JP7344599B2 - 電子ラッチ錠 - Google Patents
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本明細書で開示される技術は、住宅、職場、公共施設等の施設においてロッカー扉等に使用される電子ラッチ錠に関する。
電子ラッチ錠に用いられるプランジャーの出没駆動源としてソレノイドを使用することは、よく知られている（たとえば、特許文献１）。ここで、たとえばロッカーについて、その内に押し込まれた荷物の復帰圧力でロッカーの扉が開放方向に押されると、これによって、ロックのため突き出し状態のプランジャーが引っ張られた状態になる。この状態で開錠しようとするときのソレノイドは、荷物の圧力に抗しながらプランジャーを引き入れなくてはならない。時には、ソレノイドの引き込み力が荷物の圧力に負けて開錠不能となる問題さえある。また、引き込み力を大きくしたソレノイドには、コイルの大型化とこれに伴う消費電力の増加という問題を伴う。
一方、特許文献２が開示する電子ラッチ錠は、可逆モータによって回転しネジ構造によるネジ進行によって出没するプランジャーを有している。上述と同様な状況において、荷物の圧力をネジ構造が受け止めるので、先のソレノイドの電子ラッチ錠のような問題は生じにくい。
しかしながら、上述した先行技術に係るプランジャー方式の電子ラッチ錠は、プランジャ―の出没そのものだけでロックすることはできないから、この出没運動ロックのために必要な運動に変換する必要がある。このため、どうしても部品点数が多くなってしまう問題点がある。さらに、こうした多部品の他に、プランジャーの出没を可能とするための空間も必要となる。よって、電子ラッチ錠に対する小型化要請に反するという問題点を伴う。
上述の課題を解決するため本発明は、次の構成上の特徴を有している。
（請求項１記載の発明の特徴）
請求項１の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠である。ここで、当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられる。当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられ、当該カム部材には、当該ロック部材が当該開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられる。さらに、外部から開錠信号を受信するための接続端子を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられる。最後に当該モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させた後、当該ホールセンサによる当該磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、当該モータを通電制御するように構成されている。
請求項１の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠である。ここで、当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられる。当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられ、当該カム部材には、当該ロック部材が当該開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられる。さらに、外部から開錠信号を受信するための接続端子を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられる。最後に当該モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させた後、当該ホールセンサによる当該磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、当該モータを通電制御するように構成されている。
（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記モータ制御部には、開錠エラー信号を生成するエラー検出部と、当該エラー検出部が生成した開錠エラー信号を出力するための開錠エラー信号出力端子が、さらに設けられている。ここで前記モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させようとしたが所定時間が経過したにも関わらず当該ホールセンサによる当該磁石片の近接が検出されないとき（開錠されないとき）、開錠不能を示す開錠エラー信号を当該エラー検出部に生成させ、生成した開錠エラー信号を当該開錠エラー信号出力端子に出力するように構成されている、ことを特徴とする。
請求項２の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記モータ制御部には、開錠エラー信号を生成するエラー検出部と、当該エラー検出部が生成した開錠エラー信号を出力するための開錠エラー信号出力端子が、さらに設けられている。ここで前記モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させようとしたが所定時間が経過したにも関わらず当該ホールセンサによる当該磁石片の近接が検出されないとき（開錠されないとき）、開錠不能を示す開錠エラー信号を当該エラー検出部に生成させ、生成した開錠エラー信号を当該開錠エラー信号出力端子に出力するように構成されている、ことを特徴とする。
（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠である。当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられ、当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。当該カム部材には、第１のホールセンサに検出させるための第１の磁石片と、第２のホールセンサに検出させるための第２の磁石片がそれぞれ当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられている。さらに、ロック不全を検出してエラー信号を出力するためのエラー検出部と、外部から開錠信号を受信するための接続端子を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられている。ここで、当該モータ制御部は、当該エラー検出部がエラー信号を出力していないことを前提に、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させた後、当該第１のホールセンサによる当該第１の磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、当該モータを通電制御するように構成されている。これに加え、当該エラー検出部がエラー信号を出力しているときは、外力により当該施錠位置に揺動させられようとした当該ロック部材を、当該施錠位置に留まらせずに当該トリガーを介して揺動させた後、当該第２のホールセンサによる当該第２の磁石片の近接検出の結果に基づき当該施錠位置以外の任意の待機位置で停止させることで施錠不能となるように、当該モータを通電制御するように構成されている。以上が請求項３の電子ラッチ錠の特徴である。
請求項３の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠である。当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられ、当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。当該カム部材には、第１のホールセンサに検出させるための第１の磁石片と、第２のホールセンサに検出させるための第２の磁石片がそれぞれ当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられている。さらに、ロック不全を検出してエラー信号を出力するためのエラー検出部と、外部から開錠信号を受信するための接続端子を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられている。ここで、当該モータ制御部は、当該エラー検出部がエラー信号を出力していないことを前提に、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させた後、当該第１のホールセンサによる当該第１の磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、当該モータを通電制御するように構成されている。これに加え、当該エラー検出部がエラー信号を出力しているときは、外力により当該施錠位置に揺動させられようとした当該ロック部材を、当該施錠位置に留まらせずに当該トリガーを介して揺動させた後、当該第２のホールセンサによる当該第２の磁石片の近接検出の結果に基づき当該施錠位置以外の任意の待機位置で停止させることで施錠不能となるように、当該モータを通電制御するように構成されている。以上が請求項３の電子ラッチ錠の特徴である。
（請求項４記載の発明の特徴）
請求項４の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠である。ここで、当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられている。当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。当該カム部材には、第１のホールセンサに検出させるための第１の磁石片と、第２のホールセンサに検出させるための第２の磁石片がそれぞれ当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられている。外部から開錠信号を受信するための接続端子、開錠エラー信号を生成するエラー検出部と、当該エラー検出部が生成した開錠エラー信号を出力するための開錠エラー信号出力端子、を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられている。 前記モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させようとしたが所定時間が経過したにも関わらず当該ホールセンサによる当該少なくとも１個の磁石片の近接が検出されないとき、開錠不能を示す開錠エラー信号を当該エラー検出部に生成させ、生成した開錠エラー信号を当該開錠エラー信号出力端子に出力するように構成されている。以上が請求項４の電子ラッチ錠の特徴である。
