JP7346984B2

JP7346984B2 - 建設機械の旋回体、および建設機械の旋回体の組立方法

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Publication number: JP7346984B2
Application number: JP2019141596A
Authority: JP
Inventors: 翔汰臼本; 裕哉森; 寛明垰; 健太倉内
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021025233A

Description

本発明は、建設機械の旋回体、および建設機械の旋回体の組立方法に関する。

例えば特許文献１に、従来の建設機械の旋回体が記載されている。同文献に記載の旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームから左右に突出するサイドフレーム（同文献におけるエンジンデッキなど）と、を備える。

特開２０１６－２１１３４３号公報

このような旋回体において、複数の配管が、旋回フレームの内部空間に通され、左右のサイドフレームに搭載された機器に接続される場合がある。この場合、旋回体の組立時に、旋回フレームの内部空間に複数の配管が通され、旋回フレームに対して複数の配管が固定される作業が行われる。しかし、複数の配管を内部空間に配置や固定する作業は、困難である。例えば、内部空間の作業スペースが狭く、作業が困難である場合や、内部空間に作業者が入れない場合などがある。その結果、複数の配管の旋回フレームへの取り付けの作業が困難である。

そこで、本発明は、複数の配管の旋回フレームへの取り付け作業を容易に行うことができる、建設機械の旋回体、および建設機械の旋回体の組立方法を提供することを目的とする。

第１の手段の建設機械の旋回体は、旋回フレームと、左側サイドフレームと、右側サイドフレームと、左側機器と、右側機器と、複数の配管と、固定材と、左側保持部と、右側保持部と、を備える。前記旋回フレームは、内部空間を有する。前記内部空間は、底部と、前記底部の左側部分から上側に延びる左側板部と、前記底部の右側部分から上側に延びる右側板部と、に囲まれた空間である。前記左側サイドフレームは、前記旋回フレームから左側に突出する。前記右側サイドフレームは、前記旋回フレームから右側に突出する。前記左側機器は、前記左側サイドフレームに搭載される。前記右側機器は、前記右側サイドフレームに搭載される。複数の前記配管は、前記左側機器と前記右側機器とに接続され、前記内部空間を通るように配置される。前記固定材は、複数の前記配管を互いに固定する。前記左側保持部は、前記内部空間よりも左側で、複数の前記配管を前記旋回フレームに対して固定する。前記右側保持部は、前記内部空間よりも右側で、複数の前記配管を前記旋回フレームに対して固定する。

第２の手段の建設機械の旋回体の組立方法は、次のように構成される。前記建設機械は、旋回フレームと、左側サイドフレームと、右側サイドフレームと、左側機器と、右側機器と、を備える。前記旋回フレームは、内部空間を有する。前記内部空間は、底部と、前記底部の左側部分から上側に延びる左側板部と、前記底部の右側部分から上側に延びる右側板部と、に囲まれた空間である。前記左側サイドフレームは、前記旋回フレームから左側に突出する。前記右側サイドフレームは、前記旋回フレームから右側に突出する。前記左側機器は、前記左側サイドフレームに搭載される。前記右側機器は、前記右側サイドフレームに搭載される。建設機械の旋回体の組立方法は、固定工程と、配置工程と、保持工程と、を備える。前記固定工程では、複数の配管が互いに固定される。前記配置工程では、前記固定工程の後、複数の前記配管が、前記内部空間を通るように配置される。前記保持工程では、前記配置工程の後、前記内部空間よりも左側で、複数の前記配管が前記旋回フレームに対して固定され、前記内部空間よりも右側で、複数の前記配管が前記旋回フレームに対して固定される。

第１の手段および第２の手段のそれぞれにより、複数の配管の旋回フレームへの取り付け作業を容易に行うことができる。

建設機械１の旋回体１０などを上側Ｚ１から見た図である。図１に示す旋回体１０の斜視図である。図２に示す配管５０などを示す斜視図であり、断面図である。図２に示す配管５０などを前側Ｘ１から見た図である。図４に示す配管５０などを上側Ｚ１から見た図である。図５のＦ６－Ｆ６矢視段目図である。図５のＦ７－Ｆ７矢視段目図である。図３に示すＦ８矢視図である。

図１～図８を参照して、図１に示す建設機械１について説明する。

建設機械１は、建設作業を行う機械であり、例えばクレーンである。建設機械１は、下部走行体５と、旋回体１０と、を備える。下部走行体５は、建設機械１を走行させる。下部走行体５は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。建設機械１は、例えば、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。

