CN114582260A - 颜色矫正方法及光纤扫描成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颜色矫正方法及光纤扫描成像系统，所述光纤扫描成像系统包括多个显示单元，每个显示单元包括多个颜色通道，通过采集各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，针对每个显示单元的每个颜色通道，根据采集到的颜色信息生成照度值与灰阶之间的映射关系，然后，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，对其需要输出的目标照度值进行矫正，保证系统色彩的一致性，从而解决现有内调制显示系统技术中由于激光响应差异带来的色彩不均问题。

Description

颜色矫正方法及光纤扫描成像系统

技术领域

本发明涉及投影显示领域，尤其涉及一种颜色矫正方法及光纤扫描成像系统。

背景技术

光纤扫描成像系统一般包括光纤扫描器和光源，光源产生图像上每个像素点的光，然后，将每个像素点的光耦入光纤中，再由光纤扫描器带动光纤进行扫描振动，从而将图像上的每个像素点的光逐一投射到投影屏幕上，形成投影画面。

为了实现基于光纤扫描的大屏显示，可以利用多个光纤扫描投影子单元进行拼接，拼接过程中受不同投影子单元的光源、合束器、光纤扫描器出光效率等的影响，各个投影子单元的颜色表现存在差异，因此，需要对各个投影子单元的颜色进行采集矫正，实现大屏显示各区域的颜色均匀且一致。现有的拼接方案采用的投影显示设备多为外调制，其各个颜色通道的响应曲线只与调制硬件有关，颜色校正只需要对各个扫描器的白平衡以及亮度响应曲线做校正即可。

但对于内调制系统而言，由于激光管的差异，使得各投影子单元各通道的光源调制特性差异较大，包括阈值电流、响应线性度等。本方案主要针对内调制激光系统的特性提出了一种颜色矫正方法，用以解决现有内调制显示系统技术中由于激光响应差异带来的色彩不均的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种颜色矫正方法及光纤扫描成像系统，用于解决现有内调制显示系统技术中由于激光响应差异带来的色彩不均问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种颜色矫正方法，应用于光纤扫描成像系统中，所述光纤扫描成像系统包括多个显示单元，每个显示单元包括多个颜色通道，所述方法包括：

获取各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，所述颜色信息包括色坐标信息和不同灰阶的照度信息；

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据所述不同灰阶的照度信息生成照度值与灰阶之间的映射关系；

根据目标色坐标信息、所述色坐标信息以及所述不同灰阶的照度信息，计算每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值；

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个颜色通道的目标照度值和所述映射关系，对每个显示单元的每个颜色通道的输出灰阶进行矫正。

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据所述不同灰阶的照度信息生成照度值与灰阶之间的映射关系，包括：

可选的，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，对所述颜色信息进行多项式/经验公式曲线拟合，或对所述颜色信息进行插值计算，生成照度值与灰阶之间的映射关系

E_k,x＝f_color,k(x)

其中，color＝r,g,b；k＝1,2,3…n，n为显示单元个数；x＝0,1,2,3…m，m为所述显示单元可显示的灰阶数。

可选的，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个颜色通道的目标照度值和所述映射关系，对每个显示单元的每个颜色通道的输出灰阶进行矫正，包括：

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个显示单元的目标值和公式

计算得到所述光纤扫描成像系统输出第i阶信息时，第k个显示单元需输出的灰阶

可选的，根据目标色坐标信息、所述色坐标信息以及所述不同灰阶的照度信息，计算每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值，包括：

根据所述目标色坐标信息和各个颜色通道的色坐标信息，计算每个显示单元对应的混合白光中单色光的配比；

根据所述照度信息和所述显示单元对应的混合白光中单色光的配比，计算多个所述显示单元的公共照度响应区间；

针对每个显示单元，根据所述混合白光中单色光的配比和所述公共照度响应区间，将所述光纤扫描成像系统的目标照度值分解为每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值。

可选的，所述公共照度响应区间的最大照度值根据公式

计算得到；

其中，m为所述显示单元可显示的灰阶数，n为显示单元个数，

和

为第k个显示单元的各个颜色通道在灰阶为m时的照度信息。

可选的，所述光纤扫描成像系统的目标照度值根据公式

计算的到；

其中，M为所述光纤扫描成像系统的期望灰阶数，x的取值为0,1,2,…,M，b为0阶输出光强，γ为光纤扫描成像系统的gamma值。

可选的，针对每个显示单元，根据所述混合白光中单色光的配比和所述公共照度响应区间，将所述光纤扫描成像系统的目标照度值分解为每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值，包括：

