JP7335728B2 - 電動ブラインド - Google Patents

Description

本発明は、電動で多数段のスラットの昇降及び角度調節を可能とする電動ブラインドに関する。

従来から、スイッチ、リモートコントローラ、又は通信端末からの操作で、多数段のスラットの昇降及び角度調節を操作可能とする電動ブラインドがある。

このような電動ブラインドの一種として、多数段のスラットのうち１以上のスラットに光センサを設け、この光センサの出力値を基に、多数段のスラットの角度調節を自動制御する技法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１３２９４２号公報

上述したように、特許文献１には、多数段のスラットのうち１以上のスラットに光センサを設け、この光センサの出力値を基に、多数段のスラットの角度調節を自動制御する技法が開示されているが、この構成では、日射角度に応じて多数段のスラットの回動角を自動的に変更するよう制御することはできない。

本発明の目的は、上述の問題を鑑みて、日射角度に応じて多数段のスラットの回動角を自動的に変更するよう制御する電動ブラインドを提供することにある。

本発明の電動ブラインドは、複数段のスラットを吊下支持する電動ブラインドであって、前記複数段のスラットのうち１以上のスラットに対し、該スラットの前後方向中心軸から該スラットの後縁までの間に固着される少なくとも１つの第１の光センサと、前記複数段のスラットのうち１以上のスラットに対し、該スラットにおける前記第１の光センサが固着された前後方向位置から該スラットの後縁までの間に固着される少なくとも１つの第２の光センサと、前記複数段のスラットのうち１以上のスラットに対し、該スラットの前後方向中心軸から該スラットの前縁までの間に固着される少なくとも１つの第３の光センサと、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの各出力値を基に日射角度を判別し、前記複数段のスラットの回動角を同位相角で自動制御する制御部であって、前記第３の光センサの出力値を監視し、前記第３の光センサの出力値が第１の所定値以上のときは日中モードとして当該自動制御を継続し、前記第３の光センサの出力値が第１の所定値未満であるが第２の所定値以上となるときは曇りモードとして当該複数段のスラットのスラット角度を維持して前記第３の光センサの出力値の監視を継続し、前記第３の光センサの出力値が第２の所定値未満となるときは夜モードとして当該複数段のスラットのスラット角度を全閉状態に強制移行する制御モードを有し、前記制御モードに従って、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの各出力値を基に日射角度を判別し、前記複数段のスラットの回動角を同位相角で自動制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記第１の光センサは固着対象のスラットに対しスラット角度の全閉状態で物理的に日射が当たる位置に設けられ、前記第２の光センサは固着対象のスラットに対しスラット角度の全閉状態で物理的にその直上のスラットにより日射が当たらない位置に設けられていることを特徴とする。

また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御部は、前記第１の光センサの出力値が所定の閾値以上で日射が当たる状態と判別し、且つ前記第２の光センサの出力値が所定の閾値以上で日射が当たる状態と判別し、前記第１の光センサの出力値及び前記第２の光センサの出力値を基に、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態を維持するように、当該複数段のスラットの角度を同位相で自動制御することを特徴とする。

また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御部は、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態を維持するべく前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの各出力値を監視して、前記第１の光センサに日射が当たる状態が当たらない状態に変化した際には日射が当たる状態になるまで前記複数段のスラットを開方向に回動させ、前記第２の光センサに日射が当たらない状態が当たる状態に変化した際には日射が当たらない状態になるまで前記複数段のスラットを閉方向に回動させるように自動制御することを特徴とする。

また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御部は、当該自動制御の初期動作として、前記複数段のスラットをスラット角度の全閉状態から開方向に回動させて、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態から当たる状態に遷移する第１のスラット角度を探索し、該第１のスラット角度からスラットを閉方向に回動させて、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たる状態から当たらない状態に遷移する第２のスラット角度を探索することにより、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態を維持するように自動制御することを特徴とする。

また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記第３の光センサは固着対象のスラットに対しスラット角度の全閉状態から水平状態まで物理的に常に日射が当たる位置に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、日射角度に応じて多数段のスラットの回動角を自動的に変更するよう制御する電動ブラインドを構成することができ、利便性が向上するようになる。

