JP7341688B2 - ケーブル連結部の絶縁加工 - Google Patents
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Description
2つのケーブル端であって、該2つのケーブル端の導体は未被覆であり且つ接続ゾーンで連結されており、各ケーブル端は、該未被覆の導体の近傍の円錐部として形成された未被覆の絶縁体を有した未被覆の絶縁ゾーンも含む、2つのケーブル端を得ることと、
連結された導体を、追加の絶縁体の層で被覆することと、
追加の絶縁体の層と円錐部とを測定することと、
測定の値に基づいて、円錐部と追加の絶縁体の層との外形を判定することと、
円錐部及び追加の絶縁体の層の所望の外形であって、未被覆の絶縁ゾーンから接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形とのずれを判定することと、
ずれの判定に基づいて、所望の外形を達成するための、円錐部及び追加の絶縁体の層から除去すべき材料を決定することと、
特性が改良された連結部を得るために、円錐部及び追加の絶縁体の層から材料を除去すること。
2つのケーブル端であって、該2つのケーブル端の導体は未被覆であり且つ接続ゾーンで連結されており、各ケーブル端は、未被覆の導体の近傍の円錐部として形成された未被覆の絶縁体を有した未被覆の絶縁ゾーンも含む、2つのケーブル端を得るようロボットを制御し、
連結された導体を追加の絶縁体の層で被覆するようロボットを制御し、
追加の絶縁体の層と円錐部とを測定するようロボットを制御し、
測定の値に基づいて、円錐部と追加の絶縁体の層との外形を判定し、
円錐部及び追加の絶縁体の層の所望の外形であって、未被覆の絶縁ゾーンから接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形からの外形ずれを判定し、
ずれの判定に基づいて、所望の外形を達成するために円錐部及び追加の絶縁体の層から除去すべき材料を決定し、
特性が改良された連結部を得るために、円錐部及び追加の絶縁体の層から材料を除去する。
2つのケーブル端であって、該2つのケーブル端の導体は未被覆であり且つ接続ゾーンで連結されており、各ケーブル端は、未被覆の導体の近傍の円錐部として形成された未被覆の絶縁体を有した未被覆の絶縁ゾーンも含む、2つのケーブル端を得るようロボットを制御し、
連結された導体を追加の絶縁体の層で被覆するようロボットを制御し、
追加の絶縁体の層と円錐部とを測定するようロボットを制御し、
測定の値に基づいて円錐部及び追加の絶縁体の層との外形を判定し、
円錐部及び追加の絶縁体の層の所望の外形であって、未被覆の絶縁ゾーンから接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形からの外形ずれを判定し、
ずれの判定に基づいて、所望の外形を達成するために円錐部及び追加の絶縁体の層から除去すべき材料を決定し、
特性が改良された連結部を得るために、円錐部及び追加の絶縁体の層から材料を除去する。
Claims (16)
- 2つのケーブル端(24)の間の連結部の特性を改良するために、ロボットコントローラにより制御されるロボットによって少なくとも部分的に実行される方法であって、前記方法は、
2つのケーブル端(24)であって、前記2つのケーブル端(24)の導体(10)は未被覆であり且つ接続ゾーン(CZ)で連結されており、各ケーブル端(24)は、未被覆の前記導体(10)に隣接する円錐部(50)として形成された未被覆の絶縁体を含む未被覆の絶縁ゾーン(UIZ1、UIZ2)も含む、2つのケーブル端(24)を得ることと、
連結された前記導体を追加の絶縁体の層(52)で被覆すること(30)と、
前記追加の絶縁体の層(52)及び前記円錐部(50)を測定すること(32)と、
前記測定の値に基づいて前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層(52)の外形を判定すること(33)と、
前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層の所望の外形であって、前記未被覆の絶縁ゾーンから前記接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形からの外形ずれを判定すること(34)と、
前記ずれの判定に基づいて、前記所望の外形を達成するために前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)から除去すべき材料を決定すること(35)と、
特性が改良された連結部を得るために、前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層から前記材料を除去すること(36)と
を含む、方法。 - 1つの未被覆の絶縁ゾーンから前記接続ゾーンへの円滑な移行部を得るために除去すべき材料の前記決定において、両方の円錐部の外形が考慮される、請求項1に記載の方法。
- 前記所望の外形は、前記円錐部の表面と前記導体(10)を通る長手方向軸(A)との間の角度(α)を含み、材料の前記除去は、前記角度を維持する除去である、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記所望の外形において、各円錐部(50)は、前記接続ゾーン(CZ)に向かって厚さが減少する壁部を有し、未被覆の絶縁ゾーンでは、前記円錐部の壁部の前記接続ゾーンに最も近い部分の厚さは、前記未被覆の絶縁ゾーンに最も近い点での前記追加の絶縁体の層の厚さと同じである、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記所望の外形は、前記円錐部と前記追加の絶縁体の層との平滑な表面を含み、材料の前記除去は、孔をなくすように前記表面の高さを下げる材料除去である、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記所望の外形は、前記円錐部及び/又は前記追加の絶縁体の層の波形形状を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記円錐部の壁部が最も厚いところにおける前記円錐部の表面と揃う高さまで、前記追加の絶縁体と前記円錐部との周りに第2の絶縁体を装着すること(38)をさらに含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 2つのケーブル端を得ることが、未被覆の連結された前記導体を追加の絶縁体の層(52)で被覆する前に、前記未被覆の導体同士を接続すること(26)と、前記接続ゾーンに隣接する前記円錐部(50)として絶縁円錐部を形成すること(28)と、を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 2つのケーブル端の間の連結部の特性を改良する装置であって、前記装置はロボットコントローラ(46)を含むロボット(42)を含み、前記ロボットコントローラは、
