JP7358951B2 - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラムおよび画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラムおよび画像形成システムに関する。

従来の一般的な画像形成装置の問題として、搬送ローラ等により用紙等の媒体を搬送する際、搬送ローラの取付状態、搬送ローラの偏芯、媒体の特性等により媒体の搬送量が変動してしまうことが知られている。

例えば、特許文献１には、複数のマークを配置したチャートを予め用意しておき、そのチャートを読取センサで読取ることで実際の搬送ローラ送り量を検出し、実際の搬送ローラ送り量と、理論上の搬送ローラ送り量との誤差を搬送ローラの回転位置に対応させて求め、搬送ローラの回転位置と誤差との関係を基に、搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出する技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１の技術では、自動的に搬送部の搬送量の変動を検出することができないため、ユーザは、媒体の搬送量の変動を目で判断し、補正が必要だと判断した場合は、手動で補正チャートを読取らせる必要がある。したがって、例えば、夜間印刷など無人で印刷を行った場合、媒体の搬送量に変動が生じてしまうと、搬送量の変動を補正することができないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無人で印刷を行った場合であっても、自動的に搬送部の異常を検出し、自動的に異常を補正することができる情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラムおよび画像形成システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置が媒体に形成した画像を読取る読取部により読取られた画像を第１の画像として取得する取得部と、原稿データに基づいて、前記第１の画像と比較する対象となる画像である第２の画像を生成する生成部と、前記第１の画像および前記第２の画像から複数の基準点を検出する第１の検出部と、前記第１の画像と前記第２の画像とを比較して各基準点の前記媒体の位置ずれ量を算出する第１の算出部と、前記位置ずれ量に基づいて、前記媒体の搬送を行う搬送部の異常を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送を補正するための補正チャートを画像形成装置に印刷される処理を行う処理部と、前記補正チャートの読取結果から前記搬送部による前記媒体の搬送の変動量を算出する第２の算出部と、前記第２の算出部により算出された前記搬送の変動量に対する補正値を算出する第３の算出部と、を備える。前記第２の検出部は、前記第１の算出部により算出された前記基準点の、前記媒体の搬送方向である副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出し、前記第１の算出部により算出された前記各基準点の前記副走査方向における位置ずれ量が前記第１の閾値以下の場合であり、かつ、前記副走査方向に隣接する前記基準点同士の前記副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出する。

本発明によれば、自動的に搬送部の異常を検出し、自動的に異常を補正することができる。

図１は、実施の形態にかかる画像形成システムの構成の一例を示す図である。 図２は、情報処理システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図３は、プリンタの制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、プリンタ、検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、複数の基準点を検出した画像の一例を示す図である。 図６は、基準点の位置ずれ量を表した画像の一例を示す図である。 図７は、副走査方向における位置ずれ量を示したグラフの一例を示す図である。 図８は、副走査方向における位置ずれ量の絶対値を示したグラフの一例を示す図である。 図９は、副走査方向における位置ずれ量の差分値を示したグラフの一例を示す図である。 図１０は、位置ずれ量の算出に失敗した場合の一例を示す図である。 図１１は、スキュー異常が生じた場合の一例を示す図である。 図１２は、補正チャートの一例を示す図である。 図１３は、読取センサの構成の一例を示す図である。 図１４は、画像形成システムの処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、位置ずれ量算出処理の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラムおよび画像形成システムの実施の形態を詳細に説明する。

（画像形成システムの構成）
図１は、実施の形態にかかる画像形成システム１００の構成の一例を示す図である。画像形成システム１００は、ＤＦＥ（Digital Front End）１０４、プリンタ１０１、検査装置１０２、スタッカ１０３を備える。プリンタ１０１は、ＤＦＥ１０４と検査装置１０２とに対してそれぞれ専用のインタフェースで接続されている。

ＤＦＥ１０４は、ＰＣ等の機器（クライアント）から受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき印刷データ、具体的には、出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをプリンタ１０１に送信する画像処理装置である。

プリンタ１０１は、ＤＦＥ１０４から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン１０５を制御して画像形成出力を実行させる。また、プリンタ１０１は、ＤＦＥ１０４から受信したビットマップデータを、プリントエンジン１０５による画像形成出力の結果を検査装置１０２が検査する際に参照するためのマスター画像の基となる情報として検査装置１０２に送信する。プリンタ１０１は、「画像形成装置」の一例である。

プリンタ１０１は、ビットマップデータに基づいて印刷用紙等の媒体に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、媒体としては、上述した印刷用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。

プリントエンジン１０５は、無端状移動手段である搬送ベルト１１１に沿って各色の感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。

すなわち、給紙トレイ１１３から給紙され、媒体を搬送する搬送部の一例である搬送ローラ１１４により搬送される媒体に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１１に沿って、この搬送ベルト１１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１１２の表面においてトナーにより現像されたＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のトナー像が、搬送ベルト１１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。

そのようにして搬送ベルト１１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す媒体の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１１５の機能により、経路上を搬送されてきた媒体の上に転写される。

なお、本実施形態において、プリンタ１０１のプリントエンジン１０５は電子写真方式であることを前提として説明したが、これに限るものではなく、インクジェット方式などの他の方式のプリンタであってもよいことはいうまでもない。

