JP7351563B2 - 電子ラッチ錠 - Google Patents

Description

本明細書で開示される技術は、住宅、職場、公共施設等の施設においてロッカー扉等に使用される電子ラッチ錠に関する。

電子ラッチ錠に用いられるプランジャーの出没駆動源としてソレノイドを使用することは、よく知られている（たとえば、特許文献１）。ここで、たとえばロッカーについて、その内に押し込まれた荷物の復帰圧力でロッカーの扉が開放方向に押されると、これによって、ロックのため突き出し状態のプランジャーが引っ張られた状態になる。この状態で開錠しようとするときのソレノイドは、荷物の圧力に抗しながらプランジャーを吸引することになる。時には、ソレノイドの引き込み力が荷物の圧力に負けて開錠不能となる問題さえある。

一方、特許文献２が開示する電子ラッチ錠は、可逆モータによって回転しネジ構造によるネジ進行によって出没するプランジャーを有している。荷物の圧力に負けて開錠不能となる問題は依然として存在する。

特許３８８６４９８号公報 特開２００１－２４８３３８号公報

上述した先行技術に係る電子ラッチ錠の目的は、円滑に開錠することにある。上例における荷物の圧力に負けて開錠不能であるときの電子ラッチ錠は、何れも手動による強制解除されるようになっている。この機能が必要であることは言うまでもないが、開錠の試みが一度失敗したからといって、直ちにこれを最終的な開錠不能とするなら、その電子ラッチ錠の使い勝手は良いとはいえない。そもそも荷物による圧力は、押し込み収納された荷物が弾性復帰しようとする力によって生じることがほとんどである。であれば、最初の開錠の試みにより、荷物の形態が当初のそれから変化し、その結果、開錠可能な状態になっている場合も考えられる。すなわち、手動開錠する前に、電子ラッチ錠自身で開錠する可能性が残っているのだ。

さらに、特に電池駆動の電子ラッチ錠は、いつだか分からないが必ず来る電池切れの中で使用されることになる。モータが駆動せずロッカー扉を開錠できないと、ロッカー内に入れた荷物などを取り出せない。駅ロッカーに預けた荷物を電車の発車直前に取り出そうとしたが、電池切れでロッカーを開錠できない場合を想像すれば、その不都合は容易に理解できるであろう。電池切れ自体は仕方のないことであるが、そのロッカーの電子ラッチ錠は電池切れで使用できない、若しくは電池の交換時期が近い、ことを管理者・使用者が認識できれば、先の不都合は大きく改善されるはずである。しかしながら、先に示した従来の電子ラッチ錠は、そのための手段を有しない。

本発明が解決しようとする最初の課題は、手動開錠する前に、少なくとも一度セルフ開錠する機会を得られるようにすることである。また、副次的課題として、電力供給源、特に電池の電圧が限界電圧以下になったこと、また、駆動可能であるも限界電圧未満になる時期が近いことを管理者・使用者に認識させることのできる電子ラッチ錠を提供することにある。

上述の課題を解決するため本発明は、次の構成上の特徴を有している。

（請求項１記載の発明の特徴）
請求項１の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配された可逆モータと、当該可逆モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、当該カム部材に直接的もしくは間接的に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、当該ロック部材が少なくとも開錠位置にあることを検知する少なくとも1個の位置センサと、当該ケーシングの外部又は内部に配された、当該可逆モータを駆動させるための電力を供給する電力供給源と、当該位置センサの検知結果を通じて、当該可逆モータに対する電力供給を制御する駆動制御部と、外部から開錠信号を受信するための接続端子と、を有する電子ラッチ錠である。その上で当該駆動制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該電力供給源に所定期間の電力供給（以下、「初期電力供給」という。）をさせて揺動させようとしたが当該位置センサが当該ロック部材の当該開錠位置到達を所定期間内に検知しない場合に、当該電力供給源に少なくとも１回追加的に所定期間の電力供給（以下、「追加電力供給」という。）をさせるように構成されてなる。以上が請求項１の電子ラッチ錠の特徴である。

（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記駆動制御部は、前記初期電力供給と前記追加電力供給の間、もしくは前記追加電力供給の後、前記初期電力供給及び前記追加電力供給における回転方向とは逆方向に前記可逆モータを回転させるための所定期間の電力供給（以下、「逆回転電力供給」という。）を、かつ、当該逆回転電力供給の所定期間終了後に、前記初期電力供給及び前記追加電力供給における回転方向と同方向に当該可逆モータを回転させるための所定期間の電力供給（以下、「再回転電力供給」という。）を、前記電力供給源にさせるように、構成されている。以上が請求項２の電子ラッチ錠の特徴である。

（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３の電子ラッチ錠は、請求項１又は２の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記モータは、モータによって構成され、前記駆動制御部は、前記可逆モータをPWM（Pulse Width Modulation）制御するように、かつ、前記追加電力供給のデューティー比Ｄｆを前記初期電力供給のデューティー比Ｄｂより大きく（Ｄｆ＞Ｄｂ）なるように、構成されてなることを特徴とする。

（請求項４記載の発明の特徴）
請求項４の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記駆動制御部が前記追加電力供給を指示するも前記位置センサが当該ロック部材の前記開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号を生成するための駆動監視部と、当該エラー信号を前記ケーシング外へ出力するためのエラー信号出力端子と、がさらに設けられてなることを特徴とする。

（請求項５記載の発明の特徴）
請求項５の電子ラッチ錠は、請求項４の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記電力供給源から供給される電力の供給電圧Eを監視する電圧監視部が設けられ、当該供給電圧Eが前記モータを駆動不可となる所定の限界電圧Eｇ未満（Ｅ＜Ｅｇ）まで低下したことを当該電圧監視部が検知した場合、前記駆動監視部が前記エラー信号を生成するように構成されてなるものであることを特徴とする。

（請求項６記載の発明の特徴）
請求項６の電子ラッチ錠は、請求項５の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記電力供給源は、電池により構成され、前記駆動監視部は、前記エラー信号を生成する前に予告エラー信号を生成するように構成され、当該予告エラー信号は前記供給電圧Ｅが前記限界電圧Eｇより僅かに高電圧である所定の準限界電圧Ｅｊ未満になった（Ｅｇ≦E＜Ｅｊ）ことを前記電圧監視部が検知した際に生成されるように構成されてなることを特徴とする。

（請求項７記載の発明の特徴）
請求項７の電子ラッチ錠は、請求項１又は２の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記少なくとも１個の位置センサは、前記駆動制御部に電気的に接続されたホールセンサにより構成され、前記カム部材には、当該ホールセンサに検出させるための少なくとも１個の磁石片が設けられている、ことを特徴とする。

