JP7271877B2 - 交通量計測装置、プログラムおよび交通量計測システム - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、道路を走行する車両の交通量を測定する交通量計測システムに関する。以下、図1および図2を参照し、本発明の実施形態による交通量計測システムの概要を説明する。
撮像装置10は、道路が撮像範囲に含まれるように設置され、道路の撮像画像として道路の動画像を得る。特に、本発明の実施形態においては、信号機を有する、第1の道路と第2の道路が交わる交差点が撮像範囲に含まれるように撮像装置10が設置される。図1に示した例では、撮像装置10の撮像範囲には、道路Xと道路Yが交わる交差点が含まれる。この場合、撮像装置10は、道路Xと道路Yが交わる交差点の動画像を撮像により得る。道路Xまたは道路Yを走行している車両30が存在する間には、当該車両30も動画像に含まれる。ここで、図2を参照し、交差点の動画像を構成するフレーム画像の具体例を説明する。
交通量計測装置20は、撮像装置10から交差点の動画像を受信し、交差点の動画像を解析することにより、交差点における車両30の交通量を計測する。特に、本発明の実施形態による交通量計測装置20は、交差点の進み方(左折、直進または右折など)ごとの交通量を個別に計測することが可能である。交差点の進み方ごとの交通量の計測結果があれば、交差点の進み方ごとの交通量に応じて信号機を制御することができる。また、複数の交差点の各々での計測結果を突合することにより、大域的な交通の流れを把握することが可能である。さらに、交差点の進み方ごとの交通量を、当該道路に歩道橋を設置するなどの都市計画の立案に活用することが可能である。
以上、本発明の実施形態による交通量計測の概要を説明した。続いて、図3を参照し、本発明の実施形態による交通量計測装置20の構成を説明する。
通信部220は、撮像装置10とのインタフェースであり、撮像装置10から交差点の動画像を受信する撮像画像取得部として機能する。通信部220は、撮像装置10からリアルタイムで随時に交差点の動画像を受信してもよいし、撮像装置10に蓄積された交差点の動画像を撮像装置10から間欠的にまとめて受信してもよいし、交通量計測装置20からの要求により交差点の動画像を撮像装置10から受信してもよい。通信部220により受信された交差点の動画像は記憶部240に記憶される。
解析部230は、記憶部240に記憶された交差点の動画像を解析する。解析部230が有する機能は、例えば図3に示したように、車両追跡部232、道路推定部234および状況推定部236としての機能を含む。
記憶部240は、交通量計測装置20の動作に用いられる多様な情報を記憶する。例えば、記憶部240は、通信部220により撮像装置10から受信された動画像、車両追跡部232により得られた走行軌跡情報、および道路推定部234により推定された道路の配置などを記憶する。
表示制御部250は、多様な表示画面を生成し、生成した表示画面を表示部260に表示させる。例えば、表示制御部250は、解析部230による解析結果、または解析の過程で得られる中間情報を示す表示画面を生成してもよい。解析部230による解析結果としては、図8を参照して説明した道路推定部234により推定された道路の方向、および状況推定部236により推定された信号機の状況の変化などが挙げられる。解析の過程で得られる中間情報としては、図9を参照して説明した各方向に沿って走行する車両数の時間変化、および単位時間当たりの移動量の時間変化が挙げられる。
表示部260は、表示制御部250により生成された表示画面を表示する。
操作部270は、交通量計測装置20のユーザにより情報または指示などを交通量計測装置20に入力するための操作が行われる構成である。例えば、ユーザは、解析部230による解析結果、または解析の過程で得られる中間情報を補正するために操作部270を操作する。解析部230は、操作部270へのユーザの操作に基づき、推定結果または中間情報を補正することが可能である。
交通量計測部280は、処理部の一例であり、解析部230による解析の結果に基づいて交通量の計測に関する処理を実行する。具体的には、交通量計測部280は、交差点の動画像に車両検出線(車両検出領域)を設定し、当該車両検出線を通過した車両の数を計測する。交通量計測部280は、ユーザにより指定された交差点の動画像における位置に車両検出線を配置してもよいし、道路推定部234により得られた道路の配置に基づき交通量計測部280が決定した位置に車両検出線を配置してもよい。後者の場合、ユーザの作業が軽減され、ユーザの利便性が向上する。ここで、図10を参照し、車両検出線の配置例を説明する。
以上、本発明の実施形態による交通量計測装置20の構成を説明した。続いて、図11を参照し、本発明の実施形態による交通量計測装置20の動作を整理する。
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、交差点の進み方ごとの交通量を計測することが可能である。このようにして得られた交差点の進み方ごとの交通量の計測結果は、多様な用途に活用することが可能である。例えば、交差点の進み方ごとの交通量に応じて信号機を制御することができる。また、複数の交差点の各々での計測結果を突合することにより、大域的な交通の流れを把握することが可能である。
以上、本発明の実施形態を説明した。以下では、本発明の実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
