JP7361578B2 - 画像形成装置及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体の露光技術に関する。

画像形成装置は、例えば、感光体を露光することで静電潜像を形成し、当該静電潜像に現像剤であるトナーを付着させることにより、つまり、当該静電潜像をトナーで現像することにより画像を形成する。ここで、画像形成装置においては、トナー消費量の削減が要求される。特許文献１は、ある程度の面積を有する画像については露光強度を低下させて形成することで、トナー消費量を削減する構成を開示している。

また、画像形成装置においては、感光体に形成される静電潜像の、感光体の回転方向後端に付着するトナー量が増加する掃き寄せと呼ばれる現象が生じ得る。特許文献２は、掃き寄せによる影響を抑える構成を開示している。具体的には、画素のデータ値と、当該画素より副走査方向に所定量だけ下流側に位置する画素のデータ値により補正領域を決定する。そして、補正領域の画素より副走査方向に所定量だけ上流側に位置する画素をさらに補正領域とし、補正領域の画素に対する露光量を調整することで掃き寄せによる影響を抑える構成を特許文献２は開示している。掃き寄せの影響を抑えることでトナー消費量が低減される。

特開２００４－２９９２３９号公報 特開２００７－２７２１５３号公報

しかしながら、特許文献１及び２に記載の構成では、感光体の露光パターンが、感光体を露光するための光源が追随できないパターンとなり得る。光源が追随できないパターンで露光を行うと、露光量が意図した値とならなかったり、光源の耐久性に影響を与えたりする。

本発明は、光源の応答性を考慮した感光体の露光技術を提供するものである。

本発明の一態様によると、画像形成装置は、感光体と、第１画像データが示す各画素の画素値に基づき各画素の露光領域を示す駆動信号を生成する生成手段と、前記駆動信号に基づいて発光が制御される光源を有し、前記光源が発する光により前記感光体を主走査方向に沿って走査することで前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、を備え、前記生成手段は、前記第１画像データが示す画素の画素値が、画素値の最小値より大きく、かつ、第１閾値以下である第１範囲内の場合、或いは、前記第１閾値より大きい第２閾値以上であり、かつ、画素値の最大値より小さい第２範囲内の場合には、前記主走査方向において当該画素と隣接する、当該画素を含む複数の画素の画素値を調整し、調整後の前記複数の画素の画素値の総ては前記第１範囲外、かつ、前記第２範囲外であり、調整後の前記複数の画素の画素値の平均値と、調整前の前記複数の画素の画素値の平均値と、の差は所定値以下であることを特徴とする。

本発明によると、光源の応答性を考慮した感光体の露光を行うことができる。

一実施形態による画像形成装置の構成図。 現像方式の説明図。 エッジ効果の発生原理の説明図。 掃き寄せ及びエッジ効果が生じた画像を示す図。 掃き寄せの発生原理の説明図。 一実施形態による露光部の構成図。 １画素の露光量の制御方法の説明図。 一実施形態による露光制御構成の機能ブロック図。 画像データにより形成される画像を示す図。 一実施形態による補正量パラメータを示す図。 露光パターンの例を示す図。 露光パターンの他の例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本実施形態による画像形成装置１０１の構成図である。像担持体である感光体１は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電部２は、感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部７は、帯電した感光体１の表面を、画像データに基づく光で露光して感光体１に静電潜像を形成する。なお、露光部７は、画像演算部９が出力する駆動信号７１により駆動される。現像部３は、現像剤であるトナーを貯蔵する容器１３と、現像剤担持体である現像ローラ１４とを備えている。トナーは、非磁性一成分トナーであっても、二成分トナーであっても、磁性トナーであっても良い。規制ブレード１５は、現像ローラ１４に供給されるトナーの層厚を所定値に規制するために設けられる。規制ブレード１５は、トナーに電荷を付与するように構成することもできる。現像ローラ１４により、トナーは現像領域１６へと搬送される。なお、現像領域１６とは、現像ローラ１４と感光体１とが近接又は接触する領域であり、かつ、静電潜像へのトナーの付着が実行される領域である。現像部３により、感光体１に形成された静電潜像にトナーが付着され、トナー像として可視化される。転写部４は、感光体１に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する。定着部６は、記録材Ｐに熱及び圧力を加え、記録材Ｐに転写されたトナー像を記録材Ｐに定着させる。