旋回体１０（上部旋回体）は、下部走行体５に対して旋回可能である。旋回体１０は、旋回フレーム２０と、図２に示すサイドフレーム３０と、サイドフレーム搭載機器４０と、配管５０と、図３に示す固定材６０と、保持部７０と、を備える。

旋回フレーム２０（センターセクション）は、図１に示すように、旋回装置（図示なし）を介して下部走行体５に取り付けられるフレーム（構造物）である。旋回フレーム２０には、各種機器（例えば図示しないウインチなど）が搭載される。旋回フレーム２０には、ブームＢ、およびカウンタウエイトＷなどが取り付けられる。図２に示すように、旋回フレーム２０は、底部２０ｂと、左側板部２１と、右側板部２２と、図３に示す仕切部２５と、内部空間２７と、孔部２９と、を備える。

（方向）
図１に示す下部走行体５に対する旋回フレーム２０の回転軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体５から旋回フレーム２０に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。旋回フレーム２０の長手方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、旋回フレーム２０へのカウンタウエイトＷの取付位置から、旋回フレーム２０へのブームＢの取付位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘのそれぞれに対して直交する方向を、左右方向Ｙとする。左右方向Ｙにおける一方側を左側Ｙｌとし、その逆側を右側Ｙｒとする。図１に示す例では、左側Ｙｌは、後側Ｘ２に向かって見たときの左である。左側Ｙｌは、前側Ｘ１に向かって見たときの左でもよい。以下の「左」と「右」とは互いに逆でもよい。

底部２０ｂ（底面部）は、図２に示すように、旋回フレーム２０の下側Ｚ２部分に配置される。底部２０ｂは、例えば板状（底板）である。左側板部２１（左側面部）は、旋回フレーム２０の左側Ｙｌ部分に配置される。左側板部２１は、底部２０ｂの左側Ｙｌ部分から上側Ｚ１に延びる。左側板部２１は、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びる板状である（右側板部２２も同様）。右側板部２２（右側面部）は、旋回フレーム２０の右側Ｙｒ部分から上側Ｚ１に延びる。

仕切部２５は、図３に示すように、左側板部２１と右側板部２２との間の空間を仕切る。仕切部２５は、底部２０ｂから上側Ｚ１に延びる。仕切部２５は、例えば板状などである。仕切部２５は、様々に配置され得る。例えば、仕切部２５は、前側仕切部２５ａと、後側仕切部２５ｂと、左側仕切部２５ｌと、右側仕切部２５ｒと、を備える。前側仕切部２５ａは、左側板部２１と右側板部２２とにつながれ、左右方向Ｙに延びる（後側仕切部２５ｂも同様）。後側仕切部２５ｂは、前側仕切部２５ａとの間に前後方向Ｘの間隔をあけて、前側仕切部２５ａよりも後側Ｘ２に配置される。左側仕切部２５ｌは、左側板部２１と右側板部２２との間に配置され、左側板部２１および右側板部２２のそれぞれとの間に左右方向Ｙの間隔をあけて配置され、前後方向Ｘに延びる（右側仕切部２５ｒも同様）。右側仕切部２５ｒは、左側仕切部２５ｌとの間に左右方向Ｙの間隔をあけて、左側仕切部２５ｌよりも右側Ｙｒに配置される。

内部空間２７は、底部２０ｂ、左側板部２１、および右側板部２２に囲まれた空間である。さらに詳しくは、内部空間２７は、底部２０ｂ、左側板部２１、右側板部２２、前側仕切部２５ａ、および後側仕切部２５ｂに囲まれた空間である。内部空間２７の上側Ｚ１部分は、図示しない部材（天井部）で覆われてもよい。内部空間２７は、略閉鎖された空間である。

孔部２９は、配管５０が通される部分である。孔部２９は、旋回フレーム２０を構成する部材を貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）である。孔部２９は、左側板部２１および右側板部２２のそれぞれに設けられる。前後方向Ｘに延びる仕切部２５（具体的には右側仕切部２５ｒおよび左側仕切部２５ｌの少なくともいずれか）が設けられる場合は、孔部２９は、前後方向Ｘに延びる仕切部２５にも設けられる。複数の孔部２９の形状は、互いに同じでもよく、互いに異なってもよい。例えば、図３に示す例では、左側板部２１の孔部２９と左側仕切部２５ｌの孔部２９とは、互いに同じ大きさおよび同じ形状である。また、右側板部２２の孔部２９と右側仕切部２５ｒの孔部２９とは、互いに同じ大きさおよび同じ形状である。また、右側板部２２の孔部２９は、左側板部２１の孔部２９よりも小さい。

