JP7333429B2 - ラック摩耗検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラック歯の摩耗を検出するラック摩耗検出装置に関する。

ラックアンドピニオンについて、従来からラックの摩耗を抑制するために様々な技術が提案されている。ラックアンドピニオンと同様に、歯と歯を噛合させて力を伝達する機械要素として歯車機構がある。
歯車機構では、歯車の摩耗を計測するための計測手段として、特許文献１，２に示すように、様々な形態のものが提案されている。
これに対して、ラックの摩耗状態を簡便に計測するための技術は、提案されておらず、ラック歯の摩耗状態を点検する方法として、オーバーピンを用いて摩耗量を計測する方法（オーバーピン測定）が広く用いられている。

特開２００２－１６８６１８号公報 特開２０１７－１９４３１１号公報

ところで、オーバーピン測定は、ラック歯の１つ１つを目視で計測しなければならないため、全てのラック歯を点検するには、多大な工数を必要とする。
また、ラックが設置される場所によっては、点検作業を安全に行うことが困難な場合があったり、点検作業中は、該当するラックの運用を止めなければならなかったりする等の問題をオーバーピン測定は、抱えている。

本発明は、前述の点に鑑みてなされたものであり、点検作業に多大な工数を要することなく、安全に、且つラックの運用を止めることなく、ラック歯の摩耗状態を点検することができるラック摩耗検出装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明に係るラック摩耗検出装置は、駆動ピニオンによりラック歯を有するラックを往復移動するシャトルを構成する筐体に取付けられる前記ラックの摩耗を検出するラック摩耗検出装置であって、前記ラック摩耗検出装置は、前記筐体に取付けられ、前記ラック歯の歯たけ方向に沿って変位可能に、且つ前記ラック歯と噛合可能に配置された従動ピニオンと、前記従動ピニオンを歯たけ方向に沿いつつ、前記ラック歯の歯底に向けて付勢する付勢手段と、前記ラック歯の歯たけ方向に沿った前記従動ピニオンの変位量を検出する変位検出手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ラックの運用を止めることなく、ラック歯の摩耗状態を検出することができるラック摩耗検出装置を提供することができる。

第１実施形態のラック摩耗検出装置を示す概要図である。 図１のII-II線に沿った断面図である。 図１のIII-III線に沿った断面図である。 第２実施形態のラック摩耗検出装置を示す概要図である。 第３実施形態のラック摩耗検出装置を示す概要図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態のラック摩耗検出装置１について、図１～図３を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態のラック摩耗検出装置１は、床面に沿って延在する搬送ラインＴＬ上を往復移動するシャトルＳＴに設置される。
そこで、搬送ラインＴＬ、およびシャトルＳＴの構成について説明してからラック摩耗検出装置１について説明する。

＜搬送ラインの構成＞
搬送ラインＴＬは、軌道本体Ｔ１、レールＴ２、ラックＴ３を備えている（図１～図３参照）。
軌道本体Ｔ１は、断面矩形筒形状を備え、床面上の所定の方向（図１における左右方向）に沿って延在している。
なお、以下の説明では、図１における軌道本体Ｔ１の上面を軌道上面Ｔ１ａ、軌道本体Ｔ１の正面を軌道側面Ｔ１ｂ、軌道本体Ｔ１の下面を軌道下面Ｔ１ｃと称する。

レールＴ２は、アッパーレールＴ２ａとロアレールＴ２ｃとで構成されている。
アッパーレールＴ２ａは、軌道上面Ｔ１ａに、軌道本体Ｔ１の長手方向（図１における左右方向）に沿って配置されている。また、アッパーレールＴ２ａは、断面矩形形状を有する長尺の角材で形成されている。