画像演算部９のＣＰＵ１０は、画像形成装置１０１の全体を統括的に制御する制御部である。なお、以下で説明する制御の総てをＣＰＵ１０で実行する構成のみならず、その一部をＡＳＩＣ１８が実行する構成とすることができる。また、以下で説明する制御の総てをＡＳＩＣ１８が実行する構成とすることもできる。メモリ１１は、記憶部であり、ホストコンピュータ８から送信される画像データ１１１を記憶する様に構成される。また、メモリ１１は、ＬＵＴ１１２を保持している。ＬＵＴ１１２は、ルックアップテーブルであり、後述する補正幅パラメータ及び補正量パラメータを含んでいる。なお、本実施形態においてメモリ１１は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの総称であり、物理的に異なる複数のメモリを含み得る。補正幅パラメータ及び補正量パラメータを示すＬＵＴ１１２については、予め（出荷前から）メモリ１１に格納しておく構成とすることができる。また、感光体１４を含むカートリッジのメモリにＬＵＴ１１２を格納しておく構成とすることができる。この場合、カートリッジが交換された際、ＣＰＵ１０は、交換されたカートリッジのメモリに格納されているＬＵＴ１１２を読み出してメモリ１１に格納する。

現像方式としては、ジャンピング現像方式と接触現像方式とが存在する。図２（Ａ）は、ジャンピング現像方式の場合の現像部３の構成を示し、図２（Ｂ）は、接触現像方式の場合の現像部３の構成を示している。ジャンピング現像方式においては、現像ローラ１４と感光体１を接触させず、所定距離のギャップ１７を設ける。そして、現像ローラ１４が出力する現像バイアスとして直流バイアスを重畳した交流バイアスを使用する。接触現像方式においては、現像ローラ１４と感光体１を接触させる。そして、現像ローラ１４が出力する現像バイアスとして直流バイアスを使用する。なお、いずれの方式においもて、感光体１と現像ローラ１４の回転方向を互いに逆向き、つまり、現像領域１６においては、それぞれの表面が同じ方向に移動する様に構成する。

続いて、静電潜像に付着するトナーの量が、エッジ部分において増加するエッジ効果及び掃き寄せの発生原理についてそれぞれ説明する。エッジ効果とは、感光体１に形成された静電潜像、つまり、露光領域と、それ以外の非露光領域との境界に電界が集中することで、静電潜像の各エッジにトナーが過剰に付着する現象である。例えば、形成する画像が一様な濃度であるものとする。図３に示す様に、露光領域３００の周囲にある非露光領域３０１、３０２からの電気力線が露光領域３００のエッジに回り込み、エッジにおける電界強度が、露光領域３００のその他の領域よりも強くなる。したがって、露光領域３００のエッジには、その他の領域より多くのトナーが付着してしまう。

図４（Ａ）は、エッジ効果が生じたトナー像４００を示している。図４（Ａ）の矢印Ａは、トナー像の搬送方向、つまり、感光体１の回転方向である。なお、トナー像４００の元となった画像データは、総ての画素の値が同じ、つまり、トナー像４００は一様な濃度の画像としている。エッジ効果が生じた場合、トナー像４００の総てのエッジ領域４０２ａにトナーが集中して付着する。その結果、エッジ領域４０２ａの濃度は、非エッジ領域４０１ａの濃度より高くなる。なお、エッジ効果は、感光体１と現像ローラ１４との間にギャップがあるジャンピング現像方式で主に発生する。

