KR101970188B1 - 건설기계의 위험경고장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 건설기계의 위험경고장치는, 건설기계에 마련되어 상기 건설기계 주변의 사물 또는 사람을 감지하는 센서부; 및 상기 건설기계에 마련되며, 상기 센서부에 의해 사물 또는 사람이 감지되면 상기 건설기계의 주변에 위험영역패턴을 표시하는 위험영역 표시부; 를 포함하며, 상기 위험영역 표시부는, 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 건설기계의 주변 지면으로 상기 위험영역패턴을 표시하기 위한 레이저빔을 조사하는 레이저빔 생성유닛; 및 상기 건설기계에 장착되어, 상기 건설기계에 대한 상기 레이저빔 생성유닛의 틸팅 각도를 조절하는 장착유닛을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 건설기계의 위험경고장치는 건설기계 주변의 사람에게 건설기계의 위험지역 내에 존재함을 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

건설기계의 위험경고장치{SATEFY WARNING DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 위험경고장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계가 작업 또는 주행 시에 건설기계의 주변으로 접근하는 사물 또는 사람을 감지하고 위험을 경고할 수 있는 건설기계의 위험경고장치에 관한 것이다.

건설기계는 도로, 공항, 단지 조성 등과 같이 큰 규모의 토목 건축 공사 등과 같이 소음이나 분진이 많이 발생되는 작업 현상에서 사용된다. 이러한 작업 현장에서 사용되는 건설기계에는 불도저, 굴삭기, 로더, 지게차, 덤프트럭 등과 같은 대형 차량들이 많이 사용된다.

건설기계 중 굴삭기의 경우에는 360도로 회전 가능한 상부체 및 상부체와 결합되며 굴삭기의 주행을 위한 하부체가 결합되어 형성된다. 이때, 상부체에는 굴삭기의 작업을 위한 붐(boom), 암(arm), 버킷(bucket) 등이 구비되어 있어서 상부체의 선회 반경은 다른 건설기계들보다 매우 크기 때문에, 운전자가 보지 못하는 사각지대가 발생하기 쉽다. 즉, 굴삭기의 작업 영역 내에서 다른 작업자가 작업하거나 다른 건설기계 장비 등과 같은 사물이 위치되더라도 굴삭기의 운전자는 이를 쉽게 알아채지 못하고 급작스럽게 좌우로 선회하거나 후진 또는 전진 주행함으로써 안전사고가 발생될 위험성이 있다.

이에 따라, 굴삭기는 굴삭기 안전수칙에 따라 작업영역 내에 사람이 있는 경우에 선회 동작을 금지하며, 굴삭기 주변에 다른 작업자 또는 보행자가 들어오지 못하도록 통제 조치하여야 한다. 또한, 굴삭기와 보행자 간의 안전거리를 확보하기 위하여, 굴사기의 후면에는 "위험, 작업반경 내 접근금지"와 같은 경고문을 부착한다.

한편, 굴삭기에 카메라와 같은 영상장치를 장착하여 운전자가 굴삭기 운전실 내에 마련된 모니터를 보고 굴삭기 주변에 사람 또는 사물의 존재를 파악하고, 사람 또는 사물이 존재하였을 경우에는 경고음을 발생시킨다.

근래에는, 굴삭기에 어라운드뷰(Around-View)와 같은 차량 주변 모니터링 장치를 부착하여 굴삭기의 사각지대를 포함한 주변 영상 정보를 파악한다.

그러나, 이러한 장치들은 굴삭기 주변의 보행자나 다른 작업자들을 위한 것이 아니고 굴삭기의 운전자를 위한 것이다. 만약, 굴삭기의 운전자가 작업 현장의 외부 소음 또는 별도의 환경적인 요인에 의하여 굴삭기 주변의 보행자나 다른 작업자들을 파악하지 못하였을 경우에는 보행자가 다치는 등의 안전사고가 발생될 수 있는 위험성이 있다.

또한, 굴삭기의 운전자는 별도의 장치를 통해 굴삭기 주변의 보행자나 다른 작업자를 사전에 파악할 수 있지만, 굴삭기 주변의 보행자나 다른 작업자 들은 굴삭기가 무슨 작업 상태 중인지 육안으로는 식별하기에는 어려운 문제점이 있다.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개특허공보 10-2010-0076421호 (발명의 명칭: 중장비의 작업구역 표시장치, 공개일: 2008.12.26.)가 있다.

본 발명의 목적은 건설기계의 주변에 있는 작업자 또는 보행자에게 건설기계의 주변 지면에 위험영역패턴을 표시하여 위험영역 내에 있음을 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 건설기계의 위험경고장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 건설기계의 작업 상태에 따라 지면에 표시되는 위험영역패턴을 달리하여 건설기계의 작업 상태를 건설기계 주변의 작업자 또는 보행자에게 즉각적으로 알려줄 수 있는 건설기계의 위험경고장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 건설기계의 작업 주변에 있는 사물 또는 사람을 인지하고, 상황에 따라 작동 또는 경고 모드를 달리하여 불필요한 경고를 방지할 수 있는 건설기계의 위험경고장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적은, 본 발명에 따라, 건설기계에 마련되어 상기 건설기계 주변의 사물 또는 사람을 감지하는 센서부; 및 상기 건설기계에 마련되며, 상기 센서부에 의해 사물 또는 사람이 감지되면 상기 건설기계의 주변에 위험영역패턴을 표시하는 위험영역 표시부; 를 포함하며, 상기 위험영역 표시부는, 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 건설기계의 주변 지면으로 상기 위험영역패턴을 표시하기 위한 레이저빔을 조사하는 레이저빔 생성유닛; 및 상기 건설기계에 장착되어, 상기 건설기계에 대한 상기 레이저빔 생성유닛의 틸팅 각도를 조절하는 장착유닛을 포함하는 건설기계의 위험경고장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 레이저빔 생성유닛은, 상기 장착유닛과 결합되는 본체; 상기 본체 내부에 마련되며 레이저빔을 발생시키는 광원 모듈; 상기 광원 모듈과 대향되도록 상기 본체 내부에 마련되어 상기 광원 모듈에서 발생된 레이저빔을 반사시키는 반사부재; 및 상기 반사부재의 기울기를 조정하는 반사부재 구동부를 포함할 수 있다.