紙面上に画像が形成された媒体は更に搬送され、定着ローラ１１６にて画像を定着された後、検査装置１０２に搬送される。

検査装置１０２は、媒体の搬送異常の有無を検出する装置である。この例では、検査装置１０２は、読取装置１３１を備える情報処理装置である。読取装置１３１は、定着ローラ１１６を経由して搬送されてきた媒体の夫々の面を読み取る。

検査装置１０２は、読取装置１３１により読み取った読取画像と後述するマスター画像とを比較することにより、媒体の搬送異常の有無を検出する。検査装置１０２についての詳しい説明は後述する。検査装置１０２で検査された媒体は、片面印刷の場合、そのままスタッカ１０３に排出される。

一方、両面印刷の場合、検査装置１０２で検査された媒体は、反転パス１１７に搬送されて反転された上で再度転写ローラ１１５の転写位置に搬送される。再度転写ローラ１１５の転写位置に搬送された媒体は、片面印刷がなされた媒体の反対側にトナー像を転写・定着される。その後、検査装置１０２で検査された両面印刷媒体は、スタッカ１０３に排出される。

スタッカ１０３は、プリンタ１０１から排出された媒体を、トレイ１４１にスタックする。

（情報処理システムの構成）
図２は、情報処理システム２００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。画像形成システム１００を含む情報処理システム２００は、画像形成システム１００に加えて、クライアント２０１を備えている。

画像形成システム１００の各部（ＤＦＥ１０４、プリンタ１０１、検査装置１０２）と、クライアント２０１とは、それぞれネットワーク２０２を介して接続される。ネットワーク２０２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどである。

クライアント２０１は、通信機能とコンテンツの出力機能とを有する情報処理装置である。クライアント２０１は、各種の端末装置、例えばＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末などである。クライアント２０１は、ネットワーク２０２経由でＤＦＥ１０４への印刷ジョブの送信を行う。

なお、ＤＦＥ１０４は、クライアント２０１から印刷ジョブを受け付ける他、ネットワーク２０２経由で、プリンタ１０１、検査装置１０２から印刷ジョブを受け付けることもできる。

（制御部のハードウェア構成）
ここで、本実施形態に係るプリンタ１０１、検査装置１０２、ＤＦＥ１０４、クライアント２０１の各制御部を構成するハードウェアについて説明する。

図３は、プリンタ１０１の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。図３においては、プリンタ１０１の制御部のハードウェア構成を示すが、他のＤＦＥ１０４の制御部、検査装置１０２の制御部、クライアント２０１の制御部についても同様である。

本実施形態に係るプリンタ１０１の制御部は、一般的なＰＣ（Personal Computer）やサーバ等と同様の構成を有する。

すなわち、本実施形態に係るプリンタ１０１の制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０、記憶部４０及びＩ／Ｆ５０を備え、各構成要素はバス９０を介して接続される。また、Ｉ／Ｆ５０には表示部６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続される。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、プリンタ１０１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。

記憶部４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating System）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。記憶部４０は、例えば、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)やＳＳＤ(Solid State Drive)などの記憶装置である。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部６０は、ユーザがプリンタ１０１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。表示部１０７は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等の表示装置である。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザがプリンタ１０１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス８０は、プリンタ１０１、検査装置１０２、ＤＦＥ１０４、クライアント２０１において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリンタ１０１の場合は、画像形成出力対象の媒体を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。

また、検査装置１０２の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置１３１も、専用デバイス８０によって実現される。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、記憶部４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。

このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るプリンタ１０１、検査装置１０２、ＤＦＥ１０４、クライアント２０１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

（画像形成システムの機能）
図４は、プリンタ、検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図５において、実線はデータの流れ、破線は印刷物の流れを示す。

まず、プリンタ１０１の機能構成について説明する。プリンタ１０１は、データ送受信部３０１、印刷制御部３０２、搬送制御部３０３を備える。

データ送受信部３０１は、ＤＦＥ１０４、検査装置１０２との間でデータの送受信を行う。本実施形態において、データ送受信部３０１は、ＤＦＥ１０４から送信されたビットマップデータを受信する。また、データ送受信部３０１は、ＤＦＥ１０４から受信したビットマップデータを検査装置１０２のデータ送受信部４０１に送信する。

印刷制御部３０２は、プリントエンジン１０５を制御して、媒体に画像の印刷を行う。本実施形態において、印刷制御部３０２は、データ送受信部３０１が受信したビットマップデータを媒体に印刷する。

また、印刷制御部３０２は、データ送受信部３０１が後述する検査装置１０２のデータ送受信部４０１から媒体の搬送量を補正する補正チャートの印刷指示を受信した場合、プリンタ１０１の制御部の記憶部４０に格納された補正チャートを印刷する。なお、補正チャートの格納場所はこれに限定されない。例えば、検査装置１０２の記憶装置等であってもよい。

搬送制御部３０３は、搬送部の動作を制御して、媒体の搬送量を調整する。本実施形態において、搬送制御部３０３は、後述する検査装置１０２の第３の算出部４１０により算出され、検査装置１０２のデータ送受信部４０１により送信された搬送量に対する補正値に基づいて媒体の搬送量を調整する。

本実施形態では、上述のデータ送受信部３０１、印刷制御部３０２、および、搬送制御部３０３の各々の機能は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０等に格納されたプログラムを実行することにより実現されるが、これに限られるものではない。例えば、上述のデータ送受信部３０１、印刷制御部３０２、および、搬送制御部３０３の各々の機能のうちの少なくとも一部の機能が、専用のハードウェア回路で実現される形態であってもよい。