請求項４の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠である。ここで、当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられている。当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。当該カム部材には、第１のホールセンサに検出させるための第１の磁石片と、第２のホールセンサに検出させるための第２の磁石片がそれぞれ当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられている。外部から開錠信号を受信するための接続端子、開錠エラー信号を生成するエラー検出部と、当該エラー検出部が生成した開錠エラー信号を出力するための開錠エラー信号出力端子、を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられている。 前記モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させようとしたが所定時間が経過したにも関わらず当該ホールセンサによる当該少なくとも１個の磁石片の近接が検出されないとき、開錠不能を示す開錠エラー信号を当該エラー検出部に生成させ、生成した開錠エラー信号を当該開錠エラー信号出力端子に出力するように構成されている。以上が請求項４の電子ラッチ錠の特徴である。
（請求項５記載の発明の特徴）
請求項５の電子ラッチ錠は、請求項３又は４の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記第１のホールセンサと前記第２のホールセンサの代わりに、交番検知用ホールセンサ１個が設けられ、前記第１の磁石片の両極性のうち当該交番検知用ホールセンサに対向する第１の極性と、前記第２の磁石片の両極性のうち当該交番検知用ホールセンサに対向する第２の極性とが、交番検知可能となるように互いに逆極性に設置されている、ことを特徴とする。
請求項５の電子ラッチ錠は、請求項３又は４の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記第１のホールセンサと前記第２のホールセンサの代わりに、交番検知用ホールセンサ１個が設けられ、前記第１の磁石片の両極性のうち当該交番検知用ホールセンサに対向する第１の極性と、前記第２の磁石片の両極性のうち当該交番検知用ホールセンサに対向する第２の極性とが、交番検知可能となるように互いに逆極性に設置されている、ことを特徴とする。
（請求項６記載の発明の特徴）
請求項６の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記トリガー本体には、スイッチアームが一体に設けられ、外部にある外部管理装置（たとえば、管理コンピューター）と、外部管理端子を介して電気的に接続可能なスイッチが設けられ、当該スイッチアームは、前記ロック部材が施錠状態にあるときのみ当該スイッチをオン操作するように構成されている。
請求項６の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記トリガー本体には、スイッチアームが一体に設けられ、外部にある外部管理装置（たとえば、管理コンピューター）と、外部管理端子を介して電気的に接続可能なスイッチが設けられ、当該スイッチアームは、前記ロック部材が施錠状態にあるときのみ当該スイッチをオン操作するように構成されている。
（請求項７記載の発明の特徴）
請求項７の電子ラッチ錠は、請求項５の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記トリガー本体には、スイッチアームが一体に設けられ、外部にある外部管理装置と、外部管理端子を介して電気的に接続可能なスイッチが設けられ、当該スイッチアームは、前記ロック部材が施錠状態にあるときのみ当該スイッチをオン操作するように構成されている。
請求項７の電子ラッチ錠は、請求項５の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記トリガー本体には、スイッチアームが一体に設けられ、外部にある外部管理装置と、外部管理端子を介して電気的に接続可能なスイッチが設けられ、当該スイッチアームは、前記ロック部材が施錠状態にあるときのみ当該スイッチをオン操作するように構成されている。
（請求項８記載の発明の特徴）
請求項８の電子ラッチ錠は、請求項６又は７の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記スイッチは、前記トリガーに設けられた開閉検知用磁石片と、前記ケーシング側に設けられた、当該開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサを含めて構成されている、ことを特徴とする。
請求項８の電子ラッチ錠は、請求項６又は７の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記スイッチは、前記トリガーに設けられた開閉検知用磁石片と、前記ケーシング側に設けられた、当該開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサを含めて構成されている、ことを特徴とする。
（請求項９記載の発明の特徴）
請求項９の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に直接従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、外部から開錠信号を受信するための接続端子と、を含む電子ラッチ錠である。ここで、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該モータを回転させることで、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を当該開錠位置に揺動可能に構成されている。
請求項９の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に直接従動して揺動するトリガーと、当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、外部から開錠信号を受信するための接続端子と、を含む電子ラッチ錠である。ここで、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該モータを回転させることで、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を当該開錠位置に揺動可能に構成されている。
（請求項１０記載の発明の特徴）
請求項１０の電子ラッチ錠は、請求項９の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記カム部材には、外周面を有し前記モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路と、が設けられ、前記トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。
請求項１０の電子ラッチ錠は、請求項９の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記カム部材には、外周面を有し前記モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路と、が設けられ、前記トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。
（請求項１１記載の発明の特徴）
請求項１１の電子ラッチ錠は、請求項９又は１０の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記モータを通電制御するモータ制御部が設けられ、当該モータ制御部は、揺動させた前記ロック部材を前記開錠位置で停止させるように構成されている。
請求項１１の電子ラッチ錠は、請求項９又は１０の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記モータを通電制御するモータ制御部が設けられ、当該モータ制御部は、揺動させた前記ロック部材を前記開錠位置で停止させるように構成されている。
（請求項１２記載の発明の特徴）
請求項１２の電子ラッチ錠は、請求項１１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記カム部材には、前記ロック部材が前記開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が取り付けられ、前記モータ制御部は、前記ロック部材を前記開錠位置で停止させる通電制御を当該ホールセンサによる当該磁石片の近接検出の結果に基づき行うように構成されている。
請求項１２の電子ラッチ錠は、請求項１１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記カム部材には、前記ロック部材が前記開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が取り付けられ、前記モータ制御部は、前記ロック部材を前記開錠位置で停止させる通電制御を当該ホールセンサによる当該磁石片の近接検出の結果に基づき行うように構成されている。
（請求項１３記載の発明の特徴）
請求項１３のカム部材は、トリガーを直接従動させてロック部材を開錠位置と施錠位置の間で揺動させるため、モータのモータ軸と一体回転するように固定された、電子ラッチ錠に用いられるカム部材である。ここで、当該カム部材には、前記ロック部材が前記開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が取り付けられている。
