JP7339931B2 - 移動体駆動装置および前記移動体駆動装置を備えた窓ガラス昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体駆動装置および前記移動体駆動装置を備えた窓ガラス昇降装置に関する。

特許文献１には、自動車の後部座席の窓などに用いられるクォータウインドを開閉駆動するためのクォータウインドレギュレータが開示されている。特許文献１のウインドレギュレータは、互いの間隔が下側に向かって狭くなる２本のガイドレールと、これら２本のガイドレールによって案内されて昇降するキャリアプレートと、キャリアプレートを昇降駆動するためのケーブルユニットとを備えている。ケーブルユニットは、モータで駆動されるドラムを備えた駆動機構と、駆動機構とキャリアプレートとの間で動力を伝達する一対のケーブルとを備えている。一方のケーブルにおいて、ケーブルの一端はキャリアプレートの係止部に係止され、上向きに延びてプーリによって方向転換され、他端は駆動機構のドラムに巻き付けられて係止される。他方のケーブルにおいて、ケーブルの一端はキャリアプレートの係止部に係止され、下向きに延びてガイドによって方向転換され、他端は駆動機構のドラムに巻き付けられて係止される。駆動機構によって一方のケーブルが引き操作されると、キャリアプレートは、引き操作されたケーブルによって操作されて、ガイドレールに沿って移動する。この際、特許文献１のウインドレギュレータのキャリアプレートは、複雑な動きをしながら昇降移動する。

特開２００２－１８８３５８号公報

特許文献１のように、ケーブルによって駆動される移動体（例えばキャリアプレート）が複雑な動作をすると、移動体の移動に応じて、移動体のケーブル接続部（特許文献１における係止部）からのケーブルの延び方向が変化する場合がある。ケーブル接続部から導出されるケーブルの延び方向が変化すると、ケーブルが、ケーブル接続部から導出される部分において、屈曲する負荷を受けたり、ケーブル接続部にケーブルから加わる張力が変化して、ケーブル接続部に負荷が加わる場合がある。

そこで、本発明は、移動体から導出されるケーブルの方向が変化しても、ケーブルや移動体への負荷を抑制することができる、移動体駆動装置および窓ガラス昇降装置の提供を目的とする。

本発明の移動体駆動装置は、駆動部と、前記駆動部によって駆動される第１ケーブルと、前記駆動部によって駆動される第２ケーブルと、前記第１ケーブルを方向転換する第１方向転換部材と、前記第２ケーブルを方向転換する第２方向転換部材と、前記第１ケーブルの一端および前記第２ケーブルの一端が接続され、前記駆動部により操作された前記第１ケーブルまたは第２ケーブルによって前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材との間で移動する移動体とを備え、前記移動体は、前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材との間を移動する際に、前記第１方向変換部材と前記第２方向変換部材とを結ぶ第１方向に対して略垂直な第２方向の成分を含む方向にシフトし、前記移動体は、移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記第１ケーブルの一端および前記第２ケーブルの一端が接続される接続機構とを有し、前記接続機構は、前記移動体が前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材との間を移動する際に前記第２方向の成分を含む方向への前記移動体のシフトに応じて、前記移動体本体に対して所定の軸周りに回転するように構成されている。

また、本発明の窓ガラス昇降装置は、前記移動体駆動装置を備え、前記移動体に取り付けられた窓ガラスを昇降する窓ガラス昇降装置であって、前記移動体駆動装置がさらに、前記移動体をガイドする複数のガイド部を有するガイド体を備え、前記複数のガイド部は、前記第１方向に進むにつれて前記第２方向での間隔が変化するように延びている。

本発明の移動体駆動装置および窓ガラス昇降装置によれば、移動体から導出されるケーブルの方向が変化しても、ケーブルや移動体への負荷を抑制することができる。

本発明の一実施形態の移動体駆動装置を備えた窓ガラス昇降装置を示す図である。 図１の窓ガラス昇降装置において、移動体が上端に位置した状態を示す概略図である。 図２に示される状態から、移動体がわずかに下方に移動した状態を示す概略図である。 図３に示される状態から、移動体がさらに下方に移動して、第１方向の中央領域に位置する状態を示す概略図である。 図４に示される状態から、移動体がさらに下方に移動して、移動体が下端に位置した状態を示す概略図である。 本発明の一実施形態の移動体駆動装置に設けられた接続機構を示す斜視図である。 図６の接続機構の上面図である。 図６の接続機構の側面図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の移動体駆動装置および窓ガラス昇降装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の移動体駆動装置および窓ガラス昇降装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