サイドフレーム３０（サイドデッキ）は、図２に示すように、旋回フレーム２０から右側Ｙｒおよび左側Ｙｌに突出するフレーム（構造物）である。サイドフレーム３０は、例えば、梁と板とを組み合わせたものなどである。サイドフレーム３０は、旋回フレーム２０に固定される。サイドフレーム３０は、左側サイドフレーム３１と、右側サイドフレーム３２と、を備える。左側サイドフレーム３１は、旋回フレーム２０から左側Ｙｌに突出する。右側サイドフレーム３２は、旋回フレーム２０から右側Ｙｒに突出する。

サイドフレーム搭載機器４０は、サイドフレーム３０に搭載される機器である。サイドフレーム搭載機器４０は、左側サイドフレーム３１に搭載される左側機器４１と、右側サイドフレーム３２に搭載される右側機器４２と、を備える。サイドフレーム搭載機器４０は、エンジン４５と、タンク４７と、を備える。

エンジン４５は、建設機械１（図１参照）の駆動源である。エンジン４５は、左側機器４１および右側機器４２の「一方の機器」である。エンジン４５は、エンジン本体４５ａと、後処理装置４５ｂと、を備える。エンジン本体４５ａは、内燃機関であり、例えばディーゼルエンジンなどである。後処理装置４５ｂは、エンジン本体４５ａから排出されるガスを処理（後処理）する装置であり、例えばガス中のススを捕捉する。

タンク４７は、エンジン４５に供給される流体を貯蔵する。タンク４７は、エンジン本体４５ａに供給される燃料を貯蔵してもよい。タンク４７は、後処理装置４５ｂに供給される還元剤を貯蔵してもよい。タンク４７は、左側機器４１および右側機器４２のうち、上記「一方の機器」（具体的にはエンジン４５）とは異なる方の機器である。図２に示す例では、エンジン４５は左側機器４１であり、タンク４７は右側機器４２である。タンク４７とエンジン４５とが、旋回フレーム２０で隔てられるように配置される。なお、サイドフレーム搭載機器４０は、エンジン４５およびタンク４７の少なくともいずれかを備えなくてもよい。サイドフレーム搭載機器４０は、エンジン４５およびタンク４７以外の機器を備えてもよく、例えば油圧機器（ポンプ、弁、作動油タンクなど）などを備えてもよい。上記「一方の機器」は、油圧機器でもよく（例えば図２に示す左側機器４１が油圧機器でもよく）、一方の機器とは異なる方の機器は、タンク４７でもよい。この場合、タンク４７は、油圧機器に対して供給および排出の少なくともいずれかが行われる油を貯蔵する。なお、一方の機器とは異なる方の機器は、油圧機器でもよい。

配管５０は、左側機器４１と右側機器４２とに接続される。例えば、配管５０は、タンク４７に貯蔵された流体を、エンジン４５に供給する。配管５０は、複数本設けられる（例えば図２では２本、図４では４本）。複数の配管５０のそれぞれは、筒状であり、例えば円筒状である。配管５０は、ゴム製（ゴムホース）でもよく、樹脂製（樹脂パイプ）でもよく、金属製（金属パイプ）でもよい。

この配管５０は、内部空間２７に通される（配置される）。図３に示すように、配管５０のうち、内部空間２７の内部に配置される部分を内部配管５１とし、内部空間２７の外部（内部空間２７よりも右側Ｙｒおよび左側Ｙｌ）に配置される部分を外部配管５２とする。

固定材６０は、複数の配管５０を互いに固定する部材である。固定材６０は、複数の配管５０がまとめられた状態（集められた状態）で、複数の配管５０を互いに固定する。固定材６０は、複数の配管５０の中心軸が互いに平行（または略平行）となるように、複数の配管５０を互いに固定する。固定材６０が複数の配管５０を互いに固定することで、配管５０内の流体の脈動によって配管５０が動くことが抑制される。その結果、配管５０が他の部材（他の配管５０や配管５０の周囲の部材など）と干渉することが抑制される。また、固定材６０が複数の配管５０を互いに固定することで、複数の配管５０の少なくともいずれかが、自重により垂れ下がることが抑制される。