ロアレールＴ２ｃは、アッパーレールＴ２ａと同様の角材で構成されている。また、ロアレールＴ２ｃは、軌道下面Ｔ１ｃに、軌道本体Ｔ１の長手方向に沿って配置されている。
つまり、ロアレールＴ２ｃは、軌道本体Ｔ１を挟んで、アッパーレールＴ２ａの反対側に、アッパーレールＴ２ａと平行に配置されている。

ラックＴ３は、ラック本体Ｔ３１、ラック歯Ｔ３２を備えている。
ラック本体Ｔ３１は、断面矩形形状を有する長尺の角材で構成されている。
ラック歯Ｔ３２は、ラック本体Ｔ３１の下面の一部に、ラック本体Ｔ３１の長手方向に連続して複数形成されている。

このようなラックＴ３は、軌道上面Ｔ１ａに、軌道本体Ｔ１の長手方向に沿ってレールＴ２と平行に配置されている。
そして、ラックＴ３は、ラック歯Ｔ３２がラック本体Ｔ３１から下方に向かって突出するとともに、軌道正面上に延在するように、軌道側面Ｔ１ｂから張り出して、軌道上面Ｔ１ａに設置されている。

＜シャトルの構成＞
次に、シャトルＳＴの構成について説明する（図１～図３参照）。
シャトルＳＴは、筐体Ｓ１、駆動手段Ｓ１１を備えている。
筐体Ｓ１は、上部筐体Ｓ２、側部筐体Ｓ３、および下部筐体Ｓ４を備えており、これら上部筐体Ｓ２、側部筐体Ｓ３、下部筐体Ｓ４が一体に形成されている。

そして、上部筐体Ｓ２は、軌道上面Ｔ１ａに、側部筐体Ｓ３は、軌道側面Ｔ１ｂ（図１における軌道本体Ｔ１の正面）に、下部筐体Ｓ４は、軌道下面Ｔ１ｃにそれぞれ対向配置される。
つまり、筐体Ｓ１は、側面視にて略コ字形状を備え、コ字形状内部に軌道本体Ｔ１が位置するように配置されている。
上部筐体Ｓ２は、荷重受プーリーＳ５、上側方向プーリーＳ６を備え、別々に回動自在に軸支している。

また、上部筐体Ｓ２には、荷台Ｓ７が設けられている。
荷重受プーリーＳ５は、アッパーレールＴ２ａの上面上を滑らかに転動可能な状態で、上部筐体Ｓ２に軸支されている（図２参照）。
そして、荷重受プーリーＳ５は、アッパーレールＴ２ａ上を転動しつつ、シャトルＳＴを支持している。
なお、荷重受プーリーＳ５には、シャトルＳＴを移動させるための動力が設けられていない。

上側方向プーリーＳ６は、一対のプーリーで構成されている（図３参照）。
上側方向プーリーＳ６の一方は、図１におけるアッパーレールＴ２ａの正面に当接、転動し、上側方向プーリーＳ６の他方は、アッパーレールＴ２ａの背面に当接、転動するように配置されている。
つまり、上側方向プーリーＳ６は、アッパーレールＴ２ａを間に挟んで、対向しつつ、軸支されている。
荷台Ｓ７は、シャトルＳＴが搬送する物品が一時的に載置される（図１参照）。

側部筐体Ｓ３は、駆動手段Ｓ１１、ラック摩耗検出装置１が配置されている（図１参照）。
駆動手段Ｓ１１は、シャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を往復動する際の駆動源となる構成である。
駆動手段Ｓ１１は、駆動ピニオンＳ１２、駆動モーター（図示せず）を備えている。

駆動ピニオンＳ１２は、ラックＴ３のラック歯Ｔ３２と噛合可能な歯車で構成されている。また、駆動ピニオンＳ１２は、歯車の歯が、いわゆる並歯で構成されている。
なお、並歯とは、歯たけが、以下の数式で算出された寸法に設定された歯を示している。
（歯たけ）＝２．２５×（モジュール）