本実施形態のプリンタ１０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態のプリンタ１０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の、で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

次に、検査装置１０２の機能構成について説明する。検査装置１０２は、データ送受信部４０１、読取画像取得部４０２、マスター画像生成部４０３、第１の検出部４０４、探索部４０５、第１の算出部４０６、第２の検出部４０７、処理部４０８、第２の算出部４０９、第３の算出部４１０を備える。

データ送受信部４０１は、プリンタ１０１との間でデータの送受信を行う。本実施形態において、データ送受信部４０１は、プリンタ１０１のデータ送受信部３０１から送信されたビットマップデータを受信する。

また、データ送受信部４０１は、媒体の搬送量を補正するための補正チャートの印刷指示をプリンタ１０１のデータ送受信部３０１に送信する。さらに、データ送受信部４０１は、第３の算出部４１０が算出した搬送量に対する補正値をプリンタ１０１のデータ送受信部３０１に送信する。

読取画像取得部４０２は、プリンタ１０１が媒体に形成した画像を読取る読取装置１３１により読取られた画像を第１の画像として取得する。読取画像取得部４０２は、取得部の一例である。

ここで、本実施形態において、第１の画像とは媒体の搬送異常の有無を検査するための対象となる画像をいう。

本実施形態において、読取装置１３１は、プリンタ１０１の印刷制御部３０２により印刷された画像を読取り、読取画像取得部４０２は、第１の画像の一例である読取装置１３１により読取られた読取画像を取得する。また、読取装置１３１は、プリンタ１０１の印刷制御部３０２により印刷された補正チャートを読取り、読取画像取得部４０２は、読取装置１３１により印刷された補正チャートの画像を取得する。

マスター画像生成部４０３は、原稿データに基づいて第１の画像と比較する対象となる画像である第２の画像を生成する。マスター画像生成部４０３は生成部の一例である。本実施形態において、マスター画像生成部４０３は、プリンタ１０１のデータ送受信部３０１により送信されたビットマップデータに基づいて第２の画像の一例であるマスター画像を生成する。なお、マスター画像生成部４０３は、読取画像取得部４０２が取得した読取画像に基づいてマスター画像を生成してもよい。

第１の検出部４０４は、第２の画像から複数の基準点を検出する。本実施形態において、第１の検出部４０４は、マスター画像生成部４０３が生成したマスター画像の基準点を検出する。

本実施形態において、基準点とは、媒体の搬送異常を検出するために用いられるマスター画像中に存在する点のことをいう。ここで、基準点の検出方法について詳しく説明する。図５は、複数の基準点を検出した画像の一例を示す図である。

本実施形態において、第１の検出部４０４は、マスター画像中の特徴的な箇所を基準点として検出する。具体的には、第１の検出部４０４は、コーナー検出法で検出したコーナーを基準点として検出する。コーナー検出法としては、例えば、Harrisオペレータ等が挙げられる。

なお、第１の検出部４０４は、媒体の搬送速度の異常を検出するために、媒体の搬送方向である副走査方向において基準点同士の間隔が一定以上となるように複数の基準点を検出する。

この例では、マスター画像を６つの領域に分割し、それぞれの領域から１つずつ特徴的な箇所を基準点として検出している。なお、分割された画像の領域内に画像の特徴が少ない場合には、検出可能な領域で基準点を検出する。図５では、画像を６つの領域に分割してコーナー検出法を用いて基準点を検出しているが、基準点の検出法はこれに限定されない。媒体の搬送異常を検出するための複数の基準点が検出できる方法であればよい。

探索部４０５は、第１の画像と第２の画像との位置合わせを行い、第２の画像の基準点と対応する第１の画像の点を探索する。本実施形態において、探索部４０５は、マスター画像において検出された基準点（以下、基準点という）を中心とした一定範囲の領域について、読取画像上でパターンマッチングを行う。

探索部４０５は、パターンマッチングの結果から、基準点を中心とした一定範囲の領域の画像と一致度が一番高い領域を読取画像の中から探索し、一致度が一番高い領域の中心点を読取画像における基準点と対応する点（以下、対応点という）とする。なお、対応点の探索法はこれに限定されない。基準点と対応する点を探索できる方法であればよい。

第１の算出部４０６は、第１の画像と第２の画像とを比較して各基準点の媒体の位置ずれ量を算出する。本実施形態において、第１の算出部４０６は、基準点の座標と対応点の座標とのずれを位置ずれ量として算出する。位置ずれ量は、副走査方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）と、副走査方向（Ｙ方向）と、についてそれぞれ算出する。なお、主走査方向は、理想的には副走査方向に直交する方向である。

第２の検出部４０７は、位置ずれ量に基づいて媒体の搬送を行う搬送部の異常を検出する。本実施形態において、第２の検出部４０７は、予め定めた条件を満たした場合に条件に対応する異常を検出する。

ここで、第２の検出部４０７による媒体の搬送異常の検出方法について詳しく説明する。図６は、基準点の位置ずれ量を表した画像の一例を示す図である。図６において各基準点の矢印はＸ方向、Ｙ方向の位置ずれ方向と大きさを示すベクトルを示す。

