JP7336659B2 - 画像表示システム、移動体、画像表示方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1~図8を参照して、本実施形態に係る画像表示システム1について、図面を参照して詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る画像表示システム1は、レーザ光を表示対象物に照射することで、表示対象物に画像を表示するシステムである。本実施形態では、画像表示システム1は、例えば、移動体の移動体本体に搭載される。移動体は、一例として、人を乗せた状態で路面上を走行する自動車である。つまり、移動体は、画像表示システム1と、画像表示システム1が搭載された移動体本体とを備えている。
図3の対応関係T1は、上記で説明した対応関係(すなわち階調値とスケール電流Iscの電流値との対応関係)の一例を示す。対応関係T1は、映像処理部10に入力された入力画像の画像信号の各階調値に対して、DA変換器922から出力させるスケール電流Iscの電流値を指定する。対応関係T1は、例えば赤色光源2R用の対応関係を示す。対応関係T1は、複数(例えば10個)の階調値K1~K10と、複数(10個)の電流値I1~I10とを一対一に対応させている。すなわち、対応関係T1は、画像信号の階調値の範囲に含まれる複数(例えば10個)の特定の階調値K1~K10にそれぞれ対応するスケール電流Iscの複数の電流値I1~I10を有している。なお、対応関係T1で採用される階調値の個数は、10個に限定されない。
図3~図5を参照して、レーザ光の測定強度と目標強度との差が規定定囲内に収まるように、図3の対応関係T1の各電流値I1~I10を補正する手順を説明する。すなわち、階調補正処理において、駆動電流Idrのスケール電流Isc及びオフセット電流Iosのうちのスケール電流Iscのみを補正する手順を説明する。以下の説明では、赤色光源2R用の対応関係T1の各電流値I1~I10を補正の場合を例示する。
図8を参照して、画像表示システム1の動作を説明する。
定範囲内にない場合(S12:NO)は、補正部15は、ステップS8で求めた補正定数ΔI及びステップS9で求めた補正係数α1~α10は適正でないと判断して、ステップS7に戻る。そして、補正部15は、ステップS8,S9で算出した補正定数ΔI及び補正係数α1~α10をキャンセルして、補正をやり直す。そして、補正部15は、ステップS12の判定がYESとなるまで、ステップS7~S12の処理を繰り返す。そして、ステップS12の判定がYESとなると、補正部15は、処理を終了する。これにより、補正定数ΔI及び補正係数α1~α10が確定され、補正後の対応関係を用いて光源2のスケール電流Iscの設定値が設定され、補正後のオフセット電流Iosの設定値が設定される。他の光源2に対しても、同様の処理が行われる。
上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、画像表示システム1と同様の機能は、画像表示方法又はコンピュータプログラムで具現化されてもよい。
第1の態様の画像表示システム(1)は、画像信号が示す階調値に応じて変化する第1電流(Isc)及び階調値に応じて変化しない第2電流(Ios)から構成された駆動電流(Idr)を光源(2)に供給し、第1電流(Isc)の設定値に基づいて第1電流(Isc)を生成する光源駆動部(9)と、画像信号に応じて第1電流(Isc)の設定値を生成し、生成した第1電流(Isc)の設定値を光源駆動部(9)に出力する処理部(14)と、駆動電流(Idr)の補正処理を行う補正部(15)と、を備える。処理部(14)は、画像信号の階調値(K1~K10)が第1階調範囲(S2)にある場合は、第1電流(Isc)の設定値を階調値に比例した電流値に設定し、階調値(K1~K10)が第1階調範囲(S2)よりも数値が小さい第2階調範囲(S3)にある場合は、階調値(K1~K10)と第1電流(Isc)の電流値(I1~I10)との対応関係(T1)に基づいて、第1電流(Isc)の設定値を対応関係(T1)に対応する電流値(I1~I10)に設定する。補正処理は、光源(2)の光の測定強度(L1~L10)と目標強度(M1~M10)との差が規定範囲内に収まるように対応関係(T1)を補正する処理を含む。
2 光源
9 光源駆動部
14 処理部
15 補正部
921 オフセット電流源(第2電流源)
922 DA変換器(第1電流源)
923 加算器
C1~C3 レーザ光
I1~I10 電流値
L1~L10 測定強度
M1~M10 目標強度
K1~K10 階調値
Idr 駆動電流
Ic 設定値
Ios オフセット電流(第2電流)
Isc スケール電流(第1電流)
Ith 閾値電流値
S2 第1階調範囲
第3 第2階調範囲
S4 低階調側の一定範囲
S5 高階調側の残りの範囲
T1 対応関係
α1~α10 比例係数
Claims (11)