請求項１３のカム部材は、トリガーを直接従動させてロック部材を開錠位置と施錠位置の間で揺動させるため、モータのモータ軸と一体回転するように固定された、電子ラッチ錠に用いられるカム部材である。ここで、当該カム部材には、前記ロック部材が前記開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が取り付けられている。
（請求項１４記載の発明の特徴）
請求項１４のカム部材は、トリガーを直接従動させてロック部材を開錠位置と施錠位置の間で揺動させるため、モータのモータ軸と一体回転するように固定された、電子ラッチ錠に用いられるカム部材である。ここで、当該ガム部材には、外周面を有し前記モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路と、が設けられ、前記トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。
請求項１４のカム部材は、トリガーを直接従動させてロック部材を開錠位置と施錠位置の間で揺動させるため、モータのモータ軸と一体回転するように固定された、電子ラッチ錠に用いられるカム部材である。ここで、当該ガム部材には、外周面を有し前記モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路と、が設けられ、前記トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている。
（請求項１記載の発明の効果）
請求項１の電子ラッチ錠によれば、カム部材が直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。磁石片とホールセンサの検知結果を通じて、外力により施錠位置に揺動させられていたロック部材を、モータ駆動により開錠位置に揺動させて開錠待機するので、構造も簡単で多くの部品を必要としない。
請求項１の電子ラッチ錠によれば、カム部材が直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。磁石片とホールセンサの検知結果を通じて、外力により施錠位置に揺動させられていたロック部材を、モータ駆動により開錠位置に揺動させて開錠待機するので、構造も簡単で多くの部品を必要としない。
（請求項２記載の発明の効果）
請求項２の電子ラッチ錠によれば、外力により当該施錠位置に揺動させられていた（施錠状態にある）当該ロック部材を、開錠信号に基づいてモータに通電し開錠しようとしたが、所定時間が経過しても当該ホールセンサによる当該磁石片の近接が検出されないとき（たとえば、モータの故障、電圧不足でモータが回転しない、ホールセンサの不良、その他の部品の故障、さらに、ロッカー扉に荷物が噛み込んだ等の物理的障害により開錠できない）、開錠不能を示すエラー信号を出力する。エラー信号を使用者等が認知可能な方法（たとえば、LED点灯、警告音発生）にして使用者等に報知することができる。
請求項２の電子ラッチ錠によれば、外力により当該施錠位置に揺動させられていた（施錠状態にある）当該ロック部材を、開錠信号に基づいてモータに通電し開錠しようとしたが、所定時間が経過しても当該ホールセンサによる当該磁石片の近接が検出されないとき（たとえば、モータの故障、電圧不足でモータが回転しない、ホールセンサの不良、その他の部品の故障、さらに、ロッカー扉に荷物が噛み込んだ等の物理的障害により開錠できない）、開錠不能を示すエラー信号を出力する。エラー信号を使用者等が認知可能な方法（たとえば、LED点灯、警告音発生）にして使用者等に報知することができる。
（請求項３記載の発明の効果）
請求項３の電子ラッチ錠によれば、カム部材が直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。第１のホールセンサによる第１の磁石片の検出に基づき、外力により施錠位置に揺動させられていたロック部材を、モータ駆動により開錠位置に揺動させて開錠待機するので、構造も簡単で多くの部品を必要としない。一方で、開錠状態においてロック不全を示すエラー信号が出力されたときモータ制御部は、モータを回転させてロック部材を、第２ホールセンサの検出信号に基づいて当該施錠位置以外の任意の待機位置（すなわち、ロックできない位置）に移動させる。開錠できない可能性があるのに施錠させない効果が生じる。
請求項３の電子ラッチ錠によれば、カム部材が直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。第１のホールセンサによる第１の磁石片の検出に基づき、外力により施錠位置に揺動させられていたロック部材を、モータ駆動により開錠位置に揺動させて開錠待機するので、構造も簡単で多くの部品を必要としない。一方で、開錠状態においてロック不全を示すエラー信号が出力されたときモータ制御部は、モータを回転させてロック部材を、第２ホールセンサの検出信号に基づいて当該施錠位置以外の任意の待機位置（すなわち、ロックできない位置）に移動させる。開錠できない可能性があるのに施錠させない効果が生じる。
（請求項４記載の発明の効果）
請求項４の電子ラッチ錠によれば、外力により当該施錠位置に揺動させられていた（施錠状態にある）当該ロック部材を、開錠信号に基づいてモータに通電し開錠しようとしたが、所定時間が経過しても当該ホールセンサによる少なくとも１個の磁石片の近接が検出されないとき（たとえば、モータの故障、電圧不足でモータが回転しない、ホールセンサの不良、その他の部品の故障、さらに、ロッカー扉に荷物が噛み込んだ等の物理的障害により開錠できない）、開錠不能を示すエラー信号を出力する。エラー信号を使用者等が認知可能な方法（たとえば、LED点灯、警告音発声）にして使用者等に報知することができる。
請求項４の電子ラッチ錠によれば、外力により当該施錠位置に揺動させられていた（施錠状態にある）当該ロック部材を、開錠信号に基づいてモータに通電し開錠しようとしたが、所定時間が経過しても当該ホールセンサによる少なくとも１個の磁石片の近接が検出されないとき（たとえば、モータの故障、電圧不足でモータが回転しない、ホールセンサの不良、その他の部品の故障、さらに、ロッカー扉に荷物が噛み込んだ等の物理的障害により開錠できない）、開錠不能を示すエラー信号を出力する。エラー信号を使用者等が認知可能な方法（たとえば、LED点灯、警告音発声）にして使用者等に報知することができる。
（請求項５記載の発明の効果）
請求項５の電子ラッチ錠によれば、交番検知用ホールセンサを1個のみで構成することができるので、ホールセンサの数、すなわち部品点数を最小限とすることができる。このとき交番検知用ホールセンサは、第１の磁石片の両極のうち、たとえばS極を検出したら第２の磁石片の両極のうちN極を検出する、もしくは、上記の逆の検出を行う。
請求項５の電子ラッチ錠によれば、交番検知用ホールセンサを1個のみで構成することができるので、ホールセンサの数、すなわち部品点数を最小限とすることができる。このとき交番検知用ホールセンサは、第１の磁石片の両極のうち、たとえばS極を検出したら第２の磁石片の両極のうちN極を検出する、もしくは、上記の逆の検出を行う。
（請求項６記載の発明の効果）
請求項１ないし４何れかの電子ラッチ錠において、ロック部材が施錠状態にあることを、スイッチを介して外部管理装置に知らせることができる。これにより、外部管理装置による、電子ラッチ錠の施錠開錠の状態を集中管理することができる。
請求項１ないし４何れかの電子ラッチ錠において、ロック部材が施錠状態にあることを、スイッチを介して外部管理装置に知らせることができる。これにより、外部管理装置による、電子ラッチ錠の施錠開錠の状態を集中管理することができる。
（請求項７記載の発明の効果）
請求項５の電子ラッチ錠において、ロック部材が施錠状態にあることを、スイッチを介して外部管理装置に知らせることができる。これにより、外部管理装置による、電子ラッチ錠の施錠開錠の状態を集中管理することができる。
請求項５の電子ラッチ錠において、ロック部材が施錠状態にあることを、スイッチを介して外部管理装置に知らせることができる。これにより、外部管理装置による、電子ラッチ錠の施錠開錠の状態を集中管理することができる。
（請求項８記載の発明の効果）
請求項８の電子ラッチ錠によれば、開閉検知用磁石片と、当該開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサを介してロック部材が施錠状態にあることを外部管理装置に知らせることができる。これにより、外部管理装置による、電子ラッチ錠の施錠開錠の状態を集中管理することができる。開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサの組み合わせは、たとえばマイクロスイッチのような機械的スイッチ類に比べ故障が少ないので使い勝手がよい。
請求項８の電子ラッチ錠によれば、開閉検知用磁石片と、当該開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサを介してロック部材が施錠状態にあることを外部管理装置に知らせることができる。これにより、外部管理装置による、電子ラッチ錠の施錠開錠の状態を集中管理することができる。開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサの組み合わせは、たとえばマイクロスイッチのような機械的スイッチ類に比べ故障が少ないので使い勝手がよい。
（請求項９記載の発明の効果）
請求項９の電子ラッチ錠によれば、カム部材が直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。外力により施錠位置に揺動させられていたロック部材を、モータ駆動により開錠位置に揺動させて開錠待機するので、構造も簡単で多くの部品を必要としない。
請求項９の電子ラッチ錠によれば、カム部材が直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。外力により施錠位置に揺動させられていたロック部材を、モータ駆動により開錠位置に揺動させて開錠待機するので、構造も簡単で多くの部品を必要としない。
