JP7354952B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
複数車線の道路を走行中の各車両の位置に関する情報と、各車両が走行している車線を区画する区画線の有無に関する情報と、が対応付けられた区画線情報を複数の車両から受信することと、
前記複数の車両から受信した前記区画線情報の中から、同一の位置における同一の区画線の有無に関する情報を取得し、集計処理を行うことと、
前記集計処理の結果に基づいて、区画線のかすれを検出することと、
を実行する制御部を備える。
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
複数車線の道路を走行中の複数の車両から受信した区画線情報であって、各車両の位置に関する情報と、各車両が走行している車線を区画する区画線の有無に関する情報と、が対応付けられた区画線情報の中から、同一の位置における同一の区画線の有無に関する情報を取得するステップと、
取得した、同一の位置における同一の区画線の有無に関する前記区画線情報について集計処理を行うステップと、
前記集計処理の結果に基づいて、区画線のかすれを検出するステップと、
を含む。
情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
複数車線の道路を走行中の複数の車両から受信した区画線情報であって、各車両の位置に関する情報と、各車両が走行している車線を区画する区画線の有無に関する情報と、が対応付けられた区画線情報の中から、同一の位置における同一の区画線の有無に関する情報を取得するステップと、
取得した、同一の位置における同一の区画線の有無に関する前記区画線情報について集計処理を行うステップと、
前記集計処理の結果に基づいて、区画線のかすれを検出するステップと、
を含む。
本実施形態における検出システム1について、図1に基づいて説明する。図1は検出システム1の概略構成を示す図である。検出システム1は、複数の車載装置100と管理サーバ200とを含んで構成される。ここで、検出システム1は、道路上の区画線のかすれを検出するためのシステムである。道路の管理者は、道路上の区画線においてかすれが発生しているか否かを点検する必要がある。しかしながら、管理者が自ら道路上の区画線におけるすべての位置においてかすれの有無を点検するには、膨大な労力が必要となる。そこで、道路の管理者は、検出システム1によって区画線のかすれを把握する。
次に、本実施形態に係る検出システム1を構成する、車載装置100と管理サーバ200とのそれぞれの機能構成について図2から図6に基づいて説明する。
図2は、車載装置100の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。車載装置100は、制御部101、位置取得部102、撮像部103、および通信部104を含んで構成される。制御部101は、車載装置100の制御をするための演算処理を行う機能を有する。制御部101は、車載装置100におけるプロセッサによって実現できる。
部103は、車載装置100におけるカメラによって実現できる。制御部101は、撮像部103が撮像した道路の画像または動画像に基づいて、車両10が走行している車線の区画線を検出する。図3は、車載装置100が区画線を検出している状況の一例を説明する図である。図3に示す例においては、三台の車両10(車両10A、車両10Bおよび車両10C)が道路を走行している。また、図3に示す例においては、道路に、進行方向が紙面上方である二車線(A車線およびB車線)と、進行方向が紙面下方である二車線(C車線およびD車線)と、の計四車線が設けられている。つまり、三台の車両10が走行している道路は、走行車線(A車線およびD車線)と追越車線(B車線およびC車線)とが設けられた片側二車線の道路である。
位置の画像または動画像を撮像しているが、区画線C2おいてはかすれが発生している位置の画像または動画像を撮像している。そのため、車両10Cが図3に示す位置を走行したときには、車両10Cにおける車載装置100の制御部101は、C車線の左側の区画線を検出することはできるが、C車線の右側の区画線を検出できない。
図5は、管理サーバ200の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。管理サーバ200は、制御部201、通信部202、区画線情報データベース(区画線情報DB)203、および集計情報データベース(集計情報DB)204を含んで構成される。
制御部201は、区画線情報DB203に格納されている区画線情報に基づいて、車両10の位置を取得する。制御部201は、取得した車両10の位置に基づいて、該車両10が区画線の有無を検出したときに走行していた車線を特定する。そして、制御部201は、同一の車線に関連する区画線情報に基づいて集計処理を行う。詳細には、制御部201は、特定した車線ごとに、同一の位置における左側および右側の区画線の検出の有無について集計した情報である集計情報を生成する。そして、制御部201は、集計処理によって生成された集計情報を集計情報DB204に格納する。なお、集計情報DB204は、管理サーバ200における補助記憶部230によって実現できる。
次に、検出システム1において、管理サーバ200における制御部201によって実行される検出処理について、図7に基づいて説明する。図7は、検出処理のフローチャートである。検出処理は、かすれている区画線を検出するための処理である。検出処理は、例えば、管理サーバ200を管理する管理者(道路の管理者)が検出処理のためのプログラムを管理サーバ200に実行させることによって開始される。また、検出処理は、数か月ごと等の所定の周期の到来によって開始されてもよい。
このとき、集計情報が生成され、集計情報DB204に格納される。次に、S103において、集計情報に基づいて、各区画線におけるかすれが検出される。そして、S104において、S103において検出された区画線のかすれについての検出情報が生成され、検出処理が終了される。
なお、本実施形態においては、車載装置100は、区画線の有無に関する情報として、制御部101による区画線の検出の有無に関する情報を生成し、管理サーバ200に送信する。しかしながら、区画線の有無に関する情報は、撮像部103が撮像した画像または動画像であってもよい。この場合において、管理サーバ200における制御部201が、区画線情報に含まれる画像または動画像に基づいて、車載装置100が搭載されている車両10が走行している車線の右側および左側の区画線が検出できるか否かを判別する。そして、制御部201は、区画線を検出できたか否か(区画線の検出の有無)についての情報を、区画線情報DB203に格納する。そして、制御部201は、第1実施形態と同様に、区画線情報DB203に格納されている各車載装置100から受信した区画線情報に基づいて集計処理を行う。
本実施形態においては、管理サーバ200は、隣り合う二車線おいて共通する区画線を
同一視して集計処理を行う点が第1実施形態と異なる。以下、第1実施形態と異なる点のみ説明する。
上述の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理および手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
10・・・・車両
100・・・車載装置
101・・・制御部
200・・・管理サーバ
201・・・制御部
Claims (14)
