JP7360669B2

JP7360669B2 - オーガ中間振止めの異常接近警告装置

Info

Publication number: JP7360669B2
Application number: JP2020068978A
Authority: JP
Inventors: 浩二鈴木; 敏男田中
Original assignee: Sanwa Kizai Co Ltd; Gecoss Corp
Current assignee: Sanwa Kizai Co Ltd; Gecoss Corp
Priority date: 2020-04-07
Filing date: 2020-04-07
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2040-04-07
Also published as: JP2021165480A

Description

特許法第３０条第２項適用（１）公開日：令和１年１１月１日公開場所：前田建設工業株式会社東京建築支店（東京都千代田区九段北４丁目３－１）（２）公開日：令和１年１２月２５日公開場所：鹿島建設株式会社東京建築支店機材部（東京都港区元赤坂一丁目３番８号ＫＴビル）

本発明は、オーガ中間振止めの異常接近警告装置に関し、オーガロッドの減速機と下部振止めとの間を前記減速機および前記中間振止めと共に重力によって降下するオーガ中間振止めの不測の落下事故を未然に防止できるようにしたものである。

三点支持式杭打ち機は、自走式台車(以下「ベースマシン」)に1本のリーダと当該リーダを支える２本のステーを備え、リーダに各種工法に対応した減速機とフロントアタッチメントが据え付けられている。

例えば、地中に連続したソイルセメント柱列壁を造成するソイルセメント柱列式連続壁工法では、フロントアタッチメントとして三軸ないし五軸のオーガロッドと当該オーガロッドを駆動する掘進機構(以下「減速機」)が据え付けられている。

また、リーダの下端部と中間部に掘進時のオーガロッドの横振れや傾き等を防止する下部振止めと中間振止めがそれぞれ据え付けられており、特に中間振止めは減速機に吊りチェーン等の吊り部材によって吊り下げられ、減速機と下部振止めとの間を減速機およびオーガロッドと共にリーダのガイドレールにガイドされながら重力によって降下することにより、オーガロッドの掘進時の傾きや横振れ等を防いでいる。

しかし、オーガロッドが傾いている等の何らかの不具合により、中間振止めがガイドレール上で引っ掛かった状態で停止し、減速機とオーガロッドのみが降下することにより吊り部材に弛みが生じ、その後、引っ掛かりが解消されて中間振止めが突然落下して、事故の原因となるといったことがあった。

このような中間振止めの落下事故を防止する装置として、例えば、特許文献１にアースオーガから吊下げ材にて吊下げられている掘削ロッドの振止として、リーダ上部とリーダ下部との中間にあって、リーダのレール上を自重で降下する中間振止の異常落下を警告する検出警告装置の発明が開示されている。

簡単に説明すると、前記中間振止の吊下げ材の弛みを検出する手段と、前記中間振止が降下し、前記リーダの下部に取り付けられた前記掘削ロッドの下部振止の上に預けられたことを検出する手段と、前記中間振止が前記下部振止の上になく、吊下げ材の弛みを検出したとき、警告を発する手段を備えている。

特第4725912号公報特開2017-172972号公報特開2012-225111号公報

しかし、特許文献１に開示された警告装置の発明は、中間振止めを吊っている吊下げ材の弛みから中間振止めの異常落下を事前に察知して危険を知らしめる構成であるため、吊下げ材にどの程度の弛みが発生したら中間振止めに異常落下の危険性が有るとするか、また、そのために吊下げ材の長さをどの程度に設定するのが望ましいか等について検討する必要があった。

また、吊下げ材の弛みを検出したとき、警告を発する手段の回路の設置や設定が面倒なだけでなく、吊下げ材の弛みや長さ、警告を発する手段の設定が適切でないと、的確に作動しないおそれがあった。