一方、掃き寄せとは、トナー像の感光体１の回転方向後端にトナーが集中する現象である。接触現像方式では、感光体１のトナーの厚さを所定値とするため、現像ローラ１４の周速を感光体１の周速よりも速くしている。図５（Ａ）～図５（Ｃ）に示す様に、現像領域１６では、現像ローラ１４によって搬送されてきたトナーにより静電潜像が現像される。なお、図５においては、トナーを円により示している。現像ローラ１４は、感光体１より速い速度で回転しているため、両者の表面上の位置関係は常にずれ続けている。図５（Ａ）に示す様に、静電潜像６００の後端が現像領域１６に侵入した時点では、現像ローラ１４上のトナーは、回転方向において、現像領域１６の開始位置よりも後側に位置する。しかし、現像ローラ１４の回転速度は感光体１の回転速度より速いため、図５（Ｂ）に示す様に、静電潜像６００の後端が現像領域１６を抜けるまでに、現像ローラ１４のトナーは静電潜像６００の後端を追い越す。そして、図５（Ｃ）に示す様に、現像ローラ１４のこのトナーが静電潜像６００の後端に供給されるため、静電潜像の後端に付着するトナーの量が多くなる。これが、掃き寄せの発生メカニズムである。

図４（Ｂ）は、掃き寄せが生じたトナー像４１０を示している。図４（Ｂ）の矢印Ａは、トナー像の搬送方向、つまり、感光体１の回転方向である。なお、トナー像４１０の元となった画像データは、総ての画素の値が同じ、つまり、トナー像４１０は一様な濃度の画像としている。掃き寄せが生じた場合、トナー像４１０の後端領域４０２ｂにトナーが集中して付着する。その結果、後端領域４０２ｂの濃度は、それ以外の領域４０１ｂの濃度より高くなる。

図６は、露光部７の構成図である。ドライバＩＣ２００９は、画像演算部９が出力する駆動信号７１に応じて、ドライバＩＣ２００９のスイッチ（ＳＷ）を切り替える。例えば、ドライバＩＣ２００９は、駆動信号７１がハイレベルであると、ＳＷをオン状態に設定し、電流ＩＬを露光部７の光源であるレーザダイオード（ＬＤ）に流して、ＬＤに光を射出させる。一方、ドライバＩＣ２００９は、駆動信号７１がローレベルであると、ＳＷをオフ状態に設定し、電流ＩＬをダミー抵抗Ｒ１に流してＬＤの発光を停止させる。この様に、ドライバＩＣ２００９は、駆動信号７１に基づきＬＤの発光を制御する。

図７は、露光部７による１画素の露光量の制御方法の説明図である。図７（Ａ）～図７（Ｄ）は、それぞれ、１画素を示し、黒塗り領域は露光領域を示し、白塗り領域は非露光領域を示している。図７（Ａ）は、所定の強度で、１画素の総ての領域を露光した状態を示している。一方は、図７（Ｂ）～図７（Ｄ）は、それぞれ、図７（Ａ）の５０％の露光量とした状態を示している。具体的には、図７（Ｂ）～図７（Ｄ）は、前記所定の強度で、１画素の半分の面積を露光した状態を示している。この様に、本実施形態においては、ＳＷをオン・オフすることで各画素の露光期間を調整することで露光量を調整する。この場合、駆動信号７１は、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号となる。なお、本実施形態では露光部７の光源としてＬＤを使用しているが、光源の具体的な構成はＬＤに限定されず、ＬＥＤを使用することもでき、かつ、光源の数も１つに限定されない。

本実施形態では、掃き寄せやエッジ効果が生じる画素を特定し、当該画素の画素値を補正することで掃き寄せやエッジ効果を抑制する。図８は、ＣＰＵ１０により実現される露光制御のための機能ブロックを示している。例えば、ＣＰＵ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムを実行することで、図８に示す機能ブロックを実現する。

メモリ１１に格納された画像データ１１１は、画像解析部８０１に入力される。設定部８０３は、メモリ１１に格納されたＬＵＴ１１２を読み出し、ＬＵＴ１１２が示す補正幅パラメータ８０６及び補正量パラメータ８０７を保持している。補正幅パラメータ８０６は、掃き寄せ又はエッジ効果が生じる画素を特定するための情報である。設定部８０３は、補正幅パラメータ８０６を画像解析部８０１に出力する。画像解析部８０１は、補正幅パラメータ８０６に基づき、画像データ１１１により形成される画像の画素から、掃き寄せ又はエッジ効果が生じ得る画素、つまり補正対象画素を特定する。そして、画像解析部８０１は、画像データ１１１と、補正対象画素を示す情報を生成部８０２に出力する。

