JP7360002B2 - SoTモジュール - Google Patents
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Description
(SoTモジュールの構成)
図1は、SoTモジュール100を示す斜視図である。SoTモジュール100は、圧電素子110a、110b、弾性体120a、120bおよび振動板130で構成されている。圧電素子110a、110bは、それぞれが屈曲型で矩形平板に形成され、交流電圧の印加により屈曲振動を発生させる。
図2は、圧電素子110の構成および動作の一例を示す断面図である。圧電素子110は、圧電素子110a、110bの構成の一例である。圧電素子110は、圧電体111、112、電極113、114、シム板115を備えている。シム板115は、金属製であり、電極の機能も有している。
弾性体120a、120bは、一端が圧電素子110a、110bの主面に接着され、他端が振動板130の主面に接着されている。接着には、例えばエポキシ系、アクリル系、またはウレタン系の接着剤を用いることができる(以下、いずれの接着も同様)。弾性体120a、120bは、ウレタン等の樹脂で形成されていることが好ましい。また、弾性体120a、120bの弾性率は、70MPa以上690MPa以下であることが好ましい。弾性体120a、120bにより圧電素子110a、110bの変位が振動板130に伝達される。
振動板130は、平板状に形成され、弾性体120a、120bに接着されている。振動板130の材料は、用途によりまちまちである。振動板130には、例えば、スチレンボードを用いることができる。また、TV用スピーカの振動板130としてOLEDパネルを用いることができる。樹脂製の振動板130が用いられやすいが、木や纎維組職を用いて非弾性力を高めたものが用いられることもある。
SoTモジュール100の動作を説明する。アンプで増幅された音の電気信号がSoTモジュール100に入力されることで圧電複合体105が振動する。そして、その振動による変位が弾性体120a、120bを介して振動板130に伝達され、振動板130が振動することで電気信号に応じた音が発生する。
(SoTモジュールの構成)
上記の実施形態では、独立した2枚の圧電素子を並列に配置しているが、並列に設置された圧電素子を連結部材で連結してもよい。図3は、SoTモジュール200を示す斜視図である。
圧電素子210a、210bは、お互いに同相または逆相で駆動されるように配線されていることが好ましい。すなわち、圧電素子210a、210bを逆相または同相で駆動するように配線し、電気信号を入力させる。これにより、連結部材240a、240bを介して圧電素子210a、210bの振動を増幅することができ、低音域から中音域の音圧を向上できる。求められる特性と振動が伝達する経路全体のスティフネスとの組み合わせに応じて同相または逆相のどちらかが選択されうる。
例えば、圧電素子210a、210bを互いに逆相で駆動するように配線し、電気信号を入力させることができる。圧電複合体205を上側に、振動板130を下側に配置したSoTモジュール200に対し、各圧電素子210a、210bを逆相で駆動させる。その場合、圧電素子210aの中央部が下向きに変位するとき、圧電素子210bの中央部は上向きに変位する。
圧電素子210a、210bを互いに同相で駆動するように配線し、電気信号を入力させてもよい。各圧電素子を同相で駆動させる場合、圧電素子210aの中央部が下向きに変位するとき、圧電素子210bの中央部も下向きに変位する。また、圧電素子210aの中央部が上向きに変位するとき、圧電素子210bの中央部も上向きに変位する。
第2実施形態では、矩形板状の弾性体が圧電素子の両端部の位置のみに設けられているが、振動板全体にわたって弾性体が設けられていてもよい。その弾性体は、一様な平板状であってもよいし、後述のように一定のパターンで形成されていてもよい。
図5(a)、(b)は、それぞれSoTモジュール400を示す平面図および断面図である。図5(b)の断面図は、図5(a)に示す断面5bを表している。SoTモジュール400は、弾性体420を除いてSoTモジュール300と同様に構成されている。
図6(a)、(b)は、それぞれSoTモジュール500を示す平面図および断面図である。図6(b)の断面図は、図6(a)に示す断面6bを表している。SoTモジュール500は、弾性体520を除いてSoTモジュール300と同様に構成されている。