2つのケーブル端(24)であって、前記2つのケーブル端(24)の導体(10)は未被覆であり且つ接続ゾーン(CZ)で連結されており、各ケーブル端(24)は、未被覆の前記導体(10)に隣接する円錐部(50)として形成された未被覆の絶縁体を含む絶縁ゾーン(UIZ1、UIZ2)も含む、2つのケーブル端(24)を得るよう前記ロボット(42)を制御し、
連結された前記導体を追加の絶縁体の層(52)で被覆するよう前記ロボット(42)を制御し、
前記追加の絶縁体の層(52)及び前記円錐部(50)を測定するよう前記ロボット(42)を制御し、
前記測定の値に基づいて前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)の外形を判定し、
前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層の所望の外形であって、前記未被覆の絶縁ゾーンから前記接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形からの外形のずれを判定し、
前記ずれの判定に基づいて、前記所望の外形を達成するために前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)から除去すべき材料を決定し、
特性が改良された連結部を得るために、前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層から前記材料を除去するよう前記ロボットを制御する
よう構成されている、装置。 - 1つの未被覆の絶縁ゾーンから前記接続ゾーンへの円滑な移行部を得るために除去すべき材料の前記決定において、両方の円錐部の外形が考慮される、請求項9に記載の装置。
- 前記所望の外形は、前記円錐部の表面と前記導体(10)を通る長手方向軸(A)との間の角度(α)を含み、前記ロボットコントローラは、材料を除去するよう前記ロボットを制御する際に、前記除去の間前記角度を維持するように前記ロボットを制御するようさらに構成される、請求項9又は10に記載の装置。
- 前記所望の外形において、各円錐部(50)は、前記接続ゾーン(CZ)に向かって厚さが減少する壁部を有し、前記未被覆の絶縁ゾーンでは、前記接続ゾーンに最も近い前記円錐部の壁部の厚さが、前記未被覆の絶縁ゾーンに最も近い点での前記追加の絶縁体の層の厚さと同じである、請求項9から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記所望の外形は、前記円錐部と前記追加の絶縁体の層との平滑な表面を含み、前記ロボット(42)を制御する際に、前記ロボットコントローラ(46)は、孔がなくなるように前記表面の高さを下げる、請求項9から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記所望の外形は、前記円錐部及び/又は前記追加の絶縁体の層の波形形状を含む、請求項9から12のいずれか一項に記載の装置。
- 2つのケーブル端(24)の間の連結部の特性を改良するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、ロボット(42)のロボットコントローラ(46)で実行されると、前記ロボットコントローラ(46)に、
2つのケーブル端(24)であって、前記2つのケーブル端(24)の導体(10)は未被覆であり且つ接続ゾーン(CZ)で連結されており、各ケーブル端(24)は、未被覆の前記導体(10)に隣接する円錐部(50)として形成された未被覆の絶縁体を含む未被覆の絶縁ゾーン(UIZ1、UIZ2)も含む、2つのケーブル端(24)を得るよう前記ロボット(42)を制御させ、
連結された前記導体を追加の絶縁体の層(52)で被覆するよう前記ロボットを制御させ、
前記追加の絶縁体の層(52)及び前記円錐部(50)を測定するよう前記ロボットを制御させ、
前記測定の値に基づいて、前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)の外形を判定させ、
前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層の所望の外形であって、前記未被覆の絶縁ゾーンから前記接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形からの外形のずれを判定させ、
前記ずれの判定に基づいて、前記所望の外形を達成するために前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)から除去すべき材料を決定させ、
特性が改良された連結部を得るために、前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層から前記材料を除去するよう前記ロボットを制御させる、
コンピュータプログラムコード(62)を含む、
コンピュータプログラム。 - 2つのケーブル端(24)の間の連結部の特性を改良するためのコンピュータ読取が可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ読取が可能な記憶媒体は、ロボット(42)のロボットコントローラ(46)で実行されると、前記ロボットコントローラ(46)に、
2つのケーブル端(24)であって、前記2つのケーブル端(24)の導体(10)は未被覆であり且つ接続ゾーン(CZ)で連結されており、各ケーブル端(24)は、未被覆の前記導体(10)に隣接する円錐部(50)として形成された未被覆の絶縁体を含む未被覆の絶縁ゾーン(UIZ1、UIZ2)も含む、2つのケーブル端(24)を得るよう前記ロボット(42)を制御させ、
連結された前記導体を追加の絶縁体の層(52)で被覆するよう前記ロボットを制御させ、
前記追加の絶縁体の層(52)及び前記円錐部(50)を測定するよう前記ロボットを制御させ、
前記測定の値に基づいて、前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)の外形を判定させ、
前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層の所望の外形であって、前記未被覆の絶縁ゾーンから前記接続ゾーンへの円滑な移行部を含む、所望の外形からの外形のずれを判定させ、
前記ずれの判定に基づいて、前記所望の外形を達成するために前記円錐部(50)及び前記追加の絶縁体の層(52)から除去すべき材料を決定させ、
特性が改良された連結部を得るために、前記円錐部及び前記追加の絶縁体の層から前記材料を除去するよう前記ロボットを制御させる、
コンピュータプログラムコード(62)を含む、
コンピュータ読取が可能な記憶媒体。
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