本実施形態の移動体駆動装置１は、図１に示されるように、駆動部２と、駆動部２によって駆動される第１ケーブル３１と、駆動部２によって駆動される第２ケーブル３２と、第１ケーブル３１を方向転換する第１方向転換部材４１と、第２ケーブル３２を方向転換する第２方向転換部材４２とを備えている。また、移動体駆動装置１はさらに、第１ケーブル３１の一端３１ａおよび第２ケーブル３２の一端３２ａが接続され、駆動部２により操作された第１ケーブル３１または第２ケーブル３２によって第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間で移動する移動体５を備えている。本実施形態では、移動体駆動装置１はさらに、移動体５をガイドする複数のガイド部６１ａ、６１ｂ、６１ｃを有するガイド体６を備えている。

移動体駆動装置１は、駆動部２の駆動力によって、移動体５を移動させる。詳細は後述するが、本実施形態の移動体駆動装置１において、移動体５は、第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間を移動する際に、第１方向変換部材４１と第２方向変換部材４２とを結ぶ第１方向Ｄ１に対して略垂直な第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトする。すなわち、移動体５は、第１方向変換部材４１と第２方向変換部材４２とを結ぶ第１方向Ｄ１に移動する間に、第１方向Ｄ１に対して略垂直な第２方向Ｄ２に変位しながら移動する（図２～図５参照）。なお、第２方向Ｄ２は、より詳細に説明すると、配索された第１ケーブル３１および第２ケーブル３２を含む面内において、第１方向Ｄ１に対して略垂直な方向をいう。また、第２方向Ｄ２の成分を含む方向という用語は、必ずしも第１方向Ｄ１に略垂直な方向だけではなく、第１方向Ｄ１に略垂直な方向（第２方向Ｄ２）に対して傾いた方向も含むことを意図している。なお、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方に略垂直な方向を第３方向Ｄ３という。

移動体駆動装置１の適用対象は、駆動部２の駆動力によって、移動体５を移動させることができるものであれば、特に限定されない。本実施形態では、移動体駆動装置１は、図２～図５に示されるように、移動体５の移動によって、移動体５に取り付けられた窓ガラスＷを昇降させる窓ガラス昇降装置ＷＲに適用される。本実施形態では、窓ガラス昇降装置ＷＲは、窓ガラスＷと、移動体駆動装置１とを備えている。

窓ガラス昇降装置ＷＲは、例えば、自動車の後部座席の窓などに用いられるサッシュレスタイプのクォータウインドウガラス（以下、単に窓ガラスＷという）を開閉するように構成される。この場合、図２～図５に示されるように、窓ガラスＷは、下降に伴って窓ガラスＷの面に対して垂直な軸周り（第３方向Ｄ３に延びる軸周り）に回転するように構成されている。これにより、窓ガラスＷと自動車の後部のタイヤハウスとの干渉を防いでいる。

なお、窓ガラス昇降装置ＷＲによって開閉される窓ガラスＷは、クォータウインドウガラスに限定されない。また、窓ガラス昇降装置ＷＲによって開閉される窓ガラスＷは、車両用に限定されるものでもない。

本実施形態の窓ガラス昇降装置ＷＲでは、第１方向Ｄ１は、上側に設けられた第１方向転換部材４１と下側に設けられた第２方向転換部材４２とを結ぶ上下方向（鉛直方向または鉛直方向に対してわずかに傾斜していてもよい）である。第２方向Ｄ２は、窓ガラスＷの面と略平行な面において、第１方向Ｄ１に略垂直な方向となっている。窓ガラス昇降装置ＷＲが車両用である場合、第２方向Ｄ２は、車両の前後方向となる。また、第３方向Ｄ３は、窓ガラスＷの面に対して略垂直な方向となる。

駆動部２は、第１ケーブル３１および第２ケーブル３２（以下、まとめてケーブル３と呼ぶ）を駆動する駆動源である。駆動部２は、電動でケーブル３を駆動するものであっても、手動でケーブル３を駆動するものであってもよい。本実施形態では、駆動部２は、図１に示されるように、モータ２１を備えている。モータ２１は正逆回転可能に構成され、図示しない減速機構を有している。減速機構に連結された出力軸はドラム（第２方向転換部材４２。以下、ドラム４２という）に連結され、モータ２１によりドラムハウジング２２内のドラム４２が正逆回転し、ケーブル３がドラム４２に巻き取りおよびドラム４２から繰り出しされる。

駆動部２は、本実施形態では、図１に示されるように、窓ガラスＷの昇降方向となる第１方向Ｄ１における、窓ガラス昇降装置ＷＲの下端側に設けられているが、駆動部２を設ける位置は図示する位置に限定されるものではない。例えば、駆動部２は、第１方向Ｄ１における、窓ガラス昇降装置ＷＲの中央部など、他の位置に設けられていてもよい。

第１ケーブル３１および第２ケーブル３２は、駆動部２の駆動力を移動体５に伝達する。第１ケーブル３１および第２ケーブル３２は、移動体５に駆動力を伝達するために、駆動部２と移動体５とを接続する。第１ケーブル３１の一端３１ａは、図１に示されるように、移動体５の後述する接続機構５２に接続され、第１ケーブル３１の他端（図示せず）は、駆動部２のドラム（第２方向転換部材）４２に接続されている。同様に、第２ケーブル３２の一端３２ａは、移動体５の接続機構５２に接続され、第２ケーブル３２の他端（図示せず）は、駆動部２のドラム（第２方向転換部材）４２に接続されている。