上記では、交差点の出口側に車両検出線Lが配置される例を説明したが、車両検出線Lは他の位置に配置されてもよい。例えば、図12に示したように、車両検出線Lは、交差点の中であって、車線X3を走行する車両が交差点の右折を開始した後に通過する道路Y上に配置されてもよい。動画像における図12に示した車両検出線Lの位置では、車両がより大きく写り込むので、動画像に写り込んだ車両の検出精度を向上することが可能である。
上記では、車両検出線が固定的な位置に配置される例を説明した。第2の変形例は、第1の変形例において説明した車両の検出漏れを、車両検出線の位置を状況に応じて変化させることにより抑制する処理に関する。
上記では、道路に関連する状況の一例である信号機の状況を用いて車両の交通量を計測する方法を説明した。第3の変形例は、道路に関連する他の状況を交通量の計測に用いる方法に関する。特に、第3の変形例による交通量計測装置20は、道路に関連する他の状況として、歩道における歩行者の状況を用いて交通量の計測を行う。
第4の変形例も、第3の変形例と同様に、道路に関連する他の状況を交通量の計測に用いる方法に関する。特に、第4の変形例による交通量計測装置20は、道路に関連する他の状況として、道路の駐車車両の状況を用いて交通量の計測を行う。
以上、本発明の各実施形態を説明した。上述した動画像の解析および交通量の計測などの情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明する交通量計測装置20のハードウェアとの協働により実現される。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
20 交通量計測装置
30 車両
220 通信部
230 解析部
232 車両追跡部
234 道路推定部
236 状況推定部
240 記憶部
250 表示制御部
260 表示部
270 操作部
280 交通量計測部
Claims (11)
- 信号機を有する、第1の道路と第2の道路が交わる交差点の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
各時点における前記信号機の状況を示す状況情報を取得する情報取得部と、
前記状況情報が、前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の直進および右折を許可している第1の状況、または前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の右折を許可して直進を許可していない第2の状況のいずれを示すかに基づき、前記撮像画像における車両検出領域の配置を変化させ、前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測する処理を行う処理部と、
を備え、
前記車両検出領域は、前記第1の道路を走行する車両が前記交差点の右折を開始した後に通過する前記第2の道路上に配置され、
前記処理部は、前記第2の状況においては、前記第1の状況においてよりも、前記車両検出領域を前記交差点の中心側に配置する、交通量計測装置。 - 道路の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
各時点における前記道路に関連する状況を示す状況情報を取得する情報取得部と、
前記状況情報が前記道路の第1方向に向かう第1車線に駐車車両が存在する第3の状況、または前記第1車線に駐車車両が存在しない第4の状況のいずれを示すかに基づき、前記撮像画像における車両検出領域の配置を変化させ、前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測する処理を行う処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記第3の状況においては、前記道路の前記第1方向に向かう車両の交通量を計測するための前記車両検出領域を、前記第4の状況において前記車両検出領域が配置される位置よりも前記道路の第2方向に向かう第2車線側の位置に配置する、交通量計測装置。 - 信号機を有する、第1の道路と第2の道路が交わる交差点の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
各時点における信号機の状況を示す状況情報を取得する情報取得部と、
前記状況情報に基づき時間を区分して前記撮像画像において車両検出領域を通過した車両の交通量を時間区分ごとに計測する処理を行う処理部と
を備え、
前記状況情報が示す状況は、前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の直進および右折を許可している第1の状況、および前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の右折を許可して直進を許可していない第2の状況を含み、
前記車両検出領域は、前記交差点の中であって、前記第1の道路を走行する車両が前記交差点の右折を開始した後に通過する前記第2の道路上に配置され、
前記処理部は、前記第1の状況に該当する第1の時間区分および前記第2の状況に該当する第2の時間区分の各々において前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測し、前記第1の時間区分において計測された車両の交通量に補正交通量を上乗せする、交通量計測装置。 - 前記補正交通量は、前記第1の時間区分において計測された車両の交通量に正の係数を乗じて得られる交通量である、請求項3に記載の交通量計測装置。