上記の実施形態では2枚の圧電素子を用いているが、SoTモジュールは3枚の圧電素子を連結してもよい。その場合、並列に設置されたSoTモジュールの中央部同士を圧電素子で連結できる。
図7および図8は、SoTモジュール600の構成を示す概略図である。図中の矢印は、矢印の種類に応じて各圧電素子の変位を示している(以下同様)。SoTモジュール600は、圧電素子610a~610c、弾性体620a、620bおよび振動板130を備えている。3枚の圧電素子610a~610cがH型に連結されることで圧電複合体605を構成している。
(1)同相駆動
図7は、SoTモジュール600の動作例(同相)を示す概略図である。圧電複合体605を上側に、振動板130を下側に配置したSoTモジュール600に対し、圧電素子610a~610cをすべて同相で駆動するように配線し、電気信号を入力させる。その場合、図7に示す矢印の通りに変位が生じ、圧電複合体605全体で大きな変位を得ることができる。各圧電素子を互いに同相で駆動させる場合、圧電素子610a、610bの中央部が上向きに変位するとき、圧電素子610cの両端部は下向きに変位し、中央部は上向きに変位する。
圧電素子610a、610bと圧電素子610cとを互いに逆相で駆動するように配線し、電気信号を入力させてもよい。図8は、SoTモジュール600の動作例(逆相)を示す概略図である。この場合、図8に示す矢印の通りに変位が生じ、圧電複合体605全体で大きな変位を得ることができる。圧電素子610a、610bの中央部が上向きに変位するとき、圧電素子610cの両端部は上向きに変位し、中央部は下向きに変位する。
上記の実施形態では、圧電素子の変位の増幅経路に終端があるが、SoTモジュールは変位をループ状に増幅させる構造を有していてもよい。なお、以下の例では、効率の観点から4枚の圧電素子を用いているが、3枚、5枚等その他の枚数の圧電素子を用いてもよい。
第7実施形態では、圧電素子の一端の連結先は、他の圧電素子の中央部であるが、中央部と端部との中間部であってもよい。図10(a)は、SoTモジュール800の斜視図である。連結は、一方の裏面と他方の表面との接着で行われる。図10(a)に示す点線で囲った領域は接着領域である。SoTモジュール800は、各圧電素子810a~810dの連結位置以外は、SoTモジュール700と同様に構成されている。圧電素子810a~810dは、同相または逆相で駆動され、これらの駆動方式は、振動が伝達される経路全体のスティフネス等に応じて設定される。これにより、中音域の特性を向上できる。駆動信号(逆相、同相)を調節することによって、変位点を弾性体820a~820dに近づけたり遠ざけたりすることで、特定の周波数の音圧の増幅が可能になる。
第7実施形態では、圧電素子の一端の連結先は、他の圧電素子の中央部であるが、端部であってもよい。図10(b)は、SoTモジュール900の斜視図である。連結は、一方の裏面と他方の表面との接着で行われる。図10(b)に示す点線で囲った領域は接着領域である。SoTモジュール900は、各圧電素子910a~910dの連結位置以外は、SoTモジュール700と同様に構成されている。圧電素子910a~910dは、同相または逆相で駆動され、これらの駆動方式は、振動が伝達される経路全体のスティフネス等に応じて設定される。これにより、高音域の特性を向上できる。駆動信号(逆相、同相)を調節することによって、変位点を弾性体920a~920dに近づけたり遠ざけたりすることで、特定の周波数の音圧の増幅が可能になる。
圧電素子が互いの長手方向を交差させて連結して圧電複合体を構成していてもよい。例えば、圧電素子が、互いの長手方向を交差させ、中央部を重ねて配置される。そして、一方の圧電素子の中央部の裏面と他方の圧電素子の中央部の表面とが接着される。これにより、振動板の変位を増幅し、特に低音域から中音域の音圧を向上できる。なお、交差は直交またはそれと同等の効果が得られる角度でなされていることが好ましい。
上記の実施形態では、屈曲型の圧電素子を用いているが、伸縮型の圧電素子を用いてもよい。伸縮型の圧電素子としては、伸縮方向に圧電体と電極とを積層した圧電素子を用いることが好ましい。図11(a)、(b)は、それぞれSoTモジュール1000を示す斜視図および断面図である。図11(b)の断面図は、図11(a)の断面11bを示している。