（請求項８記載の発明の特徴）
請求項８の電子ラッチ錠は、請求項７の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記駆動制御部には、前記ホールセンサとは別の補助ホールセンサが電気的に接続され、当該カム部材には、前記磁石片とは別に、当該補助ホールセンサに検出させるための少なくとも１個の補助磁石片が設けられている。ここで前記駆動制御部は、前記駆動監視部がエラー信号を出力していないことを前提に、外力により前記施錠位置に揺動させられていた前記ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に揺動させた後、前記ホールセンサによる前記磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、前記可逆モータを通電制御するように構成され、かつ、前記駆動監視部がエラー信号を出力しているときは、外力により前記施錠位置に揺動させられようとした前記ロック部材を、前記施錠位置に留まらせずに揺動させた後、当該補助ホールセンサによる当該補助磁石片の近接検出の結果に基づき前記施錠位置以外の任意の待機位置で停止させることで施錠不能となるように、前記可逆モータを通電制御するように構成されている。以上が請求項８の電子ラッチ錠の特徴である。

（請求項１記載の発明の効果）
請求項１の電子ラッチ錠によれば、初期電力供給させるも何らかの原因によりロック部材の開錠位置到達が検知されない場合、駆動制御部は、電力供給源に追加電力供給を少なくとも１回させる。初期電力供給により、電子ラッチ錠の置かれた環境（たとえば、ロッカー内の荷物状態）が変化する可能性が生まれ、その時点では開錠不可でも追加電力供給によりセルフ開錠され得る。手動開錠の必要性を低くする分、電子ラッチ錠の使い勝手がよくなる。

（請求項２記載の発明の効果）
請求項２の電子ラッチ錠によれば、初期電力供給の後、追加電力供給の前もしくは後に逆回転電力供給を行うことで電子ラッチ錠の置かれた前記環境の変化する可能性がより高まる。よって、逆回転電力供給の後に再回転電力供給によりセルフ開錠される確率が高まる。

（請求項３記載の発明の効果）
可逆モータをＰＷＭ（パルス幅変調）制御することで、単なる電圧制御に比べて制御しやすくなるし、消費電力の面でも有利となる。その上、追加電力供給のデューティー比Ｄｆを前記初期電力供給のデューティー比Ｄｂより大きく（Ｄｆ＞Ｄｂ）なるようにすること、すなわち、追加電力供給を初期電力供給よりもトルクを大きくすることで、よりセルフ開錠を実現しやすくする。

（請求項４記載の発明の効果）
請求項４の電子ラッチ錠によれば、駆動制御部が電力供給部に追加電力供給させるも何らかの原因によりロック部材の開錠位置到達が検知されない場合に、駆動監視部はエラー信号を生成する。このエラー信号はエラー信号出力端子から取り出すことができるので、このエラー信号を活用すればロック部材の開錠位置未達を管理者・使用者が認識することができる。エラー信号は、これを別付けのLED点灯や外部制御コンピュータを介した警告表示などにより、その旨を使用者・管理者に知らせることができる。

（請求項５記載の発明の効果）
請求項５の電子ラッチ錠によれば、予め設定された所定の限界電圧Eｇ以下まで供給電圧Ｅが低下した場合に駆動監視部がエラー信号を生成する。電圧監視部という簡素な構成により、供給電圧を監視することができる。

（請求項６記載の発明の効果）
請求項６の電子ラッチ錠によれば、予告エラー信号を取り出し可能に生成することにより、電池切れによる開錠不可となる時期が近いことを管理者・使用者に認識させることができる。完全に開錠不可となる前にその予告をすることで、電子ラッチ錠、ひいては、それを搭載したロッカー等の信頼性を高めることができる。

（請求項７記載の発明の効果）
請求項７の電子ラッチ錠によれば、ホールセンサ（ホール素子、ホールIC）と磁石片の組み合わせは、シンプルながら正確な検出ができるし、機械的なセンサに比べ寿命が長いという特長がある。

（請求項８記載の発明の効果）
請求項８の電子ラッチ錠によれば、エラー信号が出力されていないときの駆動制御部は、開錠信号を待って可逆モータを駆動させて施錠状態にあるロック部材を開錠位置まで揺動させる（開錠状態にする）。ロック部材が開錠位置まで揺動到達したかどうかは、ホールセンサによる磁石片の磁力検出によって把握される。一方、エラー信号が出力されているときの駆動制御部は、可逆モータを駆動させてロック部材を待機位置で停止される。ロック部材の停止は、補助ホールセンサによる補助磁石片の磁力検出が契機となる。待機位置停止が確実に行われることで、エラー信号が出力されている際にロック部材が施錠位置に到達すること、すなわち、施錠不能となる。つまり、エラー状態なのにロック部材がロックすることを未然防止することができ、これが電子ラッチ錠ひいてはこれを搭載するロッカー等に対する使用者・管理者の信頼を醸成する。

電子ラッチ錠の正面斜視図である。 電子ラッチ錠の背面斜視図である。 蓋体を外した電子ラッチ錠の正面図である。 蓋体を外した電子ラッチ錠の正面図である（隠れた部分を破線で表示）。 電子ラッチ錠の分解斜視図である。 ロック部材の斜視図である。 トリガーの斜視図である。 解除レバーの斜視図である。 カム部材の斜視図（ａ）（ｃ）（ｆ）、平面図（ｂ）、正面図（ｄ）、側面図（ｅ）である。 蓋を外した電子ラッチ錠の施錠状態（ロック部材が施錠位置にある状態）を示す正面図である。 蓋を外した電子ラッチ錠の施錠と開錠の中間状態（ロック部材が施錠位置と開錠位置の間にある状態）を示す正面図である。 蓋を外した電子ラッチ錠の開錠状態（ロック部材が開錠位置にある状態）を示す正面図である 図１０に示す電子ラッチ錠の部分拡大図である。 図１１に示す電子ラッチ錠の部分拡大図である。 図１２に示す電子ラッチ錠の部分拡大図（ａ）と待機状態を示す部分拡大図である（ｂ）。 モータ制御部の概略構成を示すブロック図である。 モータ制御部の動作を示すフローチャートである。 通常運用時を示すPWM図である。 異常発生時を示すPWM図である。 本変形例に係るカム部材の斜視図（ａ）（ｂ）（ｃ）、正面図（ｄ）である。 本変形例に係るモータ制御部の概略構成を示すブロック図である。 本変形例に係るモータ制御部の動作を示すフローチャートである。