（請求項１０記載の発明の効果）
請求項１０の電子ラッチ錠によれば、カム部材が回転すると、回転してきた傾斜カム路トリガー１１の従動アーム１１ｃが当接し、さらなる回転により従動アームは傾斜カム路に摺動案内され揺動する。
請求項１０の電子ラッチ錠によれば、カム部材が回転すると、回転してきた傾斜カム路トリガー１１の従動アーム１１ｃが当接し、さらなる回転により従動アームは傾斜カム路に摺動案内され揺動する。
（請求項１１記載の発明の効果）
請求項１１の電子ラッチ錠によれば、ロック部材が開錠位置で停止するようにモータが通電制御される。
請求項１１の電子ラッチ錠によれば、ロック部材が開錠位置で停止するようにモータが通電制御される。
（請求項１２記載の発明の効果）
請求項１２の電子ラッチ錠によれば、ロック部材の開錠位置停止の通電制御がホールセンサによる磁石片の近接検出に基づいて行われる。
請求項１２の電子ラッチ錠によれば、ロック部材の開錠位置停止の通電制御がホールセンサによる磁石片の近接検出に基づいて行われる。
（請求項１３記載の発明の効果）
請求項１３のカム部材によれば、電子ラッチ錠に組み込んでモータ軸と一体回転させることで直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させられるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。モータの通電制御をホールセンサによる磁石片の近接検出に基づいて行うことができる。
請求項１３のカム部材によれば、電子ラッチ錠に組み込んでモータ軸と一体回転させることで直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させられるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。モータの通電制御をホールセンサによる磁石片の近接検出に基づいて行うことができる。
（請求項１４記載の発明の効果）
請求項１４のカム部材によれば、電子ラッチ錠に組み込んでモータ軸と一体回転させることで直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させられるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。トリガーの従動アームがカム部材の傾斜カム路に摺動してトリガーが揺動する。
請求項１４のカム部材によれば、電子ラッチ錠に組み込んでモータ軸と一体回転させることで直接トリガーを揺動させ、これに伴いロック部材を揺動させられるので、主要部材の点数が少なくても施錠・開錠できる。トリガーの従動アームがカム部材の傾斜カム路に摺動してトリガーが揺動する。
各図を参照しながら、本実施形態の電子ラッチ錠について説明する。なお、本願では、図３に示す除隊を電子ラッチ錠の正面視の状態とする。
（電子ラッチ錠の概略構造）
図１乃至５を参照する。電子ラッチ錠１を外観構成するのは、蓋部３ａ付きケーシング３である。ケーシング３は、金属もしくは合成樹脂を素材とする、概ね薄型で一方の側面が開口する横長箱体である。ケーシング３の開放面は、ネジ３ｂ，３ｂによって蓋部３ａにより固定閉鎖される。横長のケーシング３の一方の短辺側には、ケーシング３の外にある被ロック部材R（図１０）を受け入れるための錠止め凹部３ｈが外向き開放のU字状に形成されている。ケーシング３の内部には、それぞれ後述するモータ２５、カム部材２７，トリガー１１、ロック部材５が主要部材として納められている。
図１乃至５を参照する。電子ラッチ錠１を外観構成するのは、蓋部３ａ付きケーシング３である。ケーシング３は、金属もしくは合成樹脂を素材とする、概ね薄型で一方の側面が開口する横長箱体である。ケーシング３の開放面は、ネジ３ｂ，３ｂによって蓋部３ａにより固定閉鎖される。横長のケーシング３の一方の短辺側には、ケーシング３の外にある被ロック部材R（図１０）を受け入れるための錠止め凹部３ｈが外向き開放のU字状に形成されている。ケーシング３の内部には、それぞれ後述するモータ２５、カム部材２７，トリガー１１、ロック部材５が主要部材として納められている。
（モータ周りの構造）
図３乃至９を参照する。ケーシング３の内部において、符号２５で示すものは開錠駆動源となるモータである。モータ２５に対する給電は、後述するモータ制御部２９を介して図外から行われる。モータ２５のモータ軸２５ａは、カム部材２７のモータ軸孔２７ｂ（図９（ｆ））に差し込まれ、側方に開口するピン孔２７ｈに差し込まれたカム固定ピン２７ｐ（図５）によってカム部材２７と一体回転するように固定される。
図３乃至９を参照する。ケーシング３の内部において、符号２５で示すものは開錠駆動源となるモータである。モータ２５に対する給電は、後述するモータ制御部２９を介して図外から行われる。モータ２５のモータ軸２５ａは、カム部材２７のモータ軸孔２７ｂ（図９（ｆ））に差し込まれ、側方に開口するピン孔２７ｈに差し込まれたカム固定ピン２７ｐ（図５）によってカム部材２７と一体回転するように固定される。
（カム部材の構造）
図３、４及び９を参照する。カム部材２７は、モータ軸２５ａ（図5参照）と同軸で円筒状のカム本体２７ａと、カム本体２７ａの外周面に沿って部分周回する傾斜カム路２７ｄが設けられている。図９（ｂ）が示すように本実施形態の傾斜カム路２７（図９）では、モータ２５側から見たとき時の位置（始点２７ｅ）から９時の位置（終点２７ｆ）まで反時計回り1８0度強にわたって傾斜カム路２７が部分周回している。傾斜カム路２７ｄの登り傾斜角度は、特に限定はないが、たとえば、２０度～７０度なら好適である。２０度未満では傾斜が緩やかすぎて従動アーム１１ｃ（後述）の揺動時間が長すぎてしまう一方、７０度を超えると急傾斜すぎて円滑な揺動に支障が出やすいからである。傾斜カム路２７の外周の始点２７ｅ寄りには、たとえば、本実施形態で採用する四角形や、楕円その他の形状の磁石片２７ｍが取り付けられている。この磁石片２７ｍをカム本体２７ａの外周に設けることもできるが、傾斜カム路２７の外周に取り付けた方が後述するホールセンサとの距離を短くできる、すなわち、検知精度を高めることができる。
図３、４及び９を参照する。カム部材２７は、モータ軸２５ａ（図5参照）と同軸で円筒状のカム本体２７ａと、カム本体２７ａの外周面に沿って部分周回する傾斜カム路２７ｄが設けられている。図９（ｂ）が示すように本実施形態の傾斜カム路２７（図９）では、モータ２５側から見たとき時の位置（始点２７ｅ）から９時の位置（終点２７ｆ）まで反時計回り1８0度強にわたって傾斜カム路２７が部分周回している。傾斜カム路２７ｄの登り傾斜角度は、特に限定はないが、たとえば、２０度～７０度なら好適である。２０度未満では傾斜が緩やかすぎて従動アーム１１ｃ（後述）の揺動時間が長すぎてしまう一方、７０度を超えると急傾斜すぎて円滑な揺動に支障が出やすいからである。傾斜カム路２７の外周の始点２７ｅ寄りには、たとえば、本実施形態で採用する四角形や、楕円その他の形状の磁石片２７ｍが取り付けられている。この磁石片２７ｍをカム本体２７ａの外周に設けることもできるが、傾斜カム路２７の外周に取り付けた方が後述するホールセンサとの距離を短くできる、すなわち、検知精度を高めることができる。
（トリガーの構造）
図３乃至５及び７を参照する。トリガー１１は、トリガー１１の主要部位であるトリガー軸１３によってケーシング１３に揺動自在に支持される部材であって、トリガー軸１３は、概ね縦長四角形のトリガー本体１１ａに設けられる。トリガー本体１１のトリガー軸１３の近傍からロック部材5方向（図３の右方向）に側方アーム１１ｂが突き出している。側方アーム１１ｂの先端部の正面視裏側には、回転ローラー１７（図４に破線で表示）が、ピン孔１１ｐ（図７）に差し通されたローラー軸１７ａにより回転自在に設けられている。側方アーム１１ｂとトリガー本体１１ａによって形成される略直角の端面は、押圧角部１１eになっている（図１３，１４）。トリガー本体１１ａからカム部材２７方向（図３の下方向）に従動アーム１１ｃが突き出している。従動アーム１１ｃは、カム部材２７のカム本体２７ａの開放端近傍に達し、後述するように駆動モータ２５の駆動により傾斜カム路２７ｄと摺動接触可能な位置に配されている。
図３乃至５及び７を参照する。トリガー１１は、トリガー１１の主要部位であるトリガー軸１３によってケーシング１３に揺動自在に支持される部材であって、トリガー軸１３は、概ね縦長四角形のトリガー本体１１ａに設けられる。トリガー本体１１のトリガー軸１３の近傍からロック部材5方向（図３の右方向）に側方アーム１１ｂが突き出している。側方アーム１１ｂの先端部の正面視裏側には、回転ローラー１７（図４に破線で表示）が、ピン孔１１ｐ（図７）に差し通されたローラー軸１７ａにより回転自在に設けられている。側方アーム１１ｂとトリガー本体１１ａによって形成される略直角の端面は、押圧角部１１eになっている（図１３，１４）。トリガー本体１１ａからカム部材２７方向（図３の下方向）に従動アーム１１ｃが突き出している。従動アーム１１ｃは、カム部材２７のカム本体２７ａの開放端近傍に達し、後述するように駆動モータ２５の駆動により傾斜カム路２７ｄと摺動接触可能な位置に配されている。
一方、トリガー本体１１ａの上部から上方（図３の上方向）に開錠アーム１１ｇが突き出している。この開錠アーム１１ｇはケーシング３の開口３ｊから外に突出している。開錠アーム１１ｇは、電源消失などの理由によりモータ２５を駆動できない場合に、ケーシング３の外から外力を付加してロック部材５を開錠位置に戻すための部材である。トリガー本体１１ａの側方アーム１１ｂとは反対側から側方に三角突起１１ｄが突き出し、開錠レバー１９と向き合う端面にレバー当接面１１ｄ´が形成されている。トリガー１１ａの下方から三角突起１１ｄの突き出し方向と同方向にスイッチアーム１１ｆが突出している。スイッチアーム１１ｆの先端は、ケーシング３の内部に向かって（図３の紙面背面方向に）ほぼ直角に折り曲がっている（図７）。なお、トリガー１１は、トリガー軸１３に巻き付けられたトリガースプリング１５（図５）によりロック部材５に向かう方向（図３の正面視時計回り方向）に揺動付勢されている。
（ロック部材の構造）