本発明による第１実施形態の電動ブラインドの概略構成を示す正面図である。 本発明による第１実施形態の電動ブラインドの概略構成を簡易的に示す側面図である。 本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおける制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。 本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例を示すフローチャートである。 本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例を示すフローチャートである。 （ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例の説明図である。 （ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例の説明図である。 （ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例の説明図である。 本発明による第２実施形態の電動ブラインドの概略構成を簡易的に示す側面図である。 本発明による第２実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明による各実施形態の電動ブラインドを説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動ブラインドの正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動ブラインドの左側、及び、図示右方向を電動ブラインドの右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１に示す電動ブラインドの正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。

〔第１実施形態〕
（電動ブラインドの構成）
図１は、本発明による第１実施形態の電動ブラインドの概略構成を示す正面図である。図１に示す電動ブラインドは、ヘッドボックス１から吊下される複数本のラダーコード２に多数段のスラット３が支持され、ラダーコード２の下端にはボトムレール５が吊下支持されている。

スラット３には、ラダーコード２による支持位置近傍でテープ状又は紐状の昇降コード４が挿通され、その昇降コード４の下端にはボトムレール５が吊下支持されている。

ラダーコード２の上端はヘッドボックス１内に配設されるラダーコード吊下装置６に取着され、昇降コード４の上端はヘッドボックス１内に配設される昇降コード巻取装置７に巻き取り、或いは巻き戻し可能に支持されている。ラダーコード吊下装置６には六角棒状の角度調節軸１１が相対回転不能に挿通されている。

ヘッドボックス１の一端部にはステッピングモーター９が取着され、そのステッピングモーター９の出力軸の回転は角度調節軸１１に伝達される。そして、角度調節軸１１が正逆方向に回転されると、ラダーコード吊下装置６及びラダーコード２を介して各スラット３が同位相で回動される。

ヘッドボックス１内には昇降モーター８が設けられ、その昇降モーター８の両側からヘッドボックス１の長手方向に延設される六角棒状の昇降軸１０が昇降コード巻取装置７に相対回転不能に挿通されている。昇降モーター８は、ボトムレール５及びスラット３を昇降するために充分なトルクを発生する交流モーター或いは直流モーター等で構成される。

そして、昇降モーター８の作動により昇降軸１０が回転されると、昇降コード巻取装置７により昇降コード４が巻き取られ、或いは巻き戻されて、多数段のスラット３及びボトムレール５が昇降される。

ヘッドボックス１内には、制御ユニット２０が配設されている。この制御ユニット２０は、多数段のスラット３及びボトムレール５の昇降や、多数段のスラット３の角度調節を操作するために有線接続されるスイッチ５１、或いは近距離無線通信で無線接続されるリモートコントローラ５２から出力されるブラインド制御信号を受信し、このブラインド制御信号に応じて電動ブラインドの動作を制御する。或いはこれらのスイッチ５１やリモートコントローラ５２と同様に機能するよう構成されたスマートフォンやタブレット、又はパーソナルコンピュータ等の通信端末５３から、直接的な近距離無線通信で、或いは通信網経由でブラインド制御信号を受信し、このブラインド制御信号に応じて電動ブラインドの動作を制御する。

ヘッドボックス１の一端部には電源部１２が配設される。この電源部１２は外部供給される商用電源に基づいて、所要の交流電源電圧及び直流電源電圧を生成して、制御ユニット２０、昇降モーター８、及びステッピングモーター９等に電力供給する。

また、昇降モーター８内には、昇降高さ認識用エンコーダー８１が内蔵され、昇降モーター８の出力軸の回転にともなってパルス信号を生成し、そのパルス信号を制御ユニット２０に出力するようになっている。

そして、制御ユニット２０は、スイッチ５１等からのブラインド制御信号に応じて、昇降高さ認識用エンコーダー８１から受信したパルス信号をカウントしながら、多数段のスラット３の開閉、即ちボトムレール５の昇降高さを調節するよう昇降モーター８を制御する。また、制御ユニット２０は、スイッチ５１等からのブラインド制御信号に応じて、ステッピングモーター９の回転量をステップカウントしながら、多数段のスラット３の角度調節を行うよう制御する。