本実施形態において、補正幅パラメータ８０６は、補正対象画素を、トナーが付着する領域のエッジからの画素数で示すものとする。例えば、画像データ１１１で形成される画像が図９に示す画像９０１であり、補正幅パラメータ８０６が"５"を示しているものとする。この場合、画像解析部８０１は、画像９０１内のトナーが付着する領域９０２のエッジから５画素の範囲の画素を補正対象画素と特定する。なお、掃き寄せを補正する場合には、感光体の回転方向において後端側のエッジから５画素の範囲が補正対象画素となる。一方、エッジ効果を補正する場合には、総てのエッジから５画素の範囲が補正対象画素となる。

また、設定部８０３は、補正量パラメータ８０７を生成部８０２に通知する。図１０は、補正量パラメータ８０７の一例を示している。図１０において、補正量パラメータ８０７は、エッジからの距離と補正量を示す情報である。生成部８０２は、補正量パラメータ８０７に基づき補正対象画素の画素値を補正する。なお、補正対象画素の画素値がＹであり、補正量が"Ｘ／３２"である場合、生成部８０２は、補正対象画素の補正後の画素値をＹ－（Ｘ×Ｙ／３２）とする。例えば、補正対象画素がエッジから５番目の画素であり、その画素値が２５５であり、補正量パラメータ８０７が図１０に示す通りとする。この場合、生成部８０２は、当該補正対象画素の補正後の画素値を２５５－（２５５×２／３２）≒２３９とする。生成部８０２は、補正後の画像データに基づきＰＷＭ信号である駆動信号７１を生成して露光部７に出力する。

ここで、図６を用いて説明した様に、露光部７は、ＰＷＭ信号（駆動信号７１）に基づきＳＷを制御する。なお、１画素の露光期間においてＳＷがオン状態に設定される期間は、画素値に依存する。例えば、画素値Ｚ（Ｚは０～２５５までの値）であると、１画素の期間のＺ／２５５の期間、ＳＷはオン状態に設定され、残りの期間はオフ状態に設定される。ここで、Ｚの値が画素値の最小値（０）より大きく、かつ、第１閾値以下であると、１画素の露光期間においてＳＷをオン状態に設定してからオフ状態に設定するまでの期間が短くなり、ＳＷの切り替え動作が追随できなくなり得る。同様に、Ｚの値が第２閾値（＞第１閾値）以上、かつ、最大値（２５５）未満であると、１画素の露光期間においてＳＷをオフ状態に設定してからオン状態に設定するまでの期間が短くなり、ＳＷの切り替え動作が追随できなくなり得る。また、Ｚの値が上記範囲内であると、非露光領域から露光領域に切り替わる際に目標光量より過剰な光量となり、過剰の光量により電流が増大して露光部７の耐久性に影響を与えることがある。

このため、本実施形態において、生成部８０２は、画素値０に対応するパルスと、画素値２５５に対応するパルスと、画素値が（第１閾値＋１）から（第２閾値－１）までに対応するパルスと、を使用してＰＷＭ信号を生成する。つまり、画素値が１から第１閾値までに対応するパルスと、画素値が第２閾値から２５４までに対応するパルスを使用しない。そして、生成部８０２は、補正後の画素値が、０、２５５、或いは、（第１閾値＋１）以上、かつ、（第２閾値－１）以下であると、画素値に応じたＰＷＭ信号のパルスを生成する。一方、補正後の画素の画素値が１以上、かつ、第１閾値以下である場合や、第２閾値以上、かつ、２５４以下である場合、当該画素を含み、主走査方向において連続する複数の画素の画素値を調整する。この際、調整前後における当該複数の画素の露光量の平均値（又は合計値）の差は所定の第３閾値以下、或いは、最小となる様にする。なお、差を０とする構成とすることもできる。以下、具体的な例により説明する。なお、以下では、第１閾値を３２とし、第２閾値を２２３とし、画素値を調整するための複数の画素数を５とする。よって、以下の具体例において、生成部８０２は、画素値が０、３３～２２２、又は、２５５であると、画素値に対応するパルスを生成する。一方、生成部８０２は、画素の画素値が１～３２、又は、２２３～２５４であると、当該画素を含み、主走査方向において連続する５つの画素の画素値の調整を行う。そして、これら５つの画素の調整後の画素値に基づきＰＷＭ信号のパルスを生成する。