続いて図３乃至５及び６を参照する。ロック部材５は、変形四角形のロック部材本体５ａと、ロック部材本体５ａの下方（一端側）に一体形成されたくの字状のフック部５ｂとを主要部位とする部材である。ロック部材本体５ａのフック部５ｂの近傍には、軸孔５ｈが貫通形成され（図６）、軸孔５ｈを差し通したロック軸７により、ケーシング３に対し揺動自在、かつ、ロックスプリング９（図５参照。図３、４等ではロック部材の下に隠れて見えない）により開放方向に付勢された状態で支持されている。フック部５ｂはケーシング３の鍵止め凹部３ｈの近傍に位置し、施錠位置まで揺動したときに、鍵止め凹部３ｈの底部との間に被ロック部材Ｒ（図１０）を抱き込む空間を形成する位置に配されている。
続いて図３乃至５及び６を参照する。ロック部材５は、変形四角形のロック部材本体５ａと、ロック部材本体５ａの下方（一端側）に一体形成されたくの字状のフック部５ｂとを主要部位とする部材である。ロック部材本体５ａのフック部５ｂの近傍には、軸孔５ｈが貫通形成され（図６）、軸孔５ｈを差し通したロック軸７により、ケーシング３に対し揺動自在、かつ、ロックスプリング９（図５参照。図３、４等ではロック部材の下に隠れて見えない）により開放方向に付勢された状態で支持されている。フック部５ｂはケーシング３の鍵止め凹部３ｈの近傍に位置し、施錠位置まで揺動したときに、鍵止め凹部３ｈの底部との間に被ロック部材Ｒ（図１０）を抱き込む空間を形成する位置に配されている。
ロック部材本体５ａには、回転ローラー１７を転がり接触させるためのローラー当接面５ｃが緩やかなカーブ状に形成されている。ロック部材５は、トリガー部材１１の正面視裏側に位置しており、ロック部材本体５ａの上部には、側方アーム１１ｂの下端面と摺動可能に接触する案内ピン５ｅが正面視手前方向に突き出している。一方、ローラー当接面５ｃの輪郭線と連続する輪郭線で形成される係合凹部５ｄが、ロック部材本体５ａの中央に向かって食い込むように形成されている。なお、ロック部材５は、ロック軸７に巻き付けられたロックスプリング９（図５）により開錠位置に向かって（図３の時計回り方向）付勢されている。
（開錠レバーの構造）
開錠レバー１９は、直線状に並ぶ開錠アーム１９ａと押圧アーム１９ｂを、両者の間でやや膨らんだフランジ部１９ｃを有している。フランジ部１９ｃには軸孔１９ｈが貫通形成され、そこに差し入れられたレバー軸２１によりケーシング３内に位置するように蓋体３ａの内側に揺動自在に支持されている。開錠レバー１９は、レバー軸２１に巻き付けられたレバースプリング２３（図５）により、トリガー１１のレバー当接面１１ｄ´から離れる方向に付勢されている。開錠アーム１９ａは、ケーシング３の側面に貫通形成された開口３ｋを抜け、外部操作できるように外に突き出している。開錠レバー１９は、トリガー１１の開錠アーム１１ｇと同じ目的で儲けられている。開錠アーム１１ｇが存在するのに、併せて開錠レバー１９を設けた理由は、電子ラッチ錠１の取り付け環境の違いに柔軟に対応するためと、万が一、一方の操作に妨げがあっても他方の操作により開錠可能とするためである。
開錠レバー１９は、直線状に並ぶ開錠アーム１９ａと押圧アーム１９ｂを、両者の間でやや膨らんだフランジ部１９ｃを有している。フランジ部１９ｃには軸孔１９ｈが貫通形成され、そこに差し入れられたレバー軸２１によりケーシング３内に位置するように蓋体３ａの内側に揺動自在に支持されている。開錠レバー１９は、レバー軸２１に巻き付けられたレバースプリング２３（図５）により、トリガー１１のレバー当接面１１ｄ´から離れる方向に付勢されている。開錠アーム１９ａは、ケーシング３の側面に貫通形成された開口３ｋを抜け、外部操作できるように外に突き出している。開錠レバー１９は、トリガー１１の開錠アーム１１ｇと同じ目的で儲けられている。開錠アーム１１ｇが存在するのに、併せて開錠レバー１９を設けた理由は、電子ラッチ錠１の取り付け環境の違いに柔軟に対応するためと、万が一、一方の操作に妨げがあっても他方の操作により開錠可能とするためである。
（モータ制御部の構造）
図１６を参照する。モータ制御部２９は、基板本体２９ａに取り付けられ、所定のプログラムを実行するワンチップマイコン２９ｂ等の電子部品群やホールセンサ（ホール素子、ホールIC）２９ｃ、外部から電力を受けるための電力接続端子２９ｄや開錠信号を有線ないし無線で受信するための開錠信号入力端子２９ｅなどから構成されている。ホールセンサ２９ｃは、基板本体２９ａのカム部材２７側において、カム部材２７の磁石片２７ｍの磁力を効率よく検知できる位置に配されている。ワンチップマイコン２９ｂの中には、電圧不足その他の正常動作不能を検出して開錠エラー信号を生成するエラー検出部３０ａと、モータ２５への通電時間を計測するタイマー部３０ｂが設けられている。符号２９ｆはエラー信号出力端子を、符号３５はエラー信号出力端子２９ｆに電気的接続された発光素子（LED）である。発光素子３５は、電子ラッチ錠１が正常動作しない可能性を利用者や管理者等に視覚的に報知するエラー報知手段である。図示していないが、たとえばアラームなどの聴覚的に報知するものもエラー報知手段として使用可能であり、これらのエラー報知手段は外部コンピュータなどを介して間接的に機能させることもできる。
図１６を参照する。モータ制御部２９は、基板本体２９ａに取り付けられ、所定のプログラムを実行するワンチップマイコン２９ｂ等の電子部品群やホールセンサ（ホール素子、ホールIC）２９ｃ、外部から電力を受けるための電力接続端子２９ｄや開錠信号を有線ないし無線で受信するための開錠信号入力端子２９ｅなどから構成されている。ホールセンサ２９ｃは、基板本体２９ａのカム部材２７側において、カム部材２７の磁石片２７ｍの磁力を効率よく検知できる位置に配されている。ワンチップマイコン２９ｂの中には、電圧不足その他の正常動作不能を検出して開錠エラー信号を生成するエラー検出部３０ａと、モータ２５への通電時間を計測するタイマー部３０ｂが設けられている。符号２９ｆはエラー信号出力端子を、符号３５はエラー信号出力端子２９ｆに電気的接続された発光素子（LED）である。発光素子３５は、電子ラッチ錠１が正常動作しない可能性を利用者や管理者等に視覚的に報知するエラー報知手段である。図示していないが、たとえばアラームなどの聴覚的に報知するものもエラー報知手段として使用可能であり、これらのエラー報知手段は外部コンピュータなどを介して間接的に機能させることもできる。
さらに、外部管理装置（たとえば、管理コンピュータ、図示を省略）と外部管理端子３３を介して電気的に接続可能なスイッチ（マイクロスイッチ）３１ａをスイッチユニット３１に取り付けてある（図３、４、図１８）。スイッチユニット３１は、正面視トリガー１１の左側に配してある。スイッチ３１ａはアクチュエーター３１ｂを備え、アクチュエーター３１ｂとスイッチアーム１１ｆとが、ロック部材５が施錠状態にあるときのトリガー１１の揺動に伴ってオン操作できる相対位置に両者が配されている。外部管理端子３３は、外部から電気的接続できるようにケーシング３の開口３ｍ（図２）を介して外部に露出している
（モータ制御部の作用）
図１０乃至１５を参照する。図１０は図１３に、図１１は図１４に、そして、図１２は図１５に対応している。図１０及び１３は施錠位置を、図１１及び１４は施錠と開錠の間の位置を、そして、図１２及び１５は開錠位置を、それぞれ示す。順番が逆になるが、図１２及び１５が示す開錠位置から説明を始める。
図１０乃至１５を参照する。図１０は図１３に、図１１は図１４に、そして、図１２は図１５に対応している。図１０及び１３は施錠位置を、図１１及び１４は施錠と開錠の間の位置を、そして、図１２及び１５は開錠位置を、それぞれ示す。順番が逆になるが、図１２及び１５が示す開錠位置から説明を始める。
開錠位置にあるロック部材５は、ロックスプリング９の付勢により、錠止め凹部３ｈを開放している。ここで、開放状態にある、たとえばコインロッカーの扉（図示を省略）が人の手（外力）により閉鎖方向に揺動させられる。これに伴い扉に設けられている被ロック部材Rが錠止め凹部３ｈ内に侵入してロック部材５を押圧すると、この押圧力を受けたロック部材５は、ロックスプリング９（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。この揺動とトリガースプリング１５（図５）の付勢力によるトリガー１１の時計回り方向の揺動に伴い、図１５に破線で示す回転ローラー１７がローラー当接面５ｃと転がり接触しながら時計回り方向に移動し、ローラー当接面５ｃを乗り越えて係合凹部５ｄと係合停止する（図１３）。この係合停止によりロック部材５は施錠位置に到達し、フック部５ｂが錠止め凹部３ｈの中に被ロック部材Ｒを抱き込んだ状態で閉鎖する。さらに、案内ピン５ｅが側方アーム１１ｂの下端に沿って摺動し、揺動したトリガー１１の押圧角部１１ｅに当接する。
こうしてロック部材５とトリガー１１は、回転ローラー１７と押圧角部１１ｅにより、互いにそれ以上の揺動が制限される。この際にスイッチアーム１１ｆは、スイッチ３１ａのアクチュエーター３１ｂを押圧し、ロック部材５が施錠位置にあることを示すオン操作状態になる。スイッチ３１ａは、外部管理端子３３に外部管理装置（図示を省略）が電気的に接続されているとき、その外部管理装置にオン操作を認識させることになる（図１８）。
次は、図１０乃至１５に図１６及び１７を加えて説明する。今、ロック部材５は、外力により施錠位置に揺動させられていて（たとえば、使用者によりロッカーの扉が閉められた状態）、これを使用者開錠しようとする状態である。電源オンによりプログラムがスタートするとエラー検出部３０ａが電圧不足などの電子ラッチ錠１の正常動作を妨げる現象を検出し（Ｓ１）、これが検出されたらエラー信号出力端子２９ｆにエラー信号を出力し（Ｓ１１）、発光素子３５を点灯させて利用者や管理者にその旨を報知する（Ｓ１３）。最後にモータ２５への通電遮断によりモータ２５の駆動を停止させてプログラムを終了する。この場合は電子的な開錠不能の状態にあるため、使用者の連絡を受けた管理者が開錠レバー１９等を手動操作して物理的開錠を試みることになる。Ｓ１５においてモータ２５の停止とあるが、具体的には通電遮断のことである。モータ２５が既に回転していない場合もあり得るが、そのまま放置すると過熱による障害が生じるおそれがあるので、これをなくすためである。
一方、Ｓ１においてエラー信号が検出されなければ、接続端子２９ｄを介した開錠信号の受信を繰り返し待つ（Ｓ３）。開錠信号を受信したときのモータ制御部２９は、モータ２５に給電して駆動させる（Ｓ５、図１８）。一方、モータ制御部２９がモータ２５に給電駆動したが（Ｓ５）、それにも関わらず所定時間（たとえば、３秒。タイマー部３０ｂが計測）経過したときは（Ｓ７）、Ｓ１１へ進んでエラー検出部３０ａにエラー信号を生成・出力させ、発光素子３５を点灯させた後にプログラムを終了する（Ｓ１３）。
