JP7358762B2 - 道路異常検知装置、道路異常検知方法および道路異常検知プログラム - Google Patents
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Description
まず、実施形態に係る道路異常検知装置を適用可能な道路異常検知システムについて、図1を参照しながら説明する。道路異常検知システムは、処理サーバ1と、車両2と、道路管理者サーバ3と、を有している。本実施形態に係る道路異常検知装置は、具体的には処理サーバ1によって構成されている。また、車両2は、道路を走行している一台の車両2でもよく、あるいは複数台の車両2であってもよい。
次に、処理サーバ1の構成について、図1および図2を参照しながら説明する。処理サーバ1は、車両2から受信した画像(道路画像)を処理するものであり、制御部11と、通信部12と、記憶部13と、を備えている。
次に、車両2の構成について、図1を参照しながら説明する。車両2は、外部と通信可能な移動体であり、制御部21と、通信部22と、記憶部23と、測位部24と、撮像部25と、を備えている。制御部21および記憶部23は、物理的には前記した制御部11および記憶部13と同様である。
次に、道路管理者サーバ3の構成について、図1を参照しながら説明する。道路管理者サーバ3は、道路管理者が管理するサーバである。この道路管理者は、道路設備の補修義務を負っている者であり、例えば東京23区、都道府県、市町村等の地方公共団体や、公安委員会等が含まれる。
次に、道路異常検知装置が実行する道路異常検知方法について、図3を参照しながら説明する。
ここで、図3で説明した道路異常検知方法では、車両2側で道路画像の撮像のみを行い、処理サーバ1側で画像認識処理を行っていたが、車両2側で画像認識処理までを行ってもよい。以下、実施形態に係る道路異常検知方法の変形例について、図4を参照しながら説明する。なお、同図のステップS1,S6,S7の内容は、図3に示した道路異常検知方法のステップS1,S6,S7の内容と同様であるため、説明を省略する。
11 制御部
111 画像認識部
12 通信部
13 記憶部
131 正解情報DB
132 異常情報DB
2 車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
231 道路画像DB
24 測位部
25 撮像部
3 道路管理者サーバ
NW ネットワーク
Rs1,Rs2 中央線
Rs3 外側線
Rs4 停止線
Rs5 横断歩道
Rs6 横断歩道予告標示
Rs7 速度規制標示
Rs8 右折矢印
Rs9 ガードレール
Claims (6)
- メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
走行中の車両から、道路上または道路周辺の画像を示す道路画像と、前記道路画像が撮像された位置を示す撮像位置情報とを受信し、
前記道路画像および前記撮像位置情報に基づいて、前記道路画像に含まれる道路設備と、前記道路設備の位置とを認識し、
前記道路画像に含まれる道路設備と、予め用意した正解情報とを比較することにより、前記道路設備の異常の有無を判定し、
前記道路設備の異常があると判定した場合、異常のあった道路設備の位置を示す設備位置情報と、異常のあった道路設備を含む道路画像と、異常のあった道路設備の異常の原因と、を前記メモリに蓄積し、
複数の車両によって撮像された同一の道路設備を含む道路画像のいずれについても、異常が発生したと判定した場合にのみ、前記設備位置情報を、道路管理者が管理するサーバに送信する、
道路異常検知装置。 - 前記プロセッサは、前記道路画像において、隣接する画素同士の画素値を比較することにより、前記道路画像に含まれる道路設備を認識する請求項1に記載の道路異常検知装置。
- 前記プロセッサは、同一の道路設備についての前記設備位置情報が、前記メモリに所定量以上蓄積された場合、前記設備位置情報を、道路管理者が管理するサーバに送信する請求項1に記載の道路異常検知装置。
- 前記道路設備は、道路上に表示された道路標示と、道路上または道路周辺に設けられた構造物とを含む請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の道路異常検知装置。
- 道路異常検知装置が実行する道路異常検知方法であって、
前記道路異常検知装置のプロセッサが、
走行中の車両から、道路上または道路周辺の画像を示す道路画像と、前記道路画像が撮像された位置を示す撮像位置情報とを受信し、
前記道路画像および前記撮像位置情報に基づいて、前記道路画像に含まれる道路設備と、前記道路設備の位置とを認識し、
前記道路画像に含まれる道路設備と、予め用意した正解情報とを比較することにより、前記道路設備の異常の有無を判定し、
前記道路設備の異常があると判定した場合、異常のあった道路設備の位置を示す設備位置情報と、異常のあった道路設備を含む道路画像と、異常のあった道路設備の異常の原因と、を前記道路異常検知装置のメモリに蓄積し、
複数の車両によって撮像された同一の道路設備を含む道路画像のいずれについても、異常が発生したと判定した場合にのみ、前記設備位置情報を、道路管理者が管理するサーバに送信する、
道路異常検知方法。 - 道路異常検知装置に実行させる道路異常検知プログラムであって、
走行中の車両から、道路上または道路周辺の画像を示す道路画像と、前記道路画像が撮像された位置を示す撮像位置情報とを受信し、
前記道路画像および前記撮像位置情報に基づいて、前記道路画像に含まれる道路設備と、前記道路設備の位置とを認識し、
前記道路画像に含まれる道路設備と、予め用意した正解情報とを比較することにより、前記道路設備の異常の有無を判定し、
前記道路設備の異常があると判定した場合、異常のあった道路設備の位置を示す設備位置情報と、異常のあった道路設備を含む道路画像と、異常のあった道路設備の異常の原因と、を前記道路異常検知装置のメモリに蓄積し、
複数の車両によって撮像された同一の道路設備を含む道路画像のいずれについても、異常が発生したと判定した場合にのみ、前記設備位置情報を、道路管理者が管理するサーバに送信する、
道路異常検知プログラム。
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