JP7358836B2 - 慣性推定装置、慣性推定プログラム及び慣性推定方法 - Google Patents
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Description
まず、第一の実施形態に係る慣性推定装置を説明する準備として、電力系統の慣性、周波数及び周波数変化率について説明する。
図16から図21を参照しながら、第二の実施形態に係る慣性推定装置について説明する。第二の実施形態に係る慣性推定装置は、慣性の推定に拡張カルマンフィルタ(EKF:Extended Kalman Filter)を使用する。なお、第二の実施形態の説明では、第一の実施形態と重複する内容の説明を適宜省略する。
Claims (14)
- 電力系統に連系している同期発電機及び再生可能エネルギー電源を含む複数の電源各々の出力の計測値である第一の計測値を、前記複数の電源から個別に取得し、前記電力系統に連系している前記複数の電源各々の周波数の計測値である第二の計測値を、前記複数の電源から個別に取得する計測値取得部と、
個別に取得された各々の前記第一の計測値に第一のハイパスフィルタをそれぞれ施し、少なくとも前記第一の計測値に含まれる機械的入力の影響を低減させることにより入力値を生成し、個別に取得された各々の前記第二の計測値に第二のハイパスフィルタをそれぞれ施し、少なくとも前記第二の計測値に含まれる機械的入力の影響を低減させることにより出力値を生成するフィルタ処理部と、
前記入力値及び前記出力値に基づいて前記電力系統の慣性を推定する慣性推定部と、
を備える慣性推定装置。 - 前記計測値取得部は、前記第二の計測値として前記電力系統の周波数の計測値を取得する、
請求項1に記載の慣性推定装置。 - 前記慣性推定部は、前記入力値及び前記出力値に拡張カルマンフィルタを適用して前記電力系統の慣性を推定する、
請求項1又は請求項2に記載の慣性推定装置。 - 前記計測値取得部は、前記第二の計測値として前記電力系統の周波数変化率の計測値を取得する、
請求項1に記載の慣性推定装置。 - 前記慣性推定部は、前記入力値及び前記出力値に最小二乗法を適用して前記電力系統の慣性を推定する、
請求項3又は請求項4に記載の慣性推定装置。 - 前記慣性推定部は、前記入力値及び前記出力値に逐次最小二乗法を適用して前記電力系統の慣性を推定する、
請求項3又は請求項4に記載の慣性推定装置。 - 前記計測値取得部は、前記第一の計測値が第一の範囲に収まっている第一の期間における前記第一の計測値を取得する、
請求項5又は請求項6に記載の慣性推定装置。 - 前記計測値取得部は、前記第二の計測値が第二の範囲に収まっている第二の期間における前記第二の計測値を取得する、
請求項5又は請求項6に記載の慣性推定装置。 - 前記フィルタ処理部は、前記第一の計測値に含まれるノイズの特性及び前記第一の計測値の計測に必要な第一の計測時間の少なくとも一方に基づいて決定されたフィルタ特性を有する前記第一のハイパスフィルタを前記第一の計測値に施して前記入力値を生成する、
請求項1から請求項8のいずれか一つに記載の慣性推定装置。 - 前記フィルタ処理部は、前記第二の計測値に含まれるノイズの特性及び前記第二の計測値の計測に必要な第二の計測時間の少なくとも一方に基づいて決定されたフィルタ特性を有する前記第二のハイパスフィルタを前記第二の計測値に施して前記出力値を生成する、
請求項1から請求項8のいずれか一つに記載の慣性推定装置。 - 前記フィルタ処理部は、前記第一のハイパスフィルタと等しいフィルタ特性を有する前記第二のハイパスフィルタを前記第二の計測値に施して前記出力値を生成する、
請求項1から請求項10のいずれか一つに記載の慣性推定装置。 - 前記フィルタ処理部は、前記第二のハイパスフィルタと等しいフィルタ特性を有する前記第一のハイパスフィルタを前記第一の計測値に施して前記入力値を生成する、
請求項1から請求項10のいずれか一つに記載の慣性推定装置。 - コンピュータに、
電力系統に連系している同期発電機及び再生可能エネルギー電源を含む複数の電源各々の出力の計測値である第一の計測値を、前記複数の電源から個別に取得し、前記電力系統に連系している前記複数の電源各々の周波数の計測値である第二の計測値を、前記複数の電源から個別に取得する計測値取得機能と、
個別に取得された各々の前記第一の計測値に第一のハイパスフィルタをそれぞれ施し、少なくとも前記第一の計測値に含まれる機械的入力の影響を低減させることにより入力値を生成し、個別に取得された各々の前記第二の計測値に第二のハイパスフィルタをそれぞれ施し、少なくとも前記第二の計測値に含まれる機械的入力の影響を低減させることにより出力値を生成するフィルタ処理機能と、
前記入力値及び前記出力値に基づいて前記電力系統の慣性を推定する慣性推定機能と、
を実現させる慣性推定プログラム。 - 電力系統に連系している同期発電機及び再生可能エネルギー電源を含む複数の電源各々の出力の計測値である第一の計測値を、前記複数の電源から個別に取得し、前記電力系統に連系している前記複数の電源各々の周波数の計測値である第二の計測値を、前記複数の電源から個別に取得する計測値取得工程と、
個別に取得された各々の前記第一の計測値に第一のハイパスフィルタをそれぞれ施し、少なくとも前記第一の計測値に含まれる機械的入力の影響を低減させることにより入力値を生成し、個別に取得された各々の前記第二の計測値に第二のハイパスフィルタをそれぞれ施し、少なくとも前記第二の計測値に含まれる機械的入力の影響を低減させることにより出力値を生成するフィルタ処理工程と、
前記入力値及び前記出力値に基づいて前記電力系統の慣性を推定する慣性推定工程と、
を含む慣性推定方法。
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