JP7340366B2 - 食器洗い機 - Google Patents

Description

本発明は、食器などの被洗浄物を洗浄するための食器洗い機に関する。

システムキッチンのキャビネットなどに組み込まれる食器洗い機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された食器洗い乾燥機は、洗浄槽の上面に開閉扉が設けられており、上面の開閉扉から食器の出し入れを行うように構成されている。また、２段の洗いカゴが、食器カゴ昇降手段によって洗浄槽内で昇降するように構成されている。

特開平８－１１２２３１号公報

特許文献１に記載された食器洗い乾燥機では、上側の洗いカゴが洗浄槽にセットされているときには、下側の洗いカゴから被洗浄物を出し入れすることができない。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、食器洗い機の利便性を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の食器洗い機は、上方に開口部を有した洗浄槽と、洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置する下かごと、下かごに比べて上方に配置され、被洗浄物を載置する上かごと、下かごと上かごを昇降させる昇降手段と、昇降手段による昇降動作に連動して、上かごを下かごに対して相対的に上方または水平方向に移動させる移動手段と、を備える。

本発明の別の態様もまた、食器洗い機である。この食器洗い機は、開口部を有した洗浄槽と、洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置する複数のかごと、複数のかごのうち少なくとも１つのかごを移動させる移動手段と、を備え、移動手段によるかごの移動に連動して、その他のかごも移動させる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、食器洗い機の利便性を向上させることができる。

実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機の移動機構の例を示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す図である。 図４に示した食器洗い機の上面を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機の別の例の上面を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機の別の例の断面を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機の別の例の断面を概略的に示す図である。 実施の形態１に係る食器洗い機を制御するための制御手段の構成を示す図である。 実施の形態２に係る食器洗い機の洗浄槽を概略的に示す図である。 実施の形態２に係る食器洗い機におけるかごの移動方法を模式的に示す図である。 実施の形態２に係る食器洗い機を制御するための制御手段の構成を示す図である。

第１の発明の食器洗い機は、上方に開口部を有した洗浄槽と、洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置する下かごと、下かごに比べて上方に配置され、被洗浄物を載置する上かごと、下かごと上かごを昇降させる昇降手段と、昇降手段による昇降動作に連動して、上かごを下かごに対して相対的に上方または水平方向に移動させる移動手段と、を備える。この態様によると、下かごから被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、上かごは、移動手段により、洗浄槽の上方から見て下かごと少なくとも一部が重ならない位置に移動するように構成されたものである。この態様によると、下かごから被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上かごは、移動手段により、洗浄槽の上方から見て洗浄槽の開口部の外部に移動するように構成されたものである。この態様によると、下かごから被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

第４の発明は、上記第１～３のいずれかの発明において、上かごは、昇降手段とリンク構成によって接続され一体で動作するように構成されたものである。この態様によると、食器洗い機の構成を簡略化することができる。

第５の発明は、上記第１～４のいずれかの発明において、移動手段と昇降手段の少なくとも１つを制御する制御手段を備え、制御手段は、上かごを移動手段により自動で移動させ、または、下かごを昇降手段により自動で昇降させるように構成されたものである。この態様によると、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

第６の発明は、上記第１～５のいずれか発明において、移動手段は、上かごを手動で移動させ、または、昇降手段は、下かごを手動で昇降させるように構成されたものである。この態様によると、使用者の利便性を向上させることができる。

第７の発明の食器洗い機は、開口部を有した洗浄槽と、洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置する複数のかごと、複数のかごのうち少なくとも１つのかごを移動させる移動手段と、を備え、移動手段によるかごの移動に連動して、その他のかごも移動させる。この態様によると、かごから被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

第８の発明は、上記第７の発明において、移動手段によりかごが移動される移動経路はループ状に構成され、かごは移動開始位置に戻ることができるように構成されたものである。この態様によると、かごの数が増えても、かごから被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

第９の発明は、上記第７または８の発明において、複数のかごのうち少なくとも１つのかごの移動経路は、そのかごの移動途中にそのかごの上方に別のかごが存在しないような経路とするように構成されたものである。この態様によると、かご同士が干渉することを低減させることができる。

第１０の発明は、上記第７～９の発明において、移動手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、かごを移動手段により自動で移動させるように構成されたものである。この態様によると、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