この固定材６０は、図４に示すように、複数の配管５０を、互いに間隔をあけた状態で固定する（図５、図６、および図７参照）。この場合、複数の配管５０が互いに接触する場合に比べ、配管５０からの放熱性を向上させることができる。また、複数の配管５０が互いに接触する場合に比べ、配管５０内の流体の脈動によって配管５０が動いたときに配管５０どうしが干渉することを抑制できる。なお、固定材６０は、複数の配管５０の少なくともいずれかが互いに接触するように（間隔をあけずに）、複数の配管５０を互いに固定してもよい。図５に示すように、固定材６０のうち、内部空間２７の内部に配置される部分を内部固定材６１とし、内部空間２７の外部に配置される部分を外部固定材６２とする。固定材６０は、複数か所に設けられてもよく、１か所のみに設けられてもよい。図６に示すように、固定材６０は、例えば、基部材６４と、押さえ部材６５と、固定材締結部材６８と、を備える。

基部材６４は、複数の配管５０の間に配置される（基部材６４を挟むように、複数の配管５０が配置される）。基部材６４に対する一方側（図６では上側Ｚ１）に、配管５０（例えば２本）が配置される。基部材６４に対する一方側とは反対側（図６では下側Ｚ２）に、配管５０（例えば２本）が配置される。複数の配管５０のそれぞれは、基部材６４に接触する。基部材６４は、例えば板状であり、例えば配管５０の軸方向に延びる（図４および図５参照）。基部材６４が配管５０を下側Ｚ２から支持する場合は、基部材６４は、配管５０が垂れ下がることを抑制できる。基部材６４は、例えば金属製などであり、例えば金属板である。

押さえ部材６５は、基部材６４に対して配管５０を固定する（押さえる）。押さえ部材６５と基部材６４とは、配管５０を挟み、例えば上下方向Ｚに配管５０を挟む。押さえ部材６５は、第１押さえ部材６６と、第２押さえ部材６７（図７参照）と、を備える。

第１押さえ部材６６は、基部材６４に対する「一方側」（例えば上側Ｚ１）の配管５０を、基部材６４に対して固定する。第１押さえ部材６６は、例えば２本の配管５０を、基部材６４に対して固定する（第２押さえ部材６７（図７参照）も同様）。第１押さえ部材６６は、凹部６６ａを備える。凹部６６ａは、配管５０が転がる方向（図６では前後方向Ｘ）への配管５０の移動を規制する。凹部６６ａは、配管５０の軸方向（図６では左右方向Ｙ）から見て、配管５０の外周面に略沿うような弧状（例えば略楕円弧状）などである。

第２押さえ部材６７は、図７に示すように、基部材６４に対する上記「一方側」とは反対側（例えば下側Ｚ２側）の配管５０を、基部材６４に対して固定する。第２押さえ部材６７は、第１押さえ部材６６の凹部６６ａと同様の凹部６７ａを備える。凹部６７ａは、凹部６６ａに対して、上下方向Ｚ（配管５０が基部材６４を挟む向き）に逆向きに設けられる。図７に示す例では、第２押さえ部材６７に接触する配管５０は、第１押さえ部材６６（図６参照）に接触する配管５０よりも太い（例えば径が大きい）。この場合、第２押さえ部材６７の凹部６７ａは、第１押さえ部材６６の凹部６６ａよりも大きい。また、図７に示す例では、第２押さえ部材６７に接触する２本の配管５０の間隔は、第１押さえ部材６６（図６参照）に接触する２本の配管５０の間隔よりも広い。この場合、第２押さえ部材６７の２つの凹部６７ａの間隔は、第１押さえ部材６６（図６参照）の２つの凹部６６ａの間隔よりも広い。なお、配管５０の太さ、間隔、本数などは、様々に設定可能である。図５に示すように、第２押さえ部材６７と第１押さえ部材６６とは、配管５０の軸方向（例えば左右方向Ｙ）にずれた位置に配置されてもよい。第２押さえ部材６７と第１押さえ部材６６とは、配管５０の軸方向における同じ位置に（第２押さえ部材６７と第１押さえ部材６６とで配管５０を挟むように）配置されてもよい。

固定材締結部材６８は、図７に示すように、基部材６４と押さえ部材６５とを締結する。固定材締結部材６８は、基部材６４と押さえ部材６５とを締結することで、基部材６４と押さえ部材６５とで配管５０を挟む。固定材締結部材６８は、例えば、ボルトおよびナットなどである。