図１１は、いずれも、主走査方向において連続する画素値が２５５の補正対象画素を示している。なお、図１１（Ａ）の各画素に対する補正量パラメータを５／３２とする。したがって、補正後の画素値は、２５５－（５／３２×２５５）≒２１５である。この場合、生成部８０２は、画素値の調整を行わず、図１１（Ａ）に示す様に、各画素を画素値２１５に対応するパルスで露光する。

図１１（Ｂ）は、各補正対象画素に対する補正量パラメータが４／３２の場合を示している。したがって、補正後の画素値は、２５５－（４／３２×２５５）≒２２３である。この場合、生成部８０２は、５画素の内、４画素の画素値を２１５とし、１画素の画素値を２５５に調整する。よって、調整後の画素値の平均は、調整前の画素値の平均と同じ２２３になる。

図１１（Ｃ）は、各補正対象画素に対する補正量パラメータが３／３２の場合を示している。したがって、補正後の画素値は、２５５－（３／３２×２５５）≒２３１である。この場合、生成部８０２は、５画素の内、３画素の画素値を２１５とし、２画素の画素値を２５５に調整する。よって、調整後の画素値の平均は、調整前の画素値の平均と同じ２３１になる。

図１１（Ｄ）は、各画素に対する補正量パラメータが２／３２の場合を示している。したがって、補正後の画素値は、２５５－（２／３２×２５５）≒２３９である。この場合、生成部８０２は、５画素の内、２画素の画素値を２１５とし、３画素の画素値を２５５に調整する。よって、調整後の画素値の平均は、調整前の画素値の平均と同じ２３９になる。

図１１（Ｅ）は、各画素に対する補正量パラメータが１／３２の場合を示している。したがって、補正後の画素値は、２５５－（１／３２×２５５）≒２４７である。この場合、生成部８０２は、５画素の内、１画素の画素値を２１５とし、４画素の画素値を２５５に調整する。よって、調整後の画素値の平均は、調整前の画素値の平均と同じ２４７になる。

なお、図１１（Ｂ）～図１１（Ｅ）では、画素値２１５の画素と、画素値２５５の画素が混在するが、図１１（Ｂ）～図１１（Ｅ）に示す画素の並びは例示であり、その主走査方向における配置の順序に制限はない。例えば、図１１（Ｂ）では、左から４番目までの画素の画素値を２１５とし、５番目の画素の画素値を２５５としているが、画素値２５５の画素を１番目から４番目のいずれかに配置する構成とすることもできる。

図１２（Ａ）～図１２（Ｅ）も、主走査方向において連続する画素を示している。なお、図１２（Ａ）は、補正後の画素値が４０の場合を示している。この場合、生成部８０２は、図１２（Ａ）に示す様に、各画素の画素値の調整を行わず、画素値４０に対応するパルスで露光する。図１２（Ｂ）は、補正後の画素値が３２の場合を示している。この場合、生成部８０２は、５画素の内、４画素の画素値を４０とし、１画素の画素値を０に調整する。よって、補正後の画素値の平均は、補正前の画素値の平均と同じ３２になる。図１２（Ｃ）は、補正後の画素値が２４の場合を示している。この場合、生成部８０２は、５画素の内、３画素の画素値を４０とし、２画素の画素値を０に調整する。よって、補正後の画素値の平均は、補正前の画素値の平均と同じ２４になる。図１２（Ｄ）は、補正後の画素値が１６の場合を示している。この場合、生成部８０２は、５画素の内、２画素の画素値を４０とし、３画素の画素値を０に調整する。よって、補正後の画素値の平均は、補正前の画素値の平均と同じ１６になる。図１２（Ｅ）は、補正後の画素値が８の場合を示している。この場合、生成部８０２は、５画素の内、１画素の画素値を４０とし、４画素の画素値を０に調整する。よって、補正後の画素値の平均は、補正前の画素値の平均と同じ８になる。