상기 장착유닛은, 상기 레이저빔 생성유닛을 상기 건설기계의 일측에 위치시키는 장착 프레임; 및 상기 장착 프레임에 결합되어 상기 건설기계에 대한 상기 레이저빔 생성유닛의 기울기 또는 틸팅 각도를 조정하는 프레임 구동부를 포함할 수 있다.

상기 반사부재 구동부 또는 상기 프레임 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 지면에 대한 상기 건설기계의 기울기에 따라 상기 프레임 구동부를 제어하여 상기 레이저빔 생성유닛을 좌측 또는 우측 방향으로 틸팅시키거나, 상기 건설기계의 기울기 또는 상기 레이저빔 생성유닛이 틸팅되는 각도에 따라 상기 반사부재 구동부를 제어하여 상기 반사부재의 각도, 회전방향 또는 회전속도가 변경되도록 할 수 있다.

상기 프레임 구동부의 일단부는 상기 장착 프레임과 결합되고, 상기 본체에는 상기 광원 모듈로부터 발생된 레이저빔을 상기 본체의 외부를 향해 방출시키는 방출구가 형성될 수 있다.

상기 방출구는, 개방된 형태로 형성되거나 투명한 재질로 복개될 수 있다.

상기 광원 모듈에서 발생된 레이저빔이 상기 본체의 내부에서 산란되도록 상기 본체의 내주면이 요철 형태로 형성될 수 있다.

상기 방출구의 위치는 상기 건설기계의 주변 지면에 표시하고자 하는 위험영역패턴의 위치, 범위 또는 크기에 따라 달라질 수 있다.

상기 방출구는, 상기 방출구의 부위에 따라서 높이가 다르게 형성될 수 있다.

본 발명의 건설기계의 위험경고장치는, 건설기계 주변의 사람에게 건설기계의 위험지역 내에 존재함을 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치는, 건설기계의 주행 또는 작업 상태에 따라 위험영역패턴의 형태 및 위치를 달리함으로써 불필요한 경고 발생을 최소화하고, 건설기계 주변에 있는 작업자 또는 보행자에게 건설기계의 주행 또는 작업 상태를 알려줄 수 있다.

또한, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치는, 건설기계의 운전자가 건설기계 주변의 작업자 또는 보행자에게 위험을 알리지 않더라도 센서부가 작업자 또는 보행자를 감지하여 지면에 위험영역패턴이 표시되기 때문에 건설기계 주변의 작업자 또는 보행자가 즉각적으로 위험을 감지할 수 있다.

더욱이, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치는, 레이저빔을 이용하여 건설기계 주변의 지면에 시각적으로 인지 가능한 위험영역패턴을 표시하기 때문에 건설기계 주변의 작업자 또는 보행자에게 작업 현장의 소음 등의 환경 영향에 관계없이 위험을 경고할 수 있다.

또한, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치는, 수평 기준면에 대해 건설기계 또는 위험경고장치의 기울어진 상태 또는 각도를 감지하고 이를 보상함으로써 건설기계 또는 위험경고장치의 기울어진 상태 또는 각도에 무관하게 건설기계를 중심으로 일정한 위험영역패턴을 표시할 수 있기 때문에 잘못 표시된 위험영역패턴으로 인해 작업자 또는 보행자가 상해를 당하는 사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 위험경고장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 위험경고장치의 안전거리 및 센서부의 인지영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 위험영역 표시부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 따른 위험영역 표시부의 레이저빔 생성유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3에 따른 위험영역 표시부의 레이저빔 생성유닛의 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시한 건설기계가 정지 및 작업 중일 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시한 건설기계가 우측으로 선회할 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 2에 도시한 건설기계가 좌측으로 선회할 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 2에 도시한 건설기계가 후진할 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 위험경고장치(100, 이하 '위험경고장치' 라 함)를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 위험경고장치의 구성을 설명하기 위한 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 위험경고장치의 안전거리 및 센서부의 인지영역을 설명하기 위한 도면, 도 3은 도 1에 도시한 위험영역 표시부를 나타낸 사시도, 도 4는 도 3에 따른 위험영역 표시부의 레이저빔 생성유닛을 설명하기 위한 도면, 도 5는 도 3에 따른 위험영역 표시부의 레이저빔 생성유닛의 본체를 설명하기 위한 도면, 도 6은 도 2에 도시한 건설기계가 정지 및 작업 중일 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면, 도 7은 도 2에 도시한 건설기계가 우측으로 선회할 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면, 도 8은 도 2에 도시한 건설기계가 좌측으로 선회할 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면 및 도 9는 도 2에 도시한 건설기계가 후진할 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험경고장치(100)는 건설기계(1)에 마련되어 건설기계(1) 주변의 사물 또는 사람을 감지하는 센서부(110) 및 건설기계(1)에 마련되며, 센서부(110)에 의해 사물 또는 사람이 감지되면 건설기계(1) 주변에 위험영역패턴(122)를 표시하는 위험영역 표시부(120)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 센서부(110)는 건설기계(1)의 측면 또는 후면에 마련되어 건설기계(1)의 주변의 장비 등의 사물 또는 보행자, 작업자 등의 사람이 존재하는지를 감지할 수 있다. 이에 따라, 센서부(110)는 레이저센서, 적외선센서, 초음파센서, 비전센서 중 어느 하나로 마련될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 사물이나 사람의 존재 또는 움직임을 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 형태 및 종류의 센서라도 센서부(110)로 사용될 수 있다.