保持部７０は、図５に示すように、複数の配管５０を旋回フレーム２０に対して固定する。保持部７０は、複数の配管５０を旋回フレーム２０に、直接固定してもよく、間接的に固定してもよい。例えば、保持部７０は、複数の配管５０をサイドフレーム３０（図２参照）に固定する結果、複数の配管５０を旋回フレーム２０に固定してもよい。保持部７０は、配管５０に直接取り付けられてもよく（図示なし）、配管５０に間接的に取り付けられてもよい。例えば、図４に示すように、保持部７０は、固定材６０（例えば基部材６４）に直接取り付けられ、固定材６０を介して配管５０に取り付けられてもよい。保持部７０は、旋回フレーム２０に対する保持部７０の取り付け作業を、内部空間２７の外部から行えるように配置される。具体的には、保持部７０は、内部空間２７の外部（内部空間２７よりも左側Ｙｌおよび右側Ｙｒ）に配置され、内部空間２７の外部で旋回フレーム２０に対して固定される。保持部７０は、左側保持部７１と、右側保持部７２と、を備える。

左側保持部７１は、内部空間２７よりも左側Ｙｌで、複数の配管５０（外部配管５２）を旋回フレーム２０に対して固定する。左側保持部７１は、内部空間２７よりも左側Ｙｌの外部配管５２に取り付けられてもよく、内部空間２７よりも左側Ｙｌの外部固定材６２に取り付けられてもよい。左側保持部７１は、左側板部２１の左側Ｙｌの面に取り付けられてもよい。左側保持部７１は、旋回フレーム２０または左側サイドフレーム３１（図２参照）のうち、左側板部２１の左側Ｙｌの面よりも左側Ｙｌの部分に取り付けられてもよい。左側保持部７１は、複数設けられてもよく、１つのみ設けられてもよい（右側保持部７２も同様）。図８に示すように、左側保持部７１は、例えば、ブラケット７１ａと、保持部締結部材７１ｂと、を備える。

ブラケット７１ａは、配管５０および固定材６０の少なくともいずれかに固定される。さらに詳しくは、ブラケット７１ａは、外部配管５２および外部固定材６２の少なくともいずれかに固定される。図４に示す例では、ブラケット７１ａは、外部固定材６２の基部材６４に固定される。図８に示すように、保持部締結部材７１ｂは、旋回フレーム２０にブラケット７１ａを締結（固定）する部材である。保持部締結部材７１ｂは、例えばボルトなどである。図８に示す例では、保持部締結部材７１ｂは、旋回フレーム２０の左側板部２１に設けられたねじ穴に取り付けられる。同図に示す例では、保持部締結部材７１ｂは、左側板部２１よりも左側Ｙｌから右側Ｙｒ（旋回フレーム２０における左右方向Ｙの外側から内側）向きに、旋回フレーム２０に取り付けられる。

右側保持部７２は、図５に示すように、内部空間２７よりも右側Ｙｒで、複数の配管５０（外部配管５２）を旋回フレーム２０に対して固定する。右側保持部７２は、内部空間２７よりも右側Ｙｒの外部配管５２に取り付けられてもよく、内部空間２７よりも右側Ｙｒの外部固定材６２に取り付けられてもよい。右側保持部７２は、右側板部２２の右側Ｙｒの面に取り付けられてもよい。右側保持部７２は、旋回フレーム２０または右側サイドフレーム３２（図２参照）のうち、右側板部２２の右側Ｙｒの面よりも右側Ｙｒの部分に取り付けられてもよい。また、右側保持部７２は、左側保持部７１と同様に、ブラケット７２ａと、保持部締結部材７２ｂと、を備えてもよい。

（配管５０などの配置）
図３に示すように、複数の配管５０は、内部空間２７を通るように（横断するように）配置される。複数の配管５０は、内部空間２７よりも左側Ｙｌの領域と、内部空間２７の内部の領域と、内部空間２７よりも右側Ｙｒの領域と、を通るように配置される（各領域に連続して配置される）。複数の配管５０は、左側板部２１の孔部２９の内側と、右側板部２２の孔部２９の内側と、に通される。左側仕切部２５ｌが設けられる場合は、複数の配管５０は、左側仕切部２５ｌの孔部２９の内側に通される（右側仕切部２５ｒも同様）。