ところで、図１に示す電動ブラインドには、複数段のスラット３における或るスラット３に対し、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃが固着されている。第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃの各々は、それぞれ太陽の直接光を受光して、その受光量に相当する電気信号を出力値として制御ユニット２０に通知するように構成され、本例ではそれぞれ所定の指向感度を有する同性能のものとしている。そして、制御ユニット２０は、第３の光センサ２１Ｃの出力値で後述する動作モード（日中モード、曇りモード、及び夜モード）を判定しながら、第１の光センサ２１Ａ、及び第２の光センサ２１Ｂの各出力値を基に日射角度を判別し、複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御するように構成されている。

尚、図１に示す例では、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃについて、それぞれ１つずつ特定の１枚のスラット３に対し設ける構成としているが、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃについて、それぞれ複数個を設置するものとしてもよいし、１枚のスラット３に限らず複数枚のスラット３に対しそれぞれ設ける構成としてもよい。特に、これらの各センサが複数個あるときは、ノイズの影響を低減するために、各センサの出力値を平均化処理するのが好適である。また、本実施形態では、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃについて、所定の指向感度を有する同性能のものとした例とするが、それぞれ異なる指向感度を有するものとしてもよい。

更に、図１に示す例において、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃは、固着対象のスラット３に対し前後方向一直線上に並んでいない例（左右方向に分散配置した例）を図示しているが、左右方向に分散配置せず前後方向一直線上に並ぶように配設してもよい。

ただし、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃは、固着対象のスラット３に対し前後方向で定められた範囲内で固着されている。図２は、本実施形態の電動ブラインドの概略構成を簡易的に示す側面図である。図２に示すように、本実施形態では、多数段のスラット３の各々がラダーコード２の横糸２ａに支持され、この多数段のスラット３のうち或る特定の１枚のスラット３を、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃの固着対象としている。

そして、図２に示すように、第１の光センサ２１Ａは、固着対象のスラット３に対し該スラット３の前後方向中心軸から該スラット３の後縁までの間に設けられる。尚、日射角度の判別精度を向上させる観点からは、第１の光センサ２１Ａは、第２の光センサ２１Ｂの出力値との差異が現れる出力値が得られる範囲内で、且つ第２の光センサ２１Ｂ近傍となる、固着対象のスラット３の後縁から所定距離前方に設けるのが好適である。特に、第１の光センサ２１Ａは、固着対象のスラット３に対しスラット角度の全閉状態で物理的に日射が当たる位置に設けられる。

また、第２の光センサ２１Ｂは、固着対象のスラット３に対し第１の光センサ２１Ａが設置された前後方向位置から該スラット３の後縁までの間に設けられる。尚、日射角度の判別精度を向上させる観点からは、第２の光センサ２１Ｂは、固着対象のスラット３の後縁近傍に設けるのが好適である。特に、第２の光センサ２１Ｂは、固着対象のスラット３に対しスラット角度の全閉状態で物理的にその直上のスラット３により日射が当たらない位置に設けられる。

また、第３の光センサ２１Ｃは、固着対象のスラット３に対し該スラット３の前後方向中心軸から該スラット３の前縁までの間に設けられる。尚、日射角度の判別精度を向上させる観点からは、第３の光センサ２１Ｃは、固着対象のスラット３の前縁近傍に設けるのが好適である。特に、第３の光センサ２１Ｃは、固着対象のスラット３に対しスラット角度の全閉状態から水平状態まで物理的に常に日射が当たる位置に設けられる。

尚、第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃの各々は、必ずしも同一のスラット３に対し固着せずに上下近傍のスラット３に対し分散配置した構成としてもよいが、同一のスラット３に対し固着したほうが、日射角度の判別精度が向上する点で好適である。

このように特定のスラット３に対し配設された第１の光センサ２１Ａ、第２の光センサ２１Ｂ、及び第３の光センサ２１Ｃの出力値を基に、制御ユニット２０は日射角度を判別し、複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御する。以下、本実施形態に係る制御ユニット２０の構成及び動作について説明する。

（制御ユニットの構成）
図３は、本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおける制御ユニット２０の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る制御ユニット２０は、制御部２０１、通信部２０２、駆動部２０３，２０４、パルス信号受信部２０５、記憶部２０６、第１光センサ信号受信部２０７Ａ、第２光センサ信号受信部２０７Ｂ、及び第３光センサ信号受信部２０７Ｃを備える。