한편, 센서부(110)는 건설기계(1)에 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다. 건설기계(1)에 마련되는 센서부(110)의 개수에 따라 센서부(110)가 감지할 수 있는 범위 즉, 센서인지영역(112)의 범위가 달라질 수 있다.

이러한 센서인지영역(112)은 센서부(110)가 건설기계(1)의 주변에 있는 사물 또는 사람을 감지할 수 있는 최대영역 또는 거리를 의미한다. 다시 말해서, 센서부(110)는 건설기계(1)를 기준으로 센서인지영역(112) 내에 사물이나 사람이 위치하면 인지할 수 있고, 센서인지영역(112) 바깥에 사물이나 사람이 위치할 경우에는 인지할 수 없다. 즉, 센서인지영역(112)의 바깥에 위치한 사물이나 사람이 센서인지영역(112) 내로 들어오기 전까지는 인지가 불가능할 수 있다.

또한, 센서인지영역(112)은 건설기계(1)의 주행, 좌/우 선회, 후진 또는 전진 등에 따라 확장되거나 축소될 수도 있고, 센서부(110)가 장착된 각도 등에 따라 고정될 수도 있다. 예컨대, 센서부(110) 자체의 감도를 조정하여 센서인지영역(112)을 조절할 수도 있고, 센서부(110)를 제어하는 후술할 제어부(130)에 의해 센서부(110)의 각도를 조정하여 감지 범위 또는 크기가 조정될 수도 있다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 위험영역 표시부(120)는 건설기계(1)의 측면 또는 후면에 적어도 하나 이상으로 마련되어, 센서부(110)에 의해 건설기계(1) 주변에 사물 또는 사람이 접근한 것을 감지하면, 감지된 결과에 따라 건설기계(1)의 주변 지면에 위험영역패턴(122)을 표시할 수 있다. 즉, 위험영역 표시부(120)는 시각적으로 인식할 수 있는 위험영역패턴(122)을 건설기계(1) 주변의 지면에 표시할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험영역 표시부(120)는 레이저빔 생성유닛(210) 및 장착유닛(220)을 포함할 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 레이저빔 생성유닛(210)은 센서부(110)가 사물 또는 사람을 감지했을 경우에 건설기계(1)의 주변 지면으로 위험영역패턴(122)을 표시하기 위한 레이저빔을 조사할 수 있다. 이에 따라, 레이저빔 생성유닛(210)은 후술할 장착유닛(220)에 회전 가능하게 결합되는 본체(212), 본체(212)의 내부에 마련되어 레이저빔을 발생시키는 광원 모듈(216), 광원 모듈(216)과 대향되도록 본체(212)의 내부에 마련되어 광원 모듈(216)에서 발생된 레이저빔을 반사시키는 반사부재(218) 및 반사부재(218)의 기울기를 조정하거나 반사부재(219)를 회전시키는 반사부재 구동부(217)를 포함할 수 있다.

본체(212)는 레이저 생성유닛(210)의 케이스(case)를 의미할 수 있다. 본체(212)는 스틸(steel), 플라스틱(plastic) 등 다양한 재질로 마련될 수 있다. 또한, 본체(212)는 위험경고 표시부(120)를 장착하고자 하는 건설기계(1)의 크기 또는 작업 반경 등에 따라 크기를 다르게 형성할 수 있으며, 내부에 공간이 있는 중공의 사각 기둥, 원기둥 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.

여기서, 본체(212)의 타단부 즉, 광원 모듈(216)과 대향하는 단부는 광원 모듈(216)로부터 발생된 레이저빔(L)을 본체(212)의 내부에서부터 외부로 방출하여 건설기계(1)의 주변 지면으로 조사되도록 할 수 있다.

이에 따라, 본체(212) 에는 레이저빔(L)이 통과하는 방출구(213)가 마련될 수 있다. 본체(212)에 마련되는 방출구(213)를 통해서 본체(212)의 내부에서 발생된 레이저빔(L)이 외부로 빠져나갈 수 있다. 여기서, 도 3 및 도 5에는 방출구(213)가 개방된 형태로 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 투명한 재질로 마련될 수도 있다. 즉, 방출구(213)가 개방된 형태를 가지는 것이 아니라, 개방된 형태를 가지는 방출구(213)에 투명한 재질로 마련된 복개부재(미도시)가 형성됨으로써 복개부재가 방출구(213)를 차폐하는 형태를 가질 수도 있다. 상기와 같이 형성되면, 레이저빔(L)은 방출구(213)에 형성된 투명한 재질의 복개부재를 투과하여 지면에 표시될 수 있다. 이 때, 복개부재의 두께 또는 곡률반경을 달리하거나 굴절능 또는 굴절률 등에 따른 재질을 선택함으로써 지면에 표시되는 레이저빔(L)의 투과 강도, 조사거리 등을 조절할 수도 있다. 뿐만 아니라, 광원 모듈(216)에서 파장 또는 색깔이 다른 2종류 이상의 레이저빔이 생성되고 복개부재를 각 레이저빔만 통과할 수 있는 2가지 재질 이상으로 형성하는 경우에는 투과되는 레이저빔에 따라 지면에 표시된 표시를 다르게 하여 다양한 형태 또는 메시지를 가지는 위험경고를 할 수도 있다.