駆動ピニオンＳ１２は、ラックＴ３上を転動可能に、且つ往復移動可能に、側部筐体Ｓ３に軸支されている。また、駆動ピニオンＳ１２は、駆動モーターの回転軸（図示せず）に連係しており、駆動モーターに連動して回転する。
駆動モーター（図示せず）は、電動モーターで構成され、駆動ピニオンＳ１２に回転力を付与する。
駆動モーターが動作することで、駆動ピニオンＳ１２を回動して、ラックＴ３上を転動し、シャトルＳＴが移動する。

下部筐体Ｓ４は、下側方向プーリーＳ８を回動自在に軸支している。
下側方向プーリーＳ８は、一対のプーリーで構成されている（図３参照）。
下側方向プーリーＳ８の一方は、図１におけるアッパーレールＴ２ａの正面に当接、転動し、下側方向プーリーＳ８の他方は、アッパーレールＴ２ａの背面に当接、転動するように配置されている。

つまり、下側方向プーリーＳ８は、アッパーレールＴ２ａを間に挟んで、対向しつつ、軸支されている。
そして、下側方向プーリーＳ８は、シャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を往復移動する際に、上側方向プーリーＳ６とともに、シャトルＳＴが軌道本体Ｔ１から脱落することを防止している。
このように、筐体Ｓ１が、荷重受プーリーＳ５、上側方向プーリーＳ６、および下側方向プーリーＳ８を介して軌道本体Ｔ１に配置されることで、搬送ラインＴＬ上におけるシャトルＳＴの往復移動を可能にしている。

＜ラック摩耗検出装置＞
次に、ラック摩耗検出装置１の構成について説明する（図１参照）。
ラック摩耗検出装置１は、シャトルＳＴを構成する筐体Ｓ１（側部筐体Ｓ３）に配置されている。
ラック摩耗検出装置１は、シャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を往復移動する中で、ラックＴ３の摩耗を計測する。
ラック摩耗検出装置１は、可動台座１１、従動ピニオン１２、固定台座２１、付勢ばね３１（付勢手段）、変位センサー４１（変位検出手段）を備えている。

可動台座１１は、板状部材で構成されている。
可動台座１１は、その板面がラック歯Ｔ３２の歯先Ｔ３４に面した状態で、側部筐体Ｓ３に対して、ラックＴ３の歯たけ方向（図１における上下方向）に沿って往復移動可能に配置されている。
従動ピニオン１２は、駆動ピニオンＳ１２と同じモジュールに設定された歯車で構成されている。

つまり、従動ピニオン１２は、ラック歯Ｔ３２と噛合可能、且つラックＴ３上を転動可能に構成されている。
また、従動ピニオン１２は、その歯形が駆動ピニオンＳ１２よりも歯たけが低く設定された低歯で構成されている。
つまり、従動ピニオン１２の歯たけは、ラックＴ３の歯底Ｔ３３に向かってに押し付けられた状態で、従動ピニオン１２の歯先１２ａがラックＴ３の歯底Ｔ３３に当接しない寸法に設定されている。

また、従動ピニオン１２は、可動台座１１を介して、側部筐体Ｓ３に配置されている。
つまり、従動ピニオン１２は、ラック歯Ｔ３２に対して、噛合可能、且つ離間可能に配置されている。
固定台座２１は、可動台座１１の板面と平行な平坦面を備えるとともに、側部筐体Ｓ３に固定されている。

付勢ばね３１（付勢手段）は、巻きばねで構成されており、圧縮された状態で、可動台座１１と固定台座２１との間に挟持されている。
そして、付勢ばね３１は、圧縮反力によって、ラックＴ３の歯先Ｔ３４側から歯底側（図１における下方から上方）に向かって可動台座１１を付勢している。

なお、本実施形態のラック摩耗検出装置１は、従動ピニオン１２がラックＴ３に対して常時押し付けられるとともに、ラックＴ３上を常時転動する形態となっている。
そこで、付勢ばね３１の圧縮反力は、従動ピニオン１２をラックＴ３に押し付けつつ、シャトルＳＴがラックＴ３上を移動する際に、ラック歯Ｔ３２の摩耗を促進させない程度の強さに設定されている。