図12(a)は、SoTモジュール1100を示す斜視図である。SoTモジュール1100は、圧電複合体1105a、1105b、弾性体1120a、1120bおよび振動板130を備えている。圧電複合体1105aは、圧電複合体1005と同様に構成され、圧電素子1110a、1180aを有し、それぞれの端部が一列に連結されることで形成されている。圧電複合体1105bも、圧電素子1110b、1180bが端部を連結されることで形成されており、圧電複合体1005と同様に構成されている。駆動信号(逆相、同相)を調節することによって、変位点を弾性体1120a、1120bに近づけたり遠ざけたりすることで、特定の周波数の音圧の増幅が可能になる。圧電複合体1105a、1105bが並列で設置されていることから変位量を増幅させることができる。圧電複合体1105a、1105bの駆動は、圧電複合体1005の駆動と同様に行うことができる。
図12(b)は、SoTモジュール1200を示す斜視図である。SoTモジュール1200は、圧電複合体1205、弾性体1220a~1220dおよび振動板130を備えている。圧電複合体1205は、中央の圧電素子1280および中央の圧電素子1280の縁に端部が連結された周囲の圧電素子1210a~1210dを有している。中央の圧電素子1280は、周囲の圧電素子1210a~1210dより大きい。一列に連結された圧電素子1210a、1280、1210cの連結方向と別の一列に連結された圧電素子1210b、1280、1210dの連結方向が中央で直角に交差している。
中央の圧電素子は、周囲の圧電素子の振動板側に連結されていてもよい。また、各連結部分は、中央の圧電素子の中心を通る面から一方側にずれていてもよい。図13(a)、(b)は、SoTモジュール2200を示す平面図および断面図である。図13(b)の断面図は、図13(a)に示す断面13bを表している。
第10~12実施形態では、伸縮型の圧電素子の端部を接着することで連結しているが、ベース板を介して連結してもよい。図14(a)、(b)は、それぞれSoTモジュール1300を示す斜視図および断面図である。図14(b)の断面図は、図14(a)の断面13bを示している。
図15(a)は、SoTモジュール1400を示す斜視図である。SoTモジュール1400は、圧電複合体1405a、1405b、弾性体1420a、1420bおよび振動板130を備えている。圧電複合体1405aは、圧電素子1410a、1490aおよびベース板1460aを備え、圧電複合体1305と同様に構成されている。圧電複合体1405bも、圧電素子1410b、1490bおよびベース板1460bを備え、圧電複合体1305と同様に構成されている。
図15(b)は、SoTモジュール1500を示す斜視図である。SoTモジュール1500は、圧電複合体1505、弾性体1520a~1520dおよび振動板130を備えている。圧電複合体1505は、圧電素子1510a~1510d、1590およびベース板1560で構成されている。圧電素子1510a~1510d、1590は、ベース板1560上に接着されている。
SoTモジュールは、高熱伝導率を有する構造で構成されていてもよい。図16は、SoTモジュール1600を示す断面図である。
第16実施形態のSoTモジュールは、圧電素子、ベース板、弾性体および振動板で構成されているが、さらにパーティションを有していてもよい。図17(a)は、SoTモジュール1700を示す断面図である。図17(a)は、振動板130に平行な面で弾性体1720を切った断面を表している。
パーティションは弾性体の集合を取り囲む構造を有していてもよい。図17(b)は、SoTモジュール1800を示す断面図である。図17(b)は、振動板130に平行な面で弾性体1720を切ったときの断面を表している。
パーティションは空気の流通経路を有していてもよい。図17(c)は、SoTモジュール1900を示す平面図である。図17(c)は、振動板130に平行な面で弾性体1720を切ったときの断面を表している。
以上のように構成されたSoTモジュールは、様々な用途に用いることができる。用途は、概ね音響とノイズキャンセルに分類できる。ノイズキャンセルは、逆位相の音を用いる技術であり、特にモータ音のような規則性のあるノイズの除去に効果的である。1kHz以上のノイズをキャンセルするのは難しいと言われているが、SoTモジュールであれば1kHz以下のノイズキャンセルにも十分に対応できる。