第１光センサ信号受信部２０７Ａは、第１の光センサ２１Ａの出力値を入力し制御部２０１に転送する機能部である。

第２光センサ信号受信部２０７Ｂは、第２の光センサ２１Ｂの出力値を入力し制御部２０１に転送する機能部である。

第３光センサ信号受信部２０７Ｃは、第３の光センサ２１Ｃの出力値を入力し制御部２０１に転送する機能部である。

制御部２０１は、外部操作実行手段２１１、スラット角度自動制御手段２１２、及び状態管理手段２１３を備える。

尚、本例の制御部２０１をマイクロコンピュータで構成させることができる。当該マイクロコンピュータに、制御部２０１の各手段を実現させるためのプログラムは、記憶部２０６に記憶される。マイクロコンピュータにより制御部２０１の各手段を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、記憶部２０６から読み込んで、制御部２０１の機能を実現させることができる。

外部操作実行手段２１１は、有線又は無線の通信機能を有する通信部２０２を介して、スイッチ５１、リモートコントローラ５２、或いは通信端末５３からの有線又は無線のブラインド制御信号を受信し、該ブラインド制御信号に対応するスラット３の角度調節操作や昇降操作を実行するよう動作する機能を有する。より具体的には、外部操作実行手段２１１は、例えばスイッチ５１を経て利用者によって指定される任意のスラット角度又はボトムレール５の昇降高さについて、当該指定のスラット角度となるよう駆動部２０３を介してステッピングモーター９を制御しスラット３を回動させ、或いは当該指定のボトムレール５の昇降高さとなるよう、パルス信号受信部２０５を介して昇降高さ認識用エンコーダー８１から受信したパルス信号をカウントしながら、駆動部２０４を介して昇降モーター８を制御しスラット３を昇降させる。

尚、スイッチ５１、リモートコントローラ５２、或いは通信端末５３から、当該電動ブラインドの動作を制御するための外部操作実行手段２１１の構成自体は、従来からの種々の形態で構成することができ本発明の趣旨ではないことから、更なる詳細な説明は省略する。

スラット角度自動制御手段２１２は、第１光センサ信号受信部２０７Ａを介して得られる第１の光センサ２１Ａの出力値が所定の閾値以上で日射が当たる状態と判別し、同様に第２光センサ信号受信部２０７Ｂを介して得られる第２の光センサ２１Ｂの出力値が所定の閾値以上で日射が当たる状態と判別し、第１の光センサ２１Ａの出力値及び第２の光センサ２１Ｂの出力値を基に、第１の光センサ２１Ａに日射が当たる状態で、且つ第２の光センサ２１Ｂに日射が当たらない状態を維持するように、駆動部２０３を介してステッピングモーター９を制御し当該複数段のスラット３の角度を同位相で自動制御する。

また、スラット角度自動制御手段２１２は、第３光センサ信号受信部２０７Ｃを介して得られる第３の光センサ２１Ｃの出力値を監視し、第３の光センサ２１Ｃの出力値が第１の所定値以上のときは日射が当たる状態であり日中モードとして当該自動制御を継続し、第３の光センサ２１Ｃの出力値が第１の所定値未満であるが第２の所定値以上となるときは曇りモードとして当該スラット角度を維持して当該第３の光センサ２１Ｃの出力値の監視を継続し、第３の光センサ２１Ｃの出力値が第２の所定値未満となるときは夜モードとして当該複数段のスラットのスラット角度を全閉状態に強制移行する制御モードを有する。

尚、スイッチ５１、リモートコントローラ５２、或いは通信端末５３から、スラット角度自動制御手段２１２の機能を作動せるか否かを設定できるようにするのが好適である。

状態管理手段２１３は、現在のスラット３の角度及びボトムレール５の昇降高さの状態を状態情報として記憶部２０６に保持して管理する機能部である。従って、状態管理手段２１３は、外部操作実行手段２１１、或いはスラット角度自動制御手段２１２によって、スラット３の角度及びボトムレール５の昇降高さの状態が変化する度に、当該状態情報を記憶部２０６に更新して管理する。記憶部２０６は、電源供給がないときも当該状態情報を保持し、書き換え可能とするＥＥＰＲＯＭで構成するのが好適である。

以下、より具体的に、本実施形態に係るスラット角度自動制御手段２１２の制御例について説明する。

（スラット角度自動制御例）
図４及び図５は、本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段２１２の制御例を示すフローチャートである。また、図６乃至図８は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段２１２の制御例の説明図である。