本実施形態では、第１ケーブル３１は、第１方向Ｄ１で第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間に位置する接続機構５２から第１方向転換部材４１に向かって延びている。第１ケーブル３１はさらに、第１方向転換部材４１によって方向転換されて、駆動部２へと延び、駆動部２に接続されている。なお、第１ケーブル３１のうち、第１方向転換部材４１から接続機構５２まで延びる部分を第１ケーブル３１の第１部分３１１と呼び、第１方向転換部材４１から駆動部２まで延びる部分を第１ケーブル３１の第２部分３１２と呼ぶ。また、第２ケーブル３２は、接続機構５２から第２方向転換部材４２に延び、駆動部２に接続されている。

第１ケーブル３１は、本実施形態では、移動体５を上昇させるための上昇用ケーブルである。第１ケーブル３１が駆動部２のドラム４２に巻き取られると、移動体５が第１ケーブル３１により上側に引っ張られて上昇方向に移動する。これにより、移動体５に取り付けられた窓ガラスＷが上昇する。第２ケーブル３２は、本実施形態では、移動体５を下降させるための下降用ケーブルである。第２ケーブル３２が駆動部２のドラム４２に巻き取られると、移動体５が第２ケーブル３２により下側に引っ張られて下降方向に移動する。これにより、移動体５に取り付けられた窓ガラスＷが下降する。なお、第１ケーブル３１および第２ケーブル３２は、公知のコントロールケーブルを用いることができる。例えば、第１ケーブル３１および第２ケーブル３２は、コントロールケーブルのインナーケーブルとすることができる。第１ケーブル３１および第２ケーブル３２は、配索経路において、図示しないアウターケーシングに部分的に挿通されていてもよい。

第１方向転換部材４１および第２方向転換部材４２は、移動体５と駆動部２との間に延びるケーブル３の延び方向を転換する。第１方向転換部材４１には、図１に示されるように、移動体５から第１方向Ｄ１で一方側（上側）に延びる第１ケーブル３１が掛け回され、第１方向転換部材４１によって第１ケーブル３１が方向転換される。第１方向転換部材４１は、本実施形態では、ガイド体６に取り付けられている。具体的には、第１方向転換部材４１は、ガイド体６のうち、第１方向Ｄ１で一方側の端部（上端部）に取り付けられている。第１方向転換部材４１は、本実施形態では、第１ケーブル３１が巻き掛けられる所定の軸周り（第３方向Ｄ３に延びる軸周り）に回転可能なプーリである。しかし、第１方向転換部材４１の構造は、第１ケーブル３１を方向転換することができれば、特に限定されない。例えば、第１方向転換部材４１は、第１ケーブル３１が掛け回される湾曲部を有する、回転しないガイド部材であってもよい。

第２方向転換部材４２には、図１に示されるように、移動体５から第１方向Ｄ１で他方側（下側）に延びる第２ケーブル３２が掛け回され、第２方向転換部材４２によって第２ケーブル３２が方向転換される。第２方向転換部材４２は、本実施形態では、ガイド体６に取り付けられている。具体的には、第２方向転換部材４２は、ガイド体６のうち、第１方向Ｄ１で他方側の端部（下端部）に取り付けられている。第２方向転換部材４２は、本実施形態では、第２ケーブル３２が巻き掛けられる所定の軸周り（第３方向Ｄ３に延びる軸周り）に回転可能なドラムである。しかし、第２方向転換部材４２の構造は、第２ケーブル３２を方向転換することができれば、特に限定されない。例えば、第２方向転換部材４２は、第２ケーブル３２が掛け回される湾曲部を有するガイド部材であってもよいし、所定の軸周りに回転するプーリであってもよい。

ガイド体６は、図１に示されるように、移動体５をガイドする複数のガイド部６１ａ、６１ｂ、６１ｃを有し、移動体５を所定の移動経路に沿ってガイドする。本実施形態では、ガイド体６は、車体（ドアパネル）に取り付けられる。ガイド体６には、図１に示されるように、駆動部２、第１方向転換部材４１および第２方向転換部材４２が取り付けられている。また、ガイド体６には、移動体５が移動可能に取り付けられている。

本実施形態では、ガイド体６は、図１に示されるように、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に延びる所定の大きさの板状体として形成されている。しかし、ガイド体の形状および構造は、複数のガイド部を有していれば、特に限定されない。例えば、ガイド体は、ガイド部６１ａに対応するガイド部を有するガイドレールと、ガイド部６１ｂに対応するガイド部を有するガイドレールと、ガイド部６１ｃに対応するガイド部を有するガイドレールとを互いに接続することによって構成されていてもよい。