この様に、生成部８０２は、画像データ（第２画像データ）の補正対象画素を補正量パラメータに基づき補正し、補正後の画像データ（第１画像データ）を生成する。そして、生成部８０２は、第１画像データが示す画素の画素値に第１範囲内、或いは、第２範囲内のものが有るかを判定する。第１画像データが示す画素の画素値に第１範囲内、或いは、第２範囲内のものがある場合、生成部８０２は、当該画素を含み、主走査方向において連続する複数の画素の画素値を調整する。上記例において、第１範囲内とは、画素値が１から３２（第１閾値）の範囲である。また、上記例において、第２範囲内とは、画素値が２２３（第２閾値）～２５４の範囲である。ここで、生成部８０２は、調整後の複数の画素の画素値の総てを第１範囲外、かつ、第２範囲外にする。また、生成部８０２は、調整後の複数の画素の画素値の平均値（又は合計値）と、調整前の前記複数の画素の画素値の平均値（又は合計値）と、の差を所定値以下、或いは、最小となる様に決定する。なお、第１範囲や第２範囲は、露光部７の光源の応答特性に応じて決定する。この構成により、光源が追随できない様な短い期間で光源（又はＳＷ）のオン・オフが行われることを防ぎ、これにより露光量が意図した値とならなかったり、光源の耐久性に影響を与えたりすることを防ぐことができる。

なお、生成部８０２は、画素の画素値が第１範囲内であると、調整後の複数の画素それぞれの画素値を、第１閾値より大きい第１画素値又は０とする。第１画素値は、例えば、所定の値とすることができる。また、生成部８０２は、画素の画素値が第２範囲内であると、調整後の複数の画素それぞれの画素値を、第２閾値より小さい第２画素値又は２５５とすることができる。第２画素値は、例えば、所定の値とすることができる。さらに、調整を行う複数の画素の数については可変数とすることも固定数とすることもできる。

なお、掃き寄せ又はエッジ効果の補正後の画像データにおいて、主走査方向おいて連続する所定数の画素の総ての画素値が第１範囲内である場合や、第２範囲内である場合に、これら所定数の画素の画素値を調整して第1範囲外や第２範囲外とする構成であっても良い。つまり、第１範囲内や第２範囲内の画素値の画素があっても、主走査方向において連続する数が所定数未満であると、画素値の調整を行わない構成とすることもできる。これは、第１範囲内や第２範囲内の画素値の画素の連続数が小さい場合、画像の品質への影響が少ないからである。また、この場合、第１範囲内又は第２範囲内の所定数の画素のみを調整する構成であっても、当該所定数の画素と、当該所定数の画素を含み、主走査方向において連続する当該所定数より大きい複数の画素の画素値を調整する構成であっても良い。

なお、生成部８０２は、画像データ１１１（第２画像データ）の補正対象画素を補正量パラメータに基づき補正し、補正後の画像データ（第１画像データ）を生成する。そして、その後、補正後の画像データ（第１画像データ）に画素値が第１範囲内又は第２範囲内の画素があると、第１範囲外、かつ、第２範囲外となる様に、当該画素を含む複数の画素の画素値を調整する。ここで、この調整対象の画素については、第１画像データが示す全画素としても、第１画像データが示す画素の内の、掃き寄せ又はエッジ効果の補正対象画素としても良い。

なお、画素の画素値は、露光部７による主走査方向の走査における１画素の走査期間の内の露光期間と非露光期間を示す値でもある。よって、生成部８０２が実行することは、第１画像データが示す画素が所定条件を満たす場合、当該画素を含み、主走査方向において連続する複数の画素の露光期間／非露光期間を調整することでもある。ここで、所定条件は、画素に露光期間と非露光期間の両方が存在し、かつ、非露光期間が第４閾値以下の場合と、画素に露光期間と非露光期間の両方が存在し、かつ、露光期間が第５閾値以下の場合に満たされる。