各図を参照しながら、本実施形態の電子ラッチ錠について説明する。なお、本願では、図３に示す除隊を電子ラッチ錠の正面視の状態とする。

（電子ラッチ錠の概略構造）
図１乃至５を参照する。電子ラッチ錠１を外観構成するのは、蓋部３ａ付きケーシング３である。ケーシング３は、金属もしくは合成樹脂を素材とする、概ね薄型で一方の側面が開口する横長箱体である。ケーシング３の開放面は、ネジ３ｂ，３ｂによって固定される蓋部３ａにより閉鎖される。横長のケーシング３の一方の短辺側には、ケーシング３の外にある被ロック部材R（図１０）を受け入れるための錠止め凹部が横向きU字状に形成されている。ケーシング３の内部には、可逆モータ（以下、適宜「モータ」と略称する）２５、カム部材２７，トリガー１１、ロック部材５が主要部材として納められている。

（モータ周りの構造）
図３乃至９を参照する。ケーシング３の内部において、符号２５で示すものは開錠駆動源となるモータである。モータ２５に対する給電は、後述するモータ制御部２９を介して図外から行われる。モータ２５のモータ軸２５ａ（図５）は、カム部材２７のモータ軸孔２７ｂ（図９（ｆ））に差し込まれ、側方に開口するピン孔に差し込まれたカム固定ピン２７ｐ（図５）によってカム部材２７と一体回転するように固定される。

（カム部材の構造）
図３乃至５及び９を参照する。カム部材２７は、モータ軸２５ａと同軸で円筒状のカム本体２７ａと、カム本体２７ａの外周面に沿って部分周回する傾斜カム路２７ｄが設けられている。図９（ｂ）が示すように本実施形態では、平面視４時の位置（始点２７ｅ）から９時の位置（終点２７ｆ）まで反時計回り1８0度強にわたって傾斜カム路２７ｄが部分周回している。傾斜カム路２７ｄの登り傾斜角度は、特に限定はないが、たとえば、２０度～６０度なら好適である。傾斜カム路２７ｄの外周には、磁石片２７ｍが取り付けられている。この磁石片２７ｍをカム本体２７ａの外周に設けることもできるが、傾斜カム路２７ｄの外周に取り付けた方が後述するホールセンサとの距離を短くできる、すなわち、検知精度が高めることができる。

（トリガーの構造）
図３乃至５及び７を参照する。トリガー１１は、トリガー軸１３によってケーシング１３に揺動自在に支持される部材であって、トリガー軸１３は、概ね縦長四角形のトリガー本体１１ａに設けられる。トリガー本体１１のトリガー軸１３の近傍からロック部材5方向（図３の右方向）に側方アーム１１ｂが突き出している。側方アーム１１ｂの先端部の正面視裏側には、回転ローラー１７（図４に破線で表示）がピン孔１１ｐ（図７）に差し通されたローラー軸１７ａにより回転自在に設けられている。側方アーム１１ｂとトリガー本体１１ａによって形成される略直角の端面は、押圧角部１１eになっている。トリガー本体１１ａからカム部材２７方向（図３の下方向）に従動アーム１１ｃが突き出している。従動アーム１１ｃは、カム部材２７のカム本体２７ａの開放端近傍に達し、後述するように駆動モータ２５の駆動により傾斜カム路２７ｄと摺動接触可能な位置に配されている。

一方、トリガー本体１１ａの上部から上方（図３の上方向）に解除アーム１１ｇが突き出していて、この解除アーム１１ｇはケーシング３の開口３ｊから外に突出している。解除アーム１１ｇは、電源消失などの理由によりモータ２５を駆動できない場合に、ケーシング３の外において外力を付加してロック部材５を開錠位置に戻すための部材である。トリガー本体１１ａの側方アーム１１ｂとは反対側の側方に三角突起１１ｄが突き出し、解除レバー１９と向き合う端面にレバー当接面１１ｄ´が形成されている。トリガー１１ａの下方から三角突起１１ｄの突き出し方向と同方向にスイッチアーム１１ｆが突出している。スイッチアーム１１ｆの先端は、ケーシング３の内部に向かって（図３の紙面背面方向に）ほぼ直角に折り曲がっている（図７）。なお、トリガー１１は、トリガー軸１３に巻き付けられたトリガースプリング１５（図５）によりロック部材５に向かう方向（図３の正面視時計回り方向）に揺動付勢されている。トリガー１１がカム部材２７とロック部材５の間に設けられる理由は、ロック部材５に加えられる開錠方向の外力を遮断することによりカム部材２７ひいてはモータ２５に当該外力が直接加わらないようにするためである。つまり、本実施形態のロック部材５は、トリガー１１を介して間接的にカム部材２７に従動揺動するようになっている。上述の外力の加わりに物理的問題が生じないと判断する、もしくは、他の外力遮断方法を講じるのであれば、トリガー１１を省略することを妨げない。

（ロック部材の構造）
続いて図３乃至５及び６を参照する。ロック部材５は、変形四角形のロック部材本体５ａと、ロック部材本体５ａの下方に一体形成されたくの字状のフック部５ｂとを主要部位とする部材である。ロック部材本体５ａのフック部５ｂの近傍には、軸孔５ｈが貫通形成され（図６）、軸孔５ｈを差し通したロック軸７により、ケーシング３に対し揺動自在に支持されている。フック部５ｂはケーシング３の鍵止め凹部３ｈの近傍に位置し、施錠位置まで揺動したときに、鍵止め凹部３ｈの底部との間に被ロック部材Ｒ（図１０）を抱き込む空間を形成する位置に配されている。

ロック部材本体５ａには、回転ローラー１７を転がり接触させるためのローラー当接面５ｃが緩やかなカーブ状に形成されている。ロック部材５は、トリガー部材１１の正面視裏側に位置しており、ロック部材本体５ａの上部には、側方アーム１１ｂの下端面と摺動可能に接触する案内ピン５ｅが正面視手前方向に突き出している。一方、ローラー当接面５ｃの輪郭線と連続する輪郭線で形成される係合凹部５ｄが、ロック部材本体５ａの中央に向かって食い込むように形成されている。なお、ロック部材５は、ロック軸７に巻き付けられたロックスプリング９（図５）により開錠位置に向かって（図３の時計回り方向）付勢されている。

（解除レバーの構造）
解除レバー１９は、直線状に並ぶ解除アーム１９ａと押圧アーム１９ｂを、両者の間でやや膨らんだフランジ部１９ｃを有している。フランジ部１９ｃには軸孔１９ｈが貫通形成され、そこに差し入れられたレバー軸２１によりケーシング３内に位置するように蓋体３ａの内側に揺動自在に支持されている。解除レバー１９は、レバー軸２１に巻き付けられたレバースプリング２３（図５）により、トリガー１１のレバー当接面１１ｄ´から離れる方向に付勢されている。解除アーム１９ａは、ケーシング３の側面に貫通形成された開口３ｋを抜け、外部操作できるように外に突き出している。解除レバー１９は、トリガー１１の解除アーム１１ｇと同じ目的で儲けられている。解除アーム１１ｇが存在するのに、併せて解除レバー１９を設けた理由は、電子ラッチ錠１の取り付け環境の違いに柔軟に対応するためと、万が一、一方の操作に妨げがあっても他方の操作により解除可能とするためである。