複数の配管５０（特に内部配管５１）は、左側板部２１および右側板部２２のそれぞれの孔部２９に通しやすいような形状を有する（固定材６０も同様）。具体的には、内部配管５１は、直線的な形状を有することが好ましい。さらに詳しくは、内部配管５１の中心軸は、直線状または略直線状であることが好ましい。内部配管５１が直線的な形状を有する場合、内部配管５１は、左右方向Ｙに延びるように配置されてもよく、左右方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置されてもよい。例えば、仕切部２５が設けられる場合、左側板部２１、仕切部２５、および右側板部２２のそれぞれの孔部２９を通る１本の直線が存在する場合は、内部配管５１が直線的な形状を有する場合に含まれる。すなわち、図８に示すように、左側板部２１よりも手前（左側Ｙｌ）から、孔部２９を通して、右側板部２２よりも奥（右側Ｙｒ）が見える場合は、内部配管５１が直線的な形状を有する場合に含まれる。なお、変形例として、内部配管５１は、曲線的な形状を有してもよく、折れ曲がっていてもよい。

（配管５０の旋回フレーム２０への取り付け方法）
図２に示す旋回体１０の組立方法（さらに詳しくは、配管５０の旋回フレーム２０への取り付け方法）は、固定工程と、配置工程と、保持工程と、を備える。

固定工程は、図３に示す複数の配管５０が、固定材６０により、互いに固定される工程である。この工程は、複数の配管５０が内部空間２７に配置される前に（事前に）、内部空間２７の外部で行われる。よって、作業者は、この作業を容易に行える。内部固定材６１が複数設けられる場合は、すべての内部固定材６１が、複数の配管５０に固定される。

配置工程は、固定工程の後、複数の配管５０が、内部空間２７を通るように配置される工程である。この工程では、固定材６０で互いに固定された複数の配管５０が、例えば左側板部２１の孔部２９から差し込まれ、内部空間２７に通され、右側板部２２の孔部２９から出される（差し込みの向きは左右方向Ｙに逆でもよい）。このとき、複数の配管５０が互いに固定されているので、作業者は、複数の配管５０をまとめて（一度の作業で）内部空間２７に配置できる。また、内部配管５１が直線的な形状を有する場合は、この直線が延びる方向に沿って内部配管５１が移動させられる。この場合、作業者は、複数の配管５０を、容易に孔部２９に差し込み、内部空間２７に配置することができる。

保持工程は、配置工程の後、複数の配管５０を旋回フレーム２０に固定する工程である。この工程では、図５に示すように、複数の配管５０が、内部空間２７よりも左側Ｙｌで、旋回フレーム２０に対して固定される。また、複数の配管５０が、内部空間２７よりも右側Ｙｒで、旋回フレーム２０に対して固定される。具体的には、複数の配管５０が、左側保持部７１および右側保持部７２により、旋回フレーム２０に対して固定される。この工程では、作業者は、内部空間２７の左右方向Ｙの外側で作業を行える。さらに詳しくは、作業者は、左側板部２１よりも左側Ｙｌの領域、および右側板部２２よりも右側Ｙｒの領域で、作業を行える。また、内部空間２７の内部では、複数の配管５０が旋回フレーム２０に固定される必要はない。よって、作業者は、内部空間２７の内部に入って作業する必要がない。なお、作業者の体の一部（例えば腕など）が内部空間２７の内部に入ってもよい。

なお、上記の配管５０の旋回フレーム２０への取り付け方法とは逆の手順により、複数の配管５０が旋回フレーム２０から取り外されてもよい。この場合も、作業者は、内部空間２７の外部で容易に作業を行える。

（効果）
図２に示す建設機械１（図１参照）の旋回体１０による効果は次の通りである。

（第１の発明の効果）
旋回体１０は、旋回フレーム２０と、左側サイドフレーム３１と、右側サイドフレーム３２と、左側機器４１と、右側機器４２と、複数の配管５０と、図５に示す固定材６０と、左側保持部７１と、右側保持部７２と、を備える。図２に示すように、旋回フレーム２０は、内部空間２７を有する。内部空間２７は、旋回フレーム２０の底部２０ｂと、底部２０ｂの左側Ｙｌ部分から上側Ｚ１に延びる左側板部２１と、底部２０ｂの右側Ｙｒ部分から上側Ｚ１に延びる右側板部２２と、に囲まれた空間である。左側サイドフレーム３１は、旋回フレーム２０から左側Ｙｌに突出する。右側サイドフレーム３２は、旋回フレーム２０から右側Ｙｒに突出する。左側機器４１は、左側サイドフレーム３１に搭載される。右側機器４２は、右側サイドフレーム３２に搭載される。