振動板として機能する平板があれば、そこに圧電素子および弾性体を設置することでSoTモジュールを構成できる。例えば、自動車のドア、天井、トランク、ヘッドレスト、ダッシュボードのプラスチックパネルの一部を振動板として利用し、SoTモジュールを構成できる。
電気製品は、容易に電源が確保でき、筐体を振動板として利用できるため、SoTモジュールの応用に適している。例えば、洗濯機のノイズキャンセルにSoTモジュールを利用できる。その際には、SoTモジュールを洗濯機自体に設置することもできるし、洗濯機の付属品に設置することもできる。例えば、ノイズキャンセラとして洗濯機のパンにSoTモジュールを設置し、音を伝達させない機構を形成するのが好ましい。洗濯機から漏れた音は防音材を通った1kHz以下の低音であり、通常の圧電モジュールではこの音をキャンセルできないが、SoTモジュールであればキャンセル可能である。
SoTモジュールの代表的な応用製品として、Cinematic Sound OLDE(CSO)が挙げられる。CSOは、自己発光OLEDに音響技術が追加され、画面の音の位置と実際の音の発生位置を一致させる技術である。OLEDパネルを振動板として用い、TVに内蔵された別途のスピーカからではなく、OLED画面から直接音をユーザに伝えることで画像に応じた音を聞くことを可能にする。すなわち、ユーザは、映画やドラマの出演者の口からお互いに話し合う音を聞け、空から落ちる雨が地面に触れる音も実際の画面で地面にぶつかる位置から音を聞ける。このようにして、ユーザは沒入感を高められる。この用途はTVに限られず、サイネージであっても同様にSoTモジュールを適用できる。
SoTモジュールは、家具や建築部材にも応用可能である。例えば、フレームが組まれたラックに用いられるボックス型の引き出しに圧電素子および弾性体を設置し、SoTモジュールを形成できる。このようにして机の引き出しの中を鳴らし、ボックスの中をスピーカとして用いることができる。引き出しに物が入っていても、所望の音を発生させることが可能である。
数式(1)は、圧電モジュールの固有振動数fsを表す数式である。MおよびSは、それぞれ圧電モジュールの質量およびスティフネスを表す。平板型の圧電モジュールの場合は、全体のスティフネス値が主に弾性体のスティフネスに依存する。
弾性体の配置を変えて試験用の圧電モジュールを作製し、音圧の周波数特性を測定した。図18(a)は、それぞれ弾性体の位置が異なる試験用の圧電モジュールt1~t3を示す側面図である。図18(a)に示すように、試験用の圧電モジュールt1は、圧電素子v1、弾性体u1、振動板w1で構成されている。圧電素子v1は、PZTを用いた屈曲型の圧電素子である。弾性体u1は、圧電素子v1の長手方向に8mmの長さで、ウレタンにより形成され、一方の面が圧電素子v1の長手方向の中央部に接着されている。振動板w1はOLEDパネルであり、弾性体u1の他方の面が接着されている。
弾性体の形状を変えて試験用の圧電モジュールを作製し、音圧の周波数特性を測定した。図19(a)は、弾性体の形状が異なる試験用の圧電モジュールt4、t5を示す側面図である。
第1実施形態のSoTモジュール100(実施例E1(並列型))について音圧の周波数特性を測定した。図20は、実施例E1の圧電モジュールおよび圧電モジュールt5の音圧の周波数特性を示すグラフである。図20に示すように、100Hz付近に音圧の落ち込みがあるものの200Hzから1kHzの低中音域において、高音域と同等の音圧が得られている。なお、1.5kHz付近に音圧の落ち込みが見られる。
第2実施形態のSoTモジュール200(実施例E2(端部連結型))を用意し、その音圧の周波数特性を測定した。図21は、各実施例E1およびE2のSoTモジュールの音圧の周波数特性を示すグラフである。実施例E1では、100Hzから400Hzの低音域に音圧の小さい領域がある。しかし、1kHz付近の中音域の領域では、実施例E1よりも実施例E2の方がフラットな音圧の特性を有しており、実施例E1で生じた音圧の落ち込みが実施例E2では解消されている。また、10kHz以上の高音域でも実施例E2ではフラットな特性が得られている。
