JP7333337B2 - 異常検出装置及び工作機械 - Google Patents
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Description
穴あけ加工を行うための刃具と、該刃具を軸回転させる第1駆動部と、該刃具を該刃具の軸方向であるZ軸方向に移動させる第2駆動部と、を備えた工作機械の異常検出装置であって、
前記穴あけ加工時の前記刃具の前記Z軸方向の移動負荷の時系列データである対象時系列データを取得する時系列データ取得部と、
特異スペクトル変換を用いて、前記取得された対象時系列データの少なくとも一部のデータと、正常とみなせる前記移動負荷の時系列データである基準時系列データの少なくとも一部のデータと、の類似の程度を表す評価値を導出する評価値導出部と、
前記導出された評価値に基づいて前記工作機械の異常の有無を判定する異常判定部と、
を備えたものである。
穴あけ加工を行うための刃具と、
該刃具を軸回転させる第1駆動部と、
該刃具を該刃具の軸方向であるZ軸方向に移動させる第2駆動部と、
前記穴あけ加工時の前記刃具の前記Z軸方向の移動負荷の時系列データである対象時系列データを取得する時系列データ取得部と、
特異スペクトル変換を用いて、前記取得された対象時系列データの少なくとも一部のデータと、正常とみなせる前記移動負荷の時系列データである基準時系列データの少なくとも一部のデータと、の類似の程度を表す評価値を導出する評価値導出部と、
前記導出された評価値に基づいて前記工作機械の異常の有無を判定する異常判定部と、
を備えたものである。
穴あけ加工を行うための刃具と、該刃具を軸回転させる第1駆動部と、該刃具を該刃具の軸方向であるZ軸方向に移動させる第2駆動部と、を備えた工作機械の異常検出方法であって、
前記穴あけ加工時の前記刃具の前記Z軸方向の移動負荷の時系列データである対象時系列データを取得する時系列データ取得ステップと、
特異スペクトル変換を用いて、前記取得された対象時系列データの少なくとも一部のデータと、正常とみなせる前記移動負荷の時系列データである基準時系列データの少なくとも一部のデータと、の類似の程度を表す評価値を導出する評価値導出ステップと、
前記導出された評価値に基づいて前記工作機械の異常の有無を判定する異常判定ステップと、
を含むものである。
Claims (2)
- 穴あけ加工を行うための刃具と、該刃具を軸回転させる第1駆動部と、該刃具を該刃具の軸方向であるZ軸方向に移動させる第2駆動部と、を備えた工作機械の異常検出装置であって、
前記穴あけ加工時の前記刃具の前記Z軸方向の移動負荷の時系列データである対象時系列データを取得する時系列データ取得部と、
正常とみなせる前記移動負荷の時系列データである基準時系列データの少なくとも一部のデータに基づいて導出される基準時系列行列、左特異行列、及び基準特徴行列の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
特異スペクトル変換を用いて、前記取得された対象時系列データの少なくとも一部のデータと、前記基準時系列データの少なくとも一部のデータと、の類似の程度を表す評価値を導出する評価値導出部と、
前記導出された評価値に基づいて前記工作機械の異常の有無を判定する異常判定部と、
を備え、
前記評価値導出部は、1回の前記穴あけ加工のうち開始時側の所定期間の前記移動負荷の時系列データを前記評価値の導出に用いず、
前記評価値導出部は、前記評価値を導出する際に、前記記憶部に記憶された前記基準時系列行列、前記左特異行列、及び前記基準特徴行列の少なくともいずれかを用いることで前記基準時系列データの特異スペクトル変換のための処理の少なくとも一部を省略する、
異常検出装置。 - 穴あけ加工を行うための刃具と、
該刃具を軸回転させる第1駆動部と、
該刃具を該刃具の軸方向であるZ軸方向に移動させる第2駆動部と、
前記穴あけ加工時の前記刃具の前記Z軸方向の移動負荷の時系列データである対象時系列データを取得する時系列データ取得部と、
正常とみなせる前記移動負荷の時系列データである基準時系列データの少なくとも一部のデータに基づいて導出される基準時系列行列、左特異行列、及び基準特徴行列の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
特異スペクトル変換を用いて、前記取得された対象時系列データの少なくとも一部のデータと、前記基準時系列データの少なくとも一部のデータと、の類似の程度を表す評価値を導出する評価値導出部と、
前記導出された評価値に基づいて前記工作機械の異常の有無を判定する異常判定部と、
を備え、
前記評価値導出部は、1回の前記穴あけ加工のうち開始時側の所定期間の前記移動負荷の時系列データを前記評価値の導出に用いず、
前記評価値導出部は、前記評価値を導出する際に、前記記憶部に記憶された前記基準時系列行列、前記左特異行列、及び前記基準特徴行列の少なくともいずれかを用いることで前記基準時系列データの特異スペクトル変換のための処理の少なくとも一部を省略する、
工作機械。
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井手 剛,入門 機械学習による異常検知 Rによる実践ガイド Introduction to Anomaly Detection using Machine Learning,日本,株式会社 コロナ者,2015年03月13日,pp.194-205,ISBN 978-4-339-02491-3 |
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