JP7365275B2 - センサ固定装置、リールモジュール及び遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、機器内に設置されたセンサの位置調整を容易に行うことができるセンサ固定装置、リールモジュール及び遊技機に関する。

例えば、リールを用いた遊技機として特許文献１に示される技術が知られている。
特許文献１に示される遊技機では、ブラケットに支持されたモータの出力軸に、リールドラムが取り付けられた構成を有する。

また、リールドラムは放射状に形成された支持部材を有しており、該支持部材の裏側に、リールドラムとともに回転移動する遮蔽板が設けられている。
この遮蔽板は、フォトセンサのコの字状部の間を通過し、この通過でフォトセンサの光が遮られることでリールドラムの回転を検出する。
コの字状に形成されたフォトセンサは、円弧状のブラケット外周にネジによって移動自在に取り付けられており、ネジを緩めることによって、ブラケット外周に対するフォトセンサの設置位置を自在に変更することが可能となる。

特開平１０-２７７２０２号公報

ところで、上記のように構成された遊技機では、円弧状のブラケット外周にネジによって移動自在にフォトセンサが取り付けられているが、仮に当該フォトセンサがリールドラムの周面内側に設置されていた場合に、当該フォトセンサの位置調整するに際して装置を分解するなどの労力を必要としていた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、リールなどの回転体を有する機器に使用されるセンサの位置調整を容易に行うことができる、センサ固定装置、リールモジュール及び遊技機を提供する。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明に示されるセンサ固定装置では、回転体を有するリール装置に支持されたセンサ支持部材と、該センサ支持部材に移動可能に支持されたセンサと、該センサの設置位置を調整するための調整手段とを具備し、前記調整手段は、前記リール装置の外周縁より内側に位置し、かつ前記リール装置の外周縁より外側から操作可能な被操作部が設けられていることを特徴とする。

本発明のセンサ固定装置では、ドライバーなどの工具をリール装置の外周縁より内側に差し込んで、内部の被操作部を操作することで、回転体に使用されるセンサの位置調整を容易に行うことができる。

本発明に係るセンサ固定装置の最小構成を示す概略図である。 本発明に係るセンサ固定装置が適用されるリールモジュールを示す斜視図である。 図２を下方から視た斜視図である。 図２及び図３のリール装置の側部が表された斜視図である。 リール装置の歯車を示す斜視図である。 センサ固定装置のセンサを示す斜視図である。 図６の裏側を示す斜視図である。 図７を正面から見た図である。 センサ固定装置のセンサ内部構造を説明するための説明図である。 （Ａ）リール装置のモータ相を示す図、（Ｂ）センサ素子の検出タイミングを示す図である。 リール装置の３つのリールドラム（左リール、中リール、右リール）のずれを示す説明図である。

本発明に係るセンサ固定装置１００の最小構成について図１を参照して説明する。
図１において符号１で示すものは、軸２Ａを中心とした回転体２Ｂを有するリール装置２に支持されたセンサ支持部材である。

センサ支持部材１はリール装置２の軸２Ａと交差する面内（紙面で表される面内）の所定方向（矢印ａ１-ａ２方向）にセンサＳを移動可能に支持する。
また、センサ支持部材１には、センサＳの設置位置を所定方向（矢印ａ１-ａ２方向）に沿って調整する調整手段３が設けられている。
調整手段３は、リール装置２の外周縁２Ｃより内側（内側を符号ｍ１で示す）に位置し、かつリール装置２の外周縁２Ｃより外側（外側を符号ｍ２で示す）から操作可能な被操作部３Ａが設けられている。

以上説明した本発明に係るセンサ固定装置１００では、センサＳの設置位置を調整する調整手段３として、リール装置２の外周縁２Ｃより内側（矢印ｍ１側）に位置し、かつリール装置２の外周縁２Ｃより外側（矢印ｍ２側）から操作可能な被操作部３Ａが設けられている。
これにより本発明のセンサ固定装置１００では、工具Ｔ（例えば、ドライバーなど）をリール装置２の外周縁２Ｃより内側に差し込んで、内部の被操作部３Ａを操作することで、リール装置２の内部に使用されるセンサＳの位置調整を容易に行うことができる。

