワイプ操作」のフィードバックサイン音としてふさわしいかどうかを評価してもらった。評価は、１点（ふさわしくない）～７点（ふさわしい）の７段階とし、４点以上を好ましい操作音とした。このような評価を、下記表１に示す３２タイプの操作音について、それぞれ実施した。３２タイプの操作音をそれぞれ評価する試行を１セッションとして、各被験者につき、２セッションずつ評価してもらった。

各タイプの操作音について、周波数比に対する各被検者がつけた評価点の平均を算出し、図８に示すようなグラフにした。また、始点周波数を固定したときの、操作音の吹鳴時間ごと、周波数の変化速度に対する評価点の平均を算出して図９（Ａ）に示すようなグラフにし、終点周波数を固定したときの、操作音の吹鳴時間ごと、周波数の変化速度に対する評価点の平均を算出して図９（Ｂ）に示すようなグラフにした。

［操作音の内容］
操作音には、始点周波数を300Hzに固定し、低い周波数帯域で変化する始点固定の操作音と、終点周波数を2100Hzに固定し、高い周波数帯域で変化する終点固定の操作音との２種類用意した。操作音の音量は、Ｌ_AFmax = 63±1dBに校正した。

＜評価結果＞
操作音の周波数比の評価結果は、図８に示すように、吹鳴時間に係わらず、周波数比が２未満の場合、平均評価点が４点未満となった試行が多くなり、周波数比が２以上の場合、平均評価点が４点を上回る試行が多くなった。また、吹鳴時間が100msの試行では、平均評価点が４点未満となった試行が多くなり、吹鳴時間が150ms以上（150ms、200ms、250ms）の試行では、平均評価点が４点を上回る試行が多くなった。

この結果から、スイープ音の周波数は、操作音の継続時間にかかわらず、可聴周波数内で連続して１オクターブ以上増加または減少させることが好ましいことがわかった。また、操作音の吹鳴時間は150ms以上であることが好ましいことがわかった。

操作音の周波数の変化速度の評価結果は、図９に示すように、始点固定時も終点固定時も、周波数変化速度が１Hz/msのときに、それ以上の周波数変化速度のときよりも評価が低く、４点を下回る試行が多かった。始点固定時には、周波数変化速度が３Hz/ms以上のとき、４点以上となった試行が多く、終点固定時には、周波数変化速度が５Hz/ms以上のとき、４点以上となった試行が多くなった。この結果から、周波数変化速度が３Hz/ms以上であることが好ましく、操作音の始点周波数と終点周波数との差の絶対値が３００Hz以上であることが好ましいことがわかった。また、周波数変化速度は５Hz/ms以上であることがより好ましいことがわかった。

また、周波数変化速度が５Hz/msのときの評価結果と７Hz/msのときの評価結果には有意差がほとんど見られなかったため、周波数変化速度が速いほど評価も高くなるが、極端な周波数の変化は不要であるということがわかった。

１・・・音出力システム、２・・・操作部、３・・・表示部、４・・・音出力部、５・・・制御部、５１・・・操作時間計測部、５４・・・操作速度検出部、５５・・・周波数変更部、１０・・・出力装置

