JP7372721B2 - エアロポニック農業用のプランター、成長システム、および成長ブロック - Google Patents
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Description
好ましい実施形態によれば、各プランター100のハウジングは、図中の立方体または直方体などの箱の形状であってもよい。図1に示すように、プランター100は、上側ハウジング部分100Aおよび下側ハウジング部分100Bの内面によって画定される特定のプロファイルを有する一方で、上側ハウジング部分100Aおよび下側ハウジング部分100Bの外面において実質的に箱形であり得る。特に、以下でより詳細に論じるように、上側および下側ハウジング部分の内面は、切削(収穫)ツールのプロファイルに対応するプロファイルを提供することができる。しかしながら、他の形状が使用されてもよく、プランターは、各ハウジング部分において任意の特定の形状(例えば、箱形)に限定されない。
少なくとも1つの植物が成熟し、収穫の準備ができると、プランター100は排水されてもよく、端部カバー105は取り外されてもよい。収穫ツール200(一実施形態による図5A~5Dに示す)を使用して、植物の一部、例えば各植物の苗条を切断することができる。収穫ツール200は、カッター201およびプランジャ202を備えてもよい。収穫ツール200は、例えば、プランジャ202がプランター100の内部(すなわち、ハウジング部100Aおよび100Bの内面によって形成される内側チャンバ内)に突入する際に、カッター201全体(またはカッター201の少なくとも一部)がプランター100の上側ハウジング部分100Aの上方に位置するように構成されてもよい。収穫ツール200は、カッター200Aが上側ハウジング部100Aの上方で植物の苗条を切断し、プランジャ202Bがプランターの内側から残りの植物片(例えば植物根)を押し出すように駆動され得る。このプロセスは同時に起こり得る。
プランター100(複数の成長ユニットを有し得る)内の成長ユニットの設計(例えば、サイズ、寸法)は、少なくとも1つのシュート作物、少なくとも1つの根作物、または少なくとも1つのシュート作物および少なくとも1つの根作物の両方に好適であり得る。
成長ユニット100Aのサイズおよびプロファイルは、事前に設計することができる。例えば、成長ユニット104Aの異なるサイズおよび/または異なるプロファイルが、異なる植物に対して所望され得る(例えば、以下のうちの1つまたは複数に基づく:それらの苗条および根のサイズ、成熟した植物の質量、ならびにそれらを収穫および収集する方法)。図8のプランターの1つの利点は、成長ユニット104Aを一度設計し、その後、図8に示すように、1つまたは複数の追加の成長ユニット(104Bなど)を、104Aと全く同じプロファイルを有する成長ユニットに(プランター100のデザインを奥行き方向に拡張することによって)追加することができることである。同じ(または実質的に同様の)プロファイルを有することによって、収穫および洗浄プロセスを自動化することができる(プランジャのヘッドを複数の成長ユニットに押し込むことができる)。図8は、10個の成長ユニット(104A、104B、104Cなど)を示すが、10の数字は例として使用されるにすぎない。10未満または10超(1つの成長ユニットを含む)がプランター100によって備えられてもよい。
図10A~10Hは、成長ブロック5000を示す。成長ブロック5000は、コンベヤ上に多層で取り付けられたプランター100のグループを収容する物理的構造を指す。コンベヤベルト5001は、その上でプランター100を運ぶためにコントローラ(例えば、機械式ループ装置)によって作動されるモータによって制御されてもよい。供給ラインおよびドレーンラインの両方を含む液体ライン5002Aは、液体ベルト5002に設けられる。液体ライン5002Aは、プランター100の両端のコネクタを介して接続され、それぞれ、水および液体栄養素をプランター100に供給し、余分な液体をプランターから除去することができる。
図10Eおよび10Fは、プランター100が「成長」位置にある成長ブロック5000の斜視図および側面図を示す。一実施形態によれば、フルサイクルにおいて、プランター100の各々は、ある時点で、最適化された成長条件(例えば、植物の種類に対する適切な照明強度、1日当たりの時間的な照明量)を保証するために、所定の持続時間にわたって指定された照明領域5050の下に配置される。全ての散水シーケンスは、コントローラまたはプロセッサによって実装される制御プログラムによって制御および管理されてもよい。
図10Gおよび図10Hは、収穫される第1のプランターが作業デッキ位置5002Bに到達する間に収穫される準備ができた位置にあるプランター100を有する成長ブロック5000の斜視図および側面図を示す。図10Gは、成長ブロック5000の斜視図を示し、コンベヤベルト、照明、およびプランターが入ることが要求され得るすべての位置を示す。各ブロックは、プランター100および上記の対応する苗条クリアランス空間の両方を表し得る。