搬送部による媒体の搬送量に変動が生じた場合、搬送部の送り量が変動し、読取装置１３１に媒体が通過する際の媒体の速度が変動するため、基準点のＹ方向における位置ずれ量の傾向が変動する。このとき、読取装置１３１による読取画像は、速度が速い場合は縮むように変化し、遅い場合は伸びるように変化する。つまり、搬送速度が速い場合は、基準点の位置ずれ方向は上向きになり、遅い場合は下向きとなる。

図６（Ａ）においては、（ａ）乃至（ｆ）の基準点が検出されている。このうち、基準点（ａ）、（ｂ）、（ｅ）、（ｆ）はＹ方向の位置ずれ方向が上向きであり、これらの基準点が存在する領域では媒体の搬送速度が速いことを示している。一方、基準点（ｃ）、（ｄ）はＹ方向の位置ずれ方向が下向きであり、これらの基準点が存在する領域では媒体の搬送速度が遅いことを示している。

図６（Ｂ）においては、（ａ’）乃至（ｆ’）の基準点が検出されている。（ａ’）乃至（ｆ’）の各基準点のＹ方向の位置ずれ方向は下向きで同一であり、各基準点が存在する領域において搬送速度の変動の傾向が同じであることを示している。

しかし、（ａ’）、（ｂ’）、（ｅ’）、（ｆ’）のＹ方向の位置ずれ量の大きさと比較して、（ｃ’）、（ｄ’）のＹ方向の位置ずれ量の大きさが大きいため、（ａ’）、（ｂ’）が存在する領域から（ｃ’）、（ｄ’）が存在する領域にかけて搬送速度が大きく変化していることがわかる。

次に、媒体の搬送速度異常の検出方法について具体的に説明する。図７は、副走査方向における位置ずれ量を示したグラフの一例である。図７（Ａ）は、図６（Ａ）の各基準点をＹ方向の座標の値順に並べ、各基準点の位置ずれ量を棒グラフで表したものである。図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）の各基準点について図６（Ａ）と同様の処理を行ったグラフである。

媒体の搬送速度が変動しない場合、Ｙ方向において近い距離にある基準点同士は、位置ずれ方向および位置ずれ量の大きさが類似すると考えられる。したがって、各基準点をＹ方向の座標の値順に並べ、隣接する基準点同士の位置ずれ量を比較することで媒体の搬送速度異常を検出することができる。

そこで、第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６により算出された基準点の副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値を超える場合、搬送部の搬送速度の異常を検出する。本実施形態において、第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６により算出された基準点の副走査方向における位置ずれ量の絶対値が第１の閾値を超える場合、搬送部の搬送速度の異常を検出する。

ここで、本実施形態において、第１の閾値とは、プリンタ１０１の搬送部に規格上許容できない搬送速度異常が発生していることを検出するための閾値である。第１の閾値は、プリンタ１０１の搬送部のＹ方向における位置ずれ量の変動を予め計測しておき、その変動に基づいて設定する。

図８は、副走査方向における位置ずれ量の絶対値を示したグラフの一例である。この図は図７の各基準点の位置ずれ量の絶対値を表した棒グラフである。図中の点線は、第１の閾値を示している。

図８（Ａ）は、いずれの基準点も第１の閾値を超えていないため、搬送部に規格上許容できない搬送速度異常は発生していないことがわかる。一方、図８（Ｂ）では、基準点（ｃ’）、（ｄ’）のＹ方向における位置ずれ量の絶対値が第１の閾値を超えている。したがって、この場合、第２の検出部４０７は、搬送部の搬送速度の異常を検出することができる。

しかし、搬送部に規格上許容できない搬送速度異常が生じていなかった場合でも、基準点間で大きく搬送速度が変動しているときは、媒体の搬送量の補正が必要な場合もある。

そこで、第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６により算出された各基準点の副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値以下の場合であり、かつ、副走査方向に隣接する基準点同士の副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合、搬送部の搬送速度の異常を検出する。

ここで、本実施形態において、第２の閾値とは、基準点間で媒体の搬送速度が変化していることを検出するための閾値である。

図９は、副走査方向における位置ずれ量の差分値を示したグラフの一例である。この図において、矢印は隣接する基準点同士のＹ方向における位置ずれ量の差分値を示している。図９（Ａ）において、（ｂ）と（ｄ）との差分値、（ｃ）と（ｆ）との差分値が第２の閾値を超えているものとする。

この場合、第２の検出部４０７は、（ｂ）と（ｄ）との差分値、（ｃ）と（ｆ）との差分値が第２の閾値を超えていることから、搬送部の搬送速度の異常を検出することができる。

なお、第２の検出部４０７が位置ずれ量から搬送部の搬送速度の異常を検出した場合であっても、第１の算出部４０６が位置ずれ量の算出に失敗しているときは、実際には搬送異常が生じていない場合もある。

ここで、第１の検出部４０４が第２の画像を複数の領域に分割し、各領域と対応する基準点を検出した場合、主走査方向において隣接する領域同士において、領域と対応する基準点同士の副走査方向の位置ずれ方向・位置ずれ量は類似した傾向にあると考えられる。

したがって、主走査方向において隣接する領域同士において、領域と対応する基準点同士の副走査方向の位置ずれ量の差分値が一定の値を超える場合は、何らかの原因で第１の算出部４０６による位置ずれ量の算出が失敗していると考えることができる。