한편, 방출구(213)는 본체(212)의 상부 쪽에 형성되는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 레이저빔(L)을 보다 멀리 조사하기 위해서 방출구(213)를 본체(212)의 중단 부분에 형성할 수도 있다. 이처럼, 방출구(213)는 건설기계(1)의 주변 지면에 표시하고자 하는 위험영역패턴(122)의 반경에 따라 본체(212)의 상단부에 형성되거나 하단부에 형성될 수도 있고, 본체(212)의 반경 방향의 좌측에 형성되거나 우측에 형성될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방출구(213)는 본체(212)의 일측 또는 타측 즉, 좌측 또는 우측 중 어느 한 부분에만 형성될 수도 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 방출구(213)의 위치 또는 형성 각도 등에 따라서 방출구(213)에서 방출되는 레이저빔(L)의 조사 각도가 달라짐으로써 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 위치도 달라질 수 있다. 예컨대, 방출구(213)로부터 방출되는 레이저빔(L)과 지면과 이루는 각도가 작을 경우에는 레이저빔 생성유닛(210)과 먼 위치에 위험영역패턴(122a)이 표시될 수 있고, 방출구(213)로부터 방출되는 레이저빔(L)과 지면과 이루는 각도가 클 경우에는 레이저빔 생성유닛(210)과 가까운 위치에 위험영역패턴(122b)가 표시될 수 있다.

또한, 방출구(213)의 모든 부위가 동일한 높이에 위치하도록 형성하는 대신 방출구(213)의 부위에 따라서 높이를 다르게 형성함으로써, 지면에 표시되는 레이저빔의 형태를 다르게 하여 건설기계(1) 주변의 작업자 또는 보행자에게 특별한 메시지를 가지는 위험경고를 하는 것도 가능하다.

이와 같이, 본체(212)에 형성되는 방출구(213)의 위치, 각도, 높이 등에 따라 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 호의 길이 또는 범위 등이 달라질 수 있다.

또한, 본체(212)의 내주면은 요철 형태로 형성될 수 있다. 다시 말해서, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 본체(212)의 내주면이 평평한 면으로 형성되는 것이 아니라, 울퉁불퉁한 다수의 돌기가 형성된 상태, 엠보싱 형태 또는 요철 형태로 마련될 수 있다. 이와 같이 형성됨으로써, 본체(212)의 내부에 마련된 광원 모듈(216)로부터 발생된 레이저빔(L)이 본체(212)의 내부에서 산란되도록 할 수 있다. 즉, 본체(212)의 내부에서 레이저빔(L)이 산란됨에 따라 본체(212) 자체가 경보기처럼 반짝거리게 되어, 레이저빔을 지면에 표시하지 않고 본체(212) 자체가 반짝거리는 작동에 의해 작업자 또는 보행자 등에게 시각적인 경고를 줄 수 있다. 이 때, 레이저빔이 산란되어 반짝거리는 것이 본체(212)의 외면에서도 충분히 보이도록 본체(212)를 레이저빔이 투과 가능한 재질로 형성할 수도 있다.

또한, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이 본체(212)의 내부에서 산란되는 레이저빔(L)의 일부는 방출구(213)를 통해 건설기계(1)의 주변 지면에 조사되어 위험영역패턴(122)을 형성할 수도 있다.

도 4를 참조하면, 광원 모듈(216)은 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)을 형성하기 위한 레이저빔(L)을 형성할 수 있다. 다시 말해서, 광원 모듈(216)은 레이저빔(L)을 생성함과 동시에 생성되는 레이저빔(L)의 세기를 조절할 수 있다.

또한, 광원 모듈(216)은 생성되는 레이저빔의 생성 빈도 또는 지속 시간 등을 조절할 수도 있다. 뿐만 아니라, 다양한 색상 또는 주파수를 가지는 복수개의 레이저빔을 생성할 수도 있는데, 이 경우 레이저빔의 개수에 따라 광원 모듈(216)도 동일한 개수로 형성되는 것이 바람직하다.

반사부재(218)는 일종의 거울(mirror)로, 광원 모듈(216)로부터 발생된 레이저빔(L)을 반사시키거나 굴절시킬 수 있다. 광원 모듈(216) 및 반사부재(218)는 본체(212)의 내부에 마련될 수 있다. 이때, 본체(212)의 내부에 마련된 광원 모듈(216)과 대향되는 위치 즉, 광원 모듈(216)과 마주보는 위치에 마련될 수 있다.

반사부재(218)의 각도에 따라 레이저빔(L)의 반사 각도가 달라지면서 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 범위 또는 위치가 달라질 수 있다. 여기서, 반사부재(218)의 각도는 후술할 반사부재 구동부(217)에 의해 조정될 수도 있고, 작업자가 손으로 조정할 수도 있다. 참고로, 반사부재(218)은 원형, 사각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 평면 뿐만 아니라 오목한 곡면 또는 볼록한 곡면 등의 형태로 형성될 수 있다. 하지만, 반사부재(218)의 형태가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

반사부재 구동부(217)는 반사부재(218)의 각도를 조절하거나 반사부재(218)를 회전시킬 수 있다. 이러한 반사부재 구동부(217)는 모터(motor) 등과 같은 구동력을 발생시킬 수 있는 부재로 마련될 수 있다.

반사부재 구동부(217)는 일단부가 반사부재(218)와 결합되어 광원 모듈(216)을 바라보는 반사부재(218)의 각도(도 4의 α 참조)를 조절할 수도 있고, 반사부재(218)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수도 있다. 이와 같은 반사부재 구동부(217)에 의해 조정되는 반사부재(218)의 기울기에 따라 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 범위, 거리 또는 위치가 달라지게 된다.

또한, 레이저빔을 반사시키는 중에 반사부재(218)가 회전함으로써, 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)은 반사부재(218)가 회전하는 범위 또는 각도 만큼 연속적인 선의 형태로 표시될 수 있다.

또한, 반사부재 구동부(217)는 반사부재(218)를 회전시키면서 동시에 반사부재(218)의 각도를 조절할 수도 있는데, 이 경우 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)은 원 또는 원호 형태가 아니라 불규칙적인 형태로 표시될 수 있다.

참고로, 반사부재 구동부(217)는 후술할 제어부(130)에 의해 제어됨으로써 반사부재(218)의 각도 또는 회전방향, 회전속도, 회전범위 등을 조절할 수 있다.