ある実施形態によると、制御システム6000は、図11に示されるように提供される。制御システム6000は、汎用または専用コントローラ6001およびメモリ(またはメモリデバイス)6002を備え得る。コントローラ6001は、周辺入力デバイス(例えば、マウス、タッチスクリーンディスプレイ、キーボード)を介して、またはユーザ端末デバイス6004を介して、ユーザが操作可能であり得る。図11に示すように、コントローラ6001はプロセッサを含んでもよい。
予めプログラムされた自動化制御プロセスは、植え付けプロセス、成長プロセス、および収穫プロセスのうちの1つまたは複数を含んでもよい。
図12は、例示的な実施形態による、植え付けプロセス6100のフローチャートを示す。植え付けプロセス6100は、ユーザが植え付けプロセス6100に対応する選択を行うときにコントローラ6001によって実行され得る。動作6101において、植え付けプロセス6100は、ユーザ選択の後に開始することができる。動作6102において、コントローラは、植え付けプロセスが開始する準備ができていると判定することができる。植え付けプロセスの準備が整っているかどうかの決定は、ユーザ入力、または植え付けプロセスの準備が整っていることを示すセンサ情報(例えば、画像認識および近接感知)情報に基づいてもよい。動作6102の理由は、プランターが(例えば、コンベヤベルトの移動により)成長ブロックの作業デッキ上に置かれた後、オペレータが、植え付けプロセスの自動化制御部分を開始する前に、若い苗(または種子)を貫通孔(植物を所定の位置に固定するための任意選択の可撓性ホルダを有する)に植え付けるための時間を必要とするからである。コンベヤベルトは、成長ブロック内のプランターを一度に1つの位置で移動させることができる。しかしながら、他の移動(例えば、一度に複数の位置の変更)も使用することができる。コントローラはまた、液体ベルトを適用し、液体ラインをプランターに接続してもよい、またはこれは手動で行われてもよい。液体ラインは、サイドカバーの外側に2つの供給ラインおよび1つのドレーンラインを含むことができる。
図13は、例示的実施形態による、自動成長プロセスであり得る、成長プロセス6200のフローチャートを示す。成長プロセス6200は、全ての位置が充填されるまで、プランターがコンベヤベルトによって所定位置に移動される工程の後に開始するか、またはその工程を含んでもよい。成長プロセスは、制御システム6001が、水、液体栄養素などのタイミングおよび量、ならびに環境(例えば、植物がどの成長段階にあるかに基づいて、エリアまたは建物内の湿度、温度およびCO2濃度、照明周波数および照明強度など)を制御するコントロールシステム6001を含み得る。
図14は、本開示の一実施形態による収穫プロセス6300のフローチャートを示す。収穫プロセスは、植物が成熟し、収穫の準備ができているときに行うことができる。そのとき、コントローラは、収穫プログラムの実行を開始するようにトリガされ得る(動作6301)。コントローラ6001は、自己診断および障害チェックシステム(動作6302A~6302C)を実行してもよく、前述の自己診断および障害チェックシステムと同様または同じである。
Claims (18)
- プランターであって、
個々の植物を成長させるための前記プランター内の個々の位置である1つまたは複数の成長ユニットを収容するように構成されたハウジング;
前記ハウジングの上部の1つまたは複数の壁内に完全に構築されるように埋め込まれた1つまたは複数の埋め込み式液体供給ライン;
前記1つまたは複数の壁内に構築され、前記1つまたは複数の液体供給ラインから、植物の根に垂直方向に対してある角度で、水または液体栄養素を直接供給するように構成された、1つまたは複数のスプレーノズル;
前記ハウジングの下部に埋め込まれたドレーンライン;および
前記プランターから液体を除去するように構成されたドレーン
を含み、
前記1つまたは複数の供給ラインが、供給ポンプから前記プランターの内部チャンバに液体を供給するように構成され、前記プランターの前記ハウジングの上面が、前記1つまたは複数の成長ユニットのそれぞれについて構成された、前記プランターハウジングの上面を貫通して前記プランターの内部チャンバ内に入る、貫通孔を含み、
前記プランターが、切断ブレードを備える収穫ツールを含み、該収穫ツールは、収穫ツールが一方向に移動するとき、少なくとも1つの植物のそれぞれの上部を切断するように構成され、
前記収穫ツールはさらに、前記プランターの内部断面に対応する形状を有するヘッド部分を有するプランジャを備え、該プランジャは、前記プランターの内部を通って移動するときに、前記収穫ツールが一方向に移動するにつれて、前記切断ブレードによってそれぞれ切断された少なくとも1つの植物の各々の根部分を一方向に押し出すように構成され、
前記プランターが、案内ホイールおよびスライドレールを備え、前記収穫ツールは、前記案内ホイールに取り付けられ、該案内ホイールは、前記スライドレール上に設置され、該スライドレールは、前記プランターの側面に沿って配置され、前記案内ホイールは、前記スライドレールに沿って移動して、前記案内ホイールが前記スライドレールに沿って移動するのと同じ方向に前記収穫ツールをスライドさせる