第7実施形態のSoTモジュール700(実施例E7(中央連結ループ型))を用意し、その音圧の周波数特性を測定した。図22は、各実施例E1およびE7についてSoTモジュールの音圧の周波数特性を示すグラフである。図22に示すように、低音域では、実施例E7の方が、実施例E1よりフラットで大きい音圧を得られる。また、中高音域では、実施例E1の方が、実施例E7よりフラットで大きい音圧を得られる。実施例E7(中央連結ループ型)は、低音域での音圧を大きく向上させることが分かった。
第7実施形態のSoTモジュール700(実施例E7(中央連結ループ型))、第8実施形態のSoTモジュール800(実施例E8(中間連結ループ型))および第9実施形態のSoTモジュール900(実施例E9(端部連結ループ型))を用意し、それぞれの音圧の周波数特性を測定した。図23は、各実施例E7~E9についてSoTモジュールの音圧の周波数特性を示すグラフである。図23に示すように、低音域では、実施例E7で最も大きい音圧が得られた。中音領域では、実施例E8で最も大きい音圧が得られた。高音域では、実施例E9で最も大きい音圧が得られた。したがって、SoTモジュール700、800および900は、それぞれ低音域、中音域および高音域の用途に適していることが分かった。
第13実施形態のSoTモジュール1300(実施例E13(単独ベース板型))を用意し、中央の圧電素子1390と両側の圧電素子1310とを同相駆動または逆相駆動し、音圧の周波数特性を測定した。図24は、実施例E13について同相および逆相で駆動したときのSoTモジュールの音圧の周波数特性を示すグラフである。図24に示すように、逆相駆動では低音域での音圧が向上しており、同相駆動では、中高音域の音圧が向上している。
110 圧電素子
110a、110b 圧電素子
P1 電源
111、112 圧電体
113、114 電極
115 シム板
120a、120b 弾性体
130 振動板
200 SoTモジュール(第2実施形態)
205 圧電複合体
210a、210b 圧電素子
220a、220b 弾性体
240a、240b 連結部材
300、400、500 SoTモジュール(第3~5実施形態)
320、420、520 弾性体
600 SoTモジュール(第6実施形態)
605 圧電複合体
610a~610c 圧電素子
620a、620b 弾性体
700 SoTモジュール(第7実施形態)
705 圧電複合体
710a~710d 圧電素子
720a~720d 弾性体
800 SoTモジュール(第8実施形態)
810a~810d 圧電素子
820a~820d 弾性体
900 SoTモジュール(第9実施形態)
910a~910d 圧電素子
920a~920d 弾性体
1000 SoTモジュール
1005 圧電複合体
1010、1080 圧電素子
1020 弾性体
1100 SoTモジュール
1105a、1105b 圧電複合体
1110a、1180a、1110b、1180b 圧電素子
1120a、1120b 弾性体
1200 SoTモジュール
1205 圧電複合体
1210a~1210d、1280 圧電素子
1220a~1220d 弾性体
1300 SoTモジュール
1305 圧電複合体
1310、1390 圧電素子
1320 弾性体
1360 ベース板
1400 SoTモジュール
1405a、1405b 圧電複合体
1410a、1490a、1410b、1490b 圧電素子
1420a、1420b 弾性体
1460a、1460b ベース板
1500 SoTモジュール
1505 圧電複合体
1510a~1510d、1590 圧電素子
1520a~1520d 弾性体
1560 ベース板
1600 SoTモジュール(第16実施形態)
1605 圧電複合体
1610a、1610b 圧電素子
1620 弾性体
1660 ベース板
1700 SoTモジュール(第17実施形態)
1720 弾性体
1770 パーティション
1800 SoTモジュール(第18実施形態)
1870a、1870b パーティション(全体)
1871a、1871b 内側のパーティション
1872a、1872b 外側のパーティション
1900 SoTモジュール(第19実施形態)
1970a、1970b パーティション
1971a、1971b 内側のパーティション(全体)
1972a、1972b 外側のパーティション
1973a、1973b、1976a、1976b 開口部
1974a、1975a 仕切り
2200 SoTモジュール
2205 圧電複合体
2210a~2210d、2280 圧電素子
2220a~2220d 弾性体
t1~t5 圧電モジュール(試験用)
u1~u5 弾性体