도 4를 참조하면, 지면에서부터 레이저빔 생성유닛(210)의 반사부재(218) 사이의 거리를 h, 광원 모듈(216)에서 생성되어 반사부재(218)에 입사되는 레이저빔(L)과 반사부재(218) 사이의 각도를 α라고 할 때, 위험영역패턴(122)의 표시 거리 또는 범위 d는 [수학식 1]와 같이 표현된다.

[수학식 1]

한편, [수학식 1]로부터 레이저빔(L)과 반사부재(218) 사이의 각도(α)를 구할 수 있으며, 이는 [수학식 2]와 같이 표현된다.

[수학식 2]

참고로 β는 광원 모듈(216)에서 생성되어 반사부재(218)에 도달하는 레이저빔(L)과 반사부재(218)에 의해 반사되어 지면으로 조사되는 레이저빔(L)과의 각도를 의미한다.

도 3에 도시한 바와 같이, [수학식 1]을 이용하여 레이저빔 생성유닛(210)과 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)과의 거리(d)를 산출하고, 상기의 [수학식 2]를 이용하여 광원 모듈(216)에서 생성되어 반사부재(218)에 입사되는 레이저빔(L)과 반사부재(218) 사이의 각도(α)를 산출할 수 있다.

제어부(130)는 [수학식 1] 및[수학식 2]에 의해 산출된 값에 따라, 반사부재(218)의 각도를 조절함으로써 지면에 표시되는 위치에 위험영역패턴(122)의 범위 또는 거리 등을 조절 할 수 있다.

한편, 위험영역 표시부(120)의 장착유닛(220)은 위험영역 표시부(120)를건설기계(1)에 장착하여 고정하는 부분이다. 레이저빔 생성유닛(210)은 장착유닛(220)에 대해 회전 또는 틸팅되도록 장착될 수 있다.

이러한 장착유닛(220)은 건설기계(1) 에 장착 및 고정되는 장착 프레임(222) 및 장착 프레임(222)에 마련되어 건설기계(1) 또는 장착 프레임(222)에 대한 레이저빔 생성유닛(210)의 기울기를 조정하는 프레임 구동부(224)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 장착유닛(220)의 장착 프레임(222)은 일면이 평평한 플레이트(plate) 형태로 형성되고, 일측 단부에 결합공이 형성됨으로써 건설기계(1) 에 장착될 수 있다.

도면에는 장착유닛(220) 및 레이저빔 생성유닛(210)을 포함한 위험영역 표시부(120)가 건설기계(1)의 측면에 위치되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 건설기계(1)의 상단부에 장착될 수도 있다. 만약, 위험영역 표시부(120)를 건설기계(1)의 상단부에 장착하고자 할 경우에는 장착 프레임(222)의 하측 단부에 결합공(미도시)을 형성하는 것이 바람직하다. 참고로, 장착 프레임(222)의 형태는 장착 프레임(222)이 장착되는 건설기계(1)의 해당 부위의 형상에 따라 변형될 수 있다.

한편, 장착 프레임(222)에는 프레임 구동부(224)의 하단부가 결합될 수 있다. 이때, 프레임 구동부(224)는 일정 간격 이격된 상태로 2개가 장착 프레임(222)에 결합될 수 있다. 2개의 프레임 구동부(224) 사이에 레이저빔 생성유닛(210)의 본체(212)가 회전 또는 틸팅 가능하도록 설치될 수 있다. 레이저빔 생성유닛(210)은 프레임 구동부(224)에 결합되고 프레임 구동부(224)에 의해 좌측 또는 우측으로 틸딩(tilting) 될 수 있다.

또한, 장착유닛(220)의 프레임 구동부(224)는 장착 프레임(222) 및 레이저빔 생성유닛(210)의 본체(212)에 걸쳐 마련될 수 있다. 프레임 구동부(224)는 상술한 반사부재 구동부(217)와 동일한 모터(motor)로 마련될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 프레임 구동부(224)와 본체(212)가 축 결합되고, 축을 중심으로 레이저빔 생성유닛(210)이 좌측 또는 우측으로 틸팅될 수 있다. 이때, 레이저빔 생성유닛(210)을 좌측 또는 우측으로 틸팅시키는 프레임 구동부(224)는 후술할 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다.

한편, 프레임 구동부(224)에는 레이저빔 생성유닛(210)의 틸팅 각도 또는 범위를 제한하는 가이드부(226)가 형성될 수 있다. 가이드부(226)는 프레임 구동부(224)의 케이싱(미도시)를 관통하도록 형성될 수도 있고, 레이저빔 생성유닛(210)과 접촉하는 일면에 음각의 홈 모양으로 형성될 수도 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 가이드부(226)는 원호 형태를 가지는 것이 바람직하다. 프레임 구동부(224)에 결합되는 레이저빔 생성유닛(210)의 하단부 쪽에는 가이드부(226)에 삽입되는 가이드핀(미도시)이 돌출 형성될 수 있다.

또한, 도시하지는 않았지만, 위험영역 표시부(120)는 수평 유지 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 수평 유지 유닛은 건설기계(1)가 수평한 지면에 위치하지 않고 경사진 지면에 있거나 울퉁불퉁한 지면에 있더라도 위험영역 표시부(120)가 항상 수평한 상태를 유지하도록 한다. 이를 위해, 레이저빔 생성유닛(210)의 수평 상태 또는 기울어짐을 감지하는 경사센서(미도시) 및 경사센서에서 판단한 결과에 따라 레이저빔 생성유닛(210)이 수평한 상태를 유지하도록 하는 수평 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 수평 구동부에 의해서 레이저빔 생성유닛(210)이 수평 상태를 유지한 후에 레이저빔 생성유닛(210)에서 레이저빔을 발생시키는 것이 바람직하다.