ガイド部６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、移動体５が第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトするように設けられ、移動体５を所定の移動経路に沿って案内する。具体的には、ガイド部６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、第１方向Ｄ１で一方の方向に進むにつれて、第２方向Ｄ２で一方の方向にずれるように延びている。移動体５は、後述するように被ガイド部５３ａ、５３ｂ、５３ｃを有しており、移動体５の被ガイド部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ（以下、単に被ガイド部５３と呼ぶ場合がある）がガイド部６１ａ、６１ｂ、６１ｃ（以下、単にガイド部６１と呼ぶ場合がある）にそれぞれ案内されることによって、移動体５が所定の移動経路に沿って案内される。本実施形態では、移動体５は、被ガイド部５３がガイド部６１に案内されることによって、上述したように、第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間を移動する際に、第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトするように移動する。

ガイド部６１は、本実施形態では、ガイド体６において所定の経路に沿って延びる、第３方向Ｄ３に貫通した長孔として形成されている。しかし、ガイド部６１の構造は、移動体５を所定の移動経路に沿って案内することができれば、特に限定されず、貫通していない凹溝状のガイド溝であってもよい。本実施形態では、ガイド体６は、複数のガイド部６１を有している。なお、本実施形態では、ガイド体６は３つのガイド部６１ａ、６１ｂ、６１ｃを有しているが、移動体５を所定の移動経路に沿って案内することができれば、ガイド部の数は特に限定されない。例えば、ガイド体６は、１つのガイド部のみを有していてもよいし、２つのガイド部のみを有していてもよい。なお、本実施形態では、ガイド部６１は、後述する接続機構５２の近傍において、移動体５を案内する第１ガイド部６１ａと、第１ガイド部６１ａに対して第２方向Ｄ２で一方側（図１において左側）に設けられた第２ガイド部６１ｂと、第１ガイド部６１ａに対して第２方向Ｄ２で他方側に設けられた第３ガイド部６１ｃとを有している。

本実施形態では、ガイド体６が複数のガイド部６１を有し、複数のガイド部６１は、第１方向Ｄ１に進むにつれて第２方向Ｄ２での互いに対する間隔が変化するように延びている。具体的には、第１ガイド部６１ａと第２ガイド部６１ｂとは、第１方向Ｄ１で下方に向かうにつれて、第２方向Ｄ２での間隔が広くなるように形成されている。また、第１ガイド部６１ａと第３ガイド部６１ｃとは第１方向Ｄ１で下方に向かうにつれて、第２方向Ｄ２での間隔が狭くなるように形成されている。一方、複数の被ガイド部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ同士の間隔は一定である。この場合、図２～図５に示されるように、移動体５が第１方向Ｄ１で下降する際に、移動体５がガイド体６に対向する移動体５の面に垂直な軸周り（第３方向Ｄ３に延びる軸周り）に回転する。より詳細には、図２および図３に示されるように、移動体５がガイド部６１の上端で案内されている状態から下降し始めた初期段階においては、３か所の被ガイド部５３が略平行に移動して、移動体５は実質的に回転せずに下降する。一方、それぞれのガイド部６１の長手方向の中央部においては、ガイド部６１の湾曲の曲率を互いに異ならせることによって、ガイド部６１の第２方向Ｄ２での間隔を変化させている。これにより、３か所の被ガイド部５３がガイド部６１に沿って移動する際に、移動体５が第３方向Ｄ３に延びる軸周りに回転する（図４および図５参照）。

移動体５は、駆動部２により駆動されるケーブル３によって移動する。本実施形態では、移動体５には、窓ガラスＷが直接または間接的に取り付けられる。移動体５は、ガイド体６のガイド部６１に沿って移動することで、所定の移動経路に沿って移動して、窓ガラスＷを開閉する。なお、本実施形態では、移動体５に取り付けられた窓ガラスＷが操作対象とされているが、移動体５に窓ガラスＷ以外の操作対象が取り付けられていてもよいし、移動体５が最終的な操作対象であってもよい。

移動体５は、図１に示されるように、移動体本体５１と、移動体本体５１に設けられ、第１ケーブル３１の一端３１ａおよび第２ケーブル３２の一端３２ａが接続される接続機構５２とを有している。移動体本体５１は、ガイド体６のガイド部６１に案内されて移動する。移動体本体５１の形状は、特に限定されないが、本実施形態では、ガイド体６の一方の面に対向する対向面を有する板状体として形成されている。移動体本体５１は、図１に示されるように、窓ガラスＷが直接または間接的に取り付けられる窓ガラス取付部５１ａを有している。窓ガラス取付部５１ａに窓ガラスＷが取り付けられることにより、移動体５が移動した際に、窓ガラスＷが移動体５と共に移動する。