（実施形態）
本発明の実施形態に係るリールモジュール２００について図２～図１１を参照して説明する。
本実施形態に示されるリールモジュール２００は、図２～図５に示されるように、回転体となるリールドラムＤを有するリール装置Ｒと、該リール装置Ｒに設置されたセンサ固定装置１０１とを有するものであって、例えば、パチンコ台、パチスロ台などの遊技機として利用することができる。

リール装置Ｒは、装置本体部１０と、装置本体部１０の回転軸１１（軸線を符号Ｏで示す）に軸支された複数のリールドラムＤと、各リールドラムＤをそれぞれ駆動するリール駆動機構１２（図４参照）とを有する。
なお、本例では、図２及び図３に示すように、軸線Ｏに沿って３つのリールドラムＤが隣接配置された遊技機が示されている。３つのリールドラムＤの周面には、シール等を用いて数字／絵柄が連続的に配置され、これら３つのリールドラムＤの数字／絵柄が、特定の配列パターンを形成できるように設定されている。

リール駆動機構１２は、装置本体部１０にリールドラムＤ毎に設置されたステッピングモータ１３と、該ステッピングモータ１３によりリールドラムＤをそれぞれ駆動する歯車１４，１５（図４、図５参照）とを有する。
なお、歯車１４はステッピングモータ１３の出力軸に固定され、歯車１５はリールドラムＤの回転軸１１に固定され、かつ互いが噛合うように設置されている。

次に、リール装置Ｒの装置本体部１０に設けられたセンサ固定装置１０１について、図４～図８を参照して説明する。このセンサ固定装置１０１はリールドラムＤ毎にそれぞれ設けられている。

図４において符号２０で示すものは、リール装置Ｒの装置本体部１０に支持されたセンサ支持部材である。
センサ支持部材２０はリール装置Ｒの回転軸１１と交差する面内の所定方向（本例では、矢印Ａ１-Ａ２方向）にセンサＳ１を移動可能に支持するために設けられる。
また、このセンサ支持部材２０は、リール装置ＲのリールドラムＤの側部（一部はリールドラムＤの間）に位置し、リール装置ＲのリールドラムＤの軸線Ｏに沿う厚さよりも薄く形成されている。

一方、センサＳ１は、リールドラムＤの回転軸１１に固定されて歯車１５の回転を検出する光学センサからなるセンサ素子２１と、センサ素子２１を支持するセンサブロック２２と、センサブロック２２の下部に連結されたプレート２３と、プレート２３の下端部に連結されたアングル２４とを有している（図６、図８参照）。

センサ素子２１は、図５に示すように歯車１５内のホイルギア１５Ａに固定されたセンサ被検出片１６が検出光を遮断することで、リールドラムＤの回転及びその回転量を検出する。
また、センサブロック２２、プレート２３及びアングル２４は互いに結合されて一体化されており（センサホルダを構成する）、センサ支持部材２０に設置されたステイ２０Ａで、かつリール装置Ｒの回転軸１１と交差する面内にて、センサ素子２１が所定方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に若干の移動を許容するように設けられている（図６～図９参照）。

また、センサ支持部材２０には、センサＳ１の設置位置を所定方向（矢印Ａ１-Ａ２方向）に沿って調整する調整手段３０が設けられている。
調整手段３０は、図９の概略説明図に示されるように調整ネジ３１及び該調整ネジ３１に螺合されるナット３２から構成される。
調整ネジ３１は、センサ支持部材２０を貫通した後、センサブロック２２にそのネジ部３１Ａが螺合され、かつセンサブロック２２を通過したネジ部３１Ａの下端にナット３２が螺合された構成とされる。
また、調整ネジ３１は、リール装置Ｒの外周縁４０より内側（内側を符号Ｍ１で示す）に位置し、かつリール装置Ｒの軸線Ｏから径方向に離れた位置に設置される。
また、ナット３２はセンサブロック２２に螺合された調整ねじ３１を回したとしてもそれ自体が回転しないように該センサブロック２２に固定されている。これにより、調整ねじ３１を回転させた場合には、ナット３２がセンサブロック２２に固定されていることで、該センサブロック２２がナット３２とともに、調整ねじ３１の軸線に沿い（矢印Ａ１-Ａ２方向に）移動可能となる。