- 複数車線の道路を走行中の各車両の位置に関する情報と、各車両が走行している車線を区画する区画線の検出の有無に関する情報と、が対応付けられた区画線情報を複数の車両から受信することと、
前記複数の車両から受信した前記区画線情報の中から、前記複数車線のうち隣り合う二車線それぞれに関連する前記区画線情報に含まれる、前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報について集計処理を行うことと、
前記集計処理の結果に基づいて、区画線のかすれを検出することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記隣り合う二車線が、進行方向が同一方向の車線であって、一方の車線の左側の区画線と、他方の車線の右側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報と、前記他方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行う、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記隣り合う二車線が、進行方向が互いに逆方向の車線であって、
一方の車線の右側の区画線と、他方の車線の右側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報と、前記他方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行い、
一方の車線の左側の区画線と、他方の車線の左側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報と前記他方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行う、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記集計処理の結果における区画線の検出の割合に基づいて、区画線のかすれを検出す
る、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記区画線情報には、各車両の位置に対応する時刻に関する情報がさらに含まれており、
前記制御部は、
前記複数の車両から受信した前記区画線情報の中から、所定の期間内の前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報を取得し、前記集計処理を行う、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが実行する情報処理方法であって、
複数車線の道路を走行中の複数の車両から受信した区画線情報であって、各車両の位置に関する情報と、各車両が走行している車線を区画する区画線の検出の有無に関する情報と、が対応付けられた区画線情報の中から、前記複数車線のうち隣り合う二車線それぞれに関連する前記区画線情報に含まれる、前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報を取得するステップと、
取得した、前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報について集計処理を行うステップと、
前記集計処理の結果に基づいて、区画線のかすれを検出するステップと、
を含む、情報処理方法。 - 前記隣り合う二車線が、進行方向が同一方向の車線であって、一方の車線の左側の区画線と、他方の車線の右側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報と、前記他方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行う、
請求項6に記載の情報処理方法。 - 前記隣り合う二車線が、進行方向が互いに逆方向の車線であって、
一方の車線の右側の区画線と、他方の車線の右側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報と、前記他方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行い、
一方の車線の左側の区画線と、他方の車線の左側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報と前記他方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行う、
請求項6に記載の情報処理方法。 - 前記集計処理の結果における区画線の検出の割合に基づいて、区画線のかすれを検出する、
請求項6から8のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記区画線情報には、各車両の位置に対応する時刻に関する情報がさらに含まれており、
前記複数の車両から受信した前記区画線情報の中から、所定の期間内の前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報を取得し、前記集計処理を行う、
請求項6から9のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
複数車線の道路を走行中の複数の車両から受信した区画線情報であって、各車両の位置に関する情報と、各車両が走行している車線を区画する区画線の検出の有無に関する情報
と、が対応付けられた区画線情報の中から、前記複数車線のうち隣り合う二車線それぞれに関連する前記区画線情報に含まれる、前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報を取得するステップと、
取得した、前記隣り合う二車線の共通する区画線の検出の有無に関する情報について集計処理を行うステップと、
前記集計処理の結果に基づいて、区画線のかすれを検出するステップと、
を含む、プログラム。 - 前記情報処理方法において、
前記隣り合う二車線が、進行方向が同一方向の車線であって、一方の車線の左側の区画線と、他方の車線の右側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報と、前記他方の車線の右側の区画線の有無の検出に関する情報とに基づいて前記集計処理を行う、
請求項11に記載のプログラム。 - 前記情報処理方法において、
前記隣り合う二車線が、進行方向が互いに逆方向の車線であって、
一方の車線の右側の区画線と、他方の車線の右側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報と、前記他方の車線の右側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行い、
一方の車線の左側の区画線と、他方の車線の左側の区画線とが共通する場合、前記一方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報と前記他方の車線の左側の区画線の検出の有無に関する情報とに基づいて前記集計処理を行う、
請求項11に記載のプログラム。 - 前記情報処理方法において、
前記集計処理の結果における区画線の検出の割合に基づいて、区画線のかすれを検出する、
請求項11から13のいずれか一項に記載のプログラム。
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