［構成１－１］複数の配管５０は、左側機器４１と右側機器４２とに接続され、内部空間２７を通るように配置される。

［構成１－２］図５に示すように、固定材６０は、複数の配管５０を互いに固定する。

［構成１－３］左側保持部７１は、内部空間２７よりも左側Ｙｌで、複数の配管５０を旋回フレーム２０に対して固定する。右側保持部７２は、内部空間２７よりも右側Ｙｒで、複数の配管５０を旋回フレーム２０に対して固定する。

上記［構成１－３］では、複数の配管５０が、内部空間２７よりも左側Ｙｌおよび右側Ｙｒで、旋回フレーム２０に対して固定される。よって、作業者は、内部空間２７を通るように配置される複数の配管５０（上記［構成１－１］）の旋回フレーム２０への固定の作業を、内部空間２７の外部で行える。よって、作業者は、複数の配管５０の旋回フレーム２０への固定を容易に行える。図３に示すように、上記［構成１－２］では、複数の配管５０が、固定材６０により互いに固定される。よって、作業者は、複数の配管５０を、１本ずつ内部空間２７に通すように配置する必要がなく、複数の配管５０を、まとめて内部空間２７に通すように配置できる。よって、作業者は、複数の配管５０の旋回フレーム２０への配策を容易に行える。したがって、作業者は、複数の配管５０の旋回フレーム２０への配策および固定を容易に行えるので、複数の配管５０の旋回フレーム２０への取り付け（組み立て）作業を容易に行うことができる。

（第２の発明の効果）
［構成２］複数の配管５０のうち、内部空間２７に配置される部分（内部配管５１）は、直線的な形状を有する。

上記［構成２］により、作業者は、内部配管５１が延びる方向に沿って内部配管５１を移動させることで、複数の配管５０を内部空間２７に容易に配置できる。

（第３の発明の効果）
［構成３］配管５０は、金属製である。

上記［構成３］により、次の効果が得られる。配管５０が金属製である場合は、配管５０がゴム製や樹脂製などである場合に比べ、配管５０の熱伝導率を高くでき、配管５０からの放熱量を向上させることができる。よって、配管５０の内部の温度を下げやすい。よって、配管５０の内部の温度を下げるための冷却装置を不要にできる、または、冷却装置を小型化できる。例えば、図２に示す配管５０がエンジン４５などの熱源に接続される場合は、配管５０が金属製であることが好ましい。

（第４の発明の効果）
［構成４］左側機器４１および右側機器４２のうち、一方の機器はエンジン４５または油圧機器である。左側機器４１および右側機器４２のうち、一方の機器とは異なる方の機器は、一方の機器（例えばエンジン４５）に対して供給および排出の少なくとも一方が行われる流体を貯蔵するタンク４７である。

上記［構成４］では、エンジン４５または油圧機器と、タンク４７と、が旋回フレーム２０を隔てて別々のサイドフレーム３０に搭載される。このようなエンジン４５または油圧機器と、タンク４７と、に接続される配管５０でも、上記［構成１－１］、［構成１－２］、および［構成１－３］により、容易に旋回フレーム２０に配策および固定できる。なお、上記［構成４］では、複数の配管５０の少なくとも一部が、エンジン４５または油圧機器と、タンク４７と、に接続されればよい。

（第５の発明の効果）
建設機械１（図１参照）の旋回体１０の組立方法による効果は次の通りである。旋回体１０は、旋回フレーム２０と、右側サイドフレーム３２と、左側機器４１と、右側機器４２と、を備える。旋回フレーム２０は、内部空間２７を有する。内部空間２７は、旋回フレーム２０の底部２０ｂと、底部２０ｂの左側Ｙｌ部分から上側Ｚ１に延びる左側板部２１と、底部２０ｂの右側Ｙｒ部分から上側Ｚ１に延びる右側板部２２と、に囲まれた空間である。左側サイドフレーム３１は、旋回フレーム２０から左側Ｙｌに突出する。右側サイドフレーム３２は、旋回フレーム２０から右側Ｙｒに突出する。左側機器４１は、左側サイドフレーム３１に搭載される。右側機器４２は、右側サイドフレーム３２に搭載される。建設機械１の旋回体１０の組立方法は、固定工程と、配置工程と、保持工程と、を備える。

［構成５－１］固定工程は、図３に示す複数の配管５０が互いに固定される工程である。

［構成５－２］配置工程は、固定工程の後、複数の配管５０が、内部空間２７を通るように配置される工程である。

［構成５－３］保持工程は、配置工程の後、図５に示す内部空間２７よりも左側Ｙｌで、複数の配管５０が旋回フレーム２０に対して固定され、内部空間２７よりも右側Ｙｒで、複数の配管５０が旋回フレーム２０に対して固定される工程である。