図４を参照して、スラット角度自動制御手段２１２によるスラット角度自動制御が開始された状態から説明する。

スラット角度自動制御手段２１２は、初期動作として、まず、多数段のスラット３を全閉状態まで回動させる（ステップＳ１）。このときの多数段のスラット３の状態図を図６（ａ）に示している。

ここで、スラット角度自動制御手段２１２は、第３の光センサ２１Ｃの出力値を監視して、動作モード判定を行う。即ち、スラット角度自動制御手段２１２は、第３の光センサ２１Ｃの出力値が第１の所定値以上であるか、第１の所定値未満、且つ第２の所定値以上であるか、第２の所定値未満であるかを判定し（ステップＳ２）、第１の所定値以上であれば日中モードとしてステップＳ３に移行し、第１の所定値未満、且つ第２の所定値以上であれば曇りモードとしてステップＳ４に移行し、第２の所定値未満であれば夜モードとしてステップＳ５に移行する。

動作モード判定により、曇りモードとしてステップＳ４に移行するとき、スラット角度自動制御手段２１２は、ステップＳ２に移行して動作モード判定からのループ処理に移行する。

また、動作モード判定により、夜モードとしてステップＳ５に移行したときは、スラット角度自動制御手段２１２は、多数段のスラット３が全閉状態でないときは多数段のスラット３を全閉状態まで回動させ（ステップＳ６）、ステップＳ２に移行して動作モード判定からのループ処理に移行する。

日中モードとしてステップＳ３に移行すると、図５に示すように、スラット角度自動制御手段２１２は、初期動作として、第１の光センサ２１Ａから「日射あり」を示す出力値（以下、説明の便宜上、「Ａ日射あり」と表現して他も同様。）、第２の光センサ２１Ｂから「Ｂ日射なし」を示す出力値、第３の光センサ２１Ｃから「Ｃ日射あり」を示す出力値が得られるか否かを判別し（ステップＳ７）、「Ａ日射あり」、「Ｂ日射なし」、及び「Ｃ日射あり」の状態にないときは（ステップＳ７：Ｎ）、その状態になるまで、所定時間おき（例えば、１０秒おき）に監視する。尚、第３の光センサ２１Ｃの出力値が第１の所定値以上のときは日射が当たる状態（「Ｃ日射あり」の状態）であり日中モードを意味する。

スラット角度自動制御手段２１２は、「Ａ日射あり」、「Ｂ日射なし」、及び「Ｃ日射あり」の状態にあると判定したとき（ステップＳ７：Ｙ）、続く初期動作として、「Ａ日射あり」及び「Ｃ日射あり」を示す状態のまま、「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化するまで、多数段のスラット３を開側に回動する（ステップＳ８）。このときの多数段のスラット３の状態図を図６（ｂ）に示している。

更に、スラット角度自動制御手段２１２は、続く初期動作として、「Ｂ日射あり」が「Ｂ日射なし」に変化するまで、多数段のスラット３を閉側に回動し、以後、この状態を維持するよう自動制御する（ステップＳ９）。このときの多数段のスラット３の状態図を図６（ｃ）に示している。

図６（ｃ）に示す状態では、第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂを固着したスラット３の直上のスラット３の前縁の影が、第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂ間に位置するようになり、以後、スラット角度自動制御手段２１２は、この図６（ｃ）に示す状態を維持するよう自動制御する。

より具体的には、ステップＳ９に移行後、スラット角度自動制御手段２１２は、「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化したか否か（ステップＳ１０）、及び「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化したか否か（ステップＳ１２）を監視する。

即ち、スラット角度自動制御手段２１２は、「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化したか否かを判定し（ステップＳ１０）、「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化したと判定したとき（ステップＳ１０：Ｙ）、「Ｂ日射なし」の状態で、「Ａ日射なし」が「Ａ日射あり」に変化するまで多数段のスラット３を開側に回動し（ステップＳ１１）、再び、ステップＳ１０に移行する。このときの多数段のスラット３の状態図を図７（ａ），（ｂ）に示している。図７（ａ），（ｂ）に示す制御状態は太陽高度が高くなった場合に作動する状態であるため、スラット角度自動制御手段２１２は、日射角度に応じて多数段のスラット３の回動を自動制御するものとなる。