また、調整ネジ３１を操作するためのネジ頭部３１Ｂは、操作者が操作する工具Ｔ（例えば、ドライバ）により回転動作される被操作部であって、リール装置Ｒの外周縁４０より外側（外側を符号Ｍ２で示す）から操作可能なように図中上方に向いている。
また、センサ支持部材２０とセンサブロック２２との間で、かつ調整ネジ３１の周囲には、センサブロック２２がガタ付くことを防止するとともに、調整ネジ３１を緩めた際にセンサブロック２２を押し下げる圧縮ばね３３が設けられている。

そして、このような調整手段３０では、工具Ｔで調整ネジ３１を回すことで、センサ素子２１が設置されたセンサブロック２２を、矢印Ａ１－Ａ２で示される直線かつ図中上下方向に移動させることができる。
具体的には図９に示されるように、調整ネジ３１を締める方向（右回転）に回転させた場合に、センサブロック２２を介してセンサ素子２１を上方向（矢印Ａ１方向）に直線移動させることができる。また、調整ネジ３１を緩める方向（左回転）に回転させた場合に、圧縮ばね３３のばね力により、センサブロック２２を介してセンサ素子２１を下方向（矢印Ａ２方向）に直線移動させることができる。
このような調整手段３０では、調整ネジ３１を介してセンサブロック２２を矢印Ａ１－Ａ２に上下動させることで、センサ素子２１と歯車１５に固定されたセンサ被検出片１６との相対位置を調整することができる。

また、図９に示されるように、センサブロック２２にプレート２３を介して連結されるアングル２４と、リール装置Ｒの装置本体部１０側に位置するセンサ支持部材２０との間には、固定手段となるセンサ固定ネジ３４が設けられている。
センサ固定ネジ３４は、矢印Ａ１－Ａ２方向に直交する矢印Ｂ１－Ｂ２方向に向けて螺合されるものであって、その螺合により矢印Ａ１－Ａ２方向に位置調整されたセンサブロック２２を固定する。
なお、このセンサ固定ネジ３４は、矢印Ａ１－Ａ２方向に位置調整されたセンサブロック２２を固定することを主な目的とするが、他の方法へ位置調整する機構を採用しても良い。

以上詳細に説明したように本実施形態に係るセンサ固定装置１０１では、センサＳ１の設置位置を調整する調整手段３０として、リール装置Ｒの外周縁４０より内側（矢印Ｍ１側）に位置し、かつリール装置Ｒの外周縁４０より外側（矢印Ｍ２側）から操作可能なネジ頭部３１Ｂ（被操作部）を有する調整ネジ３１が設けられている。
これにより本実施形態のセンサ固定装置１０１では、工具Ｔ（例えば、ドライバーなど）をリール装置Ｒの外周縁４０より内側に差し込んで、内部に位置するネジ頭部３１Ｂを操作することで、該リール装置Ｒなどの回転体を有する機器に使用されるセンサＳ１の位置調整を容易に行うことができる。

具体的な効果としては、例えば、図１０（Ａ）に示すようにリール装置Ｒのモータ相が４つあり、その駆動条件を「モータステップ数：９６ステップ（１－２相）」、「ギヤ比：５」、「リールドラム（ホイール）のステップ数：４８０ステップ（９６ステップ×５）」、「リールドラム（ホイール）の回転中心（シャフトの軸線）から、センサ被検出片（符号１６）までの距離：３６ｍｍ（半径）、７２ｍｍ（直径）」、「センサ被検出片の回転する周長：２２６．１９ｍｍ」とした場合に、１ステップでのセンサ被検出片の距離は、０．４７１ｍｍ（２２６．１９÷４８０）になる。

そして、センサ素子２１での検出位置が、部品精度や取り付けのばらつきで、図１１で示すようにリール装置ＲのリールドラムＤ（左リール、中リール、右リール）がずれると、１ステップ分、絵柄がずれることになる。
このため、センサ素子２１の検出範囲は、図１０（Ｂ）に符号ｔ１で示すように、約±０．２３５ｍｍで管理する必要がある。
しかし、そのセンサ素子２１の検出範囲は、部品精度のばらつきや、部品取り付け時のばらつき、歯車のバックラッシュ（隙間）や、リールテープ貼り付け誤差等で、総合的に積み重なると外れてしまう場合がある。また、そのときの誤差は、３つのリールを組み立て回転、停止をさせてみないと位置のズレが確認できない。