第１１の発明は、上記第７～９の発明において、移動手段は、かごを手動で移動させるように構成されたものである。この態様によると、使用者の利便性を向上させることができる。

第１２の発明は、上記第１～１１の発明において、洗浄槽は前方に前方開口部を有する筐体から前後に出し入れ可能に設けられているように構成されたものである。この態様によると、使用者の利便性を向上させることができる。

第１３の発明は、上記第１～１２の発明において、洗浄槽の開閉扉が洗浄槽の上方に設けられているように構成されたものである。この態様によると、使用者の利便性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、複数の実施の形態のそれぞれに記載された技術的特徴は、可能な範囲で組み合わされてもよい。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す。食器洗い機の本体１は、前方開口部を有する筐体であり、内部に洗浄槽２を備える。洗浄槽２は、引き出しレール等の手段（図示せず）により、本体１の前方開口部から前後に引き出し可能に支持される。洗浄槽２は、上方に開口部を有し、開口部から食器等の被洗浄物８の出し入れが可能となっている。洗浄槽２の中には、上かご１３と下かご１４の上下二段からなるかごが設置されている。上かご１３は、洗浄槽２の前方寄りに設けられ、下かご１４の上方を一部覆うように構成されている。通常、大皿などの大きめの被洗浄物が下かご１４に載置され、コップなどの小さめの被洗浄物が上かご１３に載置される。

被洗浄物８を洗浄する際には、給水弁３を介して外部から洗浄槽２内に水または湯が供給される。洗浄槽２内に供給された洗浄水は、洗浄槽２の底部に設けられた排水孔４から排水された後、排水孔４に連通する洗浄ポンプ５により洗浄ノズル７から被洗浄物８へ噴射されて、洗浄槽２の内部を循環する。洗浄ノズル７と洗浄槽２の底部との間には、洗浄水加熱用のヒータ９が設けられる。排水孔４には、残さいを捕集するための残さいフィルタ６が設けられる。制御手段１２は、給水弁３や洗浄ポンプ５等の電装部品を制御する。

上かご１３は、リンク１５を介して下かご１４に接続される。２本のリンク１５のうち一方の下端は、ガイド２１に沿って摺動可能に構成される。したがって、上かご１３は、リンク１５とガイド２１によって構成される移動機構の作用により、下かご１４に対して相対的に水平方向に移動可能である。移動機構の詳細については、図２を参照して後述する。

上かご１３の側面にはガイド１６が設けられる。ガイド１６は、水平方向に長い穴を有する。リンク１５の上端部に設けられた突起がガイド１６の長穴に沿って摺動可能に構成される。したがって、上かご１３は、リンク１５に対して相対的に水平方向に移動することにより、下かご１４に対して相対的に水平方向に移動可能である。

上かご１３および下かご１４は、洗浄槽２が本体１から引き出された状態において、昇降手段により昇降可能に構成される。上かご１３と下かご１４は、リンク１５により接続されているので、昇降手段により一体的に昇降される。昇降手段は、洗浄槽２の底部に固着された固定プレートと、Ｘの字形状の昇降リンク１８、１９とを備える。昇降リンク１８、１９は、同じ長さを有し、中央の軸１７にて交差するように設置される。昇降リンク１８、１９の少なくとも一方の下端は、固定プレートの左右端に設けられた長穴に枢支される。昇降リンク１８または１９の下端が長穴を摺動することにより、昇降リンク１８、１９の上端が昇降し、昇降リンク１８、１９の上に載置支持された下かご１４と上かご１３が一体的に昇降する。昇降手段として、ボールねじやベルト、エアシリンダのようなアクチュエータを用いて上かご１３と下かご１４を昇降させてもよい。

下かご１４と上かご１３は、自動的に昇降可能に設けられてもよい。この場合、昇降手段は、昇降リンク１８、１９を昇降させるためのモータなどの駆動手段と、駆動手段を制御するための制御手段とを備える。制御手段は、使用者によるボタン操作などに応じて下かご１４と上かご１３を昇降させてもよいし、洗浄槽２が本体１から引き出されたことがセンサなどにより検知されたときに自動的に下かご１４と上かご１３を昇降させてもよい。下かご１４と上かご１３は、使用者により手動で昇降可能に設けられてもよい。この場合、昇降手段は、昇降リンク１８、１９を昇降させるための回転軸などの昇降機構と、昇降機構を動作させるためのハンドルなどの操作手段とを備える。昇降機構は、洗浄槽２が本体１から引き出されたときにバネなどにより昇降リンク１８、１９を昇降させる機構であってもよい。