（モータ制御部の構造）
図３、４、１６及び１７を参照する。モータ制御部２９は、基板本体２９ａに取り付けられたワンチップマイコン２９ｂ等の電子部品群や位置センサとしてのホールセンサ（ホール素子、ホールIC）２９ｃ、外部から電力や開錠信号を受けるための接続端子２９ｄ，出力端子２９ｅなどから構成されている。ホールセンサ２９ｃは、基板本体２９ａのカム部材２７側において、カム部材２７の磁石片２７ｍの磁力を効率よく検知できる位置に配されている。なお、位置センサとして本実施形態はホールセンサを採用したのは、磁石の磁力を検出する精度の高さや長期的使用に適した物理的構造による。図示は省略するが、たとえば光センサのような高額的センサやマイクロスイッチのような機械的センサなど、方式・形式の異なるセンサを排除する意図はない。

さらに、外部管理装置（たとえば、管理コンピュータ、図示を省略）と管理端子３３を介して電気的に接続可能なスイッチ（マイクロスイッチ）３１ａをスイッチユニット３１に取り付けてある（図３、４）。スイッチユニット３１は、正面視トリガー１１の左側に配してある。スイッチ３１ａはアクチュエーター３１ｂを備え、アクチュエーター３１ｂとスイッチアーム１１ｆとが、ロック部材５が施錠状態にあるときのトリガー１１の揺動に伴ってオン操作とその解除ができる相対位置に両者が配されている。管理端子３３は、外部から電気的接続できるようにケーシング３の開口３ｍ（図２）を介して外部に露出している。

ワンチップマイコン２９ｂの中には、駆動制御部３０ａ、駆動監視部３０ｂ及び電圧監視部３０ｃがプログラム的に設けられている。駆動制御部３０ａは、主としてホールセンサ（位置センサ）２９ｃの検知結果を通じて、モータであるモータ２５に対する電力供給をPWM制御、すなわち、オンとオフを繰り返し切り替えることで制御する部門である。駆動監視部３０ｂは、駆動制御部３０ａが所定期間電力供給させるもホールセンサ２９ｃがロック部材５の開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号・準エラー信号を生成する機能を有している。電圧監視部３０ｃは、電力供給源３５から供給される電力の供給電圧Eを監視する役目を担っている。なお、本実施形態における電力供給源３５は電池（一次電池、二次電池）であり、その場合の供給電圧Eは、たとえば６Vが好適である。商用電源を排除する趣旨ではないが、電池を採用したのは商用電源を調達しにくい場合（たとえば、電源がない、電源はあるが配線不便・不可）にスタンドアローンで電子ラッチ錠（を搭載したロッカー等）を使用可能とするためである。

（モータ制御部の作用）
図１０乃至１９を参照する。図１０は図１３に、図１１は図１４に、そして、図１２は図１５（ａ）に対応している。図１０及び１３は施錠位置を、図１１及び１４は施錠と開錠の間の位置を、そして、図１２及び１５（ａ）は開錠位置を、それぞれ示す。順番が逆になるが、図１２及び１５（ａ）が示す開錠位置から説明を始める。

開錠位置にあるロック部材５は、ロックスプリング９の付勢により、錠止め凹部３ｈを開放している。ここで、錠止め凹部３ｈ内に被ロック部材Rが侵入して被ロック部材５を押圧すると、この押圧力を受けた被ロック部材５は、ロックスプリング９（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。この揺動とトリガースプリング１５（図５）の付勢力によるトリガー１１の時計回り方向の揺動に伴い、図１５（ａ）に破線で示す回転ローラー１７がローラー当接面５ｃと転がり接触しながら時計回り方向に移動し、ローラー当接面５ｃを乗り越えて係合凹部５ｄと係合停止する（図１３）。この係合停止によりロック部材５は施錠位置に到達し、フック部５ｂが錠止め凹部３ｈの中に被ロック部材Ｒを抱き込んだ状態で閉鎖する。さらに、案内ピン５ｅが側方アーム１１ｂの下端に沿って摺動し、揺動したトリガー１１の押圧角部１１ｅに当接する。こうしてロック部材５とトリガー１１は、回転ローラー１７と押圧角部１１ｅにより、互いにそれ以上の揺動が制限される。この際に
スイッチアーム１１ｆは、スイッチ３１ａのアクチュエーター３１ｂを押圧し、ロック部材５が施錠位置にあることを示すオン操作状態になる。スイッチ３１ａは、管理端子３３に外部管理装置（図示を省略）が電気的に接続されているとき、その外部管理装置にオン操作を認識させることになる。

次は、図１０乃至１９を参照する。プログラムがスタートすると電圧監視部３０ｃは、電力供給源３５の供給電圧Ｅがモータ２５をトルク的に駆動不可となる所定の限界電圧（本実施形態では３Ｖ）Ｅｇ未満（Ｅ＜Ｅｇ）まで低下していないか継続監視する（図１７、Ｓ１）。Ｓ１で供給電圧Ｅが限界電圧Ｅｇ未満まで低下したことを検知した電圧監視部３０ｃは、その検知結果を駆動監視部３０ｂに伝達する（Ｓ１のＹｅｓ）。限界電圧Ｅｇとは、負荷がかかっている状態のモータ２５が駆動不可となる電圧である。前述のように本実施形態における供給電圧Eは６Ｖに設定してあるが、モータ２５の定格や負荷の状態に合わせて適宜変更してよい。

限界電圧Ｅｇ未満まで低下したとの検知結果を受けた駆動監視部３０ｂは、エラー信号を生成して出力端子２９ｅに所定期間出力してからスタート時に戻る（Ｓ１３、図１９（９））。ここで出力端子２９ｅに告知装置３７を接続しておき、エラー信号Ｓｅを媒体（たとえば、ＬＥＤによる可視的告知、スピーカーによる聴覚的告知、いずれも図示を省略）に変換すれば、管理者・使用者に電池切れと対処必要性を認識させることができる。ここで、エラー信号Ｓｅの出力期間は、告知装置３７が管理者・使用者に対する告知作用を発揮するに十分な期間であることが少なくとも必要で、これに終期を設けてもよいし、設けずに電池切れまでとしてもよい（後述する予告エラー信号Ｓｎでも同じ）。