本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、オーガロッドの減速機および中間振止めへの設置および操作がきわめて簡単で、かつオーガロッドの減速機から中間振止めまでの距離をレーザ距離計によって直接監視することにより、中間振止めの異常落下を確実に防止できるようにしたオーガ中間振止めの異常接近警告装置を提供することを目的とする。

本発明は、オーガロッドの減速機に吊り部材によって吊り下げられ、前記減速機と前記減速機の下方に位置する前記オーガロッドの下部振止めとの間を、前記減速機および前記減速機に垂設された前記オーガロッドと共に降下しながら、前記オーガロッドの横振れを防止する中間振止めの異常接近警告装置の発明であり、前記減速機から前記中間振止めまでの距離を測定する距離測定装置と、前記距離測定装置によって測定された距離が設定された距離以下に達したとき危険を知らしめる警告装置とを備え、前記距離測定装置として前記減速機に取り付けられ、前記中間振止めに取り付けられたターゲットに向けてレーザ光を照射して、前記減速機から前記中間振止めまでの距離を導き出すレーザ距離計を備えていることを特徴とするものである。

前記レーザ距離計によれば、前記レーザ距離計から照射されたレーザ光が前記ターゲットに当たってから反射して前記レーザ距離計に戻るまでの時間から、前記減速機から前記中間振止めまでの距離を容易にかつ正確に導き出すことができる。

また、前記減速機の側部にレーザ取付けアームを脱着かつ収納可能に取り付け、当該レーザ取付けアームに前記レーザ距離計が脱着可能に取り付けてあれば、前記減速機およびレーザ距離計のメンテナンスや補修、保管等に際して取り扱いが容易になる。

また、前記ターゲットについても、前記中間振止めの側部に脱着かつ収納可能に取り付けられたターゲット取付けアームに脱着可能に取り付けてあれば、前記中間振止めやターゲット等のメンテナンスや補修、保管等に際して取り扱いが容易になる。

前記警告装置としてはブザー、サイレン、回転灯(パトランプ)などであればよい。また、レーザ距離計の測定距離が当初設定した値に達したとき、すなわち、前記減速機と前記中間振止め間の距離が危険な距離になったとき、ブサーやパトランプ等の警告装置が作動することにより危険を知らしめるようにしてあればよい。

また、前記減速機と前記中間振止めの降下高さがあとわずかで、安全な高さに達したとき、および中間振止めが下部振止めの上に載ったとき、警告装置は自動停止するようにしてもよい。

本発明は、オーガロッドの減速機から中間振止めまでの距離をレーザ距離計によって直接測定し、前記減速機から中間振止めまでの距離が設定値以下になったとき、ブザーや回転灯などの警告装置によって危険を知らしめるようになっており、特に前記減速機から前記中間振止めまでの距離はレーザ距離計によって正確かつ容易に測定することができるため、中間振止めの異常落下をブザー等の警告装置によって事前に正確かつ確実に知らしめることができる。

また、レーザ距離計は既存の距離計であるため、設置および設定が簡単であり、また操作も容易にできる。

オーガ中間振止めの異常接近警告装置を備えた三点支持式杭打ち機の側面図である。図１に図示する三点支持式杭打ち機のイ－イ線拡大矢視図である。図２におけるロ－ロ線拡大矢視図である。図(ａ)は図２におけるハ－ハ線拡大矢視図、図(ｂ)は図(ａ)におけるニ－ニ線矢視図である。

図１～図４は、ベースマシン１に1本のリーダ２と当該リーダ２を支える２本のステー３，３を備えた三点支持式杭打機４を図示したものであり、当該杭打機４のリーダ２に三軸のオーガロッド５と当該オーガロッド５を駆動する減速機６が据え付けられている。

また、リーダ２の下端部と中間部に施工時のオーガロッド５の横振れや傾き等を防止する下部振止め７と中間振止め８がそれぞれ据え付けられている。

中間振止め８は、減速機６に吊りチェーン等の吊り部材９によって減速機６と下部振止め７との間に吊り下げられ、かつリーダ２のフロント部に取り付けられたガイドレール１０に昇降自在にガイドされている。

