JP7348479B2 - 駐車検知センサー - Google Patents
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Description
ドップラーセンサーと、
車両へ向かうZ軸の磁気を検出する磁気センサーと、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の変化点を検出する変化点検出部と、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の経時的なレベル差を検出するレベル差検出部と、
前記変化点検出部の検出結果及び前記レベル差検出部の検出結果に基づいて、車両の駐車状態を判定する状態判定部と、
を備える。
ドップラーセンサーからのドップラーセンサー信号を取得するステップと、
車両へ向かうZ軸の磁気を検出する磁気センサーからの磁気センサー信号を取得するステップと、
前記ドップラーセンサー信号の変動と磁気センサー信号のZ軸信号の変動とを用いて、車両が駐車されたか否かを判定する判定ステップと、
を含む。
図1は、実施の形態による駐車検知センサー100の基本構成を示すブロック図である。駐車検知センサー100は、例えば駐車場の各駐車ロットの地面、床面又は天井などに設置される。
図7及び図8は、状態判定部150によって実行される判定手順を示すフローチャートである。図7は、空車状態を処理の開始とするフローチャートである。図8は、駐車状態を処理の開始とするフローチャートである。
次に、本実施の形態の駐車検知センサー100の構造について説明する。
以上説明したように、本実施の形態の駐車検知センサー100によれば、ドップラーセンサー110と、XYZ軸の磁気を検出する磁気センサー120と、ドップラーセンサー110及び磁気センサー120の出力の変化点を検出する変化点検出部130と、ドップラーセンサー110及び磁気センサー120の出力の経時的な磁気レベル差を検出するレベル差検出部140と、変化点検出部130の検出結果及びレベル差検出部140の検出結果に基づいて、車両の駐車状態を判定する状態判定部150と、を有するので、駐車検知の信頼性が向上する。
110 ドップラーセンサー
120 磁気センサー
130 変化点検出部
140 レベル差検出部
150 状態判定部
210 上ケース
220 下ケース
230 基板保護ケース
240 バッテリー
300 回路基板
310 アンテナ
Claims (6)
- ドップラーセンサーと、
車両へ向かうZ軸の磁気を検出する磁気センサーと、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の変化点を検出する変化点検出部と、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の経時的なレベル差を検出するレベル差検出部と、
前記変化点検出部の検出結果及び前記レベル差検出部の検出結果に基づいて、車両の駐車状態を判定する状態判定部と、
を備え、
前記状態判定部は、
前記変化点検出部において前記磁気センサーのZ軸変動が所定閾値よりも大きいことを示す検出結果が得られ、かつ、前記レベル差検出部において前記ドップラーセンサーの空車時と現在の出力レベルの差が所定の閾値よりも大きい場合に、車両が駐車されたと判定する、
駐車検知センサー。 - ドップラーセンサーと、
車両へ向かうZ軸の磁気を検出する磁気センサーと、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の変化点を検出する変化点検出部と、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の経時的なレベル差を検出するレベル差検出部と、
前記変化点検出部の検出結果及び前記レベル差検出部の検出結果に基づいて、車両の駐車状態を判定する状態判定部と、
を備え、
前記状態判定部は、
前記変化点検出部において前記磁気センサーのZ軸変動が所定閾値以下であることを示す検出結果が得られた場合でも、前記変化点検出部において前記ドップラーセンサーの出力の変動が所定閾値よりも大きいことを示す検出結果が得られ、かつ、前記レベル差検出部において前記磁気センサーの空車時と現在の出力レベルの差が所定の閾値よりも大きい場合に、車両が駐車されたと判定する、
駐車検知センサー。 - ドップラーセンサーと、
車両へ向かうZ軸の磁気を検出する磁気センサーと、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の変化点を検出する変化点検出部と、
前記ドップラーセンサー及び前記磁気センサーの出力の経時的なレベル差を検出するレベル差検出部と、
前記変化点検出部の検出結果及び前記レベル差検出部の検出結果に基づいて、車両の駐車状態を判定する状態判定部と、
を備え、
前記状態判定部は、
前記変化点検出部において、前記磁気センサーのZ軸変動が所定閾値以下であり、かつ前記ドップラーセンサーの出力の変動が所定閾値以下であることを示す検出結果が得られ、かつ、前記レベル差検出部において前記磁気センサーの空車時と現在の出力レベルの差が所定の閾値よりも大きい場合に、隣接又は近傍の駐車ロットに車両が駐車されたと判定する、
駐車検知センサー。 - 前記ドップラーセンサー、前記磁気センサー、前記変化点検出部、前記レベル差検出部及び前記状態判定部は、1つの回路基板に実装されている、
請求項1から3のいずれか一項に記載の駐車検知センサー。 - さらに、前記回路基板には、前記状態判定部の判定結果を無線送信する無線部が実装されている、
請求項4に記載の駐車検知センサー。 - 前記ドップラーセンサー、前記磁気センサー、前記変化点検出部、前記レベル差検出部、前記状態判定部及び前記無線部の回路部品は、前記回路基板の同一の面側に実装されており、ケースによってパッケージングされている、
請求項5に記載の駐車検知センサー。
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