Ｓ１で供給電圧Ｅが限界電圧Ｅｇ以上であること（Ｅ≧Ｅｇ）を検知した電圧監視部３０ｃは（Ｓ１のＮｏ）、供給電圧Ｅが準限界電圧Ｅｊ未満（Ｅ＜Ｅｊ）になっていないかを確認する（Ｓ３）。準限界電圧Ｅｊとは、限界電圧Eｇより僅かに高電圧な所定の電圧のことである。つまり、負荷がかかった状態のモータ５を回転させられる電圧ではあるが、このまま使用継続すると近いうちに限界電圧Ｅｇ未満まで低下してモータ２５を回転させられなくなる（開錠できなくなる）電圧である。本実施形態の準限界電圧Ｅｊは、３．５Ｖに設定した。前述したように３Ｖ未満まで低下するとモータ２５は回転不能となるので、完全に電池切れになる前に予告するための電圧幅は０．５Ｖとなる。

Ｓ３で供給電圧Ｅが準限界電圧Ｅｊ未満まで低下していることを検知した電圧監視部３０ｃは、その検知結果を駆動監視部３０ｂに伝達する（Ｓ３のＹｅｓ）。準限界電圧Ｅｊ未満まで低下したとの検知結果を受けた駆動監視部３０ｂは、予告エラー信号Ｓｎを生成し出力端子２９ｅに所定期間出力してスタート時に戻る（Ｓ１５、図１９（８））。予告エラー信号Ｓｎは、供給電圧Ｅが近く限界電圧Ｅｇ未満になることを管理者・使用者に認識させ、早めの電池交換などを促すための信号である。処理フローでは電圧監視部３０ｃの監視は限界電圧Ｅｇを先行確認することになるが（Ｓ1、Ｓ3）、エラー信号Ｓｅが準エラー信号Ｓｎより先に出力されることはない。つまり、駆動監視部３０ｂは、Ｓ１３のエラー信号Ｓｅを生成する前に予告エラー信号Ｓｎを生成することになる。なお、予告エラー信号Ｓｎは間欠信号にすると、エラー信号Ｓｅと区別しやすくなる点で好ましい。

Ｓ３において供給電圧Ｅが準限界電圧Ｅｊ以上であることを確認した電圧監視部３０ｃは（Ｓ３のＮｏ）、接続端子２９ｄを介して入力される開錠信号Ｓｋを待ち続け（Ｓ５のＮｏ）、開錠信号Ｓｋを受信したら駆動制御部３０ａを介してモータ２５に電力供給して駆動させる（Ｓ５のＹｅｓ、Ｓ７、図１８（１）（２））。こうした初期における電力供給（初期電力供給）のデユーティ比Ｄｂは、消費電力との兼ね合いから４０％と設定したが、これは必要に応じて、１００％を含め適宜設定してよい。本実施形態における電力供給源３５は電池であることから、消費電力を考慮すると２０～５０％の範囲が好ましい。

モータ２５が駆動するとカム部材２７が回転し、これに伴い磁石片２７ｍも回転する。カム部材２７が回転すると、回転してきた傾斜カム路２７ｄにトリガー１１の従動アーム１１ｃが当接する。さらなる回転により従動アーム１１ｃは傾斜カム路２７ｄに摺動案内され、トリガースプリング１５（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。

トリガー１１の反時計回りの揺動により、トリガー１１の回転ローラー１７とロック部材５の係合凹部５ｄとの係合が外れ、トリガースプリング１５及びロックスプリング９（図５）の付勢力、さらに、ロック部材５の案内ピン５ｅとトリガー１１の押圧凹部１１ｅとの相互押圧が相まってロック部材５を時計回り方向に揺動させる。このトリガー１１の揺動に伴い、モータ制御部２９の制御とは無関係であるが、トリガー１１のスイッチアーム１１ｆによるマイクロスイッチ３１ａのアクチュエーター３１ｂのオン操作が解除される（図１１及び１４）。

Ｓ７におけるモータ２５の駆動後、駆動監視部３０ｂは、ホールセンサ２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を所定期間（本実施形態では２秒に設定。所定時間は、適宜、増減してよい。以下、同じ）内に検知したら（Ｓ１７）、その旨を駆動制御部３０ａに伝達する（Ｓ９のＹｅｓ）。磁力検知の伝達を受けたということはロック部材５が開錠位置にあることだから、ここで駆動制御部３０ａは、給電を中止してモータ２５の回転を停止させスタートに戻る（Ｓ１１、図１８）。

上述したＳ７乃至Ｓ１１の処理を信号面から見ると、次のようになる。図１８の（３）は、モータ２５の駆動前（停止状態）の磁石片２７ｍは、その磁力がホールセンサ２９ｃにより検知可能位置に停止していたことを示している。その後、駆動制御部３０ａを介したモータ２５の駆動により一時的に検知不能となるが（図１８（３））、さらなる駆動により再び検知される（図１８（４））。磁力検知によりモータ２５は停止する（図１８（５））。

Ｓ９に戻る。駆動監視部３０ｂは、ホールセンサ２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を検出しない状態が設定時間である２秒続いたところで（Ｓ９のＹｅｓ）、駆動制御部３０ａを介して電力供給しモータ２５をＳ７のモータ駆動と同方向に再駆動させる（Ｓ１７のＹｅｓ、Ｓ１９、図１８（１））。再駆動の意図は、磁石片２７ｍの磁力が検出されないのは、たとえば何らかの理由による機械的不都合だったり、電子ラッチ錠１が搭載されたロッカーの扉（図示を省略）に荷物の端が引っかかったりすることが想定されるが、これを再駆動により解除・解消する試みにある。追加する電力供給（追加電力供給）のデユーティ比Ｄｆは、先に述べたデユーティ比Ｄｂと同じく４０％としてもよいが、好ましくは、より大きく、たとえば６０～１００％に設定するとよい（本実施形態では８０％に設定した）。 デユーティ比Ｄｆの設定値は、デユーティ比Ｄｂのそれに応じて変更可能であることは言うまでもない。本実施形態での追加電力供給は１回とした（初期電力供給を含めて２回の電力供給）が、２回もしくは３回以上とすることを妨げないことを付言しておく。