v1 圧電素子
w1 振動板
Claims (10)
- 交流電圧の印加により屈曲振動を発生させる平板状の圧電複合体と、
一端が前記圧電複合体の主面に接着され、前記圧電複合体の振動を伝える複数の弾性体と、
前記弾性体の他端に主面が接着された振動板と、
複数の前記圧電素子の各端部を連結する複数の連結部材を備え、
前記圧電複合体は、矩形平板に形成された圧電素子を含み、
複数の前記弾性体の間に、前記圧電複合体の重心位置があり、
前記圧電複合体は、複数の前記圧電素子を有し、前記圧電素子のそれぞれは、互いの一部が連結されており、
複数の前記圧電素子は、互いの長手方向が交差しないように設置され、前記複数の連結部材は、互いに長手方向が交差しないように設置されていることを特徴とするSoTモジュール。 - 交流電圧の印加により屈曲振動を発生させる平板状の圧電複合体と、
一端が前記圧電複合体の主面に接着され、前記圧電複合体の振動を伝える複数の弾性体と、
前記弾性体の他端に主面が接着された振動板と、を備え、
前記圧電複合体は、矩形平板に形成された圧電素子を含み、
複数の前記弾性体の間に、前記圧電複合体の重心位置があり、
前記圧電複合体は、複数の前記圧電素子を有し、前記圧電素子のそれぞれは、互いの一部が連結されており、
複数の前記圧電素子として、3枚の前記圧電素子がH型に連結されることを特徴とするSoTモジュール。 - 交流電圧の印加により屈曲振動を発生させる平板状の圧電複合体と、
一端が前記圧電複合体の主面に接着され、前記圧電複合体の振動を伝える複数の弾性体と、
前記弾性体の他端に主面が接着された振動板と、を備え、
前記圧電複合体は、矩形平板に形成された圧電素子を含み、
複数の前記弾性体の間に、前記圧電複合体の重心位置があり、
前記圧電複合体は、複数の前記圧電素子を有し、前記圧電素子のそれぞれは、互いの一部が連結されており、
複数の前記圧電素子のそれぞれは、一端が他の前記圧電素子に接着されることで、変位を増幅するループ構造が形成されていることを特徴とするSoTモジュール。 - 複数の前記圧電素子のそれぞれの他端が接着される位置は、他の前記圧電素子の中央部であることを特徴とする請求項3記載のSoTモジュール。
- 複数の前記圧電素子のそれぞれの他端が接着される位置は、他の前記圧電素子の中央部と端部との中間部であることを特徴とする請求項3記載のSoTモジュール。
- 複数の前記圧電素子のそれぞれの他端が接着される位置は、他の前記圧電素子の端部であることを特徴とする請求項3記載のSoTモジュール。
- 交流電圧の印加により屈曲振動を発生させる平板状の圧電複合体と、
一端が前記圧電複合体の主面に接着され、前記圧電複合体の振動を伝える複数の弾性体と、
前記弾性体の他端に主面が接着された振動板と、を備え、
前記圧電複合体は、矩形平板に形成された圧電素子を含み、
複数の前記弾性体の間に、前記圧電複合体の重心位置があり、
前記圧電複合体は、複数の前記圧電素子を有し、前記圧電素子のそれぞれは、互いの一部が連結されており、
複数の前記圧電素子のそれぞれは、端部同士が一列に連結されていることを特徴とするSoTモジュール。 - 交流電圧の印加により屈曲振動を発生させる平板状の圧電複合体と、
一端が前記圧電複合体の主面に接着され、前記圧電複合体の振動を伝える複数の弾性体と、
前記弾性体の他端に主面が接着された振動板と、を備え、
前記圧電複合体は、矩形平板に形成された圧電素子を含み、
複数の前記弾性体の間に、前記圧電複合体の重心位置があり、
前記圧電複合体は、複数の前記圧電素子が接着されたベース板を含み、
前記ベース板に前記弾性体の一端が接着され、
前記ベース板と前記振動板との間に、前記弾性体の集合を区画するパーティションをさらに備え、
前記弾性体は、左右それぞれに分離された集合を形成していることを特徴とするSoTモジュール。 - 前記振動板には、自動車の部品が用いられ、
前記自動車に搭載されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載のSoTモジュール。 - 前記振動板には、電気製品の部品または付属品が用いられ、
前記電気製品または前記電気製品の付属品に搭載されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載のSoTモジュール。
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