- 画像信号が示す階調値に応じて変化する第1電流を前記第1電流の設定値に基づいて生成し、第2電流を前記第2電流の設定値に基づいて生成し、前記第1電流及び前記第2電流から構成された駆動電流を光源に供給する光源駆動部と、
前記画像信号に応じて前記第1電流の設定値を生成し、生成した前記第1電流の設定値を前記光源駆動部に出力する処理部と、
前記駆動電流の補正処理を行う補正部と、を備え、
前記第2電流は、前記光源の周囲温度の変化が所定温度未満である場合に、前記第2電流の設定値が前記階調値に応じて変化しない電流であり、
前記処理部は、前記画像信号の前記階調値が第1階調範囲にある場合は、前記第1電流の設定値を前記階調値に比例した電流値に設定し、前記階調値が前記第1階調範囲よりも数値が小さい第2階調範囲にある場合は、前記第1電流の設定値を前記階調値と前記第1電流の電流値との対応関係に基づいて設定し、
前記補正処理は、受光部により検出された前記光源の光の測定強度と目標強度との差が規定範囲内に収まるように前記対応関係を補正する処理を含み、
前記補正部は、
前記光源の周囲温度の変化が前記所定温度未満である場合、前記対応関係を補正することで、前記第1電流及び前記第2電流のうち前記第1電流のみを補正し、
前記光源の周囲温度の変化が前記所定温度以上である場合、前記対応関係及び前記第2電流の設定値を補正することで、前記第1電流及び前記第2電流の両方を補正する、
画像表示システム。 - 前記第2電流は、前記光源が発光し始める閾値電流値以下の電流値に設定される、
請求項1に記載の画像表示システム。 - 前記補正部は、前記対応関係の各階調値に対応する前記電流値を前記第1電流の設定値とした場合において、前記駆動電流に対する前記光源の光の測定強度の変化率を、前記駆動電流に対する前記目標強度の変化率に一致させるための補正係数を求め、前記補正係数に基づいて前記対応関係を補正する、
請求項1又は2に記載の画像表示システム。 - 前記光源駆動部は、前記第2電流の設定値に基づいて前記第2電流を生成し、
前記補正処理は、前記第2電流の設定値を補正する処理を含む、
請求項1~3の何れか1項に記載の画像表示システム。 - 前記対応関係は、前記階調値を複数有し、
前記複数の階調値の間隔は、前記第2階調範囲のうち、低階調側の一定範囲と高階調側の残りの範囲とでは、前記低階調側の一定範囲の方が狭い、
請求項1~4の何れか1項に記載の画像表示システム。 - 前記光源駆動部は、
前記第1電流を生成する第1電流源と、
前記第2電流を生成する第2電流源と、
前記第1電流と前記第2電流とを足し合わせて前記駆動電流を生成する加算器と、を備える、
請求項1~5の何れか1項に記載の画像表示システム。 - 互いに異なる光色の光を出射する複数の前記光源を備え、
前記光源駆動部は、前記複数の光源に複数の前記駆動電流をそれぞれ供給し、
前記処理部は、前記複数の駆動電流にそれぞれ対応する複数の前記対応関係を有し、
前記補正部は、前記複数の駆動電流の各々に対して前記補正処理を行う
請求項1~6の何れか1項に記載の画像表示システム。 - 前記補正部は、前記複数の駆動電流それぞれに対して前記補正処理を実行することで、前記複数の光源が出射する光で構成される光のホワイトバランスを調整する、
請求項7に記載の画像表示システム。 - 請求項1~8の何れか1項に記載に画像表示システムと、
前記画像表示システムが搭載された移動体本体と、を備える
移動体。 - 画像信号が示す階調値に応じて変化する第1電流を前記第1電流の設定値に基づいて生成し、第2電流を前記第2電流の設定値に基づいて生成し、前記第1電流及び前記第2電流から構成された駆動電流を光源に供給する光源駆動処理と、
前記画像信号に応じて前記第1電流の設定値を生成し、生成した前記第1電流の設定値を前記光源駆動処理に出力する処理と、
前記駆動電流の補正処理を行う駆動電流補正処理と、を備え、
前記第2電流は、前記光源の周囲温度の変化が所定温度未満である場合に、前記第2電流の設定値が前記階調値に応じて変化しない電流であり、
前記処理は、前記画像信号の前記階調値が第1階調範囲にある場合は、前記第1電流の設定値を前記階調値に比例した電流値に設定し、前記階調値が前記第1階調範囲よりも数値が小さい第2階調範囲にある場合は、前記第1電流の設定値を前記階調値と前記第1電流の電流値との対応関係に基づいて設定し、
前記駆動電流補正処理は、受光部により検出された前記光源の光の測定強度と目標強度との差が規定範囲内に収まるように前記対応関係を補正する処理を含み、
前記駆動電流補正処理は、
前記光源の周囲温度の変化が前記所定温度未満である場合、前記対応関係を補正することで、前記第1電流及び前記第2電流のうち前記第1電流のみを補正し、
前記光源の周囲温度の変化が前記所定温度以上である場合、前記対応関係及び前記第2電流の設定値を補正することで、前記第1電流及び前記第2電流の両方を補正する、
画像表示方法。 - コンピュータシステムに、
請求項10に記載の画像表示方法を実行させるためのプログラム。
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