再稼働後、再び設定時間である２秒以内に磁石片２７ｍの磁力がホールセンサ２９ｃによって検知されるのを待つ（Ｓ２１、２３）。磁石片２７ｍの磁力が検知されたら（Ｓ２３のＹｅｓ）、それは開錠を示すものだから、Ｓ１１へ戻り駆動制御部３０ａを介して給電を遮断しモータ２５を停止させる。一方、２秒間待ってもホールセンサ２９ｃが磁石片ｍの磁力を検知しなかった場合（Ｓ２３のＮｏ）、ここで必須ではないが好ましい駆動制御部３０ａは、モータ２５を所定時間（本実施形態では２秒間。増減可能）、逆回転電力供給を行いＳ７のモータ駆動と逆方向に駆動させるように設定されている（Ｓ２５）。逆方向駆動の意図は、先のＳ１９の再駆動と同じであるが、逆方向駆動という先の再駆動とは異なる条件を付与することにより、先に述べた不都合、特に荷物の引っかかりを解除・解消する可能性を高める点にある。Ｓ２５の逆回転後の駆動制御部３０ａは、Ｓ２１と同様に所定時間到達を待ち（Ｓ２７）、Ｓ２３と同様にホールセンサ２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を検出したらＳ１１へ進んでモータ２５の駆動を停止させる（Ｓ２９、再回転電力供給）。Ｓ２９において磁石片２７ｍの磁力検出ができなかったときの駆動制御部３０ａは、Ｓ１３へ進んで駆動監視部３０ｂにエラー信号Ｓｅを生成させる（図１９（７））。

（本実施形態特有の効果）
電子ラッチ錠１によれば、まずは、モータ２５をＰＷＭ（パルス幅変調）制御することで単なる電圧制御に比べて制御しやすくなるし、消費電力の面でも有利となる。その上、追加電力供給のデューティー比Ｄｆを、初期電力供給のデューティー比Ｄｂより大きく（Ｄｆ＞Ｄｂ）、具体的には、前者の比を８０％として、後者の比の４０％の倍とした。これにより、追加電力供給のトルクは初期電力供給のそれよりも大きくなり、これによって、よりセルフ開錠を実現しやすくなり、使い勝手が向上した。モータ２５の逆回転により、よりセルフ開錠の可能性が高まり、さらなる使い勝手の向上に貢献する。

次いで、電力供給源３５の不都合による開錠不能をエラー信号Ｓｅによって管理者・使用者に認識させる。供給電圧Ｅの放電による電圧低下を予告エラー信号Ｅｙの生成・出力とエラー信号の生成・出力という二段階方式により、管理者・使用者に電力供給源３５の電圧低下の発生・到来を認識させる。これにより管理者は電池の交換などにより、開錠不能による使用者の不都合を有効に回避することができる。よって、電子ラッチ錠１は、住宅、職場、公共施設等の施設においてロッカー扉等に使用するのに大変使い勝手がよい。

（本実施形態の変形例）
次に、本実施形態の変形例（以下、適宜「本変形例」という）について説明する。本変形例の電子ラッチ錠とこれまで説明した本実施形態の電子ラッチ錠との間の機械的構造の違いは、一部を除きほとんどない。主として違うのは、制御部分である。よって、重複を避けるため以下の説明では、この一部の機械的構造と制御部分を中心に行う。機械的構造において共通する部分については、図２０以下において本実施形態の説明で使用した部材番号等をそのまま用いるにとどめ、その部分についての説明は本実施形態のそれらにゆだね、可能な範囲で省略する。また、必要に応じて本実施形態で示した図面を引用する。

（カム部材の変形例）
図２０に示すように、本変形例に係るカム部材５７は、カム本体５７ａとカム傾斜路５７ｄ、さらに、貫通孔であるピン孔５７ｈを備えている。図９をも参照しながら説明する。本変形例に係るカム部材５７の外観構成と、カム機能については、カム部材２７のそれらと同じであるから、それらの説明は省略する。本変形例のカム部材５７が本実施形態のカム部材２７と違う点は、前者の磁石片の数が２個であるのに対し、後者の磁石片の数が１個である点のみである。

（磁石片の構造と作用）
カム部材５７にはロック部材５が開錠位置にあることを検知させるための磁石片５７ｍ1（図９の２７ｍに該当）が1個設けられているところ、カム部材５７には磁石片５７ｍ１と補助磁石片５７ｍ２の２個設けられている。磁石片５７ｍ１は磁石片２７ｍとほぼ同じ位置となるカム傾斜路５７ｄの外側に設けられ、後述するホールセンサ５９ｃ１にロック部材５（図２１）が開錠位置に存在もしくは近接することを検知させる機能については本実施形態の磁石片２７ｍのそれと異ならない。図２０に示すように磁石片５７ｍ１は楕円形であり、図９に示す磁石片２７ｍは四角形であるが、形状の違いは作用的に差異を生じさせない。後述する補助磁石片５７ｍ２の形状についても同じである。

（補助磁石片の構造と作用）
補助磁石片５７ｍ２は、カム傾斜路５７ｄの外周の、磁石片５７ｍ１と周方向に並び終点５７ｆのモータ２５寄りに設けられている。もっとも、磁石片５７ｍ１とともに補助磁石片５７ｍ２を設ける位置は、後述するホールセンサ５９ｃ１と補助ホールセンサ５９ｃ２との相対関係に左右されるものであるから、上記位置以外の位置に配置することを妨げない。補助磁石片５７ｍ２は、磁石片５７ｍ１と構造的に同じである。補助磁石片５７ｍ２は、ロック部材５が施錠位置と異なる所定の待機位置、すなわち、開錠位置を含む施錠不能位置にある、若しくは近接していることを後述する補助ホールセンサ５９ｃ２に検出させるためのものである。

（モータ制御部の構造）
図２１を参照する。図２１に示す駆動制御部３０ａは、先のモータ制御部２９（図１６）と一部を除き基本構造と作用効果は同じである。異なるのは、駆動監視部３０ｂには、磁石片５７ｍ１に対応するホールセンサ５９ｃ１とは別に、補助磁石片５７ｍ２に対応する補助ホールセンサ５９ｃ２が外付けされている点である。ホールセンサ５９ｃ１及び補助ホールセンサ５９ｃ２は、基板本体２９ａのカム部材５７側において、カム部材５７の磁石片５７ｍ１及び補助磁石片５７ｍ２のそれぞれの磁力を効率よく検出できる位置に配されている。

（モータ制御部の作用）
図２０乃至２２を参照する。開錠位置にあるロック部材５は、ロックスプリング９の時計回り方向の付勢により、錠止め凹部３ｈを開放している（図１５（ａ）に示す状態と同じ状態）。ここで、開放状態にある、たとえばコインロッカーの扉（図示を省略）が人の手（外力）により閉鎖方向に揺動させられる。これに伴い扉に設けられている被ロック部材Rが錠止め凹部３ｈ内に侵入してロック部材５を押圧すると、この押圧力を受けたロック部材５は、ロックスプリング９（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。本実施形態の作用と作用を奏するため詳細を省略するが、最終的にロック部材５は施錠位置に到達し、フック部５ｂが錠止め凹部３ｈの中に被ロック部材Ｒを抱き込んだ状態で閉鎖し、それ以上の揺動が制限される（図１０）。