上述したように、本実施形態では、移動体５（移動体本体５１）は、ガイド部６１に案内される被ガイド部５３を有している。被ガイド部５３は、ガイド部６１に係合して案内される。被ガイド部５３は、移動体本体５１に１または複数設けられる。本実施形態では、被ガイド部５３は、ガイド部６１の数に応じて移動体本体５１に３つ設けられているが、被ガイド部５３の数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示されるように、移動体５は、移動体５が第１方向転換部材４１の近傍に位置する上端位置にあるときに、第１方向Ｄ１で第１方向転換部材４１の下方に位置する第１被ガイド部５３ａと、第１方向転換部材４１の第２方向Ｄ２で両側に第１方向転換部材４１を挟み込むように配置された第２被ガイド部５３ｂおよび第３被ガイド部５３ｃとを備えている。

被ガイド部５３の形状および構造は、被ガイド部５３がガイド部６１に係合して案内されるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、被ガイド部５３は、ガイド部６１の長手方向に延びるガイド部６１の両側縁部を、ガイド体６の板厚方向（第３方向Ｄ３）に挟持して係合するように構成されている。具体的には、被ガイド部５３は、図６に示されるように、ガイド部６１の長手方向に延びる両側縁部（図６においてガイド体６は図示を省略している）のうち、ガイド体６の一方の面側（移動体本体５１と対向する面とは反対側の面側）に位置する第１挟持部５３１と、ガイド体６の他方の面側（移動体本体５１と対向する面側）に位置する第２挟持部５３２とを有している。第１挟持部５３１と第２挟持部５３２とによって、ガイド体６を第３方向Ｄ３で挟持している。また、被ガイド部５３は、移動体本体５１に対して、第３方向Ｄ３に延びる軸周りに回転するように設けられている。これにより、被ガイド部５３は、ガイド部６１の軌道に沿って移動体５を円滑に移動させることができる。

本実施形態では、第１被ガイド部５３ａおよび第２被ガイド部５３ｂは、図１に示されるように、直接または間接的に、補強プレートＰによって接続されている。補強プレートＰによって複数の被ガイド部５３が互いに接続されることにより、移動体５の強度が高まり、移動体５の破損が抑制される。補強プレートＰは、金属等、所定の剛性を有する材料によって構成される。補強プレートＰは、複数の被ガイド部５３を繋ぐ方向に細長い板状に形成されており、移動体５の移動を阻害しないように設けられる。なお、本実施形態では、補強プレートＰの一端は、接続機構５２を介して第１被ガイド部５３ａに接続されており、補強プレートＰの他端は、第２被ガイド部５３ｂに接続されている。

接続機構５２は、第１ケーブル３１の一端３１ａおよび第２ケーブル３２の一端３２ａが接続される部位である。なお、接続機構５２の詳細については後述する。

接続機構５２により第１ケーブル３１および第２ケーブル３２が移動体５に接続されることで、駆動部２の駆動力が第１ケーブル３１および第２ケーブル３２を介して移動体５に伝達される。具体的には、図２に示される状態から、駆動部２が駆動されて、第２ケーブル３２が第１方向Ｄ１で下方に引き操作されると、引き操作された第２ケーブル３２によって、移動体５が下方に引っ張られて、下方に移動する。この際に、移動体５は第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトする（図３～図５参照）。本実施形態では、移動体５が下方に移動すると、移動体５の被ガイド部５３がガイド部６１に案内されて、移動体５がガイド部６１の延在方向に応じて、所定の移動経路に沿って移動する。この際、移動体５は下方に移動しながら、第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトする。より具体的には、図２～図５に示されるように、接続機構５２の近傍に設けられた第１被ガイド部５３ａが、第１ガイド部６１ａに沿って移動することによって第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトする。この際、第１ガイド部６１ａと第２ガイド部６１ｂとの間の第２方向Ｄ２の間隔、第１ガイド部６１ａと第３ガイド部６１ｃとの間の第２方向Ｄ２の間隔を変化させることで、図３～図５に示されるように、移動体５が下方に移動するにつれて第３方向Ｄ３に延びる軸周りに回転する。

一方、図５に示される状態から、駆動部２が駆動されて、第１ケーブル３１が第１方向Ｄ１で上方に引っ張られると、移動体５が上方に移動する。この際、移動体５は、移動体５が下降する際とは逆の方向へと回転する。

なお、上記移動体５の動作はあくまで一例であり、移動体５が、第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間を移動する際に第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトするのであれば、移動体５は他の動作を行うように構成されていてもよい。

次に、接続機構５２について説明する。接続機構５２は、移動体５が第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間を移動する際に第２方向Ｄ２の成分を含む方向への移動体５のシフトに応じて、移動体本体５１に対して所定の軸Ｘ周りに回転するように構成されている。具体的には、接続機構５２は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に略垂直な第３方向Ｄ３に延びる軸Ｘ周りに回転可能に、移動体本体５１に設けられている。