上かご１３は、昇降手段による昇降動作に連動して、移動手段により下かご１４に対して相対的に上方または水平方向に移動される。上かご１３は、昇降動作に連動して自動的に上方または水平方向に移動されてもよい。この場合、移動手段は、上かご１３を水平方向に移動させるためのモータなどの駆動手段と、駆動手段を制御するための制御手段とを備える。制御手段は、昇降手段により下かご１４が昇降されているときに、その昇降動作に連動して、例えばガイド１６に沿って摺動させることにより上かご１３を移動させる。上かご１３は、昇降動作に連動して手動で上方または水平方向に移動されてもよい。この場合、移動手段は、昇降リンク１８、１９の昇降動作に連動して上かご１３を移動させるための移動機構を備える。

図２は、実施の形態１に係る食器洗い機の移動機構の例を示す。図２（ａ）および（ｂ）は、上かご１３と下かご１４の底面を側方から見た様子を簡略的に示す。移動機構は、リンク１５ａ、１５ｂと、ガイド２１とを備える。リンク１５ｂは、平板状に形成され、上端が上かご１３の外枠に、下端が下かご１４に、それぞれ回動可能に軸支される。リンク１５ａは、リンク１５ｂと同じ長さを有する長辺部と、長辺部に略直角に交わる短辺部とを有するＬ字状に形成され、長辺部の上端が上かご１３の外枠に、長辺部と短辺部の交点が下かご１４に、それぞれ回動可能に軸支される。リンク１５ａの短辺部の端２０は、ガイド２１に沿って摺動可能に構成される。ガイド２１は、鉛直方向に形成された長辺部と、長辺部の上方において斜め後方に向かって形成された短辺部とを有する略Ｌ字状に形成され、洗浄槽２の側面に固定される。下かご１４が下がっているときには、図２（ａ）に示すように、上かご１３の少なくとも一部が下かご１４を覆うように配置される。下かご１４と上かご１３が昇降手段により上方に移動されると、図２（ｂ）に示すように、その昇降動作に連動してリンク１５ａの端２０がガイド２１に沿って摺動し、端２０がガイド２１の短辺部に到達すると、Ｌ字状のリンク１５ａが前方に倒れるように回動することにより、上かご１３が下かご１４に対して相対的に水平方向に移動される。

図３は、実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す。本図の例では、上かご１３と下かご１４が昇降手段により上方に移動されると、それに連動して、上かご１３が前方に移動される。図３の例では、上かご１３は下かご１４と重ならない位置まで移動される。

図４は、実施の形態１に係る食器洗い機の断面を概略的に示す。本図の例では、上かご１３と下かご１４が昇降手段により上方に移動されると、それに連動して、上かご１３が上方かつ前方に移動される。図４の例では、上かご１３は洗浄槽２の開口部の外側の位置まで移動される。

図５は、図４に示した食器洗い機の上面を概略的に示す。本図に示すように、上かご１３は、移動手段により、洗浄槽２の上方から見て下かご１４と少なくとも一部が重ならない位置に移動されてもよい。より好ましくは、上かご１３は、移動手段により、洗浄槽２の上方から見て洗浄槽２の開口部の外部に移動されてもよい。なお、上かご１３は、洗浄槽２の上方から見て洗浄槽２の開口部の内部で移動されてもよい。この場合、上かご１３は、下かご１４に被洗浄物が載置されていない位置に移動されてもよい。被洗浄物の載置状態は、カメラやセンサなどを用いて検知されてもよい。

上かご１３は、図５に示すように、下かご１４に対して相対的に前後方向に移動されてもよいし、図６に示すように、下かご１４に対して相対的に左右方向に移動されてもよいし、左右方向の成分と前後方向の成分の双方を有する斜め方向に移動されてもよい。また、上かご１３は、下かご１４に対して相対的に水平方向に移動されてもよいし、水平方向の成分と鉛直方向の成分の双方を有する斜め方向に移動されてもよい。また、上かご１３は、下かご１４に対して相対的に真上の方向に移動されてもよい。要は、下かご１４の上方に、下かご１４から被洗浄物８を出し入れするのに十分な空間が確保されるように、上かご１３が移動されればよい。上かご１３は、昇降手段の昇降に連動して上方または水平方向に移動された後、さらに、手動または自動で上下方向または水平方向に移動可能に設けられてもよい。