根据公式

计算每个显示单元的各个颜色通道的目标值

其中，k＝1,2,3…n，n为显示单元个数；i＝0,1,2,3…M，M为所述光纤扫描成像系统的期望灰阶数；R_ratio,k、G_ratio,k和B_ratio,k分别为每个显示单元对应的混合白光中单色光的配比，

为所述光纤扫描成像系统的目标照度值。

可选的，所述方法还包括：

根据矫正后的各个显示单元的各个颜色通道的输出灰阶，生成所述光纤扫描成像系统对应的颜色查找表；将所述颜色查找表存储在所述光纤扫描成像系统中。

可选的，获取各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，所述颜色信息包括色坐标信息和不同灰阶的照度信息，包括：

控制每个显示单元输出单色光信息，通过照度计/色度计获取每个显示单元的各个单色光源的色坐标信息；控制每个显示单元输出0到m阶的单色光信息，通过功率计/相机获取并计算得出每个显示单元的各个单色光源的0到m阶的照度信息，m为所述显示单元可显示的灰阶数；或

控制每个显示单元输出单色光信息，通过照度计/色度计获取每个显示单元的各个单色光源的色坐标信息；控制每个显示单元输出0到m阶的白色信息，通过照度计/色度计获取每个显示单元的0到m阶的白色信息的照度信息和色坐标信息，m为所述显示单元可显示的灰阶数。

本发明实施例第二方面提供一种光纤扫描成像系统，包括多个显示单元、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，通过采集各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，针对每个显示单元的每个颜色通道，根据采集到的颜色信息生成照度值与灰阶之间的映射关系，然后，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，对其需要输出的目标照度值进行矫正，保证系统色彩的一致性，从而解决现有内调制显示系统技术中由于激光响应差异带来的色彩不均问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1A-图1B为本发明实施例中的光纤扫描成像系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的颜色矫正方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的照度值与灰阶之间的映射关系的曲线示意图；

图4为本发明实施例提供的灰阶矫正关系的曲线示意图；

图5为本发明实施例提供的光纤扫描成像系统的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中，首先对光纤扫描成像系统进行说明。光纤扫描成像系统利用光纤扫描器中的致动器带动光纤高速振动，并配合激光调制算法，实现图像信息的显示。如图1A所示，为现有的一种光纤扫描成像系统，其主要包括：处理器100、激光器组110、光纤扫描器120、传输光纤130、光源调制电路140、扫描驱动电路150及合束单元160。

其中，处理器100可以为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者其它具有控制功能、图像处理功能的芯片或电路，这里并不进行具体限定。

系统工作时，处理器100可根据待显示的图像数据控制光源调制电路140对激光器组110进行调制，本发明实施例中，激光调制模式为内调制。激光器组110中包含多个单色激光器，分别发出不同颜色的光束。从图1A中可见，激光器组中具体可采用红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三色激光器。激光器组110中各激光器发出的光束经由合束单元160合束为一束激光并耦入至传输光纤130中。

处理器100还可控制扫描驱动电路150驱动光纤扫描器120进行扫动，从而将传输光纤130中传输的光束扫描输出。

由光纤扫描器120扫描输出的光束作用于介质表面上某一像素点位置，并在该像素点位置上形成光斑，便实现了对该像素点位置的扫描。在光纤扫描器120带动下，传输光纤130输出端按照一定扫描轨迹扫动，从而使得光束移动至对应的像素点位置进行扫描。实际扫描过程中，传输光纤130输出的光束将在每个像素点位置形成具有相应图像信息(如：颜色、灰度或亮度)的光斑。在一帧的时间里，光束以足够高的速度遍历每一像素点位置，以完成一帧图像的扫描，由于人眼观察事物存在“视觉残留”的特点，故人眼便无法察觉光束在每一像素点位置上的移动，而是看见一帧完整的图像。