例えば、上記例では第１範囲を画素値１～３２の範囲としていた。これは、１画素に露光期間と非露光期間が存在し、かつ、露光期間が１画素の走査期間の３２／２５５以下の場合に画素値を調整することに対応する。よって、上記例において、第５閾値は、１画素の走査期間の３２／２５５の期間となる。また、上記例では第２範囲を画素値２２３～２５４の範囲としていた。これは、１画素に露光期間と非露光期間が存在し、かつ、非露光期間が１画素の走査期間３２／２５５以下の場合に画素値を調整することに対応する。よって、上記例において、第４閾値は、１画素の走査期間の３２／２５５の期間となる。生成部８０２は、調整後の複数の画素の総てが所定条件を満たさない様に調整を行う。また、生成部８０２は、調整後の複数の画素の露光期間の合計（又は平均）と、調整前の複数の画素の露光期間の合計（又は平均）との差が所定値以下、或いは、最小となる様に調整を行う。

なお、生成部８０２は、非露光期間が第４閾値以下であることにより所定条件が満たされた場合、調整後の複数の画素それぞれの画素の非露光期間を０又は第４閾値より大きい値とすることができる。また、生成部８０２は、露光期間が第５閾値以下であることにより所定条件が満たされた場合、調整後の複数の画素それぞれの画素の露光期間を０又は第５閾値より大きい値とすることができる。この第４閾値より大きい値や、第５閾値より大きい値は、所定値とすることができる。

また、メモリ１１に、調整対象となる画素値のパターンと、当該パターンに対する調整後の画素値のパターンとを示す調整情報を格納しておく構成とすることができる。この場合、生成部８０２は、メモリ１１から調整情報を読み出し、補正量パラメータによる補正後の画像データから、調整対象となる画素値のパターンを検出する。そして、検出部８０２は、検出した画素値のパターンを、調整情報が示す調整後の画素値のパターンに置換することで画素値の調整を行う。なお、ＬＵＴ１１２と同様に、カートリッジのメモリに調整情報を格納しておく構成とすることができる。この場合、カートリッジが交換された際、ＣＰＵ１０は、交換されたカートリッジのメモリに格納されている調整情報を読み出してメモリ１１に格納する。また、調整情報を使用するのではなく、生成部８０２が画素値に基づき調整対象の画素を検出し、検出した画像を含む複数の画素の画素値に基づき、生成部８０２が調整後の画素値を所定のアルゴリズムで判定する様に生成部８０２を構成することもできる。

また、本発明は、画像形成装置に駆動信号７１を出力する画像処理装置としても実現することができる。画像処理装置は、図８に示す構成を有する。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：感光体、８０２：生成部、７：露光部

Claims (14)