上記のように食器洗い機を構成することにより、下かご１４に被洗浄物８を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。また、上かご１３は、上かご１３と下かご１４の昇降動作に連動して上方または水平方向に相対移動されるので、上かご１３と下かご１４が上昇されたときには、下かご１４から被洗浄物を出し入れするのに邪魔にならない位置に上かご１３を移動させておくことができる。したがって、使用者がわざわざ上かご１３を移動させる手間を省くことができるので、使用者の利便性を向上させることができる。上かご１３を前後方向に移動させる場合は、使用者は引き出した洗浄槽２の左右どちら側に立って作業しても、上かご１３に邪魔されることなく下かご１４から被洗浄物８を出し入れすることができる。上かご１３を左右方向に移動させる場合は、使用者は引き出した洗浄槽２の手前側に立って作業することにより、上かご１３に邪魔されることなく下かご１４から被洗浄物８を出し入れすることができる。

図７は、実施の形態１に係る食器洗い機の別の例の断面を概略的に示す。本図の例では、上かご１３が洗浄槽２の奥行き方向後方寄りに設けられている。上かご１３は、昇降手段により上かご１３と下かご１４が上方に移動されたときに、それに連動して後方に移動される。

図８は、実施の形態１に係る食器洗い機の別の例の断面を概略的に示す。上かご１３と下かご１４が昇降手段により上方に移動されると、それに連動して、上かご１３が後方に移動される。この場合、キッチンのワークトップ上に上かご１３が移動されるので、上かご１３内にコップなどの小物類を整然と配置することが容易となる。また、被洗浄物８を誤って床に落として破損してしまったり、被洗浄物８の汚れが床に落ちて床を汚してしまったりすることを低減させることができる。また、使用者は、引き出した洗浄槽２の左右どちら側に立って作業しても、上かご１３に邪魔されることなく下かご１４から被洗浄物８を出し入れすることができる。

上記のように構成された食器洗い機の動作を説明する。使用者が洗浄槽２を食器洗い機の本体１から前方に引き出し、上かご１３と下かご１４を上方に移動させると、それに連動して、上かご１３が下かご１４に対して相対的に上方または水平方向に移動する。使用者が上かご１３または下かご１４に被洗浄物８を載置し、上かご１３と下かご１４を下方に移動させると、それに連動して、上かご１３が下かご１４に対して相対的に下方または水平方向に移動して元の位置関係に戻る。使用者は、洗浄槽２内に洗剤を投入し、洗浄槽２を本体１に収納して洗浄を開始させる。

制御手段１２は、給水弁３を開いて洗浄槽２内に水または湯を供給する。洗浄槽２内に供給された洗浄水は、残さいフィルタ６を通過して排水孔４から洗浄ポンプ５に吸い込まれ、洗浄ポンプ５より洗浄槽２の内底部に設けられた洗浄ノズル７に供給される。洗浄ノズル７から噴射された洗浄水は、被洗浄物８を洗浄した後、再び排水孔４に戻るという経路で循環する。この際、被洗浄物８から脱落した残さい等は、洗浄水とともに残さいフィルタ６に流入し、この残さいフィルタ６を通過できない大きさの残さいは、残さいフィルタ６に捕集される。

洗浄後に被洗浄物を取り出す際には、使用者が洗浄槽２を食器洗い機の本体１から前方に引き出し、上かご１３と下かご１４を上方に移動させると、それに連動して、上かご１３が下かご１４に対して相対的に上方または水平方向に移動する。使用者が上かご１３または下かご１４から被洗浄物８を取り出し、上かご１３と下かご１４を下方に移動させると、それに連動して、上かご１３が下かご１４に対して相対的に下方または水平方向に移動して元の位置関係に戻る。

図９は、実施の形態１に係る食器洗い機を制御するための制御手段の構成を示す。制御手段１２は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、集積回路などのハードウェアにより実現される。本図は、昇降手段と移動手段のうち少なくとも一方が自動制御される場合の制御手段１２の構成を示す。