继续参考图1B，为现有的光纤扫描器120的结构，其主要包括：压电致动器121、光纤悬臂122、透镜123、扫描器封装壳124以及固定件125。压电致动器121通过固定件125固定于扫描器封装壳124中，传输光纤130在致动器121的自由端延伸形成光纤悬臂122(也可称为扫描光纤)，工作时，压电致动器121在扫描驱动信号的驱动下沿Y轴方向及X轴方向振动，受压电致动器121带动，光纤悬臂122的自由端按预设轨迹扫动并出射光束，出射的光束便可透过透镜123在介质表面上扫描。其中，Y轴方向与X轴方向相交，显然，Y轴方向和X轴方向可以垂直。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的颜色矫正方法的流程示意图，光纤扫描成像系统包括多个显示单元，一个显示单元通常包括如图1B所述的光纤扫描器，以及与该光纤扫描器连接的激光器组、合束器等。每个显示单元包括多个颜色通道，本发明实施例中，以每个显示单元包括RGB三颜色通道(即RGB三色激光管)为例进行说明。该颜色矫正方法包括以下步骤。

步骤201，获取各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，所述颜色信息包括色坐标信息和不同灰阶的照度信息。假设光纤扫描成像系统包括n个显示单元，每个显示单元都包括RGB三颜色通道，则在步骤201中，需要获取n个显示单元中，每个显示单元的每个激光管的色坐标信息和不同灰阶的照度信息。

对于不同激光管而言，一个激光管对应一个色坐标，色坐标测量的基本原理是根据光源的光谱分布由色坐标的基本规定进行计算而得出的，不同激光管的光谱分布不同，对应的，激光管的色坐标也就不同。但不同灰阶的照度信息是不同的，假设每个单元可显示的灰阶数为m，则需要分别获取每个激光管输出的0到m阶的照度信息。

步骤202，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据所述不同灰阶的照度信息生成照度值与灰阶之间的映射关系。

其中，映射关系可以是通过离散信息拟合得到的函数关系，也可以是离散的映射关系，本发明对此不做限制。对于不同的显示单元的各个激光管，其特性不同，因此，针对每个显示单元的每个颜色通道，通过单独生成其照度值与灰阶之间的映射关系，以准确的反映出该激光管的特性。

步骤203，根据目标色坐标信息、所述色坐标信息以及所述不同灰阶的照度信息，计算每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值。

本发明实施例中，不同激光管的色坐标不同，最大亮度也不同，由于需要对n个显示单元进行拼接显示，最终光纤扫描成像系统能显示的颜色范围一定在各个显示单元的公共照度响应区间内，才能使得n个显示单元的颜色一致。

假设光纤扫描成像系统的期望灰阶数为M，一般性M≤m。M一般可以为255，512，1024。光纤扫描成像系统的目标照度值是指0到M阶的目标照度值。本发明实施例中，可以根据设定的系统的颜色响应曲线和最大照度值，计算出0到M阶的目标照度值。其中，最大照度值一般是指各个显示单元的各颜色通道能够实现的亮度最小值。

步骤203中，目标色坐标信息是指光纤扫描成像系统的目标色坐标，目标色坐标为系统的设定值。

步骤204，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个颜色通道的目标照度值和所述映射关系，对每个显示单元的每个颜色通道的输出灰阶进行矫正。

假设光纤扫描成像系统的期望灰阶数为M，每个显示单元在输出第i阶信息时，均按照其对应的矫正后的输出灰阶进行输出，就可以实现光纤扫描成像系统的一致性。

本发明实施例的方案中，通过采集各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，针对每个显示单元的每个颜色通道，根据采集到的颜色信息生成照度值与灰阶之间的映射关系，然后，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，对其需要输出的目标照度值进行矫正。在实际显示图像时，按照矫正后的灰阶进行输出，就可以保证系统色彩的一致性，从而解决现有内调制显示系统技术中由于激光响应差异带来的色彩不均问题。

本发明实施例中的颜色矫正方法适用于包括光纤扫描投影拼接在内的各种类型的，基于激光内调制的投影拼接系统。所述方法包括颜色采集、公共照度响应区间选取以及颜色重映射三个部分。接下来的实施例中，仍然以光纤扫描成像系统为例，对上述三个部分进行说明。

颜色采集

颜色采集主要通过外部设备对原始各个显示单元的各个灰阶的RGB通道颜色信息进行采集，其可采用相机、功率计、照度计以及各类型可以感知色彩和亮度变化的采集设备。通过上述采集设备可获取不同的原始参数，相机获取各灰阶对应的图像灰阶值，功率计获取各灰阶对应的输出功率，照度计获取各灰阶对应的照度值和色坐标变化。