そこで、第１の検出部４０４は、第２の画像を複数の領域に分割し、各領域と対応する基準点を検出し、第２の検出部４０７は、主走査方向に隣接する領域同士において、領域と対応する基準点同士の副走査方向における位置ずれ量の差分値が第３の閾値を超える場合、搬送部の搬送速度に異常が無いことを検出する。

ここで、本実施形態において、第３の閾値とは、第１の算出部４０６による位置ずれ量の算出が失敗していることを検出するための閾値である。

図１０は、位置ずれ量の算出に失敗した場合の一例を示す図である。この図において、基準点（１ｃ）のＹ方向の位置ずれ量の絶対値は第１の閾値を超えておらず、基準点（１ｂ）と基準点（１ｃ）のＹ方向の位置ずれ量の差分値は、第２の閾値を超えているものとする。また、基準点（１ｃ）と基準点（１ｄ）とのＹ方向における位置ずれ量の差分値は、第３の閾値を超えているものとする。

この場合、第２の検出部４０７は、まず、基準点（１ｃ）のＹ方向の位置ずれ量の絶対値が第１の閾値以下であり、かつ、基準点（１ｂ）とＹ方向に隣接する基準点（１ｃ）のＹ方向の位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超えていることから、搬送部の搬送速度の異常が生じていることを検出する。

次に、第２の検出部４０７は、基準点（１ｃ）と、基準点（１ｃ）が存在する領域とＸ方向に隣接する領域に存在する基準点（１ｄ）と、のＹ方向における位置ずれ量の差分値が第３の閾値を超えていることから、第１の算出部４０６は、基準点（１ｃ）のＹ方向における位置ずれ量の算出に失敗していることを検出する。

したがって、この場合、第２の検出部４０７は、基準点（１ｂ）と基準点（１ｃ）のＹ方向の位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超えているが、基準点（１ｃ）と基準点（１ｄ）とのＹ方向における位置ずれ量の差分値は第３の閾値を超えているため、第１の算出部４０６による基準点（１ｃ）のＹ方向における位置ずれ量の算出が失敗しており、搬送部の搬送速度には異常が無いことを検出する。

なお、第１の算出部４０６により算出された各基準点の副走査方向における位置ずれ量の絶対値が第１の閾値を超える場合、または、副走査方向に隣接する基準点同士の副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合であっても、その原因が媒体の搬送速度の異常ではなく、媒体のスキュー異常が原因である場合もある。

ここで、媒体のスキュー異常が発生していない場合、各基準点の主査方向における位置ずれ方向は同一方向である。一方、媒体のスキュー異常が発生した場合、搬送部の搬送速度の異常が検出された基準点の主走査方向における位置ずれ方向と、搬送部の搬送速度の異常が検出されなかった基準点の主走査方向における位置ずれの方向と、が異なる場合がある。

そこで、第２の検出部４０７は、搬送部の搬送速度の異常が検出された基準点の主走査方向における位置ずれ方向と、搬送部の搬送速度の異常が検出されなかった基準点の主走査方向における位置ずれの方向と、が異なる場合、搬送部において媒体のスキュー異常が発生していることを検出する。

図１１は、スキュー異常が生じた場合の一例を示す図である。この図において、基準点（２ｂ）、基準点（２ｄ）、基準点（２ｆ）では、搬送部の搬送速度の異常が検出され、基準点（２ａ）、基準点（２ｃ）、基準点（２ｅ）では、搬送部の搬送速度の異常が検出されないものとする。

この場合、第２の検出部４０７は、まず、基準点（２ｂ）、基準点（２ｄ）、基準点（２ｆ）において、搬送部の搬送速度の異常を検出する。

しかし、搬送部の搬送速度異常が検出された基準点（２ｂ）、基準点（２ｄ）、基準点（２ｆ）のＸ方向における位置ずれの方向と、搬送部の搬送速度異常が検出されなかった基準点（２ａ）、基準点（２ｃ）、基準点（２ｅ）のＸ方向における位置ずれの方向と、が異なるため、第２の検出部４０７は、搬送部の搬送速度の異常ではなく、媒体のスキュー異常が発生していることを検出する。

図４に戻り、説明を続ける。処理部４０８は、第２の検出部４０７の検出結果に基づいて、処理を行う。本実施形態において、処理部４０８は、第２の検出部４０７の検出結果に基づいて、媒体の搬送を補正するための補正チャートをプリンタ１０１に印刷させる処理を行う。また、処理部４０８は、印刷動作を一時停止させる処理を行う。

この例では、処理部４０８は、第２の検出部４０７が搬送部の異常を検出した場合、データ送受信部４０１に、印刷一時停止指示をプリンタ１０１へ送信させる。また、このとき、処理部４０８は、データ送受信部４０１に、補正チャートの印刷指示をプリンタ１０１へ送信させる。

なお、第２の検出部４０７が、媒体の搬送速度の異常を検出した場合であっても、スキュー異常を検出した場合であっても、同じように上記処理を行う。上記処理により、プリンタ１０１の印刷制御部３０２が、プリントエンジン１０５を制御して、印刷動作を一時停止させ、プリンタ１０１の制御部の記憶部４０に記憶された補正チャートの印刷を行わせることになる。

第２の算出部４０９は、第２の検出部４０７の検出結果に基づいて印刷される、媒体の搬送量を補正するための補正チャートの読取結果から搬送部による媒体の搬送の変動量を算出する。