本実施形態では、接続機構５２は、上述したように、移動体５が第１方向転換部材４１と第２方向転換部材４２との間を移動する際に第２方向Ｄ２の成分を含む方向への移動体５のシフトに応じて、移動体本体５１に対して軸Ｘ周りに回転する。ケーブル３の端部（ケーブルエンド）が、従来の構造のように、移動体本体の所定の部位（ケーブルエンド係止部）に回転しないように取り付けられている場合、ケーブルや、移動体本体が破損する可能性がある。具体的には、従来の構造において、移動体が第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトすると、ケーブルエンド係止部からケーブルが導出される方向が変化する。この場合、ケーブルに屈曲する負荷が加わったり、ケーブルからケーブルエンド係止部（本実施形態では接続機構５２の一部）に加わる張力が変化して、ケーブルや、移動体本体が破損する可能性がある。一方、本実施形態では、接続機構５２が移動体本体５１に対して回転するように構成されている。したがって、移動体５が第２方向Ｄ２の成分を含む方向にシフトしたとしても、接続機構５２が回転することで、ケーブル３と第１方向転換部材４１または第２方向転換部材４２との間のケーブル３の延び方向（角度）の変化を抑制することができ、移動体５のシフトに伴うケーブル３の張力の変化も抑制することができる。よって、ケーブル３の破損や、接続機構５２の破損を抑制することができる。

なお、ケーブル３の一端の接続機構５２への接続方法や、ケーブル３の一端（ケーブルエンド）の形状は特に限定されない。本実施形態では、ケーブル３の一端は、図６～図８に示されるように、接続機構５２に設けられた接続部Ｃに係合することによって接続機構５２に取り付けられている。本実施形態では、接続部Ｃは、接続機構５２の回転方向に形成されたスリットＳを有しており、このスリットＳを介してケーブル３が第１方向転換部材４１または第２方向転換部材４２に向かって導出される。このスリットＳにより、接続機構５２が回転したときに、ケーブル３はスリットＳ内を移動することができる。これにより、接続機構５２が回転しても、ケーブル３に曲げ変形など、屈曲する負荷が加わることが抑制され、ケーブル３の破損をさらに抑制することができる。

本実施形態では、図６に示されるように、接続機構５２は、被ガイド部５３に取り付けられている。接続機構５２は、第３方向Ｄ３で被ガイド部５３に隣接して設けられており、接続機構５２は被ガイド部５３を介して移動体本体５１に取り付けられている。接続機構５２および被ガイド部５３は共に、移動体本体５１に対して第３方向Ｄ３に延びる軸Ｘ周りに回転するように構成されている。

本実施形態では、図１、図６および図７に示されるように、接続機構５２は、第１ケーブル３１の一端３１ａが接続される第１接続部Ｃａを有する第１接続体５２ａと、第２ケーブル３２の一端３２ａが接続される第２接続部Ｃｂを有する第２接続体５２ｂとを備え、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂのそれぞれが、軸Ｘ周りに回転する。したがって、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂは互いに独立して、第３方向Ｄ３に延びる軸Ｘ周りに回転する。したがって、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂがそれぞれ回転することにより、移動体５の第２方向Ｄ２へシフトしたとしても、第１ケーブル３１および第２ケーブル３２のそれぞれの延び方向の変化を抑制することができる。したがって、第１ケーブル３１および第２ケーブル３２に屈曲する負荷が加わることをさらに抑制し、第１ケーブル３１および第２ケーブル３２から接続機構５２に加わる張力の変化をさらに抑制することができる。したがって、ケーブル３の破損や、接続機構５２の破損がさらに抑制される。

第１接続体５２ａと第２接続体５２ｂの形状や構造は、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂのそれぞれが軸Ｘ周りに独立して回転することができれば、特に限定されない。本実施形態では、第１接続体５２ａと第２接続体５２ｂとは、図６および図７に示されるように、同軸周りに回転するように設けられている。第１接続体５２ａと第２接続体５２ｂとは第３方向Ｄ３に延びる軸Ｘ方向に隣接するように設けられている。第１接続体５２ａは、図６および図７に示されるように、略円板状の基部の外周の一部から、径方向外側に突出する第１接続部Ｃａを有している。同様に、第２接続体５２ｂは、略円板状の基部の外周の一部から、径方向外側に突出する第２接続部Ｃｂを有している。

なお、本実施形態では、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂの両方が、移動体本体５１に対して回転するように構成されているが、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂのいずれか一方のみが回転するように構成されていてもよい。