假设光纤扫描成像系统中共有n个显示单元，每个显示单元可显示的灰阶数为m。校正过程中需依次控制n个显示单元输出RGB信息，从而完成颜色信息采集。针对不同的采集设备(按照采集设是否可以感知色坐标变化)，显示单元颜色信息输出不一样。

对于照度计\色度计以及各类型可以感知照度和色坐标变化的采集设备，需采集各光源通道的色坐标以及各阶白色画面的照度以及色坐标。因此采集主要分为以下两步。

第一步，控制扫描单元输出RGB单色信息获取各个颜色通道的光源对应色坐标(xr_k,yr_k)、(xg_k,yg_k)和(xb_k,yb_k)。(k＝1,2,…,n)，n为显示单元的个数。

第二步，控制扫描单元输出0到m阶的白色信息，获取其对应的照度值Ewⁱ _k以及色坐标(xwⁱ _k,ywⁱ _k)。(i＝0,1,2,…,m)。需要说明的是，根据白色信息的照度值和色坐标信息，可以分解得到不同颜色通道的照度信息。

对于功率计/相机等只能感知亮度信息的设备,颜色信息的采集，主要分为以下两步。

第一步，控制扫描单元输出RGB单色信息，利用照度计或色度计获取光源对应色坐标(xr_k,yr_k)、(xg_k,yg_k)、(xb_k,yb_k)。(k＝1,2,…,n)

第二步，控制0到m阶RGB单色信息的输出，获取其对应的照度输出值Erⁱ _k、Egⁱ _k、Ebⁱ _k(i＝0,1,2,…,m)。在通过功率计/相机获取并计算得出照度输出值时，需将功率计/相机采集值乘上比例因子K，比例因子K可利用照度计对功率计/相机进行标定得到。

本发明实施例中，对于功率计、相机等只能感知亮度信息的设备，大多数设备需要进行校准，其包括亮度响应曲线以及光源波长响应曲线。部分设备亮度响应线性度较差，因此需要首先对其校准。相机校准可采用多重曝光校准方法，光电探测设备可采用标准设备进行对应校准。部分设备对不同波长光的响应曲线与人眼具有比较大的差异，因此需首先完成对应的设备校准，这就需要标准的色彩照度计作为校准工具。其校准内容主要为各子单元采集数据与真实照度之间的差异。

公共照度响应区间选取

本发明实施中，通过颜色采集获取到各个显示单元的颜色信息，颜色信息包括照度信息以及色坐标信息。由于需要对n个显示单元进行拼接显示，最终光纤扫描成像系统能显示的颜色范围一定在各个显示单元的公共照度响应区间内。因此需要对公共照度响应区间进行计算。

在计算过程中，需根据目标色坐标对各个单色光进行配比，混合色的色坐标与各单色光配比之间的关系如下。

Y＝Y_r+Y_g+Y_b

也可利用矩阵进行表示：

A·Y＝B·(Y_r Y_g Y_b)^T

(Y_r Y_g Y_b)^T＝B^-1·A·Y

其中，X、Y、Z为三刺激值，其中Y也可以表示为光的照度信息。假设混合光照度和目标色坐标(x，y)分别为1lm(流明)和(xw，yw)，通过上一部分采集得到的各显示单元中光源的色坐标(xr_k,yr_k)、(xg_k,yg_k)和(xb_k,yb_k)(k＝1,2,…,n)，可计算出各显示单元对应1lm混合白光中单色光的配比(R_ratio,k，G_ratio,k，B_ratio,k)，也就是上式中当Y＝1时得到的(Yr、Yg、Yb)。

根据上一步采集得到的数据可以计算出混合光最大的照度值为：

其中，m为所述显示单元可显示的灰阶数，n为显示单元个数，

和

为第k个显示单元的各个颜色通道在灰阶为m时的照度信息。因此，整个光纤扫描成像系统的照度响应区间(即多个显示单元的公共照度响应区间)为[0,E_max]，目标色坐标为(xw，yw)，其中，目标色坐标(xw，yw)为系统的设定值。

本发明实施例中，针对照度计采集的数据，其没有直接获取Erⁱ _k、Egⁱ _k、Ebⁱ _k(i＝0,1,2,…,m)，因此需要利用上式计算得到各单色通道在各阶输出下对应的照度信息。

颜色重映射计算

针对每个显示单元的每个颜色通道，其在第一部分采集得到的颜色信息可以用函数的形式表示

E_k,x＝f_color,k(x)