1. 感光体と、
   第１画像データが示す各画素の画素値に基づき駆動信号を生成する生成手段と、
   前記駆動信号に基づいて発光が制御される光源を有し、前記光源が発する光により前記感光体を主走査方向に沿って走査することで前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
   を備え、
   前記生成手段は、前記第１画像データが示す画素の画素値が、画素値の最小値より大きく、かつ、第１閾値以下である第１範囲内の場合、或いは、前記第１閾値より大きい第２閾値以上であり、かつ、画素値の最大値より小さい第２範囲内の場合には、当該画素を含み、前記主走査方向において連続する複数の画素の画素値を調整し、
   調整後の前記複数の画素の画素値の総ては前記第１範囲外、かつ、前記第２範囲外であり、
   調整後の前記複数の画素の画素値の平均値と、調整前の前記複数の画素の画素値の平均値と、の差は所定値以下であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記生成手段は、前記画素の画素値が、画素値の最小値ではなく、かつ、前記第１閾値以下の場合、当該画素値が前記第１範囲内と判定し、前記画素の画素値が、前記第２閾値以上であり、かつ、画素値の最大値ではない場合、当該画素値が前記第２範囲内と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記生成手段は、前記画素の画素値が前記第１範囲内であると、調整後の前記複数の画素それぞれの画素値を、前記第１閾値より大きい第１画素値又は前記最小値とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記生成手段は、前記画素の画素値が前記第２範囲内であると、調整後の前記複数の画素それぞれの画素値を、前記第２閾値より小さい第２画素値又は前記最大値とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１閾値及び前記第２閾値は、前記光源の前記駆動信号に対する応答特性に応じた値であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記生成手段は、前記第１範囲内の画素値の画素が前記主走査方向において所定数だけ連続していることを前記第１画像データが示している場合、或いは、前記第２範囲内の画素値の画素が前記主走査方向において所定数だけ連続していることを前記第１画像データが示している場合に前記複数の画素の画素値の前記調整を実行し、
   前記所定数は、画素値を調整する前記複数の画素の数と同じ、或いは、画素値を調整する前記複数の画素の数より小さいことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 補正対象画素を特定するための情報と、前記補正対象画素それぞれの画素値の補正量を示す情報と、を保持する保持手段をさらに備え、
   前記生成手段は、前記保持手段が保持する情報に基づき第２画像データを補正して前記第１画像データを生成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記生成手段は、前記第１画像データが示す前記補正対象画素の画素値が前記第１範囲内の場合、或いは、前記第２範囲内の場合に、当該補正対象画素を含み、前記主走査方向において連続する複数の画素の画素値を調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 感光体と、
   第１画像データが示す各画素の画素値に基づき各画素の露光期間を示す駆動信号を生成する生成手段と、
   前記駆動信号に基づいて発光が制御される光源を有し、前記光源が発する光により前記感光体を主走査方向に沿って走査することで前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
   を備え、
   前記生成手段は、前記第１画像データが示す画素が所定条件を満たす場合、当該画素を含み、前記主走査方向において連続する複数の画素の露光期間を調整し、
   前記所定条件を満たす画素は、露光期間と非露光期間の両方が存在し、かつ、非露光期間が第１閾値以下の画素と、露光期間と非露光期間の両方が存在し、かつ、露光期間が第２閾値以下の画素であり、
   調整後の前記複数の画素の総ては前記所定条件を満たさず、
   調整後の前記複数の画素の露光期間の合計と、調整前の前記複数の画素の露光期間の合計との差は所定値以下であることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記生成手段は、非露光期間が前記第１閾値以下であることにより前記所定条件が満たされた場合、調整後の前記複数の画素それぞれの画素の非露光期間を０又は前記第１閾値より大きい値とすることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記生成手段は、露光期間が前記第２閾値以下であることにより前記所定条件が満たされた場合、調整後の前記複数の画素それぞれの画素の露光期間を０又は前記第２閾値より大きい値とすることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
12. 前記第１閾値及び前記第２閾値は、前記光源の前記駆動信号に対する応答特性に応じた値であることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 感光体と、駆動信号に基づいて発光が制御される光源を有し、前記光源が発する光により前記感光体を主走査方向に沿って走査することで前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、を有する画像形成装置に前記駆動信号を出力する画像処理装置であって、
    第１画像データが示す各画素の画素値に基づき前記駆動信号を生成する生成手段を備え、
    前記生成手段は、前記第１画像データが示す画素の画素値が、画素値の最小値より大きく、かつ、第１閾値以下である第１範囲内の場合、或いは、前記第１閾値より大きい第２閾値以上であり、かつ、画素値の最大値より小さい第２範囲内の場合には、当該画素を含み、前記主走査方向において連続する複数の画素の画素値を調整し、
    調整後の前記複数の画素の画素値の総ては前記第１範囲外、かつ、前記第２範囲外であり、
    調整後の前記複数の画素の画素値の平均値と、調整前の前記複数の画素の画素値の平均値と、の差は所定値以下であることを特徴とする画像処理装置。
14. 感光体と、駆動信号に基づいて発光が制御される光源を有し、前記光源が発する光により前記感光体を主走査方向に沿って走査することで前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、を有する画像形成装置に前記駆動信号を出力する画像処理装置であって、
    第１画像データが示す各画素の画素値に基づき各画素の露光期間を示す前記駆動信号を生成する生成手段を備え、
    前記生成手段は、前記第１画像データが示す画素が所定条件を満たす場合、当該画素を含み、前記主走査方向において連続する複数の画素の露光期間を調整し、
    前記所定条件を満たす画素は、露光期間と非露光期間の両方が存在し、かつ、非露光期間が第１閾値以下の画素と、露光期間と非露光期間の両方が存在し、かつ、露光期間が第２閾値以下の画素であり、
    調整後の前記複数の画素の総ては前記所定条件を満たさず、
    調整後の前記複数の画素の露光期間の合計と、調整前の前記複数の画素の露光期間の合計との差は所定値以下であることを特徴とする画像処理装置。

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