制御手段１２は、工程制御部２３、駆動制御部２４、及びメモリ２５を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

工程制御部２３は、食器洗い機による洗浄運転を制御する。工程制御部２３は、食器洗い機の本体１に設けられたボタンやスイッチなどにより構成される操作部２２から使用者による指示を受け付け、指示にしたがって洗浄運転を制御する。工程制御部２３は、洗浄工程、すすぎ工程、および乾燥工程を連続的に実行してもよいし、いずれかの工程のみを実行してもよいし、いずれか２以上の工程の組合せを任意の順序で実行してもよい。

駆動制御部２４は、上かご１３と下かご１４を昇降させるための昇降手段を制御する。駆動制御部２４は、昇降手段による上かご１３と下かご１４の昇降動作に連動して上かご１３を下かご１４に対して相対移動させる移動手段を制御する。駆動制御部２４は、昇降手段により上かご１３と下かご１４を昇降させるのと同時に上かご１３を下かご１４に対して相対移動させてもよいし、上かご１３と下かご１４が所定位置まで移動したときに上かご１３を下かご１４に対して相対移動させてもよい。例えば、上かご１３の少なくとも一部が洗浄槽２の開口部の外部に移動される場合、駆動制御部２４は、上かご１３の底面が洗浄槽２の開口部よりも高い位置まで移動されたときに、上かご１３を下かご１４に対して相対移動させてもよい。また、上かご１３の少なくとも一部がキッチンのワークトップ上に移動される場合、駆動制御部２４は、上かご１３の底面がワークトップよりも高い位置まで移動されたときに、上かご１３を下かご１４に対して相対移動させてもよい。

上かご１３を下かご１４に対して相対移動させる方向、量、タイミングなどは、使用者により設定可能としてもよい。この場合、操作部２２を介して使用者により設定された内容は、メモリ２５に記憶される。駆動制御部２４は、昇降手段を制御して上かご１３と下かご１４を昇降させるときに、メモリ２５に記憶されている設定内容を読み出し、設定内容にしたがって移動手段を制御して、上かご１３を下かご１４に対して相対移動させる。

［実施の形態２］
図１０は、実施の形態２に係る食器洗い機の洗浄槽を概略的に示す。実施の形態２に係る食器洗い機は、複数のかご３０ａ、３０ｂ、３０ｃをチェーン３１により連動して移動させることにより、それぞれのかご３０ａ、３０ｂ、３０ｃから被洗浄物を出し入れできるように構成する。それ以外の構成は、実施の形態１の食器洗い機と同様である。実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図１０では、理解しやすいように、複数のかご３０の底面のみを図示しているが、実際には、複数のかご３０は、図１に示した実施の形態１に係る食器洗い機と同様に、側壁を有している。複数のかご３０は、それぞれ、洗浄槽２の内側面に設けられたループ状のチェーン３１に固定される。図１０には、かご３０の底面の対角の２点が２つのチェーン３１にそれぞれ固定される例を示しているが、固定されていない対角の２点を係止するためのチェーンがさらに設けられてもよいし、ベルト、ワイヤー、リンク等の別の方式により同様の移動方法が実現されてもよい。

図１１は、実施の形態２に係る食器洗い機におけるかごの移動方法を模式的に示す。図１１は、洗浄槽２を横から見たときに、複数のかご３０において被洗浄物を載置可能な空間を矩形で示したものである。チェーン３１が時計回りに回転されると、複数のかご３０は、図１１（ｃ）、図１１（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｄ）、図１１（ｅ）の順に移動される。チェーン３１が反時計回りに回転されると、複数のかご３０は、図１１（ｅ）、図１１（ｄ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の順に移動される。

かご３０ａから被洗浄物を出し入れする場合は、図１１（ａ）または図１１（ｄ）に示すようにチェーン３１を回転させればよい。かご３０ｂから被洗浄物を出し入れする場合は、図１１（ｄ）または図１１（ｅ）に示すようにチェーン３１を回転させればよい。かご３０ｃから被洗浄物を出し入れする場合は、図１１（ｂ）または図１１（ｃ）に示すようにチェーン３１を回転させればよい。このように、実施の形態２に係る食器洗い機によれば、複数のかご３０のそれぞれから被洗浄物を出し入れしやすくすることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。