変位センサー４１（変位検出手段）は、ラックＴ３の歯たけ方向における従動ピニオン１２の変位量を計測する手段として設置されており、従動ピニオン１２の変位量をラック歯Ｔ３２の摩耗量として検出している。
このような変位センサー４１は、可動台座１１と固定台座２１との間に設置され、可動台座１１と固定台座２１との間の間隔を計測している。

変位センサー４１は、モニター画面（図示せず）、および記録装置（図示せず）に接続され、計測結果がモニター画面に表示されるとともに、記録装置に記録される。

なお、本実施形態では、変位センサー４１は、ポテンショメーターを用いた接触式のセンサーで構成されている。
そして、変位センサー４１には、ポテンショメーター、レーザー光、および超音波を用いる等の接触式、非接触式の形式を問わず、歯の摩耗を計測可能な検出精度を有するセンサーであれば、適宜採用することができる。

次に、計測の手順について説明する。
まず、従動ピニオン１２が、ラックＴ３に押し付けられた状態であること、および変位センサー４１が作動していることを確認して、駆動モーターを稼働する。
駆動ピニオンＳ１２が、転動（正転、逆転）することによって、シャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を移動する。
シャトルＳＴの移動に伴い、従動ピニオン１２は、ラックＴ３に押し付けられたままの状態で、ラックＴ３上を転動しつつ、移動する。

変位センサー４１は、従動ピニオン１２がラックＴ３上を移動する中で、可動台座１１と固定台座２１との間隔を計測する。
これによって、変位センサー４１は、各ラック歯Ｔ３２について、可動台座１１と固定台座２１との間隔を計測していることになる。
つまり、変位センサー４１が、各ラック歯Ｔ３２について、摩耗状態を計測する。

なお、本実施形態では、付勢ばね３１の圧縮反力は、従動ピニオン１２がラック歯Ｔ３２と噛合することで、ラック歯Ｔ３２の摩耗を促進させない程度の強さに設定されている。
このため、シャトルＳＴが通常の搬送速度で移動した場合、シャトルＳＴが加減速する際に、従動ピニオン１２が跳ねて、ラック歯Ｔ３２から離れる現象が発生する。
そこで、本実施形態のラック摩耗検出装置１では、シャトルＳＴを移動させる際に、ラックＴ３の端から端までを一定速度で走行させる手法が好適である。

また、このような走行形態による計測手法は、短時間で行えるため、操業開始時、操業終了時、および休憩時間等の隙間時間を利用して行うことが可能である。
このため、計測作業のための時間を改めて捻出する必要はない。

これに対して、オーバーピンを用いたオーバーピン測定では、ラック歯の１つ１つを目視で計測しなければならないため、全てのラック歯を点検するには、多大な作業工数を必要とする。
また、搬送ラインＴＬ、およびラックＴ３が設置される場所によっては、作業者が点検作業を安全に行うために足場を組まなければならない場合が出てくる。
このため、安全を確保するための準備作業が必要になるとともに、作業コストが増大することになる。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態のラック摩耗検出装置１は、シャトルＳＴの移動に伴い、従動ピニオン１２が、ラックＴ３に押し付けられたままの状態で、ラックＴ３上を転動しつつ、移動する。
ラック歯Ｔ３２が駆動ピニオンＳ１２との噛合によって摩耗すると、従動ピニオン１２は、ラックＴ３の歯底Ｔ３３に向かって変位する（押し込まれる）。
つまり、ラック歯Ｔ３２の歯たけ方向の変位量から、ラック歯Ｔ３２の摩耗状態を判断することができる。