一方、ステップＳ１０にて「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化していないと判定したとき（ステップＳ１０：Ｎ）、スラット角度自動制御手段２１２は、「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化したか否かを判定し（ステップＳ１２）、「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化したと判定したとき（ステップＳ１２：Ｙ）、ステップＳ９に移行して、「Ｂ日射あり」が「Ｂ日射なし」に変化するまで、多数段のスラット３を閉側に回動し、以後、この状態を維持するよう自動制御する（ステップＳ９）。このときの多数段のスラット３の状態図を図８（ａ），（ｂ）に示している。図８（ａ），（ｂ）に示す制御状態は太陽高度が低くなった場合に作動する状態であるため、スラット角度自動制御手段２１２は、日射角度に応じて多数段のスラット３の回動を自動制御するものとなる。

ステップＳ１２にて「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化していないと判定したとき（ステップＳ１２：Ｎ）、ステップＳ９における図６（ｃ）に示す状態が維持されているものとなり、スラット角度自動制御手段２１２は、ステップＳ２に再び移行して動作モード判定からのループ処理に移行する。

このように、制御部２０１におけるスラット角度自動制御手段２１２は、当該自動制御の初期動作として、複数段のスラット３をスラット角度の全閉状態から開方向に回動させて、第１の光センサ２１Ａに日射が当たる状態で、且つ第２の光センサ２１Ｂに日射が当たらない状態から当たる状態に遷移する第１のスラット角度を探索し（図６（ａ），（ｂ）参照）、その第１のスラット角度からスラットを閉方向に回動させて、第１の光センサ２１Ａに日射が当たる状態で、且つ第２の光センサ２１Ｂに日射が当たる状態から当たらない状態に遷移する第２のスラット角度を探索することにより（図６（ｃ）参照）、第１の光センサ２１Ａに日射が当たる状態で、且つ第２の光センサ２１Ｂに日射が当たらない状態を維持するように自動制御する。

従って、制御部２１におけるスラット角度自動制御手段２１２は、第１の光センサ２１Ａに日射が当たる状態で、且つ第２の光センサ２１Ｂに日射が当たらない状態を維持するべく第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂの各出力値を監視して、第１の光センサ２１Ａに日射が当たる状態が当たらない状態に変化した際には日射が当たる状態になるまで複数段のスラット３を開方向に回動させ、第２の光センサ２１Ｂに日射が当たらない状態が当たる状態に変化した際には日射が当たらない状態になるまで複数段のスラット３を閉方向に回動させるように自動制御する。

以上のように、本実施形態における電動ブラインドは、制御部２０１のスラット角度自動制御手段２１２により、第３の光センサ２１Ｃの出力値を監視して日中モード、曇りモード、及び夜モードの動作モード判定を行いながら、第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂの出力値を基に日射角度を判別し、複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御するため、利便性が向上するようになる。

〔第２実施形態〕
（電動ブラインドの構成）
図９は、本発明による第２実施形態の電動ブラインドの概略構成を簡易的に示す側面図である。図９に示す第２実施形態では、図２に示す第１実施形態と比較して第３の光センサ２１Ｃの設置を省略している点で相違している。

上述した第１実施形態の電動ブラインドでは、第３の光センサ２１Ｃの出力値を監視して日中モード、曇りモード、及び夜モードの動作モード判定を行いながら、第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂの出力値を基に日射角度を判別し、複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御する例を説明したが、第２実施形態では、第３の光センサ２１Ｃの設置を省略している。

このため、第２実施形態の電動ブラインドにおける制御ユニット２０は、図３に示した構成例において、第３光センサ信号受信部２０７Ｃを省略したものとなり、制御部２０１のスラット角度自動制御手段２１２は、日中であるか否かの監視を省略して、第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂの出力値を基に日射角度を判別し、複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御する。

（スラット角度自動制御例）
図１０は、本発明による第２実施形態の電動ブラインドにおけるスラット角度自動制御手段の制御例を示すフローチャートである。

図１０を参照して、スラット角度自動制御手段２１２によるスラット角度自動制御が開始された状態から説明する。

スラット角度自動制御手段２１２は、初期動作として、まず、多数段のスラット３を全閉状態まで回動させる（ステップＳ２１）。このときの多数段のスラット３の状態図は上述した図６（ａ）と同様である。