ことを特徴とする、プランター。 - 前記貫通孔が、少なくとも2つの貫通孔を含み、該少なくとも2つの貫通孔の各々は、同じ水平面上に位置することを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 1つまたは複数の成長ユニットをさらに含み、該1つまたは複数の成長ユニットは、少なくとも2つの成長ユニットを含むことを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 前記少なくとも2つの成長ユニットに対応する内側チャンバの各々が、高さおよび幅に関して同じ寸法を有し、同じ寸法から閾値マージンを引いたものを有するツールのヘッドが、前記少なくとも2つの成長ユニットに対応する内側チャンバの各々に嵌合し、それによって前記プランターは自動収穫および洗浄プロセスに適合されることを特徴とする、請求項3に記載のプランター。
- 前記ドレーンが、前記少なくとも2つの成長ユニットの各々に対して1つのドレーンを含む複数のドレーンを含むことを特徴とする、請求項3に記載のプランター。
- 前記ハウジングの端部を覆うカバーをさらに含み、前記1つまたは複数の供給ラインが2つの供給ラインを含み、前記カバーは該カバー内に設けられた2つのチューブを含み、該2つのチューブは前記2つの供給ラインに接続されることを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 1つまたは複数の成長ユニットをさらに含み、2つの内蔵チューブが、前記1つまたは複数の成長ユニットのうちの1つの右上領域に位置する第1の内蔵チューブ、および前記1つまたは複数の成長ユニットの左上領域に位置する第2の内蔵チューブを含むことを特徴とする、請求項6に記載のプランター。
- 1つまたは複数の成長ユニットをさらに含み、前記1つまたは複数の内蔵スプレーノズルが、前記1つまたは複数の成長ユニットの各位置にそれぞれ設けられることを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 1つまたは複数の成長ユニットをさらに含み、プランターにおける1つまたは複数の成長ユニットの各々のサイズが、個々の植物の根の予想サイズに対応することを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 根から結露滴を収集するためのトレンチをさらに備え、該トレンチは、前記プランターのハウジングの下部の底部に位置し、前記ドレーンは、前記トレンチ内に位置することを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 1つまたは複数の成長ユニットをさらに含み、該1つまたは複数の成長ユニットは、少なくとも2列の成長ユニットおよび少なくとも2行の成長ユニットを含むことを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 前記1つまたは複数の供給ラインが、前記ハウジングの前記上部の1つまたは複数の壁に完全に埋め込まれた複数の供給ラインを含むことを特徴とする、請求項1に記載のプランター。
- 請求項1に記載のプランター、プロセッサおよびモータを備え、前記プロセッサは、植物タイプに基づいて、散水、施肥、照明の順序、および、プランターおよび別のプランターを作業デッキにいつ移動させるかを自動的に制御するように、前記モータを駆動するよう構成されることを特徴とする、成長システム。
- 請求項1に記載のプランター;供給ポンプである第1のポンプ;および、前記プランターから液体を除去する第2のポンプを含む、成長システム。
- 請求項1に記載のプランター;プロセッサ;およびモータを含む成長システムであって、前記プロセッサは、前記収穫ツールが前記少なくとも1つの植物の各々の上部を前記少なくとも1つの植物の各々の下部から自動的に分離するように前記収穫ツールを移動させるよう前記モータを駆動するように構成されることを特徴とする、成長システム。
- 請求項1に記載のプランター;少なくとも1つの他の1つのプランターを収容するように構成される別のプランターを含む成長システムであって、前記別のプランターは、前記プランターと同じ寸法および構成を有することを特徴とする、成長システム。
- プロセッサ、モータおよびコンベヤベルトをさらに備え、前記プランターおよび別のプランターは前記コンベヤベルト上に取り付けられ、前記プロセッサは、前記プランターが第1の位置から第2の位置に移動するように前記コンベヤベルトを移動するように前記モータを駆動するよう構成され、前記第1の位置は、植え付け、収穫、および清掃のための作業デッキの位置であり、前記第2の位置は、中間位置または成長領域位置の1つである前記作業デッキの位置以外の位置であることを特徴とする、請求項16に記載の成長システム。
- 前記第2の位置が成長領域位置であり;前記プランターまたは別のプランターが前記コンベヤベルトの成長領域位置にある間に光を提供するように構成された複数の発光ダイオード(LED)ライトをさらに備えることを特徴とする、請求項17に記載の成長システム。
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