このような問題に対処して、本実施形態のセンサ固定装置１０１では、工具Ｔ（例えば、ドライバーなど）をリール装置Ｒの外周縁４０より内側に差し込んで、外周縁４０内に位置するネジ頭部３１Ｂを操作することで、調整ネジ３１及びセンサブロック２２を介してセンサ素子２１の矢印Ａ１－Ａ２方向に沿う位置調整を容易に行うことができる。
そして、このようなセンサ素子２１の位置調整は、３つのリール装置Ｒを組み立てた後に、リールドラムＤを回転させながらでも実施することができ、その後の検査、調整時間の短縮が可能となる効果を奏する。

（変形例１）
上記実施形態で使用されるセンサＳ１のセンサ素子２１として光学センサを使用したが、これに限定されず、磁気センサ等の非接触センサを使用しても良い。

（変形例２）
また、上記実施形態の調整手段３０では、センサ素子２１の矢印Ａ１－Ａ２方向に沿う移動を、調整ネジ３１により行うようにしたが、ラック・アンド・ピニオンなどのギア機構により手動／電動で行うようにしても良く、ネジを使用することに限定されない。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、機器内に設置されたセンサの位置調整を容易に行うことができるセンサ固定装置、リールモジュール及び遊技機に関する。

１ センサ支持装置
２ リール装置
２Ａ 軸
２Ｂ 回転体
２Ｃ 外周縁
３ 調整手段
３Ａ 被操作部
１０ 装置本体部
１１ 回転軸
１２ リール駆動機構
２０ センサ支持部材
２１ センサ素子
２２ センサブロック
３０ 調整手段
３１ 調整ネジ
３２ ナット
３３ 圧縮ばね
３４ センサ固定ネジ
４０ 外周縁
１００ センサ固定装置
１０１ センサ固定装置
２００ リールモジュール
Ｒ リール装置
Ｄ リールドラム
Ｏ 軸線
Ｓ センサ
Ｓ１ センサ
Ｔ 工具

Claims (9)

1. 回転体を有するリール装置に支持されたセンサ支持部材と、
   該センサ支持部材に移動可能に支持されたセンサと、
   前記センサの設置位置を調整するための調整手段と、を具備し、
   前記調整手段は、前記リール装置の外周縁より内側に位置し、かつ前記リール装置の外周縁より外側から操作可能な被操作部が設けられていて、
   前記センサは、前記リール装置の回転体の回転を検出するセンサ素子と、該センサ素子を保持するセンサホルダと、該センサホルダを前記センサ支持部材に固定するための固定部材とを有することを特徴とするセンサ固定装置。
2. 前記調整手段は、前記リール装置の外周縁より内側でかつ前記リール装置の軸線から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ固定装置。
3. 前記調整手段は調整ネジであって、該調整ネジの回転によって前記センサを直線方向へ移動させることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のセンサ固定装置。
4. 前記調整手段と前記固定部材とは、前記リール装置より外方において互いに異なる方向から操作可能に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のセンサ固定装置。
5. 前記調整手段と前記固定部材とは、前記リール装置より外方から挿入された工具によって操作可能に設けられることを特徴とする請求項４に記載のセンサ固定装置。
6. 前記リール装置のリールドラムは、軸線方向へ所定の相互間隔をおいて複数設けられ、隣り合う一のリールドラムと他のリールドラムとの間に前記調整手段及び前記固定部材が設けられることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のセンサ固定装置。
7. 前記センサのセンサ素子は、前記リール装置の回転に伴って所定位置を通過したことを検出する光学センサ又は磁気センサ等の非接触センサであることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のセンサ固定装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のセンサ固定装置と、
   該センサ固定装置が設けられたリール装置と、を有することを特徴とするリールモジュール。
9. 請求項８に記載のリールモジュールを有することを特徴とする遊技機。

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