式中color＝r,g,b；k＝1,2,3…,n，n为显示单元个数；x＝0,1,2,3…,m，m为所述显示单元可显示的灰阶数。该函数可通过采集到的离散信息进行多项式或经验公式曲线拟合得到，也可以通过对所述颜色信息进行插值计算得到，本发明对此不做限制。如果不能通过曲线拟合得到，E_k,x＝f_color,k(x)也可表示为一个离散的映射关系。上式可用于表示各显示单元各光源通道的灰阶响应。具体关系如图3所示，图3为本发明实施例提供的照度值与灰阶之间的映射关系的曲线示意图。

在知道上述颜色信息的基础上，设定系统的颜色响应曲线可以表示为

式中M为系统期望灰阶数，一般为255，512，1024，γ为系统的gamma值。当M确定后，x的取值为0,1,2,…,M。b值为0阶输出光强，一般可以设置为0。

由上式可以计算出不同灰阶输出下对应混合光的目标照度值

则可以将这一系列计算得到的目标照度值分别代入第k个显示单元进行计算矫正。

首先，需要将不同灰阶输出下对应混合光的目标照度值分解为各个显示单元各颜色通道的目标照度值。分解公式如下。

其中，k＝1,2,3…n，n为显示单元个数；i＝0,1,2,3…M，M为所述光纤扫描成像系统的期望灰阶数；R_ratio,k、G_ratio,k和B_ratio,k分别为每个显示单元对应的混合白光中单色光的配比，

为所述光纤扫描成像系统第i阶的目标照度值。

然后，将各颜色通道的目标照度值代入下式即可得到系统在输出i阶信息时，第k个扫描单元需输出的灰阶xⁱ _k。

上述公式中，

为E_k,x＝f_color,k(x)的反函数。

对每一个显示单元的每一个颜色通道计算后，即可得到如下光纤扫描成像系统对应的颜色查找表，从而完成颜色矫正。其中，level表示灰阶，1……n对应各个显示单元。

本发明实施例中，颜色查找表可以直接存储在光纤扫描成像系统中，也可以存储在网络服务器中，光纤扫描成像系统可以通过数据连接下载或获取颜色查找表中的数据，本发明对此不做限制。光纤扫描成像系统在显示图像时，按照颜色查找表中的矫正后的灰阶进行输出，就可以保证光纤扫描成像系统中各个显示单元的色彩一致性。

如图4所示，为本发明实施例提供的矫正关系的曲线示意图，本发明实施例中，根据第i阶信息对应的目标照度值

和E_k,x＝f_color,k(x)反推得到第k个扫描单元需输出的矫正后的灰阶xrⁱ _k/xgⁱ _k/xbⁱ _k。在输出第i阶信息时，输出矫正后的灰阶xrⁱ _k/xgⁱ _k/xbⁱ _k，从而实现光纤扫描成像系统中各个显示单元的色彩一致性。

本发明实施例中，可以在光纤扫描成像系统的出厂设置中存储其对应的颜色查找表。在光纤扫描成像系统的使用过程中，也可以定期或者根据用户指令重新进行颜色矫正，并更新颜色查找表。

在实际使用过程中，各显示单元中各光源的色坐标(xr_k,yr_k)、(xg_k,yg_k)和(xb_k,yb_k)可以通过照度计/色度计进行实时检测，也可以作为初始参数固化存储在光纤扫描成像系统中。对于照度信息，可以控制每个显示单元输出0到m阶RGB的单色信息，通过集成在光纤扫描成像系统中的功率计/相机获取其对应的照度输出值Erⁱ _k、Egⁱ _k、Ebⁱ _k(i＝0,1,2,…,m)，从而根据0到m阶的照度信息和各个显示单元的色坐标信息完成颜色矫正，具体的颜色矫正方法如前所述，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种光纤扫描成像系统，如图5所示，图5为本发明实施例提供的光纤扫描成像系统的示意图；该光纤扫描成像系统500包括多个显示单元501、处理器502和计算机可读存储介质503，所述计算机可读存储介质503上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器502执行时，使得所述处理器502执行上述任一实施例中的方法。