そして、中間振止め８は、減速機６およびオーガロッド５と共に自重によって降下しながら、オーガロッド５の横振れや傾きを阻止するようになっている。

また、減速機６から中間振止め８までの距離Ｌを測定する測定装置として、レーザ距離計１１とターゲット１２がオーガ減速機６と中間振止め８にそれぞれ取り付けられている。

また、ベースマシン１にはレーザ距離計１１によって測定された距離Ｌが設定値以下になったときに、周囲に注意を促す警告装置としてブザー１３と回転灯(パトランプ)１４、そしてブザー１３と回転灯１４に電力を供給するバッテリー１５がそれぞれ搭載されている。

レーザ距離計１１は、レーザ光によって目標までの距離を測る距離計測器であり、レーザ距離計１１からターゲット１２に向けてレーザ光を照射し、かつレーザ光がターゲット１２に当たってから反射して戻るまでの時間から減速機６から中間振止め８までの距離Ｌ、すなわち減速機６から中間振止め８までの距離を導き出せるように構成されている。

この場合のレーザ距離計１１は、減速機６の側部にレーザ取付けアーム１６を介して取り付けられ、ターゲット１２は中間振止め８の側部にターゲット取付けアーム１７を介し、レーザ距離計１１と鉛直方向に対向して取り付けられている。

そして、レーザ距離計１１から照射されたレーザ光が中間振止め８のターゲット１２に当たってから反射してレーザ距離計１１まで戻るまでの時間から、減速機６から中間振止め８までの距離、Ｌ、すなわち、減速機６から中間振止め８までの距離を導き出せるようになっている。

レーザ取付けアーム１６は、減速機６の側部に溶接付けされたタップ座１８に取付けボルト等によって脱着可能に取り付けられ、かつ減速機６の側方に片持ち梁状に水平に所定長張り出されている。

また、レーザ取付けアーム１６は、減速機６の運搬時など距離Ｌを測定しないときは、向きを変え減速機６の側面に沿わせて、脱着可能に取り付けられるようになっている(図３(想像線)参照)。

なお、レーザ取付けアーム１６は、例えば、Ｌ形鋼などの形鋼の一方のフランジにレーザ距離計１１をボルト止めするための取付け孔を長手方向に等間隔に開け、かつ基端側部にタップ座１８にボルト止めするためのベースプレートを取り付ける等して形成されている。

レーザ距離計１１は、レーザ取付けアーム１６の側部に取付けボルト等によって脱着可能に取り付けられ、また、レーザ取付けアーム１６の長手方向の任意の位置に、適切な取付け孔を選択して脱着可能に取り付けられている。

ターゲット取付けアーム１７は、固定部１７ａ、アーム部１７ｂおよび方杖部１７ｃを備え、アーム部１７ｂの上にターゲット１２が脱着可能に取り付けられている。

固定部１７ａ、アーム部１７ｂおよび方杖部１７ｃは、いずれも鋼材などからなる一対の長尺材から形成され、そのうち、固定部１７ａとしての長尺材は、中間振止め８の側面部に中間振止め８の周方向に所定の間隔を開け、鉛直に取り付けられている。

また、固定部１７ａとしての長尺材は、中間振止め８の側面部に溶接付けされたタップ座１８に取付けボルト等によって脱着可能に取り付けられている。

アーム部１７ｂとしての長尺材は、固定部１７ａとしての各長尺材の上端部に鉛直面内を回転自在に連結され、また、方杖部１７ｃとしての各長尺材の上端部は、アーム部１７ｂとしての各長尺材の先端部よりやや内側部分に鉛直面内を回転自在に連結され、下端部は固定部１７ａとしての各長尺材の下端部に取付けボルトまたはピン等によって脱着可能に連結されている。