複数のかご３０の全てに、高さが比較的高い被洗浄物を載置可能とすると、複数のかご３０を連動して移動させる際に、かご３０と別のかごに載置された被洗浄物とが接触する可能性がある。したがって、複数のかご３０のうち、かご３０ａには、大皿などの高さのある被洗浄物を載置可能であるが、それ以外のかご３０ｂ、３０ｃには、高さの低い被洗浄物のみを載置可能とする。

図１１に示すように、かご３０ａには高さのある被洗浄物を載置可能とするので、ループ状の移動経路の底辺を移動させると、別のかご３０ｂ、３０ｃと干渉する可能性が高まる。したがって、かご３０ａの移動経路は、チェーン３１のループの底辺を通らない経路とする。これにより、かご３０ａの移動途中にかご３０ａの上方に別のかご３０ｂ、３０ｃが存在しないようにすることができるので、かご３０ａと別のかご３０ｂ、３０ｃとが干渉する可能性を低減させることができる。

かご３０の移動経路は、かご３０と、かご３０に載置可能な被洗浄物とが占める空間の容積、形状、高さや、かご３０の移動中における相対的な位置関係などに応じて設定されてもよい。例えば、かご３０ａがループの底辺の一部を移動してもかご３０ｂ、３０ｃと干渉しない場合は、かご３０ａがループの底辺の一部を移動可能としてもよい。また、かご３０の移動経路は、かご３０と、かご３０に実際に載置された被洗浄物とが占める空間の容積、形状、高さや、かご３０の移動中における相対的な位置関係などに応じて動的に設定されてもよい。例えば、カメラやセンサなどにより、かご３０への被洗浄物の載置状態を検知し、検知された被洗浄物の載置状態に応じて、かご３０と被洗浄物とが接触しないように、かご３０の移動経路を算出してもよい。

図１２は、実施の形態２に係る食器洗い機を制御するための制御手段の構成を示す。実施の形態２に係る食器洗い機の制御手段１２は、図９に示した実施の形態１に係る食器洗い機の制御手段１２の構成に加えて、載置状態取得部３３、移動経路設定部３４、および警告部３５を備える。また、駆動制御部２４に代えて、複数のかご３０の移動を制御する移動制御部３６を備える。それ以外の構成および動作は、実施の形態１と同様である。これらの機能ブロックも、ハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できる。

載置状態取得部３３は、かご３０に載置された被洗浄物の状態を示す情報を、洗浄槽２内に設置されたセンサ３２から取得する。センサ３２は、かご３０に載置された被洗浄物を撮像するカメラであってもよいし、かご３０に載置された被洗浄物の高さを検知する赤外線センサなどであってもよいし、かご３０への被洗浄物の載置状態を検知可能な任意のセンサであってもよい。また、センサ３２は、かご３０同士の接触や、かご３０に載置された被洗浄物と別のかごとの接触などを検知するためのカメラ、マイクロフォン、振動センサなどであってもよい。

移動経路設定部３４は、載置状態取得部３３により取得された被洗浄物の載置状態に応じて、複数のかご３０の移動経路を設定する。移動制御部３６は、移動経路設定部３４により設定された移動経路にしたがって、複数のかご３０を移動させる。移動制御部３６は、複数のかご３０が移動可能な範囲で、チェーン３１を回転させることにより複数のかご３０を連動して移動させる。

移動経路設定部３４は、例えば、所定値以上の高さを有する被洗浄物が載置されたかご３０が別のかごの下方を通過しないように制限してもよい。移動制御部３６は、複数のかご３０を連動して移動させているときに、センサ３２により接触が検知された場合、チェーン３１の回転を停止させ、複数のかご３０を停止させる。この場合、移動経路設定部３４は、接触が発生した位置にかご３０を移動させないように、移動経路を再設定してもよい。移動制御部３６は、いったんチェーン３１を逆方向に回転させて、複数のかご３０を接触が発生する前の位置に戻した後、移動経路設定部３４により再設定された移動経路にしたがって複数のかご３０を移動させてもよい。