- 第1の道路と第2の道路が交わる交差点の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記第1の道路を走行する車両が前記交差点を左折する際に通過する歩道における歩行者の状況を示す状況情報を取得する情報取得部と、
前記状況情報に基づき時間を区分して前記撮像画像において車両検出領域を通過した車両の交通量を時間区分ごとに計測する処理を行う処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記歩道における歩行者の人数が閾値以上である第5の状況に該当する時間区分において計測された、前記交差点を前記第1の道路から左折した車両の交通量を、減少させる、または0とする、交通量計測装置。 - 前記撮像画像において複数の車両が走行した軌跡を解析することにより、前記撮像画像における前記道路の配置を推定する道路推定部をさらに備え、
前記処理部は、前記道路推定部により配置が推定された道路上に前記車両検出領域を配置する、請求項1~5のいずれか一項に記載の交通量計測装置。 - 前記情報取得部は、前記道路推定部により配置が推定された道路の各方向に沿って走行する車両の数の時間変化に基づき、前記道路に設けられた信号機の状況を示す状況情報を取得する、請求項6に記載の交通量計測装置。
- コンピュータを、
信号機を有する、第1の道路と第2の道路が交わる交差点の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
各時点における前記信号機の状況を示す状況情報を取得する情報取得部と、
前記状況情報が、前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の直進および右折を許可している第1の状況、または前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の右折を許可して直進を許可していない第2の状況のいずれを示すかに基づき、前記撮像画像における車両検出領域の配置を変化させ、前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測する処理を行う処理部と、
として機能させるためのプログラムであって、
前記車両検出領域は、前記第1の道路を走行する車両が前記交差点の右折を開始した後に通過する前記第2の道路上に配置され、
前記処理部は、前記第2の状況においては、前記第1の状況においてよりも、前記車両検出領域を前記交差点の中心側に配置する、プログラム。 - 信号機を有する、第1の道路と第2の道路が交わる交差点の撮像画像を取得する撮像装置と、
各時点における前記信号機の状況を示す状況情報を取得する情報取得部、および、
前記状況情報が、前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の直進および右折を許可している第1の状況、または前記信号機が前記第1の道路を走行する車両に対して前記交差点の右折を許可して直進を許可していない第2の状況のいずれを示すかに基づき、前記撮像画像における車両検出領域の配置を変化させ、前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測する処理を行う処理部、
を有する交通量計測装置と、
を備え、
前記車両検出領域は、前記第1の道路を走行する車両が前記交差点の右折を開始した後に通過する前記第2の道路上に配置され、
前記処理部は、前記第2の状況においては、前記第1の状況においてよりも、前記車両検出領域を前記交差点の中心側に配置する、交通量計測システム。 - コンピュータを、
道路の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
各時点における前記道路に関連する状況を示す状況情報を取得する情報取得部と、
前記状況情報が前記道路の第1方向に向かう第1車線に駐車車両が存在する第3の状況、または前記第1車線に駐車車両が存在しない第4の状況のいずれを示すかに基づき、前記撮像画像における車両検出領域の配置を変化させ、前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測する処理を行う処理部と、
として機能させるためのプログラムであって、
前記処理部は、前記第3の状況においては、前記道路の前記第1方向に向かう車両の交通量を計測するための前記車両検出領域を、前記第4の状況において前記車両検出領域が配置される位置よりも前記道路の第2方向に向かう第2車線側の位置に配置する、プログラム。 - 道路を撮像して道路の撮像画像を取得する撮像装置と、
各時点における前記道路に関連する状況を示す状況情報を取得する情報取得部、および、
前記状況情報が前記道路の第1方向に向かう第1車線に駐車車両が存在する第3の状況、または前記第1車線に駐車車両が存在しない第4の状況のいずれを示すかに基づき、前記撮像画像における車両検出領域の配置を変化させ、前記車両検出領域を通過した車両の交通量を計測する処理を行う処理部、
を有する交通量計測装置と、
を備え、
前記処理部は、前記第3の状況においては、前記道路の前記第1方向に向かう車両の交通量を計測するための前記車両検出領域を、前記第4の状況において前記車両検出領域が配置される位置よりも前記道路の第2方向に向かう第2車線側の位置に配置する、交通量計測システム。
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