続いて、スラット角度自動制御手段２１２は、初期動作として、第１の光センサ２１Ａから「Ａ日射あり」を示す出力値、第２の光センサ２１Ｂから「Ｂ日射なし」を示す出力値が得られるか否かを判別し（ステップＳ２２）、「Ａ日射あり」、及び「Ｂ日射なし」の状態にないときは（ステップＳ２２：Ｎ）、その状態になるまで、所定時間おき（例えば、１０秒おき）に監視する。この場合、日射の無い夜の状態ではステップＳ２２を抜けることが無く、日射のある状態（日中、又は曇りの状態）になるまで、ステップＳ２２に滞在する。

スラット角度自動制御手段２１２は、「Ａ日射あり」、及び「Ｂ日射なし」の状態にあると判定したとき（ステップＳ２２：Ｙ）、続く初期動作として、「Ａ日射あり」を示す状態のまま、「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化するまで、多数段のスラット３を開側に回動する（ステップＳ２３）。このときの多数段のスラット３の状態図は上述した図６（ｂ）と同様である。

更に、スラット角度自動制御手段２１２は、続く初期動作として、「Ｂ日射あり」が「Ｂ日射なし」に変化するまで、多数段のスラット３を閉側に回動し、以後、この状態を維持するよう自動制御する（ステップＳ２４）。このときの多数段のスラット３の状態図は上述した図６（ｃ）と同様である。

そして、スラット角度自動制御手段２１２は、図６（ｃ）に示す状態と同様の「Ａ日射あり」、及び「Ｂ日射なし」の状態を維持するよう自動制御するため、「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化したか否か（ステップＳ２５）、及び「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化したか否か（ステップＳ２７）を監視する。

本例では、まず、スラット角度自動制御手段２１２は、「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化したか否かを判定し（ステップＳ２５）、「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化したと判定したとき（ステップＳ２５：Ｙ）、「Ｂ日射なし」の状態で、「Ａ日射なし」が「Ａ日射あり」に変化するまで多数段のスラット３を開側に回動し（ステップＳ２６）、再び、ステップＳ２５に移行する。このときの多数段のスラット３の状態図は上述した図７（ａ），（ｂ）と同様である。図７（ａ），（ｂ）に示す制御状態は太陽高度が高くなった場合に作動する状態であるため、スラット角度自動制御手段２１２は、日射角度に応じて多数段のスラット３の回動を自動制御するものとなる。

一方、ステップＳ２５にて「Ａ日射あり」が「Ａ日射なし」に変化していないと判定したとき（ステップＳ２５：Ｎ）、スラット角度自動制御手段２１２は、「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化したか否かを判定し（ステップＳ２７）、「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化したと判定したとき（ステップＳ２７：Ｙ）ステップＳ２４に移行して、「Ｂ日射あり」が「Ｂ日射なし」に変化するまで、多数段のスラット３を閉側に回動し、以後、この状態を維持するよう自動制御する（ステップＳ２４）。このときの多数段のスラット３の状態図は図８（ａ），（ｂ）と同様である。図８（ａ），（ｂ）に示す制御状態は太陽高度が低くなった場合に作動する状態であるため、スラット角度自動制御手段２１２は、日射角度に応じて多数段のスラット３の回動を自動制御するものとなる。

ステップＳ２７にて「Ｂ日射なし」が「Ｂ日射あり」に変化していないと判定したとき（ステップＳ２７：Ｎ）、ステップＳ２４における図６（ｃ）に示す状態と同様の「Ａ日射あり」、及び「Ｂ日射なし」の状態が維持されているものとなり、スラット角度自動制御手段２１２は、ステップＳ２５からのループ処理に移行する。

第２実施形態では、例えば、日中にスラット角度自動制御手段２１２によるスラット角度自動制御を介して、夜に移行すると、いずれはステップＳ２５を経てステップＳ２６でスラット３の開側への回動を続けるため、スラット角度自動制御手段２１２は、ステップＳ２６のサブ処理として、スラット３の開側へ所定角度以上になるときは夜に移行したと判定し、強制的にステップＳ２１に移行するように自動制御するのが好適である。

このように、本実施形態における電動ブラインドにおいても、第１の光センサ２１Ａ及び第２の光センサ２１Ｂの出力値を基に日射角度を判別し、複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御するため、利便性が向上するようになる。