警告部３５は、載置状態取得部３３により、載置可能な高さを超える被洗浄物がかご３０に載置されていることが検知された場合、その被洗浄物を取り出すか、その被洗浄物を載置可能な別のかご３０に載置するよう使用者に警告する。これにより、かご３０同士の接触や、かご３０に載置された被洗浄物と別のかごとの接触などを抑えることができる。載置可能な高さを超える被洗浄物がかご３０に載置されないようにするために、かご３０の開口部に蓋などを設けてもよい。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施の形態では、上方に開口部を有する洗浄槽２が、前方に前方開口部を有する本体１から前後に出し入れ可能に設けられる例を示したが、別の例では、洗浄槽２の開閉扉が洗浄槽２の上方に設けられていてもよい。この場合、洗浄槽２は本体１から前後に出し入れ可能に設けられてもよいし、本体１の内部に固定的に収納されてもよい。

実施の形態では、食器洗い機がキッチンの内部に収納される例を示したが、別の例では、食器洗い機は独立した装置として構成されてもよい。

実施の形態では、使用者自らが被洗浄物８を載置したり、取り出したりしたが、それを例えばロボットアーム等を用いてキッチンのワークトップ上やシンク上に置かれた被洗浄物８を自動でかご３０に載置、または自動でかご３０から取り出す構成としてもよい。この場合、かご３０を昇降および水平方向に移動させることにより、ロボットアームのリーチの限界や上かご１３が邪魔になり下かご１４までアームが届きにくい課題を軽減させ、被洗浄物８の載置性および取り出し性の向上を実現することができる。

本発明は、食器などの被洗浄物を洗浄するための食器洗い機に利用可能である。

１ 本体、２ 洗浄槽、２ａ 回転支持部、３ 給水弁、４ 排水孔、５ 洗浄ポンプ、６ フィルタ、７ 洗浄ノズル、８ 被洗浄物、９ ヒータ、１２ 制御手段、１３ 上かご、１４ 下かご、１５ リンク、１６ ガイド、１７ 軸、１８，１９ 昇降リンク、２０ 端、２１ ガイド、２２ 操作部、２３ 工程制御部、２４ 駆動制御部、２５ メモリ、３１ チェーン、３２ センサ、３３ 載置状態取得部、３４ 移動経路設定部、３５ 警告部、３６ 移動制御部。

Claims (7)

1. 上方に開口部を有した洗浄槽と、
   前記洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置する下かごと、
   前記下かごに比べて上方に配置され、被洗浄物を載置する上かごと、
   前記下かごと前記上かごを昇降させる昇降手段と、
   前記昇降手段による昇降動作に連動して、前記上かごを前記下かごに対して上方または水平方向に移動させる移動手段と、
   を備え、
   前記上かごは、前記移動手段により、前記洗浄槽の上方から見て前記洗浄槽の開口部の外部に移動する
   食器洗い機。
2. 上方に開口部を有した洗浄槽と、
   前記洗浄槽内に収納され、被洗浄物を載置する下かごと、
   前記下かごに比べて上方に配置され、被洗浄物を載置する上かごと、
   前記下かごと前記上かごを昇降させる昇降手段と、
   前記昇降手段による昇降動作に連動して、前記上かごを前記下かごに対して上方または水平方向に移動させる移動手段と、
   を備え、
   前記移動手段は、ガイドに沿って摺動可能なリンク構成からなり、
   前記上かごと前記昇降手段とが前記移動手段によって接続され一体で動作する
   食器洗い機。
3. 前記上かごは、前記移動手段により、前記洗浄槽の上方から見て前記下かごと少なくとも一部が重ならない位置に移動する請求項２に記載の食器洗い機。
4. 前記移動手段と前記昇降手段の少なくとも１つを制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記上かごを前記移動手段により自動で移動させ、または、前記下かごを前記昇降手段により自動で昇降させる請求項１～３のいずれか１項に記載の食器洗い機。
5. 前記移動手段は、前記上かごを手動で移動させ、または、前記昇降手段は、前記下かごを手動で昇降させる請求項１～４のいずれか１項に記載の食器洗い機。
6. 前記洗浄槽は前方に前方開口部を有する筐体から前後に出し入れ可能に設けられている請求項１～５のいずれか１項に記載の食器洗い機。
7. 前記洗浄槽の開閉扉が前記洗浄槽の上方に設けられている請求項１～５のいずれか１項に記載の食器洗い機。

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