本実施形態において、第２の算出部４０９は、データ送受信部４０１が送信した補正チャートの印刷指示を受けてプリンタ１０１の印刷制御部３０２により印刷された補正チャートの読取画像の読取結果から搬送部による媒体の搬送の変動量を算出する。

第３の算出部４１０は、第２の算出部４０９により算出された媒体の搬送の変動量に対する補正値を算出する。

ここで、補正チャートについて詳しく説明する。図１２は、補正チャートの一例を示す図である。補正チャート５００は、罫線（マーク）５０１が等間隔に配列されたものである。マーク５０１は、ライン間隔；ｌで等間隔に配列されている。

処理部１０８の処理により、プリンタ１０１で印刷された補正チャート５００は、読取装置１３１により画像として読取られる。読取画像取得部４０２は、読取装置１３１により読取られた補正チャート５００の画像を取得する。

第２の算出部４０９は、読取画像取得部４０２により取得された補正チャート５００の画像から、マーク５０１を検出することにより搬送部による媒体の搬送の変動量を算出する。なお、マーク５０１を検出する方法はこれに限定されない。例えば、読取センサ１５１を搬送部の搬送経路上に設け、マーク５０１を検出してもよい。

ここで、読取センサ１５１を用いてマーク５０１を検出する場合について説明する。図１３は、読取センサ１５１の構成の一例を示す図である。読取センサ１５１は、発光部１５１ａと、受光部１５１ｂを備える。

発光部１５１ａは、光を発光し、その発光部１５１ａから発光された光は補正チャート５００の表面で反射する。受光部１５１ｂは、補正チャート５００の表面で反射した反射光量（反射光強度）を検出する。読取センサ１５１は、受光部１５１ｂが検出した反射光量（反射光強度）を基に、補正チャート５００に配列されたマーク５０１を検出する。

第３の算出部４１０は、第２の算出部４０９により算出された搬送部による媒体の搬送の変動量に基づいて、搬送部による媒体の搬送の変動量に対する補正値を算出する。なお、第２の算出部４０９による搬送の変動量の算出、第３の算出部４１０による補正値の算出法は、公知の方法を用いることができる。例えば、特許文献１を参照のこと。

本実施形態では、上述のデータ送受信部４０１、読取画像取得部４０２、マスター画像生成部４０３、第１の検出部４０４、探索部４０５、第１の算出部４０６、第２の検出部４０７、処理部４０８、第２の算出部４０９、および、第３の算出部４１０の各々の機能は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ３０等に格納されたプログラムを実行することにより実現されるが、これに限られるものではない。

例えば、上述のデータ送受信部４０１、読取画像取得部４０２、マスター画像生成部４０３、第１の検出部４０４、探索部４０５、第１の算出部４０６、第２の検出部４０７、処理部４０８、第２の算出部４０９、および、第３の算出部４１０の各々の機能のうちの少なくとも一部の機能が、専用のハードウェア回路で実現される形態であってもよい。

本実施形態の検査装置１０２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態の検査装置１０２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の、で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

次に、画像形成システム１００の処理について説明する。図１４は、画像形成システムの処理の一例を示すフローチャートである。

まず、前提として、ＤＦＥ１０４は、クライアント２０１から印刷ジョブを受信する。ＤＦＥ１０４は、受信した印刷ジョブに基づいて出力対象画像であるビットマップデータを生成する。

ＤＦＥ１０４は、生成したビットマップデータをプリンタ１０１のデータ送受信部３０１に送信する。印刷制御部３０２は、データ送受信部３０１が受信したビットマップデータを媒体に印刷する。印刷された媒体は、検査装置１０２の読取装置１３１により読取られる。

読取画像取得部４０２は、読取装置１３１により読取られた読取画像を取得する（ステップＳ１０１）。マスター画像生成部４０３は、検査装置１０２のデータ送受信部４０１がＤＦＥ１０４から受信したビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する（ステップＳ１０２）。

第１の検出部４０４は、マスター画像生成部４０３が生成したマスター画像から基準点を検出し、探索部４０５は、読取画像取得部４０２が取得した読取画像と、マスター画像生成部４０３が生成したマスター画像と、の位置合わせを行う（ステップＳ１０３）。これにより、マスター画像の基準点と対応する読取画像の対応点が探索される。

第１の算出部４０６は、マスター画像の基準点の座標と読取画像の対応点の座標から位置ずれ量を算出する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４の処理についての詳しい説明は後述する。

第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６が算出した位置ずれ量から搬送部の異常の有無を検出する（ステップＳ１０５）。

第２の検出部４０７が搬送部の異常を検出した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理部４０８は、検査装置１０２のデータ送受信部４０１に、プリンタ１０１のデータ送受信部３０１へ印刷一時停止指示を送信させる。印刷制御部３０２は、印刷動作を一時停止する（ステップＳ１０６）。

処理部４０８は、検査装置１０２のデータ送受信部４０１に、プリンタ１０１のデータ送受信部３０１へ補正チャートの印刷指示を送信させる。印刷制御部３０２は、プリンタ１０１の制御部の記憶部４０に格納された補正チャートを印刷する（ステップＳ１０７）。