Ｓ７において、モータ制御部２９がモータ２５に給電駆動し所定時間（たとえば、３秒。設定により長短可能。タイマー部５０ｂで計測）内にホールセンサ２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を検出したら、モータ２５への通電を止めて停止させる（Ｓ９）。この停止によりロック部材５が、施錠位置から離れ（すなわち、ロックの解除）開錠位置で停止することになる（図１５）。
他方、Ｓ７において、上記の所定時間を経過してもホールセンサ２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を検出しないときは、Ｓ１１へ進む。ここで所定時間が経過してしまう原因として考えられるのは、たとえば、Ｓ１で既にチェックはされているものの、その後の事情変化により開閉を実行するためには十分な電圧が得られなくなった、電子ラッチ錠１が取り付けられている、たとえばロッカーの扉（図示を省略）に荷物の一部が噛み込んで開けなくなった、等の事情の発生・存在である。
Ｓ５の動作の詳細は、モータ２５の駆動によりカム部材２７が回転し、これに伴い磁石片２７ｍも回転する。Ｓ３においてカム部材２７が回転すると、回転してきた傾斜カム路２７ｄにトリガー１１の従動アーム１１ｃが当接する。さらなる回転により従動アーム１１ｃは傾斜カム路２７ｄに摺動案内され、トリガースプリング１５（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。
トリガー１１の反時計回りの揺動により、トリガー１１の回転ローラー１７とロック部材５の係合凹部５ｄとの係合が外れ、トリガースプリング１５及びロックスプリング９（図５）の付勢力、さらに、ロック部材５の案内ピン５ｅとトリガー１１の押圧凹部１１ｅとの相互押圧が相まってロック部材５を時計回り方向に揺動させる。このトリガー１１の揺動に伴い、モータ制御部２９の制御とは無関係であるが、トリガー１１のスイッチアーム１１ｆによるマイクロスイッチ３１ａのアクチュエーター３１ｂのオン操作が解除される（図１１、１４及び１８）。
一方、モータ制御部２９は、ホールセンサ２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を検出するまで給電を続け（Ｓ１１、図１８）、磁力を検出したモータ制御部２９は、給電を制御してロック部材５を開錠位置で停止させてＳ１に戻る（Ｓ１３、図１８）。なお、図１８の最下段に示す外力（手動）は、それまでオンだったスイッチ３１ａが、使用者・管理者による扉（図示を省略）の開放によりオフになることを示している。
（本実施形態の変形例）
図１９乃至２６を参照しながら、本実施形態の変形例（以下、「本変形例」という）を説明する。本変形例に係る電子ラッチ錠５１が先に説明した本実施形態の電子ラッチ錠１と主たる相違点は、エラー検出部がエラー信号を出力しているときに、外力により施錠位置に移動させられたロック部材を、モータ駆動により開錠位置で揺動停止させる、つまり、施錠させずに開錠状態を維持する、という点である。開錠しない可能性が生じた場合にエラー検出部がエラー信号を出力し、これによって、施錠後に開錠できなくなる状態を防ぐためのものである。なお、以下の説明において、本実施形態の電子ラッチ錠１と構造的・機能的に共通する部材については、本実施形態の説明で用いた部材番号と同じ部材番号を本変形例で用い、それらの部材についての説明は本実施形態のそれらに委ねることにする。
図１９乃至２６を参照しながら、本実施形態の変形例（以下、「本変形例」という）を説明する。本変形例に係る電子ラッチ錠５１が先に説明した本実施形態の電子ラッチ錠１と主たる相違点は、エラー検出部がエラー信号を出力しているときに、外力により施錠位置に移動させられたロック部材を、モータ駆動により開錠位置で揺動停止させる、つまり、施錠させずに開錠状態を維持する、という点である。開錠しない可能性が生じた場合にエラー検出部がエラー信号を出力し、これによって、施錠後に開錠できなくなる状態を防ぐためのものである。なお、以下の説明において、本実施形態の電子ラッチ錠１と構造的・機能的に共通する部材については、本実施形態の説明で用いた部材番号と同じ部材番号を本変形例で用い、それらの部材についての説明は本実施形態のそれらに委ねることにする。
（カム部材の構造）
図１９に示すようにカム部材５７は、カム本体５７ａとカム傾斜路５７ｄ、さらに、貫通孔であるピン孔５７ｈを備えている。本実施形態のカム部材２７との違いを、図９をも参照しながら説明する。本変形例に係るカム部材５７の外観構成と、カム機能については、カム部材２７のそれらと同じであるから、それらの説明は省略する。異なる点は、磁石片の数である。
図１９に示すようにカム部材５７は、カム本体５７ａとカム傾斜路５７ｄ、さらに、貫通孔であるピン孔５７ｈを備えている。本実施形態のカム部材２７との違いを、図９をも参照しながら説明する。本変形例に係るカム部材５７の外観構成と、カム機能については、カム部材２７のそれらと同じであるから、それらの説明は省略する。異なる点は、磁石片の数である。
（第１の磁石片の構造と作用）
カム部材２７にはロック部材５が開錠位置にあることを検知させるための磁石片２７ｍが1個設けられているところ、カム部材５７には第１の磁石片５７ｍ１と第２の磁石片５７ｍ２の２個設けられている。第１の磁石片５７ｍ１は磁石片２７ｍとほぼ同じ位置となるカム傾斜路５７ｄの外側に設けられ、後述する第１のホールセンサ５９ｃ１にロック部材５（図２１）が開錠位置に存在もしくは近接することを検知させる機能については本実施形態の磁石片２７ｍのそれと異ならない。図１９に示すように第１の磁石片５７ｍ１は楕円形であり、図９に示す磁石片２７ｍは四角形であるが、形状の違いは作用的に差異を生じさせない。後述する第２の磁石片５７ｍ２の形状についても同じである。
カム部材２７にはロック部材５が開錠位置にあることを検知させるための磁石片２７ｍが1個設けられているところ、カム部材５７には第１の磁石片５７ｍ１と第２の磁石片５７ｍ２の２個設けられている。第１の磁石片５７ｍ１は磁石片２７ｍとほぼ同じ位置となるカム傾斜路５７ｄの外側に設けられ、後述する第１のホールセンサ５９ｃ１にロック部材５（図２１）が開錠位置に存在もしくは近接することを検知させる機能については本実施形態の磁石片２７ｍのそれと異ならない。図１９に示すように第１の磁石片５７ｍ１は楕円形であり、図９に示す磁石片２７ｍは四角形であるが、形状の違いは作用的に差異を生じさせない。後述する第２の磁石片５７ｍ２の形状についても同じである。
（第２の磁石片の構造と作用）
第２の磁石片５７ｍ２は、カム傾斜路５７ｄの外周の、第１の磁石片５７ｍ１と周方向に並び終点５７ｆのモータ２５寄りに設けられている。もっとも、第１の磁石片５７ｍ１とともに第２の磁石片５７ｍ２を設ける位置は、後述する第１のホールセンサ５９ｃ１と第２のホールセンサ５９ｃ２との相対関係に左右されるものであるから、上記位置以外の位置に配置することを妨げない。第２の磁石片５７ｍ２は、第１の磁石片５７ｍ１と構造的に同じである。第２の磁石片５７ｍ２は、ロック部材５が施錠位置と異なる所定の待機位置、すなわち、開錠位置を含む施錠不能位置にある、若しくは近接していることを後述する第２のホールセンサ５９ｃ２に検知させるためのものである。
第２の磁石片５７ｍ２は、カム傾斜路５７ｄの外周の、第１の磁石片５７ｍ１と周方向に並び終点５７ｆのモータ２５寄りに設けられている。もっとも、第１の磁石片５７ｍ１とともに第２の磁石片５７ｍ２を設ける位置は、後述する第１のホールセンサ５９ｃ１と第２のホールセンサ５９ｃ２との相対関係に左右されるものであるから、上記位置以外の位置に配置することを妨げない。第２の磁石片５７ｍ２は、第１の磁石片５７ｍ１と構造的に同じである。第２の磁石片５７ｍ２は、ロック部材５が施錠位置と異なる所定の待機位置、すなわち、開錠位置を含む施錠不能位置にある、若しくは近接していることを後述する第２のホールセンサ５９ｃ２に検知させるためのものである。
（モータ制御部の構造）
図２０を参照する。本変形例に係るモータ制御部５９は、基板本体５９ａに取り付けられたワンチップマイコン５９ｂ、第１のホールセンサ５９ｃ１、第２のホールセンサ５９ｃ２、開閉検出用ホールセンサ６１等の電子部品群の他、電子ラッチ錠５１の動作状況を外部のコンピュータ（図示せず）などに管理させるための信号を出力するための外部管理端子５３、エラー信号出力端子５９ｅ、外部からの電力供給を受けるための接続端子５９ｄなどから構成されている。ワンチップマイコン５９ｂの中には、エラー検出部５０ａとタイマー部５０ｂが設けられている。
図２０を参照する。本変形例に係るモータ制御部５９は、基板本体５９ａに取り付けられたワンチップマイコン５９ｂ、第１のホールセンサ５９ｃ１、第２のホールセンサ５９ｃ２、開閉検出用ホールセンサ６１等の電子部品群の他、電子ラッチ錠５１の動作状況を外部のコンピュータ（図示せず）などに管理させるための信号を出力するための外部管理端子５３、エラー信号出力端子５９ｅ、外部からの電力供給を受けるための接続端子５９ｄなどから構成されている。ワンチップマイコン５９ｂの中には、エラー検出部５０ａとタイマー部５０ｂが設けられている。
第１のホールセンサ５９ｃ１及び第２のホールセンサ５９ｃ２は、基板本体５９ａのカム部材５７側において、カム部材５７の第１の磁石片５７ｍ１及び第２の磁石片５７ｍ２のそれぞれの磁力を効率よく検出できる位置に配されている。開閉検出用ホールセンサ６１は、後述のトリガー５１に設けられた開閉検出用磁石片４１ｍの磁力を効率よく検出できる位置に設置されている。第１の磁石片５７ｍ１と第１のホールセンサ５９ｃ１の作用効果は、本実施形態の磁石片１７ｍとホールセンサ２７のそれらと同じである。
さらに、開閉検出用磁石片４１ｍと開閉検出用ホールセンサ６１は、外部管理装置（たとえば、管理コンピューター、図示を省略）とワンチップマイコン５９ｄと外部管理端子５３を介して電気的に接続可能に構成され、開閉検出用ホールセンサ６１がオンのとき、ロック部材５が施錠位置（もしくは開錠位置）にあることを管理できるように構成されている。
（モータ制御部の作用）