そして、従動ピニオン１２がラックＴ３上を移動する中で、変位センサー４１が、可動台座１１と固定台座２１との間隔を連続して計測する。
このような構成とすることで、シャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を移動するだけで、移動した範囲の各ラック歯Ｔ３２の摩耗状態を計測することができる。
これによって、オーバーピン測定のようなラック歯Ｔ３２の状態を１つ１つ計測する点検方法と比較して、ラック歯Ｔ３２の点検に要する工数を削減することができる。
また、搬送ラインＴＬが設置されている場所を問わず、安全にラック歯Ｔ３２の点検作業を行うことができる。

また、本実施形態のラック摩耗検出装置１は、従動ピニオン１２に並歯よりも歯たけの低い低歯を用いている。
つまり、従動ピニオン１２がラックＴ３に押し付けられた状態で、従動ピニオン１２の歯先１２ａがラックＴ３の歯底Ｔ３３に当たらないように構成されている。
これによって、従動ピニオン１２がラックＴ３上を転動する際に、振動が抑制されるため、ラック歯Ｔ３２の摩耗状態をより正確に計測することができる。

また、本実施形態のラック摩耗検出装置１は、変位センサー４１が、モニター画面に接続され、計測結果がモニター画面に表示されるようになっている。
これによって、作業者が安全な場所で摩耗状態を確認することができる。
また、シャトルＳＴを走行させながらラックＴ３の摩耗状態をモニターできるので、局所的に偏摩耗している個所の特定を容易に行うことができる。
さらに、摩耗の進み具合が、一目で確認できるため、メンテナンスの計画を立てやすくなる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のラック摩耗検出装置２について、図４を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態のラック摩耗検出装置２では、付勢手段の構成が、前述の第１実施形態のラック摩耗検出装置１と異なる。

本実施形態の付勢手段は、付勢ばね３１の代わりにエアシリンダー３３を備えている。
エアシリンダー３３は、シリンダー本体３３ａ、押圧子３３ｂを備えている。
シリンダー本体３３ａは、中空の耐圧容器で構成されており、固定台座２１に設置されている。
シリンダー本体３３ａの容器内部には、所定の圧力に調整された空気が外部から供給される。
また、シリンダー本体３３ａの容器内部は、ピストン３３ｃを挟んで２つの圧力室３３ｄ，３３ｅに仕切られている。
圧力室３３ｄ，３３ｅは、切り替えバルブ３４を切り換えることで、外部からの空気が選択的に供給される。

押圧子３３ｂは、シリンダー本体３３ａに突没自在に配置されている。
押圧子３３ｂは、その先端が可動台座１１に当接した状態で保持されている。
押圧子３３ｂは、その基端側にピストン３３ｃが配置されている。
押圧子３３ｂは、圧力室３３ｄの内部圧力が圧力室３３ｅの内部圧力よりも高まると、シリンダー本体３３ａから突出して、可動台座１１を歯たけ方向に沿って、図４の上方へ押し上げる。

そして、可動台座１１が押し上げられることで、従動ピニオン１２がラックＴ３に噛合する。
なお、従動ピニオン１２がラックＴ３に押し付けられ、ラックＴ３の摩耗状態を計測可能な形態を計測形態と称する。
また、圧力室３３ｄの内部圧力は、シャトルＳＴが加減速した際に、従動ピニオン１２がラックＴ３上を跳ねない程度の圧力に設定されている。

また、押圧子３３ｂは、圧力室３３ｅの内部圧力が圧力室３３ｄの内部圧力よりも高まると、可動台座１１とともに図４の下方に下がり、シリンダー本体３３ａ内に没する。
なお、従動ピニオン１２がラックＴ３から離間し、摩耗状態を計測せずに待機する形態を待機形態と称する。
このように、エアシリンダー３３は、従動ピニオン１２がラックＴ３に押し付けられた計測形態と、従動ピニオン１２がラックＴ３から離間した待機形態と、に切り替える切替構造として機能している。