また、本実施形態では、第１接続体５２ａは、付勢部材ＳＰにより第１接続体５２ａに接続された第１ケーブル３１を第１接続体５２ａへと引っ張る方向に付勢されており、第２接続体５２ｂは、付勢部材ＳＰ（図７参照）により第２接続体５２ｂに接続された第２ケーブル３２を第２接続体５２ｂへと引っ張る方向に付勢されている。本実施形態では、第１接続体５２ａの第１接続部Ｃａから第１接続体５２ａの回転軸となる軸Ｘへと延びる線Ｌ１と、第２接続体５２ｂの第２接続部Ｃｂから第２接続体５２ｂの回転軸となる軸Ｘへと延びる線Ｌ２とが為す角θが小さくなるように、第１接続体５２ａと第２接続体５２ｂとが接続機構５２の回転方向で互いに近付く方向に付勢されている。より詳細には、第１接続体５２ａは、第１接続部Ｃａが、第１接続体５２ａの外周のうち、第１ケーブル３１の第２部分３１２に第２方向Ｄ２で対向する部分とは反対側の部分（図１における外周の右半分）、かつ、第１接続体５２ａの軸Ｘの位置よりも第１方向Ｄ１で第１方向転換部材４１側（図１における外周の上半分）となる領域（図１における外周の右上部分）を移動するように構成されている。一方、第２接続体５２ｂは、第２接続部Ｃｂが、第２接続体５２ｂの外周のうち、第１ケーブル３１の第２部分３１２に第２方向Ｄ２で対向する部分とは反対側の部分（図１における外周の右半分）、かつ、第２接続体５２ｂの軸Ｘの位置よりも第１方向Ｄ１で第２方向転換部材４２側（図１における外周の下半分）となる領域（図１における外周の右下部分）を移動するように構成されている。

上述したように、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂが、所定の方向に付勢されている場合、移動体５の第２方向Ｄ２でのシフト等によって、ケーブル３の配索経路が変化したとしても、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂがケーブル３を引っ張ることができ、ケーブル３の弛みを無くすことができる。また、ケーブル３の配索経路の変化だけでなく、温度や繰り返しの使用などによるケーブル３自体の伸縮に対しても対応することができる。

以下、この点を図２～図５を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明により本発明が限定されるものではない。

図２～図５に示されるように、本実施形態では、移動体５の移動の過程で、移動体５は第２方向Ｄ２の位置を変化させながら移動する。図２に示される位置から、図３に示される位置まで移動体５が移動する際に、第１方向転換部材４１から接続機構５２まで延びる第１ケーブル３１の角度が変化していることがわかる。同様に、第２方向転換部材４２から接続機構５２まで延びる第２ケーブル３２の角度も変化する。この第１ケーブル３１および第２ケーブル３２の延び方向に対応するように第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂは回転することができる。そして、図３に示される位置から図４に示される位置まで移動体５が移動すると、第２方向Ｄ２での移動体５のシフト量は最大に近くなる。この状態において、本実施形態の接続機構５２が無い場合、移動体５が第２方向Ｄ２にシフトした分、ケーブル３の配索経路の長さは長くなるがケーブル３自体の長さは変わらないので、図３の状態よりもケーブル３の張力が高くなる。そのため、場合によってはケーブル３の長さが足らずに移動体５とケーブル３のケーブルエンドとの接続箇所が破損する場合がある。一方、本実施形態では、移動体５が第２方向Ｄ２にシフトすることに応じて、第１方向転換部材４１と接続機構５２との間の距離をより短くする方向に第１接続体５２ａが回転し、第２方向転換部材４２と接続機構５２との間の距離をより短くする方向に第２接続体５２ｂが回転する。具体的には、第１接続体５２ａの第１接続部Ｃａと、第２接続体５２ｂの第２接続部Ｃｂとが離れて、第１接続部Ｃａと第２接続部Ｃｂとの間が開くように回転する。これにより、ケーブル３の延び方向が調整されるとともに、ケーブル３に大きな張力が加わることが抑制される。

また、図４に示される状態から、図３、図２に示される状態へと移動体５が移動すると、移動体５が第２方向Ｄ２で第１ケーブル３１の第２部分３１２に近付くようにシフトする。この場合、図２または図３におけるケーブル３の配索経路において必要なケーブル３の全長は、図４におけるケーブル３の配索経路において必要なケーブル３の全長よりも短くなる。そのため、図４に示される状態から、図３、図２に示される状態へと移動体５が移動すると、ケーブル３に弛みがでるが、その弛みを解消するように、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂが回転する。具体的には、図７において、角度θが小さくなるように、第１接続体５２ａの第１接続部Ｃａと、第２接続体５２ｂの第２接続部Ｃｂとが近付いて、第１接続部Ｃａと第２接続部Ｃｂとの間が閉じるように回転する。これにより、ケーブル３の弛み取りが可能となり、移動体５を円滑に移動させることができる。