図１９乃至２６を参照する。開錠位置にあるロック部材５は、ロックスプリング９の時計回り方向の付勢により、錠止め凹部３ｈを開放している（図２４に示す状態と同じ状態）。ここで、開放状態にある、たとえばコインロッカーの扉（図示を省略）が人の手（外力）により閉鎖方向に揺動させられる。これに伴い扉に設けられている被ロック部材Rが錠止め凹部３ｈ内に侵入してロック部材５を押圧すると、この押圧力を受けたロック部材５は、ロックスプリング９の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。本実施形態の作用と作用を奏するため詳細を省略するが、最終的にロック部材５は施錠位置に到達し、フック部５ｂが錠止め凹部３ｈの中に被ロック部材Ｒ（図２３）を抱き込んだ状態で閉鎖し、それ以上の揺動が制限される（図２２）。
図１９乃至２６を参照する。開錠位置にあるロック部材５は、ロックスプリング９の時計回り方向の付勢により、錠止め凹部３ｈを開放している（図２４に示す状態と同じ状態）。ここで、開放状態にある、たとえばコインロッカーの扉（図示を省略）が人の手（外力）により閉鎖方向に揺動させられる。これに伴い扉に設けられている被ロック部材Rが錠止め凹部３ｈ内に侵入してロック部材５を押圧すると、この押圧力を受けたロック部材５は、ロックスプリング９の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。本実施形態の作用と作用を奏するため詳細を省略するが、最終的にロック部材５は施錠位置に到達し、フック部５ｂが錠止め凹部３ｈの中に被ロック部材Ｒ（図２３）を抱き込んだ状態で閉鎖し、それ以上の揺動が制限される（図２２）。
この際に、プログラムとは無関係であるが開閉検出用磁石片４１ｍの磁力を開閉検出用ホールセンサ６１が検出し、これがスイッチになり、ロック部材５が施錠位置（先に例示したコインロッカーの使用状態）にあることを示すオン操作状態になる（図２７）。外部管理端子５３に外部管理装置（図示を省略）が電気的に接続されているとき、その外部管理装置にオン操作を認識させることになる。また、例示のコインロッカーの発光窓（図示を省略）から見えるように発光素子（LED）６５を閉鎖報知手段としてケーシング３に設け、使用状態にあるときにこれを点灯させるようにすることが好ましい。ケーシング３に発光素子６５を設けておくことにより、発光窓が設けられたコインロッカー（図示を省略）の所定箇所に電子ラッチ錠５１（図示していないが電子ラッチ錠１も同じ）発光窓を設けておくだけで、つまり、コインロッカーとの電気的配線を一切行うことなく使用者に対し閉鎖報知を行うことができるので便利だからである。
次は、図１９乃至２７を参照しながら説明する。今、ロック部材５は、外力により施錠位置に揺動させられていて（たとえば、使用者によりロッカーの扉が閉められた状態）、これを使用者開錠しようとする状態である。ここで電源オンによりプログラムがスタートするとモータ制御部５９は、エラー検出部５０ａが生成するエラー信号の有無を確認する（S５１）。エラー信号を確認したモータ制御部５９は、エラー信号出力端子５９ｆにエラー信号を出力し発光素子６５を点灯させつつ（Ｓ５３）モータ２５を通電駆動する（Ｓ５５、図２７）。通電駆動後、第２の磁石片５７ｍ２の磁力を第２のホールセンサ５７ｍ２が検出したら（Ｓ５７）、モータ制御部５９は通電を遮断してモータ２５の駆動を停止してプログラムを終了する（Ｓ５９）。
モータ２５の停止位置、すなわちロック部材５の停止位置は、施錠位置（図２２）以外の任意の待機位置（たとえば図２５に図示する位置、施錠できない位置）となるように設定する。発光素子６５は、プログラム終了後も（電源が確保できる限り）継続点灯させることが好ましい。何らかの事情によりエラー信号が生成された電子ラッチ錠５３が、そのままで再び使用されないように使用者や管理者に報知するためである。この設定は、たとえば、プログラム的に調整する、第２磁石片５７ｍ２の磁力検知からどれほど遅らせるかをカム部材５７の回転速度との兼ね合いから調整する、さらに第２の磁石片５７ｍ２と第２のホールセンサ５７ｍ２ｊとの相対位置を工夫することで調整可能である。
一方、Ｓ５１においてエラー信号を確認しなかったモータ制御部５９は、開錠信号接続端子５９ｄを介した開錠信号の受信を繰り返し待つ（Ｓ６１）。開錠信号を受信したときのモータ制御部５９は、モータ２５に給電して駆動させる（Ｓ６３、図２８）。この駆動に伴う各部材の作用効果は、電子ラッチ錠１の作用効果と同じである。一方、モータ制御部５９がモータ２５に給電駆動し所定時間（たとえば、３秒。設定により長短可能）内に第１のホールセンサ５９ｃ１が第１の磁石片５７ｍ１の磁力を検出したら（Ｓ６５）、モータ２５への通電を止めて停止させる（Ｓ６７）。この停止によりロック部材５が、施錠位置から離れ（すなわち、ロックの解除）開錠位置で停止することになる（図２７）。
他方、Ｓ６５において、上記の所定時間を経過しても第１のホールセンサ５９ｃ１が第１の磁石片５７ｍ１の磁力を検出しないときは、Ｓ７１へ進む。ここで所定時間が経過してしまう原因として考えられるのは、たとえば、Ｓ５１で既にチェックはされているものの、その後の事情変化により開閉を実行するためには十分な電圧が得られなくなった、電子ラッチ錠５１が取り付けられている、たとえばロッカーの扉（図示を省略）に荷物の一部が噛み込んで開けなくなった、等の事情の発生・存在である。
S７１へ進んだモータ制御部５９は、必須ではないが好ましい態様として所定時間（たとえば、２～３秒）、モータ２５を逆転させる（S７１）。モータ２５の逆転により、先の例にある扉に噛み込んだ荷物の一部が外れ、正常使用が可能になる場合があるからである。不要と考えるなら、Ｓ７１は省略可能である。Ｓ７１で逆転させたモータ２５を、今度は正転（開錠方向の回転）させる（Ｓ７３）。すなわち、再駆動、リトライである。再駆動の後、モータ制御部５９は、所定時間（たとえば、３秒）内に第１のホールセンサ５９ｃ１が第1の磁石片５７ｍ１の磁力を検出したらモータ２５への通電を停止しスタートに戻る（Ｓ７５，Ｓ７７）。S７７は先のS６７と同様内容のステップである。
一方、S７５において先の所定時間を経過してしまった場合のモータ制御部５９は、エラー検出部５０ａに開錠エラー信号を生成させてエラー信号出力端子５９ｆを介して発光素子６５を点灯させる（Ｓ７９、Ｓ８１）。この場合、Ｓ７１とＳ７３において再駆動した後のエラーなので、開錠できる可能性が極めて低い。よって、Ｓ８１の後は、モータ２５への通電を停止し（S８３）、プログラムを終了する。発光素子６５を介して使用者・管理者に報知し、開錠レバー１９（図２０～２３）を手動操作による開錠を試みることになる。
（ホールセンサの仕様）
これまで説明したように本変形例では、第１の磁石片５７ｍ１と第１のホールセンサ５９ｃ１がペアになり、第２の磁石片５７ｍ２と第２のホールセンサ５９ｃ２が他のペアになっている（図２９（ａ））。この場合、第１の磁石片５７ｍ１の両極性のうち、何れの極性が第１のホールセンサ５９ｃ１と検出可能に対向するものであっても構わない。すなわち、第１のホールセンサ５９ｃ２に対向する第１の磁石片５７ｍ１の極性はＮ極であってもＳ極であってもよい。この点は、第２の磁石片５７ｍ２と第２のホールセンサ５９ｃ２のペアについても同じである。
これまで説明したように本変形例では、第１の磁石片５７ｍ１と第１のホールセンサ５９ｃ１がペアになり、第２の磁石片５７ｍ２と第２のホールセンサ５９ｃ２が他のペアになっている（図２９（ａ））。この場合、第１の磁石片５７ｍ１の両極性のうち、何れの極性が第１のホールセンサ５９ｃ１と検出可能に対向するものであっても構わない。すなわち、第１のホールセンサ５９ｃ２に対向する第１の磁石片５７ｍ１の極性はＮ極であってもＳ極であってもよい。この点は、第２の磁石片５７ｍ２と第２のホールセンサ５９ｃ２のペアについても同じである。
一方、上記した第１のホールセンサ５９ｃ１と第２のホールセンサ５９ｃ２という２個のホールセンサを、図２９（ｂ）に示すように、1個の交番検知用ホールセンサ６０で代替することができる。この場合、交番検知用ホールセンサ６０に対向する第１の磁石片５７ｍ１の極性（第１の極性）はＳ、同じく第２の磁石片５７ｍ２の極性（第２の極性）はＮ（または、これらの逆）とするため、すなわち交番検知可能となるように互いに逆極性に設置することが必要である。交番検知用ホールセンサ６０を代替部材として用いることは、部品点数を１個とすることができる点で有利となる。
１，５１ 電子ラッチ錠；３ ケーシング；３ａ 蓋体；３ｂ 蓋ネジ；３ｈ 錠止め凹部；３ｊ 開口；３ｋ 開口；３ｍ 開口；５ ロック部材；５ａ カム本体；５ｂ 鍵止めフック；５ｃ ローラー当接面；５ｄ 係合凹部；５ 案内ピン；５ｈ 軸孔；７ ロック軸；９ ロックスプリング；１１，４１ トリガー；１１ａ トリガー本体；１１ｂ 側方アーム；１１ｃ 従動アーム；１１ｄ レバー当接面；１１ｅ 押圧凹部；１１ｆ スイッチアーム；１１ｇ 開錠アーム；１１ｈ 軸孔；１１ｐ ピン孔；１３ トリガー軸；１５ トリガースプリング；１７ 回転ローラー；１７ａ ローラー軸；１９ 開錠レバー；１９ａ 開錠アーム；１９ｂ 押圧アーム；１９ｈ 軸孔；２１ レバー軸；２３ レバースプリング；２５ モータ；２５ａ モータ軸；２７，５７ カム部材；２７ａ，５７ａ カム本体；２７b モータ軸孔；２７ｄ，５７ｄ 傾斜カム路；２７ｅ，５７ｅ 始点；２７ｆ，５７ｆ 終点；２７ｈ，５７ｈ ピン孔；２７m 磁石片；２７ｐ カム固定ピン；２９，５９ モータ制御部；２９ａ，５９ａ 基板本体；２９ｂ，５９ｂ ワンチップマイコン；２９ｃ ホールセンサ；２９ｄ，５９ｄ 電力接続端子；２９ｅ，５９ｅ 開錠信号入力端子；２９ｆ，５９ｆ エラー信号出力端子；３０ａ，５０ａ エラー検出部；３０ｂ，５０ｂ タイマー部；３１ スイッチユニット；３１ａ スイッチ（マイクロスイッチ）；３１ｂ アクチュエーター；３５ 発光素子（LED，エラー報知手段）；４１ｍ 開閉検出用磁石片；５０ａ エラー検出部；５３ 外部管理端子；５７ｍ１ 第１の磁石片；５７ｍ２ 第２の磁石片；５９ｃ１ 第１のホールセンサ；５９ｃ２ 第２のホールセンサ；６０ 交番検知用ホールセンサ；６１ 開閉検出用ホールセンサ；６５ 発光素子（LED，閉鎖報知手段）；R 被ロック部材
Claims (14)
- ケーシングと、
当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、