本发明实施例中的光纤扫描成像系统可以应用至各种投影显示设备中，如：AR(英文全称：Augmented Reality；中文名称：增强现实)设备、激光电视、激光投影仪等等，其应用十分广泛。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，通过采集各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，针对每个显示单元的每个颜色通道，根据采集到的颜色信息生成照度值与灰阶之间的映射关系，然后，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，对其需要输出的目标照度值进行矫正，保证系统色彩的一致性，从而解决现有内调制显示系统技术中由于激光响应差异带来的色彩不均问题。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种颜色矫正方法，应用于光纤扫描成像系统中，所述光纤扫描成像系统包括多个显示单元，每个显示单元包括多个颜色通道，其特征在于，所述方法包括：

获取各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，所述颜色信息包括色坐标信息和不同灰阶的照度信息；

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据所述不同灰阶的照度信息生成照度值与灰阶之间的映射关系；

根据目标色坐标信息、所述色坐标信息以及所述不同灰阶的照度信息，计算每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值；

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个颜色通道的目标照度值和所述映射关系，对每个显示单元的每个颜色通道的输出灰阶进行矫正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据所述不同灰阶的照度信息生成照度值与灰阶之间的映射关系，包括：

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，对所述颜色信息进行多项式/经验公式曲线拟合，或对所述颜色信息进行插值计算，生成照度值与灰阶之间的映射关系

E_k,x＝f_color,k(x)

其中，color＝r,g,b；k＝1,2,3…n，n为显示单元个数；x＝0,1,2,3…m，m为所述显示单元可显示的灰阶数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个颜色通道的目标照度值和所述映射关系，对每个显示单元的每个颜色通道的输出灰阶进行矫正，包括：

针对每个所述显示单元的每个颜色通道，根据每个显示单元的目标值和公式

计算得到所述光纤扫描成像系统输出第i阶信息时，第k个显示单元需输出的灰阶

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标色坐标信息、所述色坐标信息以及所述不同灰阶的照度信息，计算每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值，包括：

根据所述目标色坐标信息和各个颜色通道的色坐标信息，计算每个显示单元对应的混合白光中单色光的配比；

根据所述照度信息和所述显示单元对应的混合白光中单色光的配比，计算多个所述显示单元的公共照度响应区间；

针对每个显示单元，根据所述混合白光中单色光的配比和所述公共照度响应区间，将所述光纤扫描成像系统的目标照度值分解为每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述公共照度响应区间的最大照度值根据公式

计算得到；

其中，m为所述显示单元可显示的灰阶数，n为显示单元个数，

和

为第k个显示单元的各个颜色通道在灰阶为m时的照度信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光纤扫描成像系统的目标照度值根据公式

计算的到；

其中，M为所述光纤扫描成像系统的期望灰阶数，x的取值为0,1,2,…,M，b为0阶输出光强，γ为光纤扫描成像系统的gamma值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对每个显示单元，根据所述混合白光中单色光的配比和所述公共照度响应区间，将所述光纤扫描成像系统的目标照度值分解为每个显示单元的各个颜色通道的目标照度值，包括：

根据公式

计算每个显示单元的各个颜色通道的目标值

其中，k＝1,2,3…n，n为显示单元个数；i＝0,1,2,3…M，M为所述光纤扫描成像系统的期望灰阶数；R_ratio,k、G_ratio,k和B_ratio,k分别为每个显示单元对应的混合白光中单色光的配比，

为所述光纤扫描成像系统的目标照度值。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据矫正后的各个显示单元的各个颜色通道的输出灰阶，生成所述光纤扫描成像系统对应的颜色查找表；将所述颜色查找表存储在所述光纤扫描成像系统中。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各个显示单元的各个颜色通道输出的颜色信息，所述颜色信息包括色坐标信息和不同灰阶的照度信息，包括：

控制每个显示单元输出单色光信息，通过照度计/色度计获取每个显示单元的各个单色光源的色坐标信息；控制每个显示单元输出0到m阶的单色光信息，通过功率计/相机获取并计算得出每个显示单元的各个单色光源的0到m阶的照度信息，m为所述显示单元可显示的灰阶数；或

控制每个显示单元输出单色光信息，通过照度计/色度计获取每个显示单元的各个单色光源的色坐标信息；控制每个显示单元输出0到m阶的白色信息，通过照度计/色度计获取每个显示单元的0到m阶的白色信息的照度信息和色坐标信息，m为所述显示单元可显示的灰阶数。

10.一种光纤扫描成像系统，包括多个显示单元、处理器和计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

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