한편, 제어부(130)는 상술한 바와 같이, 센서부(110) 및 위험영역 표시부(120)의 반사부재 구동부(217) 및 프레임 구동부(224)를 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(130)는 건설기계(1)의 주행 또는 작업 상태 또는 지면에 대한 건설기계(1)의 기울기 등에 따라 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 위치, 범위 또는 크기 등이 변하도록 반사부재 구동부(217) 및 프레임 구동부(224)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 수평 유지 유닛의 경사센서와 연동하고 수평 구동부를 제어하여 레이저빔 생성유닛(210)이 수평한 상태에서만 작동되도록 제어할 수도 있다.

구체적으로, 제어부(130)는 건설기계(1) 에 마련된 센서부(110)로부터 건설기계(1) 주변의 사물 또는 사물의 존재 여부에 대한 감지 결과를 전송받거나, 건설기계(1)에 마련되는 경사센서(미도시)로부터 레이저빔 생성유닛(210) 또는 장착유닛(220)의 경사 각도 등에 대한 감지 결과를 전송 받을 수 있다. 즉, 제어부(130)는 센서부(110)에 의해 건설기계(1)의 주변에 사물 또는 사람이 존재한다고 판단되었을 경우에 레이저빔 생성유닛(210)을 제어하여 건설기계(1) 주변의 지면에 위험영역패턴(122)이 표시되도록 할 수 있다.

한편, 경사센서(미도시)로부터 전송 받은 건설기계(1)의 기울기가 지면에 대해 기울어진 것으로 감지되었을 경우에는, 제어부(130)가 광원 모듈(216)로부터 발생된 레이저빔(L)을 반사시키는 반사부재(218)의 기울기를 조정하도록 반사부재 구동부(217)를 작동시키거나, 장착 프레임(222)과 결합되어 건설기계(1)에 대한 레이저빔 생성유닛(210)의 기울기를 조정하는 프레임 구동부(224)를 작동시키거나, 레이저빔 생성유닛(210)이 수평 상태를 유지하도록 수평 유지 유닛의 수평 구동부를 작동시킬 수 있다. 다시 말해서, 제어부(130)는 지면에 대한 건설기계(1)의 기울기에 따라 프레임 구동부(224)를 제어하여 레이저빔 생성유닛(210)을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 틸팅시키고, 레이저빔 생성유닛(210)이 틸팅되는 각도에 따라 반사부재 구동부(217)를 제어하여 건설기계(1)의 주변 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 표시 영역 또는 범위가 변경되도록 할 수 있다.

즉, 제어부(130)는 레이저빔 생성유닛(210) 및 장착유닛(220)과 연동되어 지면에 입사되는 위험영역패턴(122)의 위치, 각도, 굵기 등을 가변 시킬 수 있으며, 건설기계(1)의 주행 또는 작업 상태 또는 지면에 대한 기울기에 따라 지면에 입사되는 위험영역패턴(122)의 위치, 각도, 굵기 등을 가변 시킬 수 있다.

예를 들면, 도 6을 참조하면, 건설기계(1)가 정지한 상태에서 굴삭, 파지 등 작업을 수행하는 경우에는 위험영역패턴(122)이 건설기계(1)의 둘레 전체에 표시될 수 있다. 다시 말해서, 건설기계(1)가 정지한 상태에서 작업 중일 경우에는 사물이나 사람이 어느 방향에서 접근하더라도 위험하다는 것을 인식할 수 있도록 하기 위해 위험영역패턴(122)이 건설기계(1)의 안전거리(2) 또는 센서인지영역(112)의 전체 영역 즉, 건설기계(1)의 둘레를 따라 표시될 수 있다. 참고로, 건설기계(1)가 정지 중일 경우에 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)은 원형으로 표시될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

또한, 도 7을 참조하면, 건설기계(1)의 상부체가 우측 방향으로 선회 중인 상태이면 위험영역패턴(122)은 건설기계(1) 주변 지면에 표시된 우측 안전거리(2) 또는 센서인지영역(112)에 해당되는 지면에만 표시될 수 있다. 반대로, 도 8을 참조하면, 건설기계(1)의 상부체가 좌측 방향으로 선회 중인 상태이면 위험영역패턴(122)은 건설기계(1)의 좌측 지면에 표시된 좌측 안전거리(2) 또는 센서인지영역(112)에 해당되는 지면에만 표시될 수 있다.

여기서, 도 7에 도시한 바와 같이, 건설기계(1)의 상부체가 우측으로 선회하는 경우 즉, 건설기계(1)가 시계방향으로 180도 정도 회전하는 경우, 건설기계(1)의 상부체의 좌측 부분은 우측 부분보다 상대적으로 덜 위험하다고 할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 건설기계(1)의 상부체 우측 부분의 지면에 표시되는 센서인지영역(112) 또는 안전거리(2)가 좌측 부분의 지면에 표시되는 센서인지영역(112) 또는 안전거리(2) 보다 더 크기 표시되도록 하거나, 센서인지영역(112) 또는 안전거리(2)에 해당하는 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)이 좌측 부분보다 우측 부분에서 크기 또는 굵기가 더 크게 표시되도록 할 수 있다. 또한, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제어부(130)는 건설기계(1)의 상부체 선회 방향에 맞게 건설기계(1)의 상부체를 기준으로 우측 또는 좌측 부분 중 어느 하나에 해당되는 센서인지영역(112) 또는 안전거리(2)에 해당되는 지면에만 위험영역패턴(122)이 표시되도록 할 수 있다.