なお、エアシリンダー３３によって、従動ピニオン１２がラックＴ３に対して噛合、離間が自在になったことに伴い、本実施形態では、ＬＭガイド１３（Linear Motion Guide：リニア・モーション・ガイド）が、追加されている。
ＬＭガイド１３は、ラックＴ３の延在する方向に沿って、従動ピニオン１２の位置を微調整するための構成である。
ＬＭガイド１３が機能する例として、待機形態から計測形態に移行する際に、従動ピニオン１２の歯先１２ａがラック歯Ｔ３２の歯先Ｔ３４に押し付けられてしまう場合がある。

たとえば、待機形態のままでシャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を移動した後、計測形態に移行する場合等に、この現象が発生する。
このような場合に、ＬＭガイド１３によって、従動ピニオン１２の位置が微調整され、従動ピニオン１２とラックＴ３とが正しく噛合する。
このため、本実施形態では、従動ピニオン１２は、ＬＭガイド１３を介して可動台座１１上に設置されている。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、前述の第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施形態のラック摩耗検出装置２は、計測形態と待機形態とに形態を変える切替構造としても機能するエアシリンダー３３を付勢手段として備えている。

計測形態では、エアシリンダー３３の圧力室３３ｄの内部圧力を、ラック摩耗の計測に適した付勢力に設定することができる。
これによって、計測手法に応じて、付勢力を設定することができる。
たとえば、搬送作業中のシャトルＳＴが搬送ラインＴＬ上を往復する中でラックの摩耗状態を計測する手法では、シャトルＳＴが加減速を行う際に従動ピニオン１２が跳ねない付勢力に調整することができる。

また、第１実施形態のように、ラックＴ３の端から端まで一定速度でシャトルＳＴを移動させる手法では、ラックＴ３の摩耗を促進させない程度の付勢力に調整することができる。
さらに、待機形態では、シャトルＳＴが搬送作業を行う中で、ラック摩耗検出装置２をシャトルＳＴに設置したことによるラックＴ３の摩耗を抑制することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態のラック摩耗検出装置３について、図５を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態のラック摩耗検出装置３では、付勢手段の構成が、前述の第１実施形態のラック摩耗検出装置１と異なる。

本実施形態の付勢手段は、付勢ばね３１と係脱リンク５１（切替構造）とを備えている。
付勢ばね３１は、第１実施形態の付勢手段と同様の巻きばねで構成されているが、ばね定数が第１実施形態と異なる。
係脱リンク５１（切替構造）は、可動台座１１と固定台座２１とを連係するように配置されている。

係脱リンク５１は、リンクモーター（図示せず）、回動アーム５２、第１アーム５３、第２アーム５４を備えている。
リンクモーター（図示せず）は、固定台座２１に設置されている。
回動アーム５２は、その一端がリンクモーターの回転軸に固定され、回転軸とともに回転する。

第１アーム５３は、その一端が回動アーム５２の他端に回転可能に連結されている。
第２アーム５４は、その一端が第１アーム５３の他端に回転可能に連結されている。また、第２アーム５４は、その他端が可動台座１１に回転可能に連結されている。

そして、リンクモーターが回転し、回動アーム５２の他端が可動台座１１に近接すると、付勢ばね３１の付勢力によって、可動台座１１がラックＴ３側に移動する。
可動台座１１がラックＴ３側へさらに移動すると、従動ピニオン１２がラックＴ３に噛合する（計測形態）。
従動ピニオン１２がラックＴ３に噛合してから、リンクモーターがさらに回転し、回動アーム５２の他端が可動台座１１へさらに近接すると、第１アーム５３と第２アーム５４がたるむ。

その後、リンクモーターがさらに回転し、回動アーム５２の他端が可動台座１１から離間すると、第１アーム５３と第２アーム５４のたるみが解消される。
リンクモーターがさらに回転すると、回動アーム５２が、第１アーム５３と第２アーム５４とを介して、可動台座１１を固定台座２１側に引っ張り、従動ピニオン１２がラックＴ３から離間する（待機形態）。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、前述の第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施形態のラック摩耗検出装置３は、計測形態と待機形態とに形態を変えることができる切替構造として係脱リンク５１を備えている。