検査装置１０２の読取装置１３１は、印刷制御部３０２により印刷された補正チャートを読取る。読取画像取得部４０２は、補正チャートの読取画像を取得する（ステップＳ１０８）。第２の算出部４０９は、読取画像取得部４０２が取得した補正チャートの読取画像から搬送部の搬送の変動量を算出する（ステップＳ１０９）。

第３の算出部４１０は、第２の算出部４０９により算出された搬送の変動量に基づいて搬送部の搬送の補正量を算出する（ステップＳ１１０）。そして、検査装置１０２のデータ送受信部４０１は、第３の算出部４１０が算出した補正量をプリンタ１０１のデータ送受信部３０１へ送信する。

搬送制御部３０３は、データ送受信部３０１が受信した補正量に基づいて搬送部の搬送量を補正し、本処理を終了する（ステップＳ１１１）。

一方、第２の検出部４０７が搬送部の異常を検出しなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、画像形成システム１００は、印刷動作を継続し、本処理を終了する。

次に、位置ずれ量算出処理について詳しく説明する。図１５は、位置ずれ量算出処理の一例を示すフローチャートである。

まず、第１の検出部４０４は、マスター画像生成部４０３が生成したマスター画像から基準点を検出する（ステップＳ１０３１）。

次に、探索部４０５は、読取画像取得部４０２が取得した読取画像から、第１の検出部４０４が検出したマスター画像の基準点に対応する対応点を探索する（ステップＳ１０３２）。

第１の算出部４０６は、Ｘ方向におけるマスター画像の座標と読取画像の座標との差分値をＸ方向における位置ずれ量として算出する（ステップＳ１０４１）。また、第１の算出部４０６は、Ｙ方向におけるマスター画像の座標と読取画像の座標との差分値をＹ方向における位置ずれ量として算出する（ステップＳ１０４２）。そして、第２の検出部４０７は、図１４のステップＳ１０５の処理を行う。

（画像形成システムの効果）
本実施形態の検査装置１０２の読取画像取得部４０２は、媒体に印刷された画像を読取る。マスター画像生成部４０３は、原稿データに基づいて、マスター画像を生成する。第１の算出部４０６は、マスター画像と読取画像との位置ずれ量を算出する。第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６が算出した位置ずれ量に基づいて、媒体の搬送を行う搬送部の異常を検出する。

上記の各処理は、ユーザからの指示がなくても行われるため、本実施形態の画像形成システム１００は、夜間印刷等無人で印刷を行った場合でも、自動的に搬送部の異常を検出することができる。

また、本実施形態の検査装置１０２の処理部４０８は、第２の検出部４０７の検出結果に基づいて、媒体の搬送の変動を補正するための補正チャートを印刷させる処理を行う。第２の算出部４０９は、印刷された補正チャートの読取結果から搬送部による媒体の搬送の変動量を算出する。第３の算出部４１０は、第２の算出部４０９により算出された搬送の変動量に対する補正値を算出する。

そして、プリンタ１０１の搬送制御部３０３は、第３の算出部４１０が算出した補正量に基づいて媒体の搬送の変動を自動的に補正する。上記の各処理は、ユーザからの指示がなくても行われるため、画像形成システム１００は、無人で印刷を行った場合であっても、自動的に搬送部の異常を補正することができる。

また、本実施形態の第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６により算出された基準点の副走査方向における位置ずれ量の絶対値が第１の閾値を超える場合、搬送部の搬送速度の異常を検出する。これにより、画像形成システム１００の搬送部に速度変動の規格上許容できない変動が発生していることを検出することができる。

また、本実施形態の第２の検出部４０７は、第１の算出部４０６により算出された各基準点の副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値以下の場合であり、かつ、副走査方向に隣接する基準点同士の副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合、搬送部の搬送速度の異常を検出する。

これにより、画像形成システム１００は、搬送部に速度変動の規格上許容できない変動は発生していないものの、補正が必要なレベルで媒体の搬送速度が変動していることを検出することができる。

また、本実施形態の第２の検出部４０７は、主走査方向に隣接する領域同士において、領域と対応する基準点同士の副走査方向における位置ずれ量の差分値が第３の閾値を超える場合、第１の算出部４０６による位置ずれ量の算出が失敗していることを検出する。

これにより、本実施形態の画像形成システム１００は、第１の算出部４０６による位置ずれ量の算出が失敗していることが原因で検出されてしまう搬送部の異常を排除することができるため、不必要な補正チャートの印刷等の処理を行わなくても済むようになる。つまり、生産性の向上が期待できる。

また、本実施形態の第２の検出部４０７は、搬送部の搬送速度の異常が検出された基準点の主走査方向における位置ずれ方向と、搬送部の搬送速度の異常が検出されなかった基準点の主走査方向における位置ずれの方向と、が異なる場合、搬送部において媒体のスキュー異常が発生していることを検出する。

これにより、本実施形態の画像形成システム１００は、搬送部の搬送速度の異常だけでなく、媒体のスキュー異常についても検出することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。上記新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００ 画像形成システム
１０１ プリンタ
１０２ 検査装置
１０３ スタッカ
１０４ ＤＦＥ
１０５ プリントエンジン
１１１ 搬送ベルト
１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ 感光体ドラム
１１３ 給紙トレイ
１１４ 搬送ローラ
１１５ 転写ローラ
１１６ 定着ローラ
１３１ 読取装置
１４１ トレイ
２０１ クライアント
２０２ ネットワーク
３０１ データ送受信部
３０２ 印刷制御部
３０３ 搬送制御部
４０１ データ送受信部
４０２ 読取画像取得部
４０３ マスター画像生成部
４０４ 第１の検出部
４０５ 探索部
４０６ 第１の算出部
４０７ 第２の検出部
４０８ 処理部
４０９ 第２の算出部
４１０ 第３の算出部