当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、
当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠において、
当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられ、
当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられ、
当該カム部材には、当該ロック部材が当該開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられ、
外部から開錠信号を受信するための接続端子を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられ、
当該モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させた後、当該ホールセンサによる当該磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、当該モータを通電制御するように構成されている、
ことを特徴とする電子ラッチ錠。 - 前記モータ制御部には、開錠エラー信号を生成するエラー検出部と、当該エラー検出部が生成した開錠エラー信号を出力するための開錠エラー信号出力端子が、さらに設けられ、
前記モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させようとしたが所定時間が経過したにも関わらず当該ホールセンサによる当該磁石片の近接が検出されないとき、開錠不能を示す開錠エラー信号を当該エラー検出部に生成させ、生成した開錠エラー信号を当該開錠エラー信号出力端子に出力するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電子ラッチ錠。 - ケーシングと、
当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、
当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、
当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠において、
当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられ、
当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられ、
当該カム部材には、第１のホールセンサに検出させるための第１の磁石片と、第２のホールセンサに検出させるための第２の磁石片がそれぞれ当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられ、
ロック不全を検出してエラー信号を出力するためのエラー検出部と、外部から開錠信号を受信するための接続端子を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられ、
当該モータ制御部は、当該エラー検出部がエラー信号を出力していないことを前提に、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させた後、当該第１のホールセンサによる当該第１の磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、当該モータを通電制御するように構成され、かつ、
当該エラー検出部がエラー信号を出力しているときは、外力により当該施錠位置に揺動させられようとした当該ロック部材を、当該施錠位置に留まらせずに当該トリガーを介して揺動させた後、当該第２のホールセンサによる当該第２の磁石片の近接検出の結果に基づき当該施錠位置以外の任意の待機位置で停止させることで施錠不能となるように、当該モータを通電制御するように構成されている、
ことを特徴とする電子ラッチ錠。 - ケーシングと、
当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、
当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に従動して揺動するトリガーと、
当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する電子ラッチ錠において、
当該カム部材には、外周面を有し当該モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路が設けられ、
当該トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられ、
当該カム部材には、ホールセンサに検出させるための少なくとも１個の磁石片が当該カム本体若しくは当該傾斜カム路の外周に取り付けられ、
外部から開錠信号を受信するための接続端子、開錠エラー信号を生成するエラー検出部と、当該エラー検出部が生成した開錠エラー信号を出力するための開錠エラー信号出力端子、を含むとともに、当該モータを通電制御するモータ制御部が設けられ、
前記モータ制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該トリガーを介して揺動させようとしたが所定時間が経過したにも関わらず当該ホールセンサによる当該少なくとも１個の磁石片の近接が検出されないとき、開錠不能を示す開錠エラー信号を当該エラー検出部に生成させ、生成した開錠エラー信号を当該開錠エラー信号出力端子に出力するように構成されている、
ことを特徴とする電子ラッチ錠。 - 前記第１のホールセンサと前記第２のホールセンサの代わりに、交番検知用ホールセンサ１個が設けられ、
前記第１の磁石片の両極性のうち当該交番検知用ホールセンサに対向する第１の極性と、前記第２の磁石片の両極性のうち当該交番検知用ホールセンサに対向する第２の極性とが、交番検知可能となるように互いに逆極性に設置されている、
ことを特徴とする請求項３載の電子ラッチ錠。 - 前記トリガー本体には、スイッチアームが一体に設けられ、
外部にある外部管理装置と、外部管理端子を介して電気的に接続可能なスイッチが設けられ、
当該スイッチアームは、前記ロック部材が施錠状態にあるときのみ当該スイッチをオン操作するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電子ラッチ錠。 - 前記トリガー本体には、スイッチアームが一体に設けられ、
外部にある外部管理装置と、外部管理端子を介して電気的に接続可能なスイッチが設けられ、
当該スイッチアームは、前記ロック部材が施錠状態にあるときのみ当該スイッチをオン操作するように構成されている、
ことを特徴とする請求項５記載の電子ラッチ錠。 - 前記スイッチは、前記トリガーに設けられた開閉検知用磁石片と、
前記ケーシング側に設けられた、当該開閉検知用磁石片の近接を検出する開閉検出用ホールセンサを含めて構成されている、
ことを特徴とする請求項６又は７記載の電子ラッチ錠。 - ケーシングと、
当該ケーシング内に配されたモータと、
当該モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、
当該ケーシングにトリガー軸によって揺動自在に支持され、かつ、当該カム部材に直接従動して揺動するトリガーと、
当該ケーシングにロック軸によって揺動自在に支持され、当該トリガーの揺動に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、
外部から開錠信号を受信するための接続端子と、を含み、
当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該モータを回転させることで、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を当該開錠位置に揺動可能に構成されている、
ことを特徴とする電子ラッチ錠。 - 前記カム部材には、外周面を有し前記モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路と、が設けられ、
前記トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている、
ことを特徴とする請求項９記載の電子ラッチ錠。 - 前記モータを通電制御するモータ制御部が設けられ、
当該モータ制御部は、揺動させた前記ロック部材を前記開錠位置で停止させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項９又は１０記載の電子ラッチ錠。 - 前記カム部材には、前記ロック部材が前記開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が取り付けられ、
前記モータ制御部は、前記ロック部材を前記開錠位置で停止させる通電制御を当該ホールセンサによる当該磁石片の近接検出の結果に基づき行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１１記載の電子ラッチ錠。 - トリガーを直接従動させてロック部材を開錠位置と施錠位置の間で揺動させるため、モータのモータ軸と一体回転するように固定された、電子ラッチ錠に用いられるカム部材であって、
当該カム部材には、前記ロック部材が前記開錠位置に存在もしくは近接することをホールセンサに検出させるための磁石片が取り付けられている、
ことを特徴とする電子ラッチ錠に用いられるカム部材。 - トリガーを直接従動させてロック部材を開錠位置と施錠位置の間で揺動させるため、モータのモータ軸と一体回転するように固定された、電子ラッチ錠に用いられるカム部材であって、
当該ガム部材には、外周面を有し前記モータ軸と同軸の円筒状に形成されたカム本体と、当該カム本体の外周面に沿って部分周回する傾斜カム路と、が設けられ、
前記トリガーには、トリガー本体と、当該傾斜カム路に摺動して当該トリガー全体を揺動させるための従動アームが一体に設けられている、
ことを特徴とする電子ラッチ錠に用いられるカム部材。
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