Claims

出力装置と、
前記出力装置の出力を変化させるパラメータの値の変更指示を受け付ける操作部と、
ユーザによる前記操作部の操作に連動して、操作音を発する音出力部と、
前記操作部が前記変更指示を受け付けている時間を計測する操作時間計測部を備え、前記パラメータの値の変更に応じて、前記出力装置の出力を変化させるとともに、前記音出力部が発する操作音を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記パラメータの値が上昇している間、前記操作音の周波数を増加させ、前記パラメータの値が下降している間、前記操作音の周波数を減少させ、が計測した前記時間が所定値以下の場合、前記音出力部は、前記操作音を前記所定値以上継続して発し、前記操作時間計測部が計測した前記時間が前記所定値以上の場合、前記音出力部は、前記操作音を前記時間だけ継続して発することを特徴とする音出力システム。
前記制御部は、前記操作音の周波数を、連続して１オクターブ以上増加または減少させることを特徴とする請求項１に記載の音出力システム。
前記制御部は、前記操作音の周波数を、3Hz/ms以上の変化速度で連続的に増加または減少させることを特徴とする請求項２に記載の音出力システム。
前記所定値は、150msであることを特徴とする請求項１に記載の音出力システム。
出力装置と、
前記出力装置の出力を変化させるパラメータの値の変更指示を受け付ける操作部と、
ユーザによる前記操作部の操作に連動して、操作音を発する音出力部と、
前記操作部が前記変更指示を受け付けている時間を計測する操作時間計測部を備え、前記パラメータの値の変更に応じて、前記出力装置の出力を変化させるとともに、前記音出力部が発する操作音を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記パラメータの値が上昇している間、前記操作音の周波数を増加させ、前記パラメータの値が下降している間、前記操作音の周波数を減少させ、前記操作時間計測部が計測した前記時間が所定値以下の場合、前記音出力部は、前記操作音を前記所定値以上継続して発し、
さらに、前記制御部は、前記操作音の開始時点の周波数を決定する始点周波数決定部と、前記操作部を操作しているユーザの操作位置を検出する操作位置検出部とを備え、
前記始点周波数決定部は、前記操作位置検出部が検出した前記操作位置の変化から、前記パラメータの値の上昇または下降を判断し、前記開始時点の周波数を決定することを特徴とする音出力システム。
出力装置と、
前記出力装置の出力を変化させるパラメータの値の変更指示を受け付ける操作部と、
ユーザによる前記操作部の操作に連動して、操作音を発する音出力部と、
前記操作部が前記変更指示を受け付けている時間を計測する操作時間計測部を備え、前記パラメータの値の変更に応じて、前記出力装置の出力を変化させるとともに、前記音出力部が発する操作音を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記パラメータの値が上昇している間、前記操作音の周波数を増加させ、前記パラメータの値が下降している間、前記操作音の周波数を減少させ、前記操作時間計測部が計測した前記時間が所定値以下の場合、前記音出力部は、前記操作音を前記所定値以上継続して発し、
さらに、前記制御部は、前記変更指示に応じて前記操作音の周波数を変更する周波数変更部と、前記操作部を操作するユーザの操作速度を検出する操作速度検出部を備え、
前記周波数変更部は、前記操作速度検出部が検出した前記操作速度から、前記パラメータの値の上昇または下降を判断し、前記操作音の周波数を変更することを特徴とする音出力システム。
前記操作部は、タッチパネル、押釦スイッチ、静電スイッチ、ロータリーエンコーダー、可変抵抗器のいずれかであることを特徴とする請求項１、５または６のいずれか１項に記載の音出力システム。
前記出力装置が、車載用エアコン本体であることを特徴とする請求項１、５または６のいずれか１項に記載の音出力システム。
操作音を発する音出力部を備える音出力システムの制御部によって実行される音出力プログラムであって、
所定のパラメータの値の変更指示を、操作部を介して受け付けるステップと、
前記操作部が前記変更指示を受け付けている時間を計測する操作時間計測ステップと、
前記変更指示を受け付けている間、音出力部に操作音を出力させるステップと、
前記パラメータの値の変更に応じて、出力装置の出力を変化させるとともに、前記操作音を制御するステップとを含み、
前記操作音を制御するステップは、前記パラメータの値が上昇している間、前記操作音の周波数を増加させ、前記パラメータの値が下降している間、前記操作音の周波数を減少させ、前記操作時間計測ステップで計測した前記時間が所定値以下の場合、前記音出力部は、前記操作音を前記所定値以上継続して発し、前記操作時間計測ステップで計測した前記時間が前記所定値以上の場合、前記音出力部は、前記操作音を前記時間だけ継続して発することを特徴とする音出力プログラム。