特開２０１０－２０１７９２号公報

Claims (6)

1. 画像形成装置が媒体に形成した画像を読取る読取部により読取られた画像を第１の画像として取得する取得部と、
   原稿データに基づいて、前記第１の画像と比較する対象となる画像である第２の画像を生成する生成部と、
   前記第２の画像から複数の基準点を検出する第１の検出部と、
   前記第１の画像と前記第２の画像とを比較して各基準点の前記媒体の位置ずれ量を算出する第１の算出部と、
   前記位置ずれ量に基づいて、前記媒体の搬送を行う搬送部の異常を検出する第２の検出部と、
   前記第２の検出部の検出結果に基づいて、媒体の搬送を補正するための補正チャートを前記画像形成装置に印刷させる処理を行う処理部と、
   前記補正チャートの読取結果から前記搬送部による前記媒体の搬送の変動量を算出する第２の算出部と、
   前記第２の算出部により算出された前記搬送の変動量に対する補正値を算出する第３の算出部と、
   を備え、
   前記第２の検出部は、前記第１の算出部により算出された前記基準点の、前記媒体の搬送方向である副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出し、
   前記第１の算出部により算出された前記各基準点の前記副走査方向における位置ずれ量が前記第１の閾値以下の場合であり、かつ、前記副走査方向に隣接する前記基準点同士の前記副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出する、
   情報処理装置。
2. 前記第１の検出部は、前記第２の画像を複数の領域に分割し、各領域と対応する前記基準点を検出し、
   前記第２の検出部は、前記副走査方向に交差する主走査方向に隣接する前記領域同士において、前記領域と対応する前記基準点同士の前記副走査方向における位置ずれ量の差分値が第３の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度に異常が無いことを検出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記搬送部の搬送速度の異常が検出された前記基準点の前記主走査方向における位置ずれ方向と、前記搬送部の搬送速度の異常が検出されなかった前記基準点の前記主走査方向における位置ずれの方向と、が異なる場合、前記搬送部において前記媒体のスキュー異常が発生していることを検出する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 情報処理装置の制御方法であって、
   媒体に形成された画像を読取る読取部により読取られた画像を第１の画像として取得する取得ステップと、
   原稿データに基づいて、前記第１の画像と比較する対象となる画像である第２の画像を生成する生成ステップと、
   前記第２の画像から複数の基準点を検出する第１の検出ステップと、
   前記第１の画像と前記第２の画像とを比較して各基準点の前記媒体の位置ずれ量を算出する第１の算出ステップと、
   前記位置ずれ量に基づいて、前記媒体の搬送を行う搬送部の異常を検出する第２の検出ステップと、
   前記第２の検出ステップによる検出結果に基づいて、媒体の搬送量を補正するための補正チャートを印刷させる処理を行う処理ステップと、
   前記補正チャートの読取結果から前記搬送部による前記媒体の搬送量の変動を算出する第２の算出ステップと、
   前記第２の算出ステップにより算出された前記搬送量の変動に対する補正値を算出する第３の算出ステップと、
   を含み、
   前記第２の検出ステップは、前記第１の算出ステップで算出された前記基準点の、前記媒体の搬送方向である副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出し、
   前記第１の算出ステップにより算出された前記各基準点の前記副走査方向における位置ずれ量が前記第１の閾値以下の場合であり、かつ、前記副走査方向に隣接する前記基準点同士の前記副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出する、
   情報処理装置の制御方法。
5. 情報処理装置に、
   媒体に形成された画像を読取る読取部により読取られた画像を第１の画像として取得する取得ステップと、
   原稿データに基づいて、前記第１の画像と比較する対象となる画像である第２の画像を生成する生成ステップと、
   前記第２の画像から複数の基準点を検出する第１の検出ステップと、
   前記第１の画像と前記第２の画像とを比較して各基準点の前記媒体の位置ずれ量を算出する第１の算出ステップと、
   前記位置ずれ量に基づいて、前記媒体の搬送を行う搬送部の異常を検出する第２の検出ステップと、
   前記第２の検出ステップによる検出結果に基づいて、媒体の搬送量を補正するための補正チャートを印刷させる処理を行う処理ステップと、
   前記補正チャートの読取結果から前記搬送部による前記媒体の搬送量の変動を算出する第２の算出ステップと、
   前記第２の算出ステップにより算出された前記搬送量の変動に対する補正値を算出する第３の算出ステップと、
   を実行するプログラムであって、
   前記第２の検出ステップは、前記第１の算出ステップで算出された前記基準点の、前記媒体の搬送方向である副走査方向における位置ずれ量が第１の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出し、
   前記第１の算出ステップにより算出された前記各基準点の前記副走査方向における位置ずれ量が前記第１の閾値以下の場合であり、かつ、前記副走査方向に隣接する前記基準点同士の前記副走査方向における位置ずれ量の差分値が第２の閾値を超える場合、前記搬送部の搬送速度の異常を検出する、
   プログラム。
6. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
   前記媒体に画像を形成する画像形成装置と、
   を備えた画像形成システム。

Images