더욱이, 도 9를 참조하면, 건설기계(1)가 후진 중인 경우, 위험영역패턴(122)은 건설기계(1)의 후방 지면에 표시된 안전거리(2) 또는 센서인지영역(112)에 해당되는 지면에만 표시될 수 있다. 이때, 건설기계(1)의 후방 지면에 표시되는 안전거리(2) 또는 센서인지영역(112)의 크기 또는 범위는 건설기계(1)의 전방 지면 또는 측방 지면에 표시되는 안전거리(2) 또는 센서인지영역(112) 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 건설기계(1)의 후진 방향 쪽에 사물 또는 사람이 있는 경우와 건설기계(1)의 후진 방향에 대해 약 45도 되는 지점에 사물 또는 사람이 있는 경우를 비교하면, 후진 방향 쪽에 위치된 사물 또는 사람이 약 45도 지점에 위치된 사물 또는 사람보다 더 빨리 건설기계(1)와 부딪히게 되기 때문이다. 이에 따라, 건설기계(1)의 후진 방향 지면에 표시되는 안전거리(2) 및 센서인지영역(112)을 상대적으로 더 크게 표시되도록 하거나, 건설기계(1)의 후진 방향에 표시되는 위험영역패턴(122)의 폭이 더 크게 표시되도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

또한, 제어부(130)에 의해 건설기계(1)의 후진이 감지되었을 경우 건설기계(1)의 후진 방향 지면에 표시되는 안전거리(2) 및 센서인지영역(112)이 더 크게 표시되도록 설정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(130)는 건설기계(1)의 후진 방향에 대한 센서인지영역(112) 및 안전거리(2) 또는 위험경고패턴(122)을 타원 모양으로 표시되도록 할 수 있다. 참고로, 도 9에는 위험경고패턴(122)이 타원 모양으로 표시된 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다른 형태 또는 모양으로 표시될 수도 있다.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 건설기계(1)가 전방으로 주행할 경우에는 건설기계(1)의 운전자의 시야가 건설기계(1)의 주행방향과 같으므로 건설기계(1)의 전방에 위험영역패턴(122)을 표시할 필요가 없으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

참고로, 도 7 내지 도 9에는 건설기계(1)의 주행 또는 작업 상태에 해당되는 위험영역패턴(122)이 지면에 표시되었지만, 건설기계(1)가 주행 또는 작업을 복합적으로 수행할 경우에는 건설기계(1)의 복합적인 작업에 모두 해당되는 위험영역패턴(122)이 지면에 순차적으로 표시되거나, 중복으로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 건설기계(1)가 후진 또는 상부체 우측 선회 작업을 수행할 경우 건설기계(1)의 우측 부분 지면과 건설기계(1)의 후방 부분 지면에 모두 위험영역패턴(122)이 표시될 수도 있다. 즉, 지면에 표시되는 위험영역패턴(122)의 개수는 한정되는 것이 아니며, 상술한 바와 같이 건설기계(1)의 작업 상태 및 주행 상태에 따라 복수개로 표시될 수 있다.

한편, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험경고장치(100)는 알림부(140)를 더 포함할 수 있다. 알림부(140)는 센서부(110) 및 제어부(130)와 연동되어, 건설기계(1) 주변에 있는 사물 또는 사람에게 위험을 알릴 수 있고, 건설기계(1)의 운전자에게도 건설기계(1)의 주변으로 사람 또는 사물이 접근한다는 것을 알릴 수 있다. 즉, 상술한 위험영역패턴(122)이 건설기계(1)의 주변으로 접근하거나 위치된 사물(장비) 또는 작업자나 보행자 등의 사람에게 위험을 알리기 위한 '1차 위험경고' 였다면, 알림부(140)는 건설기계(1) 주변의 사물(장비) 또는 작업자 및 보행자뿐만 아니라 건설기계(1)의 운전자에게도 위험을 알리기 위한 '2차 위험경고'라고 할 수 있다.

이와 같은 알림부(140)는 건설기계(1)의 외부에 마련되거나 건설기계의 운전실 내부에 마련될 수 있으며, 건설기계(1)가 작업하는 주변 환경에 따라 알림음(청각신호) 또는 알림등(시각신호) 중 적어도 하나로 마련될 수 있다. 한편, 알림부(140)는 센서부(110)에 의해 건설기계(1) 주변 지면에 표시된 위험영역패턴(122)을 지나 처서 안전거리(2) 이내로 접근한 것이 감지되면 제어부(130)로부터 신호를 전달받아 작업자 또는 보행자나 건설기계(1)의 운전자에게 알려줄 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험경고장치(100)는 센서부(110)로부터 건설기계(1)의 안전거리(2) 이내로 사물 또는 사람이 접근한 것이 연속적으로 감지되거나 일정 시간 이상 지속적으로 감지될 경우에는 제어부(150)의 제어에 의해 건설기계(1)의 작업 또는 작동이 중지될 수 있다. 다시 말해서, 알림부(140)가 작동되고 난 후에도, 센서부(110)에 의해 지면에 표시된 위험영역패턴(122)을 사람 또는 사물이 지나쳐서 안전거리(2) 이내에 접근된 것이 지속적으로 감지되면 제어부(130)로 감지 신호가 전달될 수 있다. 그러면, 제어부(130)는 전달받은 감지 신호를 근거로 건설기계(10의 작업은 물론이고 시동 자체를 강제로 정지함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

상기한 구성에 의하여 본 발명의 건설기계의 위험경고장치(100)는, 건설기계 주변의 사람에게 건설기계의 위험지역 내에 존재함을 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치(100)는, 건설기계의 주행 또는 작업 상태에 따라 위험영역패턴의 형태 및 위치를 달리함으로써 불필요한 경고 발생을 최소화하고, 건설기계 주변에 있는 작업자 또는 보행자에게 건설기계의 주행 또는 작업 상태를 알려줄 수 있다.

또한, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치(100)는, 건설기계의 운전자가 건설기계 주변의 작업자 또는 보행자에게 위험을 알리지 않더라도 센서부가 작업자 또는 보행자를 감지하여 지면에 위험영역패턴이 표시되기 때문에 건설기계 주변의 작업자 또는 보행자가 즉각적으로 위험을 감지할 수 있다.