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

本発明によれば、日射角度に応じて複数段のスラット３の回動角を同位相角で自動制御することができ利便性が向上するため、電動ブラインドの用途に有用である。

１ ヘッドボックス
２ ラダーコード
３ スラット
４ 昇降コード
５ ボトムレール
６ ラダーコード吊下装置
７ 昇降コード巻取装置
８ 昇降モーター
９ ステッピングモーター
１０ 昇降軸
１１ 角度調節軸
１２ 電源部
２０ 制御ユニット
２１Ａ 第１の光センサ
２１Ｂ 第２の光センサ
２１Ｃ 第３の光センサ
５１ スイッチ
５２ リモートコントローラ
５３ 通信端末
８１ 昇降高さ認識用エンコーダー
２０１ 制御部
２０２ 通信部
２０３，２０４ 駆動部
２０５ パルス信号受信部
２０６ 記憶部
２０７Ａ 第１光センサ信号受信部
２０７Ｂ 第２光センサ信号受信部
２０７Ｃ 第３光センサ信号受信部
２１１ 外部操作実行手段
２１２ スラット角度自動制御手段
２１３ 状態管理手段

Claims (6)

1. 複数段のスラットを吊下支持する電動ブラインドであって、
   前記複数段のスラットのうち１以上のスラットに対し、該スラットの前後方向中心軸から該スラットの後縁までの間に固着される少なくとも１つの第１の光センサと、
   前記複数段のスラットのうち１以上のスラットに対し、該スラットにおける前記第１の光センサが固着された前後方向位置から該スラットの後縁までの間に固着される少なくとも１つの第２の光センサと、
   前記複数段のスラットのうち１以上のスラットに対し、該スラットの前後方向中心軸から該スラットの前縁までの間に固着される少なくとも１つの第３の光センサと、
   前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの各出力値を基に日射角度を判別し、前記複数段のスラットの回動角を同位相角で自動制御する制御部であって、前記第３の光センサの出力値を監視し、前記第３の光センサの出力値が第１の所定値以上のときは日中モードとして当該自動制御を継続し、前記第３の光センサの出力値が第１の所定値未満であるが第２の所定値以上となるときは曇りモードとして当該複数段のスラットのスラット角度を維持して前記第３の光センサの出力値の監視を継続し、前記第３の光センサの出力値が第２の所定値未満となるときは夜モードとして当該複数段のスラットのスラット角度を全閉状態に強制移行する制御モードを有し、前記制御モードに従って、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの各出力値を基に日射角度を判別し、前記複数段のスラットの回動角を同位相角で自動制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする電動ブラインド。
2. 前記第１の光センサは固着対象のスラットに対しスラット角度の全閉状態で物理的に日射が当たる位置に設けられ、前記第２の光センサは固着対象のスラットに対しスラット角度の全閉状態で物理的にその直上のスラットにより日射が当たらない位置に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の電動ブラインド。
3. 前記制御部は、前記第１の光センサの出力値が所定の閾値以上で日射が当たる状態と判別し、且つ前記第２の光センサの出力値が所定の閾値以上で日射が当たる状態と判別し、前記第１の光センサの出力値及び前記第２の光センサの出力値を基に、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態を維持するように、当該複数段のスラットの角度を同位相で自動制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動ブラインド。
4. 前記制御部は、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態を維持するべく前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの各出力値を監視して、前記第１の光センサに日射が当たる状態が当たらない状態に変化した際には日射が当たる状態になるまで前記複数段のスラットを開方向に回動させ、前記第２の光センサに日射が当たらない状態が当たる状態に変化した際には日射が当たらない状態になるまで前記複数段のスラットを閉方向に回動させるように自動制御することを特徴とする、請求項３に記載の電動ブラインド。
5. 前記制御部は、当該自動制御の初期動作として、前記複数段のスラットをスラット角度の全閉状態から開方向に回動させて、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態から当たる状態に遷移する第１のスラット角度を探索し、該第１のスラット角度からスラットを閉方向に回動させて、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たる状態から当たらない状態に遷移する第２のスラット角度を探索することにより、前記第１の光センサに日射が当たる状態で、且つ前記第２の光センサに日射が当たらない状態を維持するように自動制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の電動ブラインド。
6. 前記第３の光センサは固着対象のスラットに対しスラット角度の全閉状態から水平状態まで物理的に常に日射が当たる位置に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の電動ブラインド。