このような構成とすることによって、計測形態と待機形態とを所望するタイミングで適宜切り換えることができる。
つまり、摩耗状態を計測したいときにのみ、従動ピニオン１２をラックＴ３に押し付けることができる。
これによって、第１実施形態のような従動ピニオン１２をラックＴ３に常時当接させる形態では、摩耗を促進させないために、付勢ばね３１の圧縮反力を弱く設定していたところを、所望する強さに設定することができる。

たとえば、搬送ラインＴＬを運用中に、従動ピニオン１２をラックＴ３に押し付けた状況でも、シャトルＳＴの加減速時に、従動ピニオン１２が跳ねない付勢力に圧縮反力を設定することができる。
これによって、搬送ラインＴＬが操業中であってもラックＴ３の摩耗状態を計測することができる。
つまり、第１実施形態のように、隙間時間を使ってラックＴ３の摩耗状態を計測する手法と、操業時間中にラックＴ３の摩耗状態を計測する手法と、２つの手法から適宜選んで摩耗状態を計測することができる。

また、本実施形態の構成であれば、重力が働く向きとは無関係に、ラック歯Ｔ３２に対して従動ピニオン１２を係脱させることができる。
これによって、たとえば、ラック歯Ｔ３２が水平方向に面するようにラックＴ３が配置された搬送ラインＴＬであっても、係脱させることができる。
つまり、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができるとともに、前述の２つの手法から適宜選択して、ラックＴ３の摩耗状態を計測することができる。
なお、計測形態と待機形態とを適宜切り替えられることから、第２実施形態と同様に、ＬＭガイド１３が可動台座１１と従動ピニオン１２との間に配置されている。

１，２，３ ラック摩耗検出装置
１２ 従動ピニオン
３１ 付勢ばね（付勢手段）
３３ エアシリンダー（付勢手段、切替構造）
４１ 変位センサー（変位検出手段）
５１ 係脱リンク（切替構造）
ＳＴ シャトル
Ｓ１ 筐体
Ｔ３ ラック
Ｔ３２ ラック歯
Ｔ３３ 歯底

Claims (4)

1. 駆動ピニオンによりラック歯を有するラックを往復移動するシャトルを構成する筐体に取付けられる前記ラックの摩耗を検出するラック摩耗検出装置であって、
   前記ラック摩耗検出装置は、
   前記筐体に取付けられ、前記ラック歯の歯たけ方向に沿って変位可能に、且つ前記ラック歯と噛合可能に配置された従動ピニオンと、
   前記従動ピニオンを歯たけ方向に沿いつつ、前記ラック歯の歯底に向けて付勢する付勢手段と、
   前記ラック歯の歯たけ方向に沿った前記従動ピニオンの変位量を検出する変位検出手段と、
   を備えたことを特徴とするラック摩耗検出装置。
2. 請求項１に記載のラック摩耗検出装置において、
   前記従動ピニオンが前記ラックに押し付けられた状態で、前記従動ピニオンの歯先が、該ラックの歯底に当たらないように、該従動ピニオンの歯たけの寸法が設定された
   ことを特徴とするラック摩耗検出装置。
3. 請求項１、または請求項２に記載のラック摩耗検出装置において、
   前記変位検出手段は、
   モニター画面に接続され、計測結果を該モニター画面に表示する
   ことを特徴とするラック摩耗検出装置。
4. 請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のラック摩耗検出装置において、
   前記従動ピニオンが前記ラックに押し付けられた計測形態と、
   前記従動ピニオンが該ラックから離間した待機形態と、
   に切り替える切替構造を備えた
   ことを特徴とするラック摩耗検出装置。

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