また、本実施形態では、付勢部材ＳＰ（図７参照）は、一端が第１接続体５２ａに接続され、他端が第２接続体５２ｂに接続されたバネ部材であり、第１接続体５２ａと第２接続体５２ｂとは、バネ部材によって軸Ｘ周りに互いに逆方向に回転するように構成されている。具体的には、第１接続体５２ａは、図１において、第３方向Ｄ３に延びる軸Ｘ周りの一方向（時計方向）に回転するように構成されており、第２接続体５２ｂは、図１において、第３方向Ｄ３に延びる軸Ｘ周りの他方向（反時計方向）に回転するように構成されている。本実施形態では、１つの付勢部材ＳＰによって、第１接続体５２ａと第２接続体５２ｂとが付勢されている。この場合、１つのバネ部材で第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂを動作させることができ、部品点数を少なくすることができる。

なお、付勢部材ＳＰを構成するバネ部材の種類は、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂを付勢することができれば、特に限定されない。本実施形態では、付勢部材ＳＰは、一端が第１接続体５２ａに取り付けられ、他端が第２接続体５２ｂに取り付けられたトーションバネである。また、付勢部材ＳＰは、本実施形態では、１つのバネ部材によって構成されているが、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂのそれぞれに付勢部材ＳＰが設けられていてもよい。また、本実施形態では、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂの両方が、付勢部材ＳＰによって付勢されているが、第１接続体５２ａおよび第２接続体５２ｂのいずれか一方のみが付勢部材ＳＰによって付勢されていてもよい。

１ 移動体駆動装置
２ 駆動部
２１ モータ
２２ ドラムハウジング
３ ケーブル
３１ 第１ケーブル
３１ａ 第１ケーブルの一端
３１１ 第１ケーブルの第１部分
３１２ 第１ケーブルの第２部分
３２ 第２ケーブル
３２ａ 第２ケーブルの一端
４１ 第１方向転換部材
４２ 第２方向転換部材（ドラム）
５ 移動体
５１ 移動体本体
５１ａ 窓ガラス取付部
５２ 接続機構
５２ａ 第１接続体
５２ｂ 第２接続体
５３ 被ガイド部
５３ａ 第１被ガイド部
５３ｂ 第２被ガイド部
５３ｃ 第３被ガイド部
５３１ 第１挟持部
５３２ 第２挟持部
６ ガイド体
６１ ガイド部
６１ａ 第１ガイド部
６１ｂ 第２ガイド部
６１ｃ 第３ガイド部
Ｃ 接続部
Ｃａ 第１接続部
Ｃｂ 第２接続部
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｐ 補強プレート
Ｓ スリット
ＳＰ 付勢部材
Ｗ 窓ガラス
ＷＲ 窓ガラス昇降装置
Ｘ 軸

Claims (4)

1. 駆動部と、
   前記駆動部によって駆動される第１ケーブルと、
   前記駆動部によって駆動される第２ケーブルと、
   前記第１ケーブルを方向転換する第１方向転換部材と、
   前記第２ケーブルを方向転換する第２方向転換部材と、
   前記第１ケーブルの一端および前記第２ケーブルの一端が接続され、前記駆動部により操作された前記第１ケーブルまたは第２ケーブルによって前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材との間で移動する移動体と
   を備え、
   前記移動体は、前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材との間を移動する際に、前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材とを結ぶ第１方向に対して略垂直な第２方向の成分を含む方向にシフトし、
   前記移動体は、移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記第１ケーブルの一端および前記第２ケーブルの一端が接続される接続機構とを有し、
   前記接続機構は、
   前記移動体が前記第１方向転換部材と前記第２方向転換部材との間を移動する際に前記第２方向の成分を含む方向への前記移動体のシフトに応じて、前記移動体本体に対して所定の軸周りに回転するように構成され、
   前記接続機構は、
   前記第１ケーブルの一端が接続される第１接続部を有する第１接続体と、
   前記第２ケーブルの一端が接続される第２接続部を有する第２接続体と
   を備え、
   前記第１接続体および前記第２接続体のそれぞれが、前記軸周りに回転し、
   前記第１接続体は、付勢部材により前記第１接続体に接続された前記第１ケーブルを引っ張る方向に付勢されており、および／または、
   前記第２接続体は、付勢部材により前記第２接続体に接続された前記第２ケーブルを引っ張る方向に付勢されている、移動体駆動装置。
2. 前記付勢部材は、一端が前記第１接続体に接続され、他端が前記第２接続体に接続されたバネ部材であり、前記第１接続体と前記第２接続体とは、前記バネ部材によって前記軸周りに互いに逆方向に回転するように構成されている、請求項１に記載の移動体駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の移動体駆動装置を備え、前記移動体に取り付けられた窓ガラスを昇降する窓ガラス昇降装置であって、
   前記移動体駆動装置がさらに、前記移動体をガイドする複数のガイド部を有するガイド体を備え、
   前記複数のガイド部は、前記第１方向に進むにつれて前記第２方向での間隔が変化するように延びている、窓ガラス昇降装置。
4. 前記移動体は、前記ガイド部に案内される被ガイド部を有し、
   前記接続機構が前記被ガイド部に取り付けられている、請求項３に記載の窓ガラス昇降装置。

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