そして、レーザ距離計１１からのレーザ光照射時は、アーム部１７ｂは固定部１７ａの上端部から中間振れ止め８の側方に水平に張出され、かつ方杖部１７ｃがアーム部１７ｂの先端部よりやや内側部分と固定部１７ａの下端部との間に斜めに架設されている。これによりアーム部１７ｂは中間振止めの側方に水平に保持され、アーム１７ｂの上に取り付けられたターゲット１２はレーザ距離計１１と鉛直方向に対向する。

また、移動時などのレーザ光を照射しないときは、方杖部１７ｃの下端部は固定部１７ａの下端部から外され、かつアーム部１７ｂが固定部１７ａの上端部を軸に矢印方向に旋回することにより、アーム部１７ｂとターゲット１２は、方杖部１７ｃと共に中間振止め８の上に載せて収納することができる。

この場合、固定部１７ａとしての長尺材の上端部が、中間振止め８の上端面より上方に少し突出してあれば、中間振止め８が衝撃などで少々傾いたり揺れたりしても、アーム部１７ｂと方杖部１７ｃおよびターゲット１２は、中間振止め８の上に安定した状態で収納することができる。

ブザー１３は、減速機６から中間振止め８までの距離Ｌが、当初設定された設定値以下となったときに警告を発して周囲に注意を促し、また回転灯(パトランプ等)１４は点灯してブザー１３と共に周囲に危険を知らしめる。なお、ブザー１３には減速機６と中間振止め８間の距離Ｌがリアルタイムで表示される表示器が設けられている。

本発明は、減速機と中間振止め間の距離をレーザ距離計によって監視することにより、中間振止めの落下事故を未然に防止することができる。

１ベースマシン
２リーダ
３ステー
４三点支持式杭打機
５オーガ(オーガロッド)
６オーガロッドの減速機
７オーガロッドの下部振止め
８オーガロッドの中間振止め
９吊り部材
１０ガイドレール
１１レーザ距離計(距離測定装置)
１２ターゲット
１３ブザー(警告装置)
１４回転灯(警告装置)
１５バッテリー
１６レーザ取付けアーム
１７ターゲット取付けアーム
１８タップ座

Claims

オーガロッドの減速機に吊り部材によって吊り下げられ、前記減速機と前記減速機の下方に位置する前記オーガロッドの下部振止めとの間を、前記減速機および前記減速機に垂設された前記オーガロッドと共に降下しながら、前記オーガロッドの横振れを防止する中間振止めの異常接近警告装置であって、前記減速機から前記中間振止めまでの距離を測定する距離測定装置と、前記距離測定装置によって測定された距離が、設定された距離以下に達したとき危険を知らしめる警告装置とを備え、前記距離測定装置として前記減速機に取り付けられ、前記中間振止めに取り付けられたターゲットに向けてレーザ光を照射して、前記減速機から前記中間振止めまでの距離を導き出すレーザ距離計を備えていることを特徴とするオーガ中間振止めの異常接近警告装置。
請求項１記載のオーガ中間振止めの異常接近警告装置において、前記減速機の側部にレーザ取付けアームが脱着かつ収納可能に取り付けられ、当該レーザ取付けアームに前記レーザ距離計が脱着可能に取り付けられていることを特徴とするオーガ中間振止めの異常接近警告装置。
請求項１または２記載のオーガ中間振止めの異常接近警告装置において、前記中間振止めの側部にターゲット取付けアームが脱着かつ収納可能に取り付けられ、当該ターゲット取付けアームに前記ターゲットが脱着可能に取り付けられていることを特徴とするオーガ中間振止めの異常接近警告装置。
請求項１～３のいずれかに記載のオーガ中間振止めの異常接近警告装置において、前記警告装置としてブザーが設置されていることを特徴とするオーガ中間振止めの異常接近警告装置。
請求項１～４のいずれかに記載のオーガ中間振止めの異常接近警告装置において、前記警告装置として回転灯が設置されていることを特徴とするオーガ中間振止めの異常落下監視装置。