더욱이, 본 발명의 건설기계의 위험경고장치(100)는, 레이저빔을 이용하여 건설기계 주변의 지면에 위험영역패턴을 표시하기 때문에 건설기계 주변의 작업자 및 보행자에게 작업 현장의 소음 등의 환경 영향에 관계없이 위험을 경고할 수 있다.

또한, 본 발명의 건설기계 위험경고장치(100)는, 수평 기준면에 대해 건설기계 또는 위험경고장치의 기울어진 상태 또는 각도를 감지하고 이를 보상함으로써 건설기계 또는 위험경고장치의 기울어진 상태 또는 각도에 무관하게 건설기계를 중심으로 일정한 위험영역패턴을 표시할 수 있기 때문에, 잘못 표시된 위험영역패턴으로 인해 작업자 또는 보행자가 상해를 당하는 사고를 방지할 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 건설기계
2: 안전거리
100: 건설기계의 위험경고장치
110: 센서부
112: 센서인지영역
120: 위험영역 표시부
122: 위험영역패턴
130: 제어부
140: 알림부
210: 레이저빔 생성유닛
212: 본체
213: 방출구
216: 광원 모듈
217: 반사부재 구동부
218: 반사부재
220: 장착유닛
222: 장착 프레임
224: 프레임 구동부

Claims (9)

1. 건설기계에 마련되어 상기 건설기계 주변의 사물 또는 사람을 감지하는 센서부; 및
   상기 건설기계에 마련되며, 상기 센서부에 의해 사물 또는 사람이 감지되면 상기 건설기계의 주변에 위험영역패턴을 표시하는 위험영역 표시부;
   를 포함하며,
   상기 위험영역 표시부는,
   상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 건설기계의 주변 지면으로 상기 위험영역패턴을 표시하기 위한 레이저빔을 조사하는 레이저빔 생성유닛; 및
   상기 건설기계에 장착되어, 상기 건설기계에 대한 상기 레이저빔 생성유닛의 틸팅 각도를 조절하는 장착유닛을 포함하되,
   상기 레이저빔 생성유닛은, 상기 장착유닛에 회전 가능하게 결합되는 본체, 상기 본체의 내부에 마련되어 레이저빔을 발생시키는 광원 모듈, 상기 광원 모듈과 대향되도록 상기 본체의 내부에 마련되어 상기 광원 모듈에서 발생된 레이저빔을 반사시키는 반사부재 및 상기 반사부재의 기울기를 조정하거나 상기 반사부재를 회전시키는 반사부재 구동부를 포함하고,
   상기 장착유닛은, 상기 건설기계에 장착 및 고정되어 상기 레이저빔 생성유닛을 상기 건설기계의 일측에 위치시키는 장착 프레임 및 상기 장착 프레임에 결합되어 상기 건설기계에 대한 상기 레이저빔 생성유닛의 기울기 또는 틸팅 각도를 조정하는 프레임 구동부를 포함하며,
   상기 프레임 구동부는 일정 간격 이격된 상태로 2개가 상기 장착 프레임에 결합되어 2개의 상기 프레임 구동부 사이에 상기 본체가 회전 또는 틸팅 가능하도록 설치되고,
   상기 반사부재 구동부 또는 상기 프레임 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 레이저빔 생성유닛이 수평한 상태에서만 레이저빔을 발생시키도록 상기 레이저빔 생성유닛의 수평 상태 또는 기울어짐을 제어하며, 상기 건설기계의 주행 또는 작업 상태 또는 지면에 대한 상기 건설기계의 기울기에 따라 지면에 표시되는 상기 위험영역패턴의 위치, 범위 또는 크기가 변하도록 상기 반사부재 구동부 또는 상기 프레임 구동부를 제어하되, 지면에 대해 상기 건설기계가 기울어지게 되면 상기 프레임 구동부를 제어하여 상기 레이저빔 생성유닛을 좌측 또는 우측 방향으로 틸팅시키거나 상기 건설기계의 기울기 또는 상기 레이저빔 생성유닛이 틸팅되는 각도에 따라 상기 반사부재 구동부를 제어하여 상기 반사부재의 각도, 회전방향 또는 회전속도가 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 위험영역 표시부는,
   상기 건설기계에 마련되어 상기 레이저빔 생성유닛의 수평 상태 또는 기울어짐을 감지하는 경사센서 및 상기 경사센서에서 판단한 결과에 따라 상기 레이저빔 생성유닛이 수평한 상태를 유지하도록 하는 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 레이저빔 생성유닛이 수평한 상태에서만 레이저빔을 발생시키도록 상기 경사센서와 연동하여 상기 수평 구동부를 제어하되, 상기 경사센서로부터 전송 받은 상기 건설기계의 기울기가 지면에 대해 기울어진 것으로 감지될 경우에는 상기 레이저빔 생성유닛이 수평 상태를 유지하도록 상기 수평 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 프레임 구동부에는 상기 레이저빔 생성유닛의 틸팅 각도 또는 범위를 제한하는 원호 형태의 가이드부가 관통 형성되거나 음각의 홈 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 프레임 구동부의 일단부는 상기 장착 프레임과 결합되고,
   상기 본체에는 상기 광원 모듈로부터 발생된 레이저빔을 상기 본체의 외부를 향해 방출시키는 방출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 방출구는, 개방된 형태로 형성되거나 투명한 재질로 복개되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 광원 모듈에서 발생된 레이저빔이 상기 본체의 내부에서 산란되도록 상기 본체의 내주면에 다수의 돌기가 형성되거나 상기 본체의 내주면이 엠보싱 형태 또는 요철 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 방출구의 위치는 상기 건설기계의 주변 지면에 표시하고자 하는 위험영역패턴의 위치, 범위 또는 크기에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.
   
9. 제5항에 있어서,
   상기 방출구는, 상기 방출구의 부위에 따라서 높이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 위험경고장치.

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