今、ロック部材５は、外力により施錠位置に揺動させられていて（たとえば、使用者によりロッカーの扉が閉められた状態）、これを使用者開錠しようとする状態である。ここで電源オンによりプログラムがスタートすると駆動制御部３０ａは、駆動監視部３０ｂが生成するエラー信号の有無を確認する（Ｓ５１）。エラー信号を確認した駆動制御部３０ａは、エラー信号出力端子２９ｅにエラー信号を出力し告知装置３７（本変形例では、発光素子）を点灯させつつ（Ｓ５３）モータ２５を通電駆動する（Ｓ５５）。通電駆動後、補助磁石片５７ｍ２の磁力を補助ホールセンサ５９ｃ２が検出したら（Ｓ５７）、駆動制御部３０ａは通電を遮断してモータ２５の駆動を停止してプログラムを終了する（Ｓ５９）。

モータ２５の停止位置、すなわちロック部材５の停止位置は、施錠位置（図１０）以外の任意の待機位置となるように設定する。待機位置は施錠できない位置、すなわち施錠位置以外であれば任意の位置を選択できるが、たとえば図１５（ｂ）に示す位置が好ましい。なぜなら、同図においてトリガー１１の従動アーム１１ｃがカム部材２７の傾斜カム路２７ｄに接触している、つまり、揺動アーム１１が傾斜カム路２７ｄに揺動阻止されているからである。告知装置３７は、プログラム終了後も（電源が確保できる限り）継続駆動させることが好ましい。何らかの事情によりエラー信号が生成された電子ラッチ錠１が、そのままで再び使用されないように使用者や管理者に報知するためである。この設定は、たとえば、プログラム的に調整する、補助磁石片５７ｍ２の磁力検知からどれほど遅らせるかをカム部材５７の回転速度との兼ね合いから調整する、さらに補助磁石片５７ｍ２と補助ホールセンサ５９ｃ２との相対位置を工夫することで調整可能である。

一方、Ｓ５１においてエラー信号を確認しなかった駆動制御部３０ａは、接続端子２９ｄを介した開錠信号の受信を繰り返し待つ（Ｓ６１）。開錠信号を受信したときの駆動制御部３０ａは、モータ２５に給電して駆動させる（Ｓ６３）。この駆動に伴う各部材の作用効果は、本実施形態の電子ラッチ錠１の作用効果と同じである。一方、駆動制御部３０ａがモータ２５に給電駆動し所定時間（たとえば、３秒。設定により長短可能）内にホールセンサ５９ｃ１が磁石片５７ｍ１の磁力を検出したら（Ｓ６５）、モータ２５への通電を止めて停止させる（Ｓ６７）。この停止によりロック部材５が、施錠位置から離れ（すなわち、ロックの解除）開錠位置で停止することになる（図１２）。

他方、Ｓ６５において、上記の所定時間を経過してもホールセンサ５９ｃ１が磁石片５７ｍ１の磁力を検出しないときは、Ｓ７１へ進む。ここで所定時間が経過してしまう原因として考えられるのは、たとえば、Ｓ５１で既にチェックはされているものの、その後の事情変化により開閉を実行するためには十分な電圧が得られなくなった、電子ラッチ錠１が取り付けられている、たとえばロッカーの扉（図示を省略）に荷物の一部が噛み込んで開けなくなった、等の事情の発生・存在である。

Ｓ７１へ進んだ駆動制御部３０ａは、必須ではないが好ましい態様として所定時間（たとえば、２～３秒）、モータ２５を逆転させる（Ｓ７１）。モータ２５の逆転により、先の例にある扉に噛み込んだ荷物の一部が外れ、正常使用が可能になる場合があるからである。不要と考えるなら、Ｓ７１は省略可能である。Ｓ７１で逆転させたモータ２５を、今度は正転（開錠方向の回転）させる（Ｓ７３）。すなわち、再駆動、リトライである。再駆動の後、駆動制御部３０ａは、所定時間（たとえば、３秒）内にホールセンサ５９ｃ１が磁石片５７ｍ１の磁力を検出したらモータ２５への通電を停止しスタートに戻る（Ｓ７５，Ｓ７７）。S７７は先のS６７と同様内容のステップである。

一方、Ｓ７５において先の所定時間を経過してしまった場合の駆動制御部３０ａは、駆動監視部５０ａに開錠エラー信号を生成させて出力端子２９ｅを介して告知装置（発光素子）３７を稼働させる（Ｓ７９、Ｓ８１）。この場合、Ｓ７１とＳ７３において再駆動した後のエラーなので、開錠できる可能性が極めて低い。よって、Ｓ８１の後は、モータ２５への通電を停止し（Ｓ８３）、プログラムを終了する。告知装置３７を介して使用者・管理者に報知し、開錠レバー１３ｇ（図１０～１５）を手動操作による開錠を試みることになる。

（ホールセンサの仕様）
これまで説明したように本変形例では、磁石片５７ｍ１とホールセンサ５９ｃ１がペアになり、補助磁石片５７ｍ２と補助ホールセンサ５９ｃ２が他のペアになっている（図２１）。この場合、磁石片５７ｍ１の両極性のうち、何れの極性がホールセンサ５９ｃ１と検出可能に対向するものであっても構わない。すなわち、ホールセンサ５９ｃ２に対向する磁石片５７ｍ１の極性はＮ極であってもＳ極であってもよい。この点は、補助磁石片５７ｍ２と補助ホールセンサ５９ｃ２のペアについても同じである。

一方、上記したホールセンサ５９ｃ１とホールセンサ５９ｃ２という２個のホールセンサを、1個の交番検知用ホールセンサ（図示を省略）で代替することができる。この場合、交番検知用ホールセンサに対向する磁石片５７ｍ１の極性はＳ、同じく補助磁石片５７ｍ２の極性はＮ（または、これらの逆）とするため、すなわち交番検知可能となるように互いに逆極性に設置することが必要である。交番検知用ホールセンサを代替部材として用いることは、部品点数を１個とすることができる点で有利となる。