上記構成では、図３に示す複数の配管５０が、固定材６０により互いに固定された状態で（上記［構成５－１］）、内部空間２７を通るように配置される（上記［構成５－２］）。よって、作業者は、複数の配管５０を、１本ずつ内部空間２７に通すように配置する必要がなく、複数の配管５０を、まとめて内部空間２７に通すように配置できる。よって、作業者は、複数の配管５０の旋回フレーム２０への配策を容易に行える。上記［構成５－３］では、内部空間２７よりも左側Ｙｌおよび右側Ｙｒで、複数の配管５０が、旋回フレーム２０に対して固定される。よって、作業者は、内部空間２７を通るように配置される複数の配管５０（上記［構成５－２］）の旋回フレーム２０への固定の作業を、内部空間２７の外部で行える。よって、作業者は、複数の配管５０の旋回フレーム２０への固定を容易に行える。したがって、作業者は、複数の配管５０の旋回フレーム２０への配策および固定を容易に行えるので、複数の配管５０の旋回フレーム２０への取り付け（組み立て）作業を容易に行うことができる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

１建設機械
１０旋回体
２０旋回フレーム
２０ｂ底部
２１左側板部
２２右側板部
２５仕切部
２７内部空間
２９孔部
３１左側サイドフレーム
３２右側サイドフレーム
４１左側機器
４２右側機器
４５エンジン
４７タンク
５０配管
６０固定材
７１左側保持部
７２右側保持部

Claims

底部と、前記底部の左側部分から上側に延びる左側板部と、前記底部の右側部分から上側に延びる右側板部と、に囲まれた空間である内部空間を有する旋回フレームと、
前記旋回フレームから左側に突出する左側サイドフレームと、
前記旋回フレームから右側に突出する右側サイドフレームと、
前記左側サイドフレームに搭載される左側機器と、
前記右側サイドフレームに搭載される右側機器と、
前記左側機器と前記右側機器とに接続され、前記内部空間を通るように配置される複数の配管と、
複数の前記配管を互いに固定する固定材と、
前記内部空間よりも左側で、複数の前記配管を前記旋回フレームに対して固定する左側保持部と、
前記内部空間よりも右側で、複数の前記配管を前記旋回フレームに対して固定する右側保持部と、
を備え、
前記旋回フレームは、前記内部空間を仕切る仕切部を備え、
複数の前記配管のうち、前記内部空間に配置される部分は、直線的な形状を有し、
前記左側板部、前記右側板部、および前記仕切部のそれぞれは、複数の前記配管が通される孔部を備え、
前記孔部は、前記左側板部よりも左側から前記右側板部よりも右側が前記孔部を通して見えるように配置される、
建設機械の旋回体。
請求項１に記載の建設機械の旋回体であって、
前記左側機器および前記右側機器のうち、一方の機器は、エンジンまたは油圧機器であり、前記一方の機器とは異なる方の機器は、前記一方の機器に対して供給および排出の少なくとも一方が行われる流体を貯蔵するタンクである、
建設機械の旋回体。
底部と、前記底部の左側部分から上側に延びる左側板部と、前記底部の右側部分から上側に延びる右側板部と、に囲まれた空間である内部空間を有する旋回フレームと、
前記旋回フレームから左側に突出する左側サイドフレームと、
前記旋回フレームから右側に突出する右側サイドフレームと、
前記左側サイドフレームに搭載される左側機器と、
前記右側サイドフレームに搭載される右側機器と、
を備える建設機械の旋回体の組立方法であって、
前記左側機器と前記右側機器とに接続される複数の配管が、互いに固定される固定工程と、
前記固定工程の後、複数の前記配管が、前記内部空間を通るように配置される配置工程と、
前記配置工程の後、前記内部空間よりも左側で、複数の前記配管が前記旋回フレームに対して固定され、前記内部空間よりも右側で、複数の前記配管が前記旋回フレームに対して固定される保持工程と、
を備え、
前記旋回フレームは、前記内部空間を仕切る仕切部を備え、
複数の前記配管のうち、前記内部空間に配置される部分は、直線的な形状を有し、
前記左側板部、前記右側板部、および前記仕切部のそれぞれは、複数の前記配管が通される孔部を備え、
前記孔部は、前記左側板部よりも左側から前記右側板部よりも右側が前記孔部を通して見えるように配置される、
建設機械の旋回体の組立方法。