１ 電子ラッチ錠
３ ケーシング
３ａ 蓋体
３ｂ 蓋ネジ
３ｈ 錠止め凹部
３ｊ 開口
３ｋ 開口
３ｍ 開口
５ ロック部材
５ａ カム本体
５ｂ 鍵止めフック
５ｃ ローラー当接面
５ｄ 係合凹部
５e 案内ピン
５ｈ 軸孔
７ ロック軸
９ ロックスプリング
１１ トリガー
１１ａ トリガー本体
１１ｂ 側方アーム
１１ｃ 従動アーム
１１ｄ レバー当接面
１１ｅ 押圧凹部
１１ｆ スイッチアーム
１１ｇ 解除アーム
１１ｈ 軸孔
１１ｐ ピン孔
１３ トリガー軸
１５ トリガースプリング
１７ 回転ローラー
１７ａ ローラー軸
１９ 解除レバー
１９ａ 解除アーム
１９ｂ 押圧アーム
１９ｈ 軸孔
２１ レバー軸
２３ レバースプリング
２５ モータ
２５ａ モータ軸
２７，５７カム部材
２７ａ カム本体
２７ｂ モータ軸孔
２７ｃ ピン孔
２７ｄ 傾斜カム路
２７ｈ ピン孔
２７ｍ 磁石片
２７ｐ カム固定ピン
２９ モータ制御部
２９ａ 基板本体
２９ｂ ワンチップマイコン
２９ｃ ホールセンサ（位置センサ）
２９ｄ 接続端子
２９ｅ 出力端子
３０ａ 駆動制御部
３０ｂ 駆動監視部
３０ｃ 電圧監視部
３１ スイッチユニット
３１ａ スイッチ（マイクロスイッチ）
３１ｂ アクチュエーター
３３ 外部管理端子
３５ 電力供給源
３７ 告知装置
５７ｍ１ 磁石片
５７ｍ２ 補助磁石片
Ｄｂ 初期電力供給のデューティー比
Ｄｆ 追加電力供給のデューティー比
Ｅ 供給電圧
Ｅｇ 限界電圧
Ｅｊ 準限界電圧
Ｒ 被ロック部材
Ｓｅ エラー信号
Ｓｋ 開錠信号
Ｓｎ 予告信号

Claims (8)

1. ケーシングと、
   当該ケーシング内に配された可逆モータと、
   当該可逆モータのモータ軸に一体回転するように固定されたカム部材と、
   当該カム部材に直接的もしくは間接的に従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、
   当該ロック部材が少なくとも開錠位置にあることを検知する少なくとも1個の位置センサと、
   当該ケーシングの外部又は内部に配された、当該可逆モータを駆動させるための電力を供給する電力供給源と、
   当該位置センサの検知結果を通じて、当該可逆モータに対する電力供給を制御する駆動制御部と、
   外部から開錠信号を受信するための接続端子と、
   を有する電子ラッチ錠であって、
   当該駆動制御部は、外力により当該施錠位置に揺動させられていた当該ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に当該電力供給源に所定期間の電力供給（以下、「初期電力供給」という。）をさせて揺動させようとしたが当該位置センサが当該ロック部材の当該開錠位置到達を所定期間内に検知しない場合に、当該電力供給源に少なくとも１回追加的に所定期間の電力供給（以下、「追加電力供給」という。）をさせるように構成されてなる、
   ことを特徴とする電子ラッチ錠。
2. 前記駆動制御部は、
   前記初期電力供給と前記追加電力供給の間、もしくは前記追加電力供給の後、前記初期電力供給及び前記追加電力供給における回転方向とは逆方向に前記可逆モータを回転させるための所定期間の電力供給（以下、「逆回転電力供給」という。）を、かつ、
   当該逆回転電力供給の所定期間終了後に、前記初期電力供給及び前記追加電力供給における回転方向と同方向に当該可逆モータを回転させるための所定期間の電力供給（以下、「再回転電力供給」という。）を、
   前記電力供給源にさせるように、構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の電子ラッチ錠。
3. 前記駆動制御部は、
   前記可逆モータをPWM（Pulse Width Modulation）制御するように、かつ、
   前記追加電力供給のデューティー比Ｄｆを前記初期電力供給のデューティー比Ｄｂより大きく（Ｄｆ＞Ｄｂ）なるように、構成されてなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の電子ラッチ錠。
4. 前記駆動制御部が前記追加電力供給を指示するも前記位置センサが前記ロック部材の前記開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号を生成するための駆動監視部と、
   当該エラー信号を前記ケーシング外へ出力するためのエラー信号出力端子と、がさらに設けられてなる、
   ことを特徴とする請求項１記載の電子ラッチ錠。
5. 前記電力供給源から供給される電力の供給電圧Eを監視する電圧監視部が設けられ、
   当該供給電圧Eが前記可逆モータを駆動不可となる所定の限界電圧Eｇ未満（Ｅ＜Ｅｇ）まで低下したことを当該電圧監視部が検知した場合、前記駆動監視部が前記エラー信号を生成するように構成されてなる、
   ことを特徴とする請求項４記載の電子ラッチ錠。
6. 前記電力供給源は、電池により構成され、
   前記駆動監視部は、前記エラー信号を生成する前に予告エラー信号を生成するように構成され、
   当該予告エラー信号は前記供給電圧Ｅが前記限界電圧Eｇより僅かに高電圧である所定の準限界電圧Ｅｊ未満になった（Ｅｇ≦Ｅ＜Ｅｊ）ことを前記電圧監視部が検知した際に生成されるように構成されてなる、
   ことを特徴とする請求項５記載の電子ラッチ錠。
7. 前記少なくとも１個の位置センサは、前記駆動制御部に電気的に接続されたホールセンサにより構成され、
   前記カム部材には、当該ホールセンサに検出させるための少なくとも１個の磁石片が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の電子ラッチ錠。
8. 前記駆動制御部には、前記ホールセンサとは別の補助ホールセンサが電気的に接続され、
   当該カム部材には、前記磁石片とは別に、当該補助ホールセンサに検出させるための少なくとも１個の補助磁石片が設けられ、
   前記駆動制御部は、前記駆動監視部がエラー信号を出力していないことを前提に、外力により前記施錠位置に揺動させられていた（すなわち、施錠状態にある）前記ロック部材を、当該接続端子に開錠信号が入力されたことを契機に揺動させた後、前記ホールセンサによる前記磁石片の近接検出の結果に基づき当該ロック部材の揺動を当該開錠位置で停止させるように、前記可逆モータを通電制御するように構成され、かつ、
   前記駆動監視部がエラー信号を出力しているときは、外力により前記施錠位置に揺動させられようとした前記ロック部材を、前記施錠位置に留まらせずに揺動させた後、当該補助ホールセンサによる当該補助磁石片の近接検出の結果に基づき前記施錠位置以外の任意の待機位置で停止させることで施錠不能となるように、前記可逆モータを通電制